JPH01140891A - 集中制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、分散配置された複数の被制御機器を単一の
伝送路を介して集中制御する集中制御システムに関する
ものである。

【従来の技術】

第８図は例えば特開昭６０−１６５４５２号公報に示さ
れた複数の被制御機器と制御するシステムの従来例を示
すブロック線図である。 図において、１０はリモートコントローラで予め制御動
作とプログラムされたマイクロコンピュータ１１、送信
回路１２、伝送路５を接続する端子１３、操作スイッチ
等の入力回路１４より構成されている。又、２０１１は
被制御機器制御器で、予め制Ｍｅ作をプログラムされた
マイクロコンピュータ２１ａ、受信器＄２２ａ、伝送Ｒ
５５を接続する端子２３ａ、アドレス設定手段２４ａ１
出力回路２５１１から構成され、被制御機器３０ａと制
御する。２０ｂ、２０ｃも被制御機器制御器であり、２
０ａと同一構成をしており、それぞれ被制御機器３０ｂ
、３０ｃを制御する。 次に上記構成に基づいて従来システムの動作について説
明する。リモートコントロ−ラ作スイッチ等の入力口９
１４により、設定データが変更されろとマイクロコンピ
ュータ１１は、シリアルな運転指令信号と送信回路１２
，＠子１３を介して伝送Ｉ８５に送出するようになって
いる。 又、各被測ｖＤ機器制御１１１ｉ２　０　ａ，　２　０
　ｂ，　２　０　ｃのアドレス設定手段２４ａ，２４ｂ
，２４ｃは、それぞれ異なるアドレスに設定されている
。このアドレス設定により、各被制御機器制御器毎の制
御開始時間がそれぞれ異なった時間で設定される。 今、伝送！８５に送出された上記運転指令信号は、端子
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ及び受信回路２２ａ。 ２２ｂ，２２ｃを介して同時に各被制御機器制御器２　
０　ａ，　２　０　ｂ，　２　０　ｃで受信されるが、
アドレス設定手段に応じた時間だけ遅延の後、有効とな
ろため、被制御機器３　０　ａ　、　３　０　ｂ　、　
３　０　ｃは、それぞれ出力回路２　５　ａ，　２　５
　ｂ，　２　５　ｃを介して異なった時点に順次制御さ
れ、同時起動による大きな起動電源を生じないように考
慮されている。

【発明が解決しようとする問題点】

従来の複数ｍ器制御システムは以上のように構成されて
いるので、分散配置された複数の被制御機器のうち特定
の被制御機器を選択制御しようとする場合、単一の伝送
路に各被制御機器制御器が接続されているため、特定の
被制御機器制御器のみに運転指令信号を送出することは
でき、現状では選択制御を実施しようとすると、伝送路
の配線が複雑化するのに伴って工事性及び保守性に欠け
るだけでなく、集中制御しようとする場合には一箇所で
ｔ！けしかできず操作性に欠ける等の問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、集中制御装置により特定の被制御機器制御器
を選択制御できると共に、複数の箇所で各被制御機器側
ｍｕを集中制御できる集中制御システムを１ｑろことを
目的とする。

【問題点を解決するための手段】

この発明に係る集中制御システムは、単一伝送路に接続
された複数の集中ｆｔ．ｌＪ御装置に、同車−伝送路に
接続された複数の被制御機器制御器のうち１８１を特定
選択するアドレスを含む運転指令信号を送信する手段を
設けると共に制御元を特定する親機子機選択器を設け、
且つ各被制御機器制御ｌｌＩ器にはそれぞれ自己を特定
する自アドレスをも設定するアトし・ス設定手段と上記
運転指令信号を受信し受イ３アドレスと自アドレスとを
照合し一致判定時に制御を開始する手段を備えたもので
ある。

【作　　用】

この発明による集中制御システムによれば、複数の集中
制御装置中親機子機選択器により制御元を特定する親機
に選択された集中制御装置は、選択制御を行う被制御機
器制御器を特定するアドレスを含む運転指令イご号を単
一伝送路を介して送信すると、該運転指令信号を受信し
た各被制御機器制御器は受（ｇアドレスと自己に割り当
てられたアト１−スを照合し、一定判定時にＴＩＪ御を
開始すると共に、運転状態信号を単一伝送路を介して送
信すると親機に選定された集中制御装置で受信されるた
め、被制御機器制御器を複数箇所から選択制御できる。

