JPH01137457A - 磁気記録再生装置のジツタ低減回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数個の回転ヘッドを用いた磁気記録再生装
置のジッタ低減回路に関する。

〔従来の技術〕

従来、回転ヘッドを用いた磁気記録再生装置（以下、Ｖ
ＴＲという）としては、１９８４年テレビジョン学会全
国大会論文集　９．１６９−１７０ｒＶＨｓビデオムー
ビー」に記載されるように、直径６２鶴のシリンダを用
いたものと直径４１．３３鶴のシリンダを用いるものと
がある。以下、前者を標準シリンダといい、後者を小径
シリンダという。

現在、ＶＴＲでは、仕様の違いにより、シリンダに取り
つけられる回転ヘッドの個数が異なっている。標準シリ
ンダには、ハイファイ用音声ヘッドやフライングイレー
ズ用ヘッドなども考慮に入れると、２個〜８個の回転ヘ
ッドが取りつけられ、小径シリンダには、４個の回転ヘ
ッドが取りつけられる０回転ヘッドのシリンダへの取り
つけ方はメーカ、機種などによって若干具なるが、その
い（つかの例を第６図に示す。

第６図（ａ）は標準シリンダの一例を示すものであつて
、２個の回転ヘッドが取りつけられている。

すなわち、標準シリンダｌの外周に１８０＠の角間隔で
２個のビデオ信号記録再生用の回転ヘッド（以下、ビデ
オヘッドという）３．４が設けられ、これらはアジマス
角が異なっている。ここで、異なるアジマス角の一方を
■アジマス、他方をθアジマスといい、ビデオヘッド３
が■アジマスビデオヘッドとすると、ビデオヘッド４は
ｅアジマスビデオヘッドである。

第６図（ｂ）は標準シリンダの他の例を示すものであっ
て、４個のビデオヘッドが取りつけられているものであ
る。標準シリンダ１の外周に１８０゜の角間隔で■アジ
マスビデオヘッド３とｅアジマスビデオヘッド４とが取
りつけられ、さらに、これらと直交する配置関係で■ア
ジマスビデオヘッド３゛とｅアジマスビデオヘッド４゛
　とが取りつけられている。これは標準モード（ＳＰモ
ード）で記録再生するビデオヘッドと３倍モード（ＬＰ
モード）で記録再生するビデオヘッドとを別にしたもの
であり、ビデオヘッド３，４をＳＰモード用とすると、
ビデオヘッド３°、４°はＬＰモード用である。

第６図（Ｃ）は標準シリンダのさらに他の例を示すもの
であって、５個のビデオヘッドと２個のオーディオヘッ
ドの計７個の回転ヘッドが取りつけられているものであ
る。すなわち、標準シリンダｌの外周に１８０°の角間
隔で■アジマスビデオヘッド３と○アジマスビデオヘッ
ド４が取りつけられ、これらビデオヘッド３．４から６
０″はなれて■アジマスオーディオヘッド６、θアジマ
スオーディオへラド７が夫々取りつけられている。さら
に、オーディオヘッド６．７から６０＠、はなれて■ア
ジマスビデオヘッド３°、θアジマスビデオヘッド４”
が取りつけられ、■アジマスビデオヘッド３゛の近傍に
静止画再生専用のｅアジマスフィールドビデオヘッド５
が取りつけられている。

ビデオヘッド３．４はＳＰモード用、ビデオヘッド３°
、４′はＥＰモード用であり、ともにｅアジマスである
ビデオヘッド４゛　とフィールドビデオヘッド５とによ
って静止画再生が行なわれる。

近接して配置されるビデオヘッド３°　とフィールドビ
デオヘッド５とは、通常、単一チップによるダブルアジ
マスヘッドを構成している。

第６図（ｄ）は小径シリンダの一例を示すものであって
、４個のビデオヘッドが取りつけられている。

すなわち、ビデオヘッド３，４．３’　、４°はこの順
で小径シリンダの外周に９０°の角間隔で取りつけられ
、角間隔が１８０＠の２個のビデオヘッド３，３゛は同
一アジマスであって、これらを■アジマスとすると、他
の角間隔が１８０＠の２個のビデオヘッド４．４゛はと
もにｅアジマスである。これらビデオヘッド３，４．３
’　、４’　はｓｐモード、ＬＰモードに兼用される。

