WO1989005483A1 - Cnc control system - Google Patents

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WO1989005483A1
WO1989005483A1 PCT/JP1988/001096 JP8801096W WO8905483A1 WO 1989005483 A1 WO1989005483 A1 WO 1989005483A1 JP 8801096 W JP8801096 W JP 8801096W WO 8905483 A1 WO8905483 A1 WO 8905483A1
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pmc
axis
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Hideaki Kawamura
Kentaro Fujibayashi
Yosato Hidaka
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Fanuc Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a CNC control method for controlling axes of a numerical control device (CNC) from a PMC (Programmable Machine Controller) coupled to the numerical control device (CNC), and particularly to a CNC control method for the CNC device.
  • CNC numerical control device
  • PMC Programmable Machine Controller
  • a system that controls a machine by combining a PMC (programmable machine controller) with a numerical controller (CNC) has been widely adopted.
  • PMC programmable machine controller
  • CNC numerical controller
  • the axes on the CNC side are controlled from the PMC, and commands are issued via the shared RAM. ⁇ This allows the axes on the CNC side to be controlled by the user program in the PMC. can do.
  • An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a CNC control method for controlling axes of the CNC side in synchronization with a command from the PMC side.
  • CNC numerical controller
  • the command value of each ⁇ and the grouping information of the axis are sent from the PMC to the CNC,
  • the CNC control method is provided, wherein the CNC waits for the command of the same group to arrive, and starts pulse distribution.
  • FIG. 1 is a block diagram of a CNC control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining grouping. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 1 is a block diagram of a CNC control system according to an embodiment of the present invention.
  • 10 is the PMC (programmable machine). Controller) and 20 is a CNC (numerical control unit).
  • CNC number of CNC (numerical control unit) 20 are controlled by commands from PMC 10.
  • Reference numerals 31, 32, and 33 denote axis command interfaces, and commands are sent via a shared RAM in a hardware manner.
  • Reference numerals 21, 22, and 23 denote buffers for temporarily storing command values from the PMC 10.
  • Reference numerals 24, 25, and 26 denote axis control circuits that control servo motors and the like (not shown) according to commands from the buffers 21, 22, and 23.
  • the first axis is the ⁇ group
  • the second and third axes are
  • the command values of the second and third axes are stored in buffers 22 and 23, and pulse distribution is started at the same time.
  • axis 2 and axis 3 start executing movements at the same time.
  • this grouping can be changed by a command from PMC10, the CNC20-side axis can be synchronously controlled in any combination.
  • FIG. 2 shows a diagram for explaining the grouping.
  • 41 is a flag for commanding group A
  • 42 is a flag for commanding group B.
  • the 0th bit indicates the first axis on the CNC 20 side.
  • the corresponding bit of the flag 41 on the group A side is “1”, and the bit is distributed to the group A.
  • the first bit indicates the second axis, which is the flag force “1” on the group B side, and is distributed to the group B.
  • the second bit indicates the third axis, and the flag of group B 4 2 is strongly “1” and is assigned to group B. I have.
  • the first axis on the CNC 10 side is group A
  • the second and third axes are group B
  • the second and third axes move in synchronization.
  • the PMC side controls the CNC side by issuing a movement command of the CNC side and the grouping information, the axis of the CNC side is controlled. Movement can be started at the same time, which is convenient for controlling ATC (Automatic Tool Change) commanded by the PMC.
  • ATC Automatic Tool Change