【実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明の一実施例を示すブロック線図で、図に
おいて６０ａ，６０ｂは集中制御装置、７０ａ〜７０ｄ
はそれぞれ被制御機器３０ｎ〜３０ｄを制御する被制御
ｉａ器副制御器あり、各々接続用端子６３ａ，６３ｂ及
び７３ｎ　〜７３ｄを介して共通の単一伝送路により結
ばれている。 第２図は集中制御装置６０の構成を示し、６１は予め制
御動作がプ四グラムされたマイクロコンピュータ、６２
は運転指令イコ号を送信するとともに被制御機器の運転
状態信号を受信する送受信回路、６３は伝送路接続用端
子、６４は操作スイッチ等の入力回路、６５は各被制御
８！器の運転状態等を表示する表示回路、６６は親機子
機選択器である。又、第３図は、被制御機器制御器７０
の構成を示し、７１は予め制御動作がプログラムされた
マイクロコンピュータ、７２は運転指令信号を受信する
とともに運転状態信号を送信する送受信回路、７３は伝
送路接続用端子、７４はアドレス設定手段、７５は被制
御機器を制御する出力回路である。 なお、集中制御装置６０ａ、６０ｂの親機子機選択器６
６ａ、６６ｂは６６ａが親機、６６ｂが子機に選択され
、被制御８１器制御器７０ａ〜７０ｄのアドレス設定手
段７４ａ〜７４ｄはそれぞれ異なるアドレスに設定され
ている。 次に動作について説明する。第４図〜第６図は集中制御
装置６０のマイクロコンピュータ６１の動作を示すフロ
ーチャー１・である。 以下、このフローチャートに基づき説明する。 まず、電源が投入されると、第４図のステップ１００に
おいて制御に必要なデータを初期設定し、ステップ１０
１で受信完了かどうかが判定される。 受信完了時は、ステップ１０２で受信データ処理を行っ
てから、そうでない時は、そのままステップ１０３へ進
み操作スイッチ等の入力処理を行う。 次にステップ１０４において各被制御機器の運転状態等
の表示処理を行い、ステップ１０３の入力処理等におい
て、運転指令データが前状態と変化した場合には、ステ
ップ１０５で変化ありと判定し、ステップ１０６へ進み
、送信データをセットし、ステップ１０７にて送信フラ
グＦ１をＩＩ　Ｉ　１１にセットしてステップ１０１へ
戻る。又ステップ１０５にて変化なしと判定された場合
は、そのままステップ１０１へ戻る。 第５図は送信制御の動作を示すフローチャー１・で、例
えばタイマー割込み等により実行されろ。 まず、ステップ２００で送信フラグＦ１−１であるかが
判定され、Ｆ１＝１のときのみ送信制御が実行されるよ
うになっている。ステップ２００にてＦ１＝１と判定さ
れれば、ステップ２０１で確認フラグＦＯ＝１かどうか
が判定され、ＦＯ＝０の場合は、ステップ２０２にて運
転指令データの送信処理を行う。 次にステップ２０３で送信完了かどうかが判定され、送
信完了の時は、ステップ２０４で確認フラグＦＯを“１
″にセットし、ステップ２０５では確認信号受信フラグ
Ｆ２を“１”にセットしてステップ２０６へ進む。ステ
ップ２０１でＦＯ＝１と判定されれば、ステップ２′ｏ
７で確認信号の送信処理をして、ステップ２０８で確認
フラグＦＯを′０″にリセットし、ステップ２０６へ進
む。 ステップ２０６では、送信フラグＦ１を“θ″にリセッ
トし、送信制御を終える。 第６図は受信制御の動作を示すフローチャートで例えば
外部割込み等により実行される。ステップ３００で確認
フラグＦＯが判定され、ＦＯ＝０ならば、ステップ３０
１で受信処理とし、ステップ３０２で受信完了と判定さ
れろと、ステップ３０３でＦＯを１″にセットし、確認
信号の送信又は受信の準備をする。次にステップ３０４
では、受信データの送信元が集中制御装置であるか、被
制御機器制御器であるかが判定され、集中制御装置であ
った場合には、これで受信制御を終える。 ステップ３０４で被制御機器制御器からの信号であると
判定された場合には、ステップ３０５へ進み、親機子機
選択器６６により親機に選択されているかどうかが判定
される。親機に選択されている場合、すなわち第１図に
おける６ａの場合、ステップ３０６で送信フラグＦ１を
“１″にセラＩ・して受信制御を終える。又、子機に選
択されている場合、すなわち第１図における６ｂの場合
、これで受信制御を終える。したがって、被制御機器制
御器の信号に対し、集中制御装置の親機のみがＦＯ＝１