第６図（ａ）〜（Ｃ）に示す標準シリンダ１では、角間
隔が１８０°の２個の回転ヘッドで記録あるいは再生が
行なわれるが、第７図（ａ）に示すように、テープガイ
ド９により、磁気テープ８は標準シリンダの外周に１８
０°よりも若干大きい（１８０＋α）＠だけ巻きつけら
れて走行し、これら２個の回転ヘッドが交互に磁気テー
プを走査する。ここで、このα０を設定することにより
、再生時のヘッド切換え点での信号欠落を防いでいる。

また、標準シリンダを用いたＶＴＲと小径シリンダを用
いたＶＴＲとは互換性がとられている。

このために、第６図（ｄ）に示す小径シリンダ２では、
第７図山）に示すように、テープガイド９により、その
外周に磁気テープが２７０＠よりも若干大きい（２７０
＋α）　０巻きつけられて走行し、各ビデオヘッド３．
４．３’　、４”は２７０°の回転期間ずつ記録あるい
は再生を行なう、いま、第７図（ｂ）において、小径シ
リンダ２が反時計方向に回転するものとすると、ビデオ
ヘッド３．４．３’　。

４”の順に磁気テープ８に当接する２７０＠の回転期間
ずつ記録あるいは再生を行なう。

ここで、第７図（ａ）において、標準シリンダｌはビデ
オ信号の１フイ一ルド期間でＡ回転（１８０゜回転）し
、第７図中）においては、小径シリンダ２はビデオ信号
の１フイ一ルド期間で２７００回転するようにするとと
もに、第７図（ａ）、　（ｂ）の磁気テープ８の走行速
度を等しくすることにより、標準シリンダｌを用いたＶ
ＴＲと小径シリンダ２を用いたＶＴＲとの互換性がとれ
る。　　゛〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、以上のように、シリンダに複数個の回転ヘッ
ドが取りつけられていると、シリンダの回転とともに、
磁気テープに接する回転ヘッドの個数が変化する。これ
を、小径シリンダの場合を例にとり、第８図によって説
明する。

先に第７図中）で説明したように、小径シリンダ２には
磁気テープ８が（２７ｏ＋α）＠巻きつけられて走行す
る。いま、第８図（ａ）に示すように、磁気テープ８が
小径シリンダ２に接し始める点からα６／２はなれた点
を基準とし、これをθ″の点（０＠点という、以下同様
）とすると、磁気テープ８が小径シリンダ２からはなれ
る点は（２７゜＋α）０−α”／２＝（２７０＋α／２
）　０点となり、磁気テープ８が小径シリンダ２に接し
始める点は３６０”−α”／２＝（３６０−α／２）”
点となる。したがって、磁気テープ８は（３６゜−α／
２）　０から（２７ｏ＋α／２）　０までの（２７０＋
α）０の間小径シリンダ２に接していることになる。

そこで、第８図（ａｌに示すように、ビデオヘッド３が
０８点にあるとすると、ビデオヘッド４は９０’点に、
ビデオヘッド３゛　は１８０”点に、ビデオヘッド４′
は２７０°点に夫々あることになり、４個のビデオヘッ
ドが磁気テープ８に接している。

いま、小径シリンダ２が第８図（ａ）で示す矢印方向に
回転しているものとすると、第８図（ａ）の状態からα
°／２小径シリンダ２が回転したとき、各ビデオヘッド
は第８図（ｂ）に示す位置にあることになる。すなわち
、ビデオヘッド３はα″／２点に、また、ビデオヘッド
４．３’　、４′は夫々（９０＋α／２）”点、（１８
０＋α／２）　＠点、（２７゜＋α／２）°点に夫々位
置し、この場合でも、４個のビデオヘッドが磁気チー、
プ８に接している。

この第８図（ｂ）の状態から小径シリンダ２がさらに回
転すると、ビデオヘッド４°は磁気テープ８からはなれ
、その後、（３６０−α／２）　’　−（２７０＋α／
２）’＝（９０二α）０回転して第８図（Ｃ）の状態に
なる期間、ビデオヘッド４′は磁気テープ８からはなれ
てこれに接するビデオヘッドは３個となる。このとき、
ビデオヘッド３°は（２７〇−α／２）＠点にある。

