KR910009265B1 - Cnc제어방식 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
[발명의 명칭]
CNC제어방식
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 한 실시예의 CNC제어방식의 블록도.
제2도는 그룹나누기를 설명하기 위한 도면.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 수치제어장치(CNC)에 결합된 PMC(Programable-Machine-Controller)로부터 이 수치제어장치(CNC)측의 축을 제어하는 CNC제어방식에 관해, 특히 CNC측의 축을 동기하여 제어하기 위한 CNC제어방식에 관한 것.
[배경기술]
수치제어장치(CNC)에 PMC를 결합하여 기계를 제어하는 방식은 널리 채용되고 있다. 여기서 PMC로부터 CNC측의 축을 제어하는 것도 공유 RAM을 통하여 지령하는 것이 행하여지고 있다. 이것에 의해서 PMC내에 있는 유우저프로그램으로 CNC측의 축을 제어할 수 있다.
그러나 PMC측으로부터의 지령은 개개의 축마다에 지령되어 CNC측의 각축을 비동기에 제어하는 것만은 아니된다. 또 축끼리의 그룹으로 나누기등의 정보도 없었다. 따라서 ATC동작등에 있어서 CNC측의 복수의 축을 관련하여 동작시키는 것을 할 수 없다는 문제점이 있었다.
[발명의 개시]
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하고, PMC측으로부터의 지령으로 CNC측의 축을 동기하여 제어하기 위한 CNC제어방식을 제공하는데 있다.
본 발명에서는 상기의 문제점을 해결하기 위하여 수치제어장치(CNC)에 결합된 PMC로부터 이 수치제어장치(CNC)측의 축을 제어하는 CNC제어방식에 있어서 이 PMC로부터 각축의 지령치와 축의 그룹나누기 정보를 이 CNC에 보내, 상기 CNC는 동일 그룹의 지령이 갖추는 것을 기다려서 펄스 분배를 개시하는 것을 특징으로 하는 CNC제어방식이 제공된다.
PMC측으로부터 그룹나누기 정보를 포함한 지령을 받았을 경우에는 CNC측에서는 그룹의 지령이 전부 갖출 때까지 그룹의 이동개시를 기다린다. 그룹의 지령이 전부 갖추었을 때에 동시에 이동을 개시한다.
[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]
이하 본 발명의 한 실시예를 도면에 의거 설명한다.
제1도는 본 발명의 한 실시예의 CNC제어방식의 블록도를 표시한다. 도면에 있어서 10은 PMC이며 20은 CNC(수치제어장치)이다. 여기서는 CNC(수치제어장치(20)의 3축분을 PMC(10)로부터의 지령으로 제어한다.
31, 32, 33은 축지령 인터페이스(Interface)이며 하드웨어적으로는 공유 RAM을 경유하여 지령이 보내진다. 21, 22, 23은 버퍼이며 PMC(10)측으로부터의 지령치가 일시 격납된다. 24, 25, 26은 축제어회로이며 버퍼(21, 22, 23)로부터의 지령에 의해서 도시되지 않은 서어보모터(Servomotor)등을 제어한다.
도면에서는 제1축이 A그룹이며 제2축 및 제3축이 B그룹이다. 따라서 제2축과 제3축은 지령치가 버퍼(22, 23)에 격납되어 동시에 펄스분배가 개시된다. 이 결과 제2축과 제3축은 동시에 이동의 실행을 개시한다. 또 이 그룹나누기는 PMC(10)로부터의 지령에 따라 변경할 수 있기 때문에 임의의 조합으로 CMC(20)측의 축을 동기 제어할 수 있다.
제2도는 그룹나누기를 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
도면에 있어서 41은 그룹 A를 지령하는 플래그이며, 42는 그룹 B를 지령하는 플래그이다. 즉 0비트째는 CNC(20)측의 제1의 축을 나타낸다. 이것은 그룹 A축의 플래그(41)가 해당하는 비트가 「1」이며, 그룹 A로 나누어지고 있다. 1비트째는 제2축을 나타내고 그룹 B축의 플래그가 「1」이며 그룹 B로 나누어지고 있다. 2비트째는 제3축을 나타내고 그룹 B의 플래그(42)가 「1」로 되어 있고 B로 나누어져 있다.
따라서 CNC(10)축의 제1측은 A그룹, 제2축, 제3축은 B그룹으로 되어 있고, 제2축과 제3축은 동기하여 이동을 실행한다.
상기의 설명에서는 CNC측의 축수가 3축으로 설명하였으나 물론 임의의 축수에 있어서도 동일하게 지령할 수 있다. 또 축의 그룹나누기는 플래그를 사용하였으나 이외에 직접그룹을 지정하는등의 수단으로 행하는 것도 가능하다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에서는 PMC측으로부터 CNC측의 축의 이동명령과 그룹나누기정보를 지령하여 CNC측의 축을 제어하도록 하였음으로 CNC측의 임의의 조합된 복수축으로 동시에 이동을 개시시키는 것을 할 수 있도록 되어 있어서 PMC측에서 지령하는 ATC(자동공구교환)의 제어등에 편리하다.
Claims (1)
- 수치제어장치(CNC)에 결합된 PMC(Programable-Machine-Controller)로부터 이 수치제어장치(CNC)측의 축을 제어하는 CNC제어방식에 있어서, 이 PMC로부터 각축의 지령치의 그룹나누기 정보를 이 CNC에 보내, 상기 CNC는 동일 그룹의 지령이 갖추어지는 것을 기다려서 펄스 분배를 개시하는 것을 특징으로 하는 CNC제어방식.
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