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Description

明 細 書
C N C制御方式 技 術 分 野
本発明は数値制御装置 （ C N C ) に結合された P M C (プ ログラ マブル · マシ ン . コ ン ト ローラ ） から該数値制御装置 ( C N C ) 側の軸を制御する C N C制御方式に関し、 特に C N C側の軸を同期して制御するための C N C制御方式に関す る。 背 景 技 術
数値制御装置 （ C N C ) に P M C (プログラマブル ' マシ ン · コ ン トロ一ラ） を結合して、 機械を制御する方式は広く 採用されている。 こ こで、 P M Cから C N C側の軸を制御す ることも、 共有 R AMを介して指令することが行われている < これによつて、 P M C内にあるユーザプログラムで C N C側 の軸を制御することができる。
しかし、 P M C側からの指令は個々の軸ごとに指令され、 C N C側の各軸を非同期に制御するこ と しかできない。 また、 軸どう しのグループ分け等の情報もなかった。 従って、 A T C動作等において、 C N C側の複数の軸を関連して動作させ ることができないという問題点があった。 発 明 の 開 示 本発明の目的は上記問題点を解決し、 P M C側からの指令 で、 C N C側の軸を同期して制御するための C N C制御方式 を提供することにある。
本発明では上記の問題点を解決するために、
数値制御装置 （ C N C ) に結合された P M C (プログラマ ブル . マシン · コ ン ト ローラ） から該数値制御装置 （ C N C ) 側の軸を制御する C N C制御方式において、
該 P M Cから各铀の指令値と軸のグループ分け情報を、 該 C N Cに送り、
前記 C N Cは同一グループの指令がそろうのを待つて、 バ ルス分配を開始することを特徴とする C N C制御方式が、 提供される。
P M C側からグループ分け情報を舍む指令を受け取った場 合には、 C N C側ではグループの指令が全部揃うまでグルー プの移動の開始を待つ。 グループの指令が全部揃った所で同 時に移動を開始する。 図 面 の 簡 単 な 説 明
第 1図は本発明の一実施例の C N C制御方式のプロック図. 第 2図はグループ分けを説明するための図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第 1図に本発明の一実施例の C N C制御方式のプロ ツク図 を示す。 図において、 1 0 は P M C (プログラマブル · マシ ン ' コ ン ト ローラ） であり、 2 0 は C N C (数値制御装置） である。 こ こでは、 C N C (数値制御装置） 2 0 の 3軸分を P M C 1 0 からの指令で制御する。
3 1 、 3 2、 3 3 は軸指令イ ンターフ ェ イ スであり、 ハ一 ドウユア的には共有 R AMを経由して指令が送られる。 2 1 、 2 2、 2 3 はバッファであり、 P M C 1 0側からの指令値が 一時格納される。 2 4、 2 5、 2 6 は軸制御回路であり、 ノ ッ ファ 2 1 、 2 2、 2 3 からの指令によって、 図示されてい ないサーボモータ等を制御する。
図では、 第 1 軸が Αグループであり、 第 2軸及び第 3軸が
Bグルーブである。 従って、 第 2軸と第 3軸は指令値がバッ フ ァ 2 2及び 2 3 に格納され、 同時にパルス分配が開始され る。 この結果、 第 2軸と第 3軸は同時に移動の実行を開始す る。 また、 このグループ分けは P M C 1 0 からの指令によつ て、 変更する こ とができるので、 任意の組合せで、 C N C 2 0側の軸を同期制御する こ とができる。
第 2図にグループ分けを説明するための図を示す。 図にお いて、 4 1 はグループ Aを指令するフラ ッグであり、 4 2 は グループ Bを指令するフラ ッグである。 すなわち、 0 ビッ ト 目は C N C 2 0側の第 1 の軸を示し、 これはグループ A側の フラ ッグ 4 1 の該当するビッ トが 『 1 』 であり、 グループ A に振り分けられている。 1 ビ ッ ト 目は第 2軸を示し、 グルー プ B側のフラ ッグ力 『 1 』 であり、 グループ Bに振り分けら れている。 2 ビ ッ ト 目は第 3軸を示し、 グループ Bのフ ラ ッ グ 4 2 力く 『 1 』 になっており、 グループ Bに振り分けられて いる。
従って、 C N C 1 0側の第 1軸は Aグループ、 第 2軸、 第 3軸は Bグループになっており、 第 2軸と第 3軸は同期して 移動を実行する。
上記の説明では、 C N C側の軸数は 3軸で説明したが、 勿 論任意の軸数においても同様に指令することができる。 また. 軸のグループ分けはフラ ッグを使用したが、 この他に直接グ ループを指定する等の手段で行う ことも可能である。
以上説明したように本発明では、 P M C側から C N C側の 軲の移動命令と、 グループ分け情報を指令して C N C側の軸 を制御するようにしたので、 C N C側の任意の組合せの複数 軸で同時に移動を開始させることができるようになり、 P M C側で指令する A T C (自動工具交換） の制御等に便利であ る。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 数値制御装置 （ C N C ) に結合された P M C (プログ ラマブル ' マ シ ン ' コ ン ト ローラ） から該数値制御装置 （ C N C ) 側の軸を制御する C N C制御方式において、
該 P M Cから各軸の指令値と軸のグループ分け情報を、 該
C N Cに送り、
前記 C N Cは同一グループの指令がそろ う のを待って、 パ ルス分配を開始することを特徴とする C N C制御方式。
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JP62/312481 1987-12-10

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