第８図（Ｃ）の状態から小径シリンダ２が（２７０＋α
／２）＠−（２７０−α／２）　”　＝α０回転するま
では４個のビデオヘッドが磁気テープ８に接しているが
、これ以上回転するとビデオヘッド３゛は磁気テープ８
からはなれ（第８図（ｄ））、さらに（９０−α）＠回
転して第８図（ｅｌに示す状態になるまで磁気テープ８
には３個のビデオヘッドが接している。

以下同様にして、第８図（０）の状態から小径シリンダ
２がα０回転した第８図（ｆ）の状態までは４個のビデ
オヘッドが磁気テープ８に接しているが、第８図（ｆ）
の状態から（９０−α）＠回転した第８図（ｇ）の状態
までは３個のビデオヘッドが磁気テープ８に接する。第
８図（ｇ）の状態から小径シリンダ２がα０回転する期
間では、４個の磁気ヘッドが磁気テープ８に接している
。第８図（ｈ）はその途中のα″／２だけ回転したとき
の状態であり、ビデオヘッド４が００点に、ビデオヘッ
ド３力２７０″点にある。

第８図（ａ）の状態から第８図Ｔｈ）の状態まででは、
小径シリンダ２は２７０°回転しており、この間ビデオ
ヘッド３によって１フイールドのビデオ信号が記録ある
いは再生されるが、この期間において、磁気テープ８に
接するビデオヘッドは、第８図（ｂ）、　（ｄ）、　（
ｆ）で夫々４個から３個に変わり、第８図（Ｃ）、　（
ｅ）、　（ｇ）で夫々３個から４個に変わる。

以下、小径シリンダ２の回転とともに、これが繰り返さ
れる。

一方、小径シリンダ２は、モータのサーボ系により、一
定速度、一定位相で回転するように制御されており、ま
た、磁気テープ８も、サーボ系で制御されるキャプスタ
ンとピンチローラとにより、一定速度を走行する。しか
しながら、小径シリンダ２は磁気テープ８よりも充分に
高速で回転しているために、ビデオヘッドが磁気テープ
８に接していることから、磁気テープ８はビデオヘッド
によって引張られ、また、小径シリンダ２には磁気テー
プ８による負荷がかかつていることになる。

そこで、上記のように磁気テープ８に接するビデオヘッ
ドの個数が変化すると、この変化時点で一瞬磁気テープ
８に対するビデオヘッドによる引張り力が変化し、これ
と同時に小径シリンダ２の磁気テープ８による負荷が変
動する。そして、第８図（ｂ）、　（ｄｌ、　（［１で
磁気テープ８に接するビデオヘッドの個数が４個から３
個に変わると、磁気テープ８の少な（とも小径シリンダ
２部分での走行速度は一瞬低くなり、小径シリンダ２の
回転速度は一瞬高くなる。これらが−瞬変化するのは、
これらの変化が生じても直ちにサーボ系が作用し、磁気
テープ８の走行速度や小径シリンダ２の回転速度が規定
値に戻るためである。同様にして、第８図（Ｃ１，（ｅ
）、　（ｇ）で磁気テープ８に接するビデオヘッドの個
数が３個から４個に変わるときには、磁気テープ８の少
なくとも小径シリンダ２部分での走行速度は一瞬高くな
り、小径シリンダ２の回転速度は一瞬低くなる。

このように磁気テープ８の走行速度と小径シリンダ２の
回転速度とが一瞬変動すると、これによって磁気テープ
とビデオヘッドとの相対速度が一瞬変動し、このときの
記録、再生状態が他の期間と異なってしまう。

このようなことは、小径シリンダを用いたＶＴＲに限ら
ず、第６図に示したいずれのシリンダを用いたＶＴＲ１
また、一般的に言えば、複数個の回転ヘッドが取りつけ
られたシリンダを用い、磁気テープをこのシリンダの外
周に回転ヘッドによるビデオ信号の１フイ一ルド期間の
走査期間よりも巻きつけて走行させるＶＴＲについても
必ず生ずるものである。そして、当然のことながら、ビ
デオ信号の記録再生に際してのビデオ信号の各フィール
ド毎の磁気テープに接する回転ヘッドの個数の変化時点
は、１つのＶＴＲについてみると一定であるが、シリン
ダの大きさ、これらに取りつけられる回転ヘッドの個数
や配置などの違い（以下、これをＶＴＲの機種の違いと
いう）によって異なるし、また、同一機種のＶＴＲであ
っても、シリンダ上での回転ヘッドの配置にバラツキが
あると、これによっても異なることになる。