かつＦ１＝１となり前述の第５図送信制御８−ｙローチ
ャー１・におけるステップ２０７にて確認信号送信処理
を実行する。ステップ３００でＦＯ＝１と判定されると
確認信号受信モードとなる。ステップ３０７でＦＯを“
０”にリセットし、ステップ３０８において確認信号受
信フラグＦ２＝１かどうかが判定される。Ｆ２＝１の場
合、すなわち自送信に対する確認信号受信の時は、ステ
ップ３０９にてＦ２と“０”にリセーツトシ、ステップ
３１０で確認信号受信処理を行う。又、Ｆ２−〇の場合
、すなわち他送信に対するｉ認信号受信の時は、ステッ
プ３１１に進み、確認信号のダミー受信処理を実行する
。 第１図において例えば被制御機器制御器７０ａは集中制
御装置６０ａ及び６０ｂの両方から運転指令を受けるこ
とになり最後に受けた運転指令に基づき運転する。 なお、上記実施例では、複数の集中制御装置を用いたシ
ステムを示したが、特定のアドレスが設定されている被
制御機器だけを制御できる個別制御ＩＩ器を同一伝送路
に接続してもよい。 第７図は個別制御器８０の構成を示し、８１は予め制御
動作がプログラムされたマイクロコンピュータ、８２は
運転指令信号を送信するとともに、被制御機器の運転状
態信号を受信する送受信回路、８３は伝送路接続用端子
、８４は操作スイッチ等の入力回路、８５は特定の被制
御機器の運転状態等を表示する表示回路、８６は特定の
被制御機器と同じ設定がされるアドレス設定手段である
。 このような特定の被制御機器だけを制御できる個別制御
器を同一伝送路に接続することにより、この特定の被制
御機器にとっては複数箇所から制御されることになり、
上記実施例と同様の効果を奏する。また、上記実施例で
は、アドレス設定手段による設定アドレスに基づいて説
明したが、グループ構成のできるシステムにおいても適
用できる。 【発明の効果】 以上のように、この発明によれば、複数の集中制御装置
を同一伝送路に接続して集中制御システムを構成できる
ので、工事性に富んだシステムを構成できるだけでなく
、複数箇所からのシステム全体の運転指令や運転状態の
監視等、システム設計に柔軟に対応できる集中制御シス
テムを提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による集中制御システムの
ブロック線図、第２図は集中制御装置の構成図、第３図
は被制御機器側ｍ器の構成図、第４図〜第６図は集中制
御装置の動作を示すフローチャート、第７図はこの発明
の他の実施例を示す個別制御器の構成図、第８図は従来
の複数機器制御システムを示すブロック線図である。 ６０．６０ａ、６０ｂ　　集中制御装置、６５・・表示
回路、６６・・親機子機選択器、７０，７０ａ〜７０ｄ
−［制御機器制御器、７４・・・アドレス設定手段、３
０．３０　ａ　〜３０　ｄ・被制御機器、５伝送路、８
０　・個別制御器、８６　アドレス設定手段。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大　岩　増　雄（外２名） 第４図 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）単一伝送路に複数の被制御機器制御器と共に集中
   制御装置を接続し、前記集中制御装置によって各被制御
   機器制御器を制御する集中制御システムにおいて、前記
   単一伝送路に複数の集中制御装置を接続し、各集中制御
   装置は、自己を制御系の親機又は子機の選択する親機子
   機選択器と、各被制御機器制御器を個々に特定選択する
   アドレスを含む運転指令信号を送信すると共に、前記被
   制御機器制御器より自アドレスを含む運転状態信号を受
   信する送受信回路と被制御機器制御器の運転状態を表示
   する表示回路とを備え、前記各被制御機器制御器は自ア
   ドレスを設定するアドレス設定手段と、前記集中制御装
   置の間で、運転状態信号と運転指令信号の送受信を行う
   送受信回路とを備えたことを特徴とする集中制御システ
   ム。
2. （２）上記単一伝送路に、アドレス設定されている被制
   御機器制御器を特定制御する被制御機器制御器を接続し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の集中制
   御システム。