JPH01133068A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はデータ通信方式に関し、より詳細には、マスク
ＣＰＵと光学系ＣＰＵとの間でデータ通信を行う複写機
に適用し得るデータ通信方式に関するものである。

〔従来技術〕

近年の半導体の進歩により最近は安価で高性能のＣＰＵ
　（中央処理ユニット）が数多く市場に出ている。そこ
で、従来１つのＣＰＵで制御していた機器でも複数のＣ
ＰＵを用いた分散型の制御方式が行われる場合が多くな
って来ている。

複数のＣＰＵを用いて機器の制御を行う場合、各々のＣ
ＰＵ間でのデータ通信を行う必要があり、従来より、（
１）パラレル通信方式、（２）シリアルデータ通借方式
、（３）割込み（インクラブド）型データ通信方式等の
データ通信方式が使用されている。

第１図に示した（１）のパラレル通信の場合は複数の信
号（８ビツトＣＰＵの場合であれば通常８ビット−１ハ
イド）が同時に送信（受信）できるので、多量のデータ
通信を行う場合にはシリアル通信と比べると短時間で行
うことができ有利であるが、複数のポート（ｐｏｒｔ）
が必要となり、ハード面での負担が大きくなる（バッフ
ァ、コネクタ、ハーネス等）。

第２図に示した（２）のシリアル通信の場合は、復数の
信号を１本のライン上で順次送り出すため、データ通信
の時間がパラレル通信より遅くなり、多量のデータ通信
を行う場合には不利である（図中、ＴＸＤはシリアルデ
ータ送信端子、ＲＸＤはシリアルデータ受信端子）。

第３図に示した（３ンの割込みでの通信は、時間的には
一番速く通信が行われるが、通常ＣＰＵが持っている割
込みの端子は１〜２本であり、複数のデータ通信を行う
場合には適していない、また、割込み端子を用いる場合
、ノイズ等が入った場合に誤った信号を受け付けてしま
う恐れがあるため注意が必要である。

〔目的〕

本発明は、上記従来技術の複数のＣＰＵ間のそれぞれの
データ通信方式の欠点に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、シリアル通信と割込み通信を組み合
わせて使用することにより、それぞれの方式の利点を生
かし、且つ決定を補うことができるデータ通信方式を提
供することである。

〔構成〕

本発明は上記の目的を達成させるため、シリアル通信と
割込み信号の２つの通信手段を備えた複数のＣＰＵ間の
データ通信を行うデータ通信方式において、緊急を要す
るタイミング信号の通信を割込み信号で行い、この割込
み信号の受け付けの許可および禁止の条件をシリアル通
信によって行うことを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

本発明を実施する一形式の複写機の全体構成を略示する
第４図を参照して全体の動作を説明する。

この複写機を略述する上、複写機本体、およびＡＤＦ（
自動原稿送り装置）６０２ソータ７０、自動両面ユニッ
ト８０等のオプションユニット群で構成されている。記
録シートを供給する給紙系は５段になっており、各給紙
系に°それぞれ給紙カセット（またはトレイ）２１，２
２，２３．２４および２５が備えられる。

複写機本体の最上部には、原稿を載置するコンタクトガ
ラス１が設けられ、その下方に光学走査系３０が設けら
れる。この光学走査系３０は露光ランプ３１、第１ミラ
ー３２、第２ミラー３３、第３ミラー３４、レンズ３５
、第４ミラー３６、スリット３７等からなっている。原
稿読取り走査を行う場合、光路長が変化しないように、
露光ランプ３１と第１ミラー３２を搭載した第１キヤリ
ツジと第２ミラー３３および第３ミラー３４を搭載した
第２キヤリツジとが２：１の相対速度で機械的に走査駆
動される。また、倍率を変える場合にはレンズ３５の位
置および第２ミラー３３、第３ミラー３４を搭載した第
２キヤリツジの位置をステッピングモータの駆動によっ
て変えることにより行っている。

従って、露光ランプ３１から出た光は第１ミラー３２、
第２ミラー３３、第３ミラー３４、レンズ３５、第４ミ
ラー３Ｇおよびスリット３７を介して感光体ドラム２上
に結像される。