そこで、あるＶＴＲで磁気テープにビデオ信号を記録し
、このＶＴＲでこの磁気テープからこのビデオ信号を再
生する場合には、磁気テープに接するビデオヘッドの個
数の変化による磁気テープとビデオヘッドとの相対速度
の変動位置は、磁気テープ上のトラックでみると、記録
時と再生時とで同じであり、特に問題とはならないが、
記録と再生とが互換性を有する異種のＶＴＲで行なわれ
た場合、この磁気テープとビデオヘッドとの相対速度が
変動するトラック上の位置は異なり、したがって、この
相対速度の変動位置で再生されたビデオ信号に時間軸変
動が生ずる。この時間軸変動を、以下、チップたたきジ
ッタということにするが、ここで、チップたたきジッタ
について、さらに詳細に説明する。

まず、第６図（ａ）に示した標準シリンダ１を有するＶ
ＴＲでビデオ信号が行なわれた磁気テープから、第６図
（ｄｌで示した小径シリンダ２を有するＶＴＲによって
ビデオ信号を再生する場合について説明する。

第６図（ａｌに示した標準シリンダ１では、磁気テープ
はその外周に（１８０＋α）０にわたって巻きつけられ
て走行する。この場合、磁気テープ８に接するビデオヘ
ッドの個数が１個から２個あるいは２個から１個へと変
化するのは、ビデオヘッド３，４が磁気テープ８に接し
た後の極めて短期間、あるいは磁気テープ８からはなれ
る直前の極めて短期間であって、この期間はビデオ信号
の垂直ブランキング期間あるいはその近傍である。した
がって、この期間に再生ビデオ信号にチップたたきジッ
タを生ずる要因があるが、チップたたきジッタが問題と
なるのはその効果が再生画面上に現われることであり、
垂直ブランキング期間やその近傍にチップたたきジッタ
を生ずる要因があったとしても、これによる効果が再生
画面に現われず、問題とはならない。

いま、第９図において、磁気テープ８上のトラック１０
は第６図（ａ）で示した標準シリンダｌを用いたＶＴＲ
によって形成されたものとする。そして、かかる磁気テ
ープ８を第６図（ｄ）で示した小径シリンダ２を用いた
ＶＴＲで再生するものとする。

この場合には、このトラックＩＯは、小径シリンダ２の
１つのビデオヘッドにより、小径シリンダ２の２７０’
の回転で再生走査されるから、第８図に対応してビデオ
ヘッド３のトラック１０上での瞬時位置を０″点、９０
°点、　１８０　’点、　２７０　’点として示すと、
第８図中）の状態ではビデオヘッド３はトラック１０上
の０＠点よりも先の点Ｐｉにあり、以乍、第８図（Ｃ）
の状態ではトラックｌＯ上の９０’点より手前の２２点
、第８図（ｄ）の状態では９０″点よりも先の２３点、
第８図（ｅ）の状態では１８０’点よりも手前の２４点
、第８図（ｆ）の状態では１８０°点よりも先の２５点
、第８図（ｇ）の状態では２７０”点よりも手前の２６
点に夫々あることになる。

そこで、トラックｌＯ上のθ°点〜Ｐ１点、Ｐ２点〜Ｐ
３点、Ｐ４点〜Ｐ５点、Ｐ６点〜２７０゜点の夫々範囲
すでは磁気テープ８に接するビデオヘッドの個数は４個
であり、Ｐ１点〜Ｐ２点、Ｐ３点〜Ｐ４点、Ｐ５点〜Ｐ
６点の夫々範囲ａでは３個であって、Ｐｌ、Ｐ２．−・
−１Ｐ６で磁気テープ８に接するビデオヘッドの個数が
変化する。

したがって、ビデオヘッド３がＰｌ、Ｐ２．−・・−・
−２Ｐ６を再生走査する時点で再生ビデオ信号にチップ
たたきジッタが生ずるが、２１点、２６点の再生走査時
点は再生ビデオ信号の垂直ブランキング期間もしくはそ
の近傍にあるから、結局、第１θ図（ａ）に示すように
、再生画面１１上Ｐ２点、Ｐ３点、Ｐ４点、２５点に対
応した位置に、画像の歪みが現われる。

以上は第６図（ａ）に示した標準シリンダ１を用いたＶ
ＴＲで記録し、第６図（ｄ）に示した小径シリンダ２を
用いたＶＴＲで再生した場合であったが、逆に、第６図
（ｄ）に示した小径シリンダ２を用いたＶＴＲで記録し
、第６図（ａ）に示した標準シリンダ１を用いたＶＴＲ
で再生した場合も同様である。

すなわち、いま、第９図において、磁気テープ８上のト
ラック１０が第６図（ｄ）に示した小径シリンダ２を用
いたＶＴＲによって形成されたものとすると、ビデオヘ
ッド３がＰｉ、Ｐ２．−・−・−・・、Ｐ６を記録走査
するとき、磁気テープ８に接するビデオヘッドの個数が
変化し、ビデオヘッド３と磁気テープ８との相対速度が
変化してビデオ信号が記録される。このトラック１０を
第６図（６）で示した標準シリンダ１を用いたＶＴＲで
再生走査す、！１と、トラック１０上のほぼＯ″点から
２７０＠点の再生走査期間、磁気テープ８に接するビデ
オヘッドの個数の変化はないから、磁気テープ８とビデ
オヘッドとの相対速度が一定で再生走査が行なわれる。

したがって、ｐｔ点、Ｐ２点１−＝−・・、２６点で再
生ビデオ信号にチップたたきジッタが生じ、第１０図（
ａ）に示すように、再生画面ｌｌ上Ｐ２点、Ｐ３点、Ｐ
４点、２５点に対応する位置に歪みが生ずる。

以上は第６図（ａ）に示した標準シリンダ１を用いたＶ
ＴＲと同図（ｂ）に示した小径シリンダ２を用いたＶＴ
Ｒのいずれか一方を記録に用い、他方を再生に用いた場
合であったが、記録と再生とを機種の異なるＶＴＲで行
なう場合や回転ヘッドの配置に誤差がある同一機種のＶ
ＴＲで行なう場合には、同様にしてチップたたきジッタ
が生ずる。

従来では、このようなチップたたきジッタについては配
慮されておらず、これによる画像の劣化は避けることが
できなかった。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、チップたたき
ジッタを低減して再生画像の画質を向上させることがで
きるようにした磁気記録再生装置のジッタ低減回路を提
供す・ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、磁気テープに接
する回転ヘッドの個数が変化する時点でパルスを発生す
る第１の手段と、該パルスをサーボ系から出力されるシ
リンダモータの制御信号に加算もしくは減算する第２の
手段とを設ける。

〔作用〕

シリンダモータはサーボ系で制御されてシリンダが一定
速度、一定位相で回転している状態で、磁気テープに接
する回転ヘッドの個数が変化すると、この時点で磁気テ
ープと回転ヘッドとの相対速度が変化するが、この時点
で上記第１の手段がパルスを発生する。このパルスは、
この相対速度が低下したか、上昇したかに応じて、シリ
ンダモータの制御信号に加算もしくは減算される。すな
わち、相対速度が低下したときには、これを高めるよう
にパルスが制御信号に加えられ、相対速度が上昇したと
きには、これが低下するようにパルスが制御信号に加え
られる。制御信号にパルスが加えられたときには、シリ
ンダの回転はこれにともなって変化するが、このパルス
の期間後には、再びシリンダの回転速度は元にもどる。

これにより、磁気テープに接する回転ヘッドの個数の変
化によって相対速度が変化したときだけ、シリンダの回
転速度を変えることができ、相対速度の変動は抑圧され
る。

磁気テープに接する回転ヘッドの個数の変化時点は、Ｖ
ＴＲの機種によって決まるものであるから、たとえば、
ヘッド切換信号などのシリンダの回転に同期した基準と
なる信号から容易に得ることができる。

（実施例〕 以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による磁気記録再生装置のジッタ低減回
路の一実施例を示すブロック図であって、１２はヘッド
切換信号発生回路、１３は制御回路、１４はパルス発生
回路、１５は加減算回路、１６は駆動回路、１７は磁気
テープ、１８はビデオヘッド、１９はシリンダモータで
ある。

第２図は第１図における各部の信号を示す波形図であっ
て、第１図に対応する信号には同一符号をつけている。

第１図において、制御回路１３はシリンダモータ１９の
制御信号ＣＭを出力する。この制御信号ＣＭは加減算回
路１５を介して駆動回路１６に供給され、駆動信号が形
成されてシリンダモータ１９に供給される。これによっ
てシリンダモータ１９が回転する。シリンダモータ１９
には周波数発電機やタックパルス発生器が設けられてお
り、これらが発生するパルス信号ｖｐは制御回路１３に
供給される。制御回路１３はこのパルス信号ｖＰからシ
リンダモータ１９の回転−度１回転位相を検出し、これ
によって制御信号ＣＭを生成して出力する。かかる制御
ループにより、シリンダモータ１９は規定速度、規定位
相で回転する。

また、パルス信号■Ｐのうちのタックペルスはヘッド切
換信号発生回路１２に供給され、ヘッド切換信号ＳＷが
生成される。この−・ラド切換信号ＳＷは３０Ｈｚであ
って、デユーティ比５０％である。シリンダモータ１９
はたとえば第６図（ｄ）に示した小径シリンダを回転駆
動し、この小径シリンダには、この場合、４個の回転ヘ
ッド１８が搭載されている。これら回転ヘッド１８はヘ
ッド切換信号ＳＷによってビデオ信号の１フイ一ルド期
間毎に切換えられ、これら回転ヘッド１８によって、磁
気テープ１７へのビデオ信号の記録もしくは磁気テープ
１７からのビデオ信号の再生が行なわれる。

一方、ヘッド切換信号ＳＷはパルス発生回路１４にも供
給され、パルスＡ、Ｂが生成される。ここで、パルスＡ
、Ｂの発生タイミングは磁気テープ１７に接する回転ヘ
ッド１８の個数の変化時点に一致するように設定され、
ここでは、パルスＡはこの個数が減少する時点に、パル
スＢは増加する時点に夫々発生するものとする。これら
パルスＡ。

Ｂは加減算回路１５で制御回路１３からの制御信号ＣＭ
に加えられ、この結果得られる制御信号ＣＭ’は駆動回
路１６に供給される。

そこで、通常は加減算回路１５から出力される制御信号
ＣＭ’　は制御回路１３から出力される制御信号ＣＭに
等しく、これによってシリンダモータ１９は規定速度、
規定位相で回転しているが、磁気テープ１７に接する回
転ヘッド１８の個数が変化する時点でパルスＡまたはＢ
が制御信号ＣＭに加えられ、これによって制御信号ＣＭ
’が変化してシリンダモータ１９の駆動信号が変化し、
磁気テープ１７に接する回転ヘッド１８の個数が変化し
ても、回転ヘッド１８と磁気テープ１７との相対速度が
変化しないようにする。

ここで、シリンダを第６図（ｄ）に示した小径シリンダ
２とし、第２図を用いてこの実施例の動作をより詳細に
説明する。

先に説明したように、小径シリンダ２を用いた場合、第
９図において、２２点、Ｐ３点、Ｐ４点。

２５点での磁気テープ１７に接する回転ヘッド１８の個
数の変化が問題となる。しかし、これらの点は同−ＶＴ
Ｒでは一定であり、したがって、ヘッド切換信号ＳＷの
エツジから決まった時点にある。

そこで、２２点、Ｐ３点、Ｐ４点、２５点が夫々切換信
号ＳＷのエツジからＴ、、Ｔ、、Ｔ、、Ｔ、の時点にあ
°るものとすると、第２図に示すように、パルス発生回
路１４はヘッド切換信号ＳＷのエツジを検出し、これら
からＴ　ｒ　、Ｔ　ｚ期間後にパルスＡを生成し、また
、Ｔ　３．　Ｔ　ａ期間後にパルスＢを生成する。加減
算回路１５では、制御信号ＣＭにパルスＡが加算され、
また、パルスＢが減算される。これにより、制御信号Ｃ
Ｍ”はパルスＡの期間増加してパルスＢの期間減少し、
シリンダモータ１９は磁気テープ１７と回転ヘッド１８
との相対速度の変動を相殺するような回転速度となる。

パ／Ｌｚ、Ｚ、Ａ、Ｂのパルス期間Ｔが経過すると、シ
リンダモータ１９は制御回路１３からの制御信号ＣＭに
よって制御され、通常の制御ループが作動する。

なお、パルスＡ、Ｂのパルス幅Ｔおよび制御信号ＣＭに
対するパルスＡ、Ｂの加減算比は、チップたたきジッタ
が最小となるように、適宜調整される。

以上のようにして、チップたたきジッタを充分に抑圧す
ることができる。

第３図は第１図におけるパルス発生回路１４の一具体例
を示すブロック図であって、２０は遅延回路、２１はＥ
Ｘ−ＮＯＲ（排他的論理和回路の否定）、２２〜２９は
単安定マルチバイブレーク（以下、モノマルチという）
、３０．３１はオア回路、Ｒ１〜Ｒ，は抵抗、Ｃ１〜Ｃ
，はコンデンサである。　また、第４図は第３図におけ
る各部の信号を示す波形図であって、第３図に対応する
信号には同一符号をつけている。

第３図および第４図において、ヘッド切換信号ＳＷはＥ
Ｘ−ＮＯＲ２１に直接供給されるとともに、遅延回路２
０で若干遅延されてＥＸ−ＮＯＲ２１に供給される。い
ま、時刻ｔ０でヘッド切換信号ＳＷが“Ｈ”　（高レベ
ル）から“Ｌ”　（低レベル）に反転したとすると、Ｅ
Ｘ−ＮＯＲ２１からヘッド切換信号ＳＷのこのエツジで
立下がり、遅延回路２０の遅延時間に等しい“Ｌ”のエ
ツジパルスｉが出力される。このエツジパルスｌはモノ
マルチ２２〜２５に同時に供給される。

モノマルチ２２では、抵抗Ｒ１とコンデンサＣＩとによ
り、時定数がＴＩ（第２図）に設定されており、同様に
して、モノマルチ２３．２４．２５では、夫々、抵抗Ｒ
２とコンデンサＣ２、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ３、抵抗
Ｒ４とコンデンサＣ４により、時定数がＴ　ｚ、　Ｔ　
ｚ、　Ｔ　ａに設定されている。

これらモノマルチ２２〜２５はともにエツジパルスｉの
立下りエツジでトリガされ、モノマルチ２２からパルス
幅Ｔ、のパルスｊが、モノマルチ２３からパルレス幅Ｔ
冨のパルスｋが、モノマルチ２４からパルス幅Ｔ、のパ
ルスｌが、モノマルチ２５からパルス幅Ｔ４のパルスｍ
が夫々生成される。

これらパノυスｊ、に、ｌ、ｍは“Ｈ”であり、その立
上りエツジは時刻ｔ０でのヘッド切換信号ＳＷの立下り
エツジとタイミングが一致する。

パルスｊはモノマルチ２６に、パルスにはモノマルチ２
７に、パルスｌはモノマルチ２・８に、パルスｍはモノ
マルチ２９に夫々供給され、これらモノマルチ２６〜２
９は供給されるパルスの後縁の立下りエツジでトリガさ
れる。これらモノマルチ２６〜２９は、また、夫々抵抗
Ｒ１とコンデンサＣ５、抵抗Ｒ８とコンデンサＣ１、抵
抗Ｒ？とコンデンサＣ１、抵抗Ｒ８とコンデンサＣ８に
より、チップだたきジッタが最小となる最適な時定数Ｔ
社設定されており、モノマルチ２６からパルスｎが、モ
ノマルチ２７からパルス５が、モノマルチ２８からパル
スｐが、モノマルチ２９からパルスｑが夫々生成される
。これらパルスｎ、孔ｐ、ｑはパルス幅Ｔであるが、必
ずしも同一パルス幅である必要はない。発明者の観測に
よると、磁気テープに接する回転ヘッドの個数が増加す
るときよりも減少するときの方がチップたたきジツ夕が
大きく、このようなことから、パルスｎ、τ。

ｐ、ｑのパルス幅を適宜設定する。

パルスｎ、τはオア回路３０で合成され、パルスＡとし
て加減算回路１５（第１図）に供給され、パルスｐ、ｑ
はオア回路３１で合成され、パルスＢとして加減算回路
１５に供給される。

ヘッド切換信号ＳＷの立上りエツジでも、同様に、ＥＸ
−ＮＯＲ２１から“Ｌ″のエツジパルスｉが得られる。

したがって、ヘッド切換信号ＳＷのエツジ毎に上記動作
が行なわれ、パルスＡ、　　Ｂが得られる。

第５図は第１図における加減算回路１５の一具体例を示
す回路図であって、３２〜３４は入力端・。

子、３５は出力端子、３６はＰＮＰ　ｌ−ランジスタ、
３７はＮＰＮ　）ランジスタ、３８はインバータ、ｒ、
〜ｒ、は抵抗である。

同図において、入力端子３２には制御回路１３（第１図
）から制御信号ＣＭが供給され、入力端子３３．３４に
は、夫々、パルス発生回路１４（第１図）からパルスＡ
、Ｂが供給される。

いま、入力端子３３．３４にパルスＡ、Ｂが供給されて
いないとすると、ＰＮＰ　トランジスタ３６とＮＰＮ　
）ランジスタ３７はともにオフ状態にあり、入力端子２
１から供給される制御信号ＣＭは抵抗ｒ、を通って出力
端子２４から制御信号ＣＭ’として出力される。

入力端子３３に“Ｈ″のパルスＡが入力されたときには
、このパルスＡはインバータ３８で反転され、抵抗ｒ４
を通ってＰＮＰ　トランジスタ３６のベースに供給され
る。これにより、ＰＮＰ　）ランジスタ３６はオンする
。そこで、電源端子からＰＮＰトランジスタ３６、抵抗
’　２＊　’　１を介して入力端子３２に電流が流れ、
電源電圧を■、い制御信号ＣＭの電圧値を７６Ｍとする
と（但し、ＶＣＣ＞ＶＣＭ）、出力端子２４に得られる
制御信号ＣＭ’　の電圧値Ｖ’ＣＭは、 となる。この電圧値Ｖ’ＣＭは制御電圧ＣＭの電圧値Ｖ
ＣＭよりも高い、したがって、制御電圧ＣＭにパルスＡ
が加算されたことになり、その加算比は抵抗’ｌ＋ｒ！
によって調整できる。　　　　　　　　　７また、入力
端子３４に“Ｈ”のパルスＢが入力されたときには、こ
のパルスＢは抵抗ｒ、を介してＮＰＮ）ランジスタ３７
のベースに供給され、ＮＰＮ）ランジスタ３７がオンす
る。そこで、入力端子２１から抵抗ｒｌ、ｒ３．ＮＰＮ
トランジスタ３７を介して接地端子に電流が流れ、出力
端子２４に得られる電圧値Ｖ”６，４は、 Ｖ′開＝　□・ＶＣＭ ｒ、　　＋ｒ、１ となる。この電圧値Ｖ’ＣＭは制御電圧ＣＭの電圧値Ｖ
ＣＳよりも低い。したがって、制御信号ＣＭにパルスＢ
が減算されたことになり、その減算比は抵抗ｒｌ＋ｒ３
によって調整できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、磁気テープに接
する回転ヘッドの個数の変化によるチップたたきジッタ
を充分に抑圧することができ、記録と再生を異なるＶＴ
Ｒで行なっても、チップたたきジッタによる再生画像の
画質劣化が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気記録再生装置のジッタ低減回
路の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図の各部
の信号を示す波形図、第３図は第１図におけるパルス発
生回路の一具体例を示すブロック図、第４図は第３図の
各部の信号を示す波形図、第５図は第１図における加減
算回路の一具体例を示す回路図、第６図はシリンダでの
回転ヘッドの配置例を示す平面図、第７図はシリンダへ
の磁気テープの巻き付は角の例を示す平面図、第８図は
小径シリンダの場合の磁気テープに接する回転ヘッドの
個数の変化を示す図、第９図は小径シリンダの場合での
磁気テープ上のトラックでのチップたたきジッタが生ず
る位置を示す図、第１０図は同じく再生画面上でのチッ
プたたきジッタの発生位置を示す図である。 １２・・−・−・ヘッド切換信号発生回路、１３・−・
・−制御回路、１４・−−−−−・・・パルス発生回路
、１５・−−−−−・−加減算回路、１７・・・−・・
−・磁気テープ、１８・・−・−・一回転ヘッド・　１
９−−　＞す７′ゝ−′・　　　　　　　　　　患第２
図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 ６１ノ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　（ｂ）第９図 第１０図 （ａ） ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数個の回転ヘッドが取りつけられたシリンダがサ
   ーボ系によつて制御されたシリンダモータにより回転駆
   動され、磁気テープへの信号記録、磁気テープからの信
   号再生を行なう磁気記録再生装置において、該磁気テー
   プに接する該回転ヘッドの個数が変化する時点でパルス
   を発生する第１の手段と、該パルスを該サーボ系による
   該シリンダモータの制御信号に加算もしくは減算する第
   ２の手段とを設け、該磁気テープに接する該回転ヘッド
   の個数が変化することによる該磁気テープと該回転ヘッ
   ドとの相対速度の変動を抑圧可能に構成したことを特徴
   とするジッタ低減回路。