感光体ドラム２の周囲には、メインチャージャ３、イレ
ーザ４、現像器５、転写チャージャ７、分離チャージャ
８、クリーニングユニット９等が設けてあ、る。

像再生プロセスを簡単に説明する。感光体ドラムの表面
はメインチャージャ３の放電によって所定の高電位に一
様に帯電する。像再生に利用されない部分の電荷はイレ
ーザ４によって消去される。

感光体ドラム２の帯電した面に、原稿からの反射光が照
射されると、照射される光の強度に応じてその部分の電
位が変化（低下）する。感光体ドラム２は第４図に矢印
で示す方向に回転し、それに同期して光学゛走査系３０
は原稿面を順次走査するので、感光体ドラム２の表面に
は、原稿像の濃度（光反射率）分布に応じた電位分布、
すなわち、静電潜像が形成される。

静電潜像が形成された部分が現像器５の近傍を通ると、
電位分布に応じて現像器５内のトナーが感光体ドラム２
の表面に吸着する。それによって静を潜像が現像され、
静電潜像に応じた可視像が感光体ドラム２上に形成され
る。一方、コピープロセスの進行に同期して、５つの給
紙系のいずれか選択されたものから、記録シートが供給
される。

この記録シートはレジストローラ２７を介して所定のタ
イミングで感光体ドラム２の表面に重なるように送り込
まれる。

そして転写チャージャ７によって、感光体ドラム２上の
可視像（トナー像）が記録シート側に転写し、更に分離
チャージャ８によって、可視像が転写された記録シート
は感光体ドラム２から分離する。分離した記録シートは
、搬送ベルト１１によって定着器１２″ｆ、で搬送され
る。定着器１２を通ると記録シート上のトナー像は定着
器１２によって記録シート上に定着される。定着を終え
た記録シートは、所定の排紙経路を通ってソータ７０又
は両面ユニット８０に排出される。

第５図に第４図の複写機の電気回路構成の概略を示す。

主制御ボード（マスターＣＰＵ）２００にはマイクロプ
ロセッサ２１０、読み出し専用メモリ　（ＲＯＭ）２２
０、読み書きメモリ　（ＲＡＭ）２３０、パラレルＩ１
０ポート２４０、シリアルＩ１０ボート２５０、Ａ／Ｄ
コンバータ２６０、割込みコントローラ２７０、タイマ
２８０、および不揮発性読み書きメモリ　（ＲＡＭ）２
９０が備わっている（最近は上記構成要素の大部分が１
チツプ内に納められているＣＰＵもある）、この主制御
ボード２００に操作ボード（スレーブＣＰＵ−Ａ）３１
０、光学系制御ボード（スレーブＣＰＵ−Ｃ）３２０や
ランプ制御ボード３３０やヒータ制御ボード３４０を制
御するためのＡＣ系制御ボード（スレーブＣＰＵ−Ｂ）
３２５、高圧電源ユニット３５０、自動原稿送り装置６
０、ソータ７０、両面ユニット８０、給紙ユニット３６
０、ドライバ３７０，３８０および信号処理回路３９０
等が接続されている。

操作ボード３１０は複写機の動作モードを指定するため
のＫＥＹ、動作モードやコピー枚数、その他機械の異常
等の表示を行う表示素子などがあり、オペＬ・−夕が機
械の操作をするために必要な機能を有している。

光学系制御ボート３２０は光学走査系３０の走査駆動用
モータＭｌおよびレンズ３５および第２キヤリツジを倍
率を調整する時に駆動するためのステッピングモータＭ
２．Ｍ３を制御する。

ＡＣ系制御ボード３２５は、ランプ制御ボード３３０、
ヒータ制御ボード３４０を通して光学走査系３０の露光
ランプ３１の光量を制御したり、定着器１２に備えた定
着ヒータＨＴＩと感光体ドラム２に内蔵されたドラムヒ
ータＨＴ２の温度を制御する。

高圧電源ユニット３５０はメインチャージャ３、現像カ
ートリッジ５のバイアス電極５ａ、転写チャージャ７、
および分離チャージャ８の各々に印加する高圧電力を生
成する。

ドライバ３７０には各種の交流負荷４００が接続されて
おり、ドライバ３８０には各種の直流負荷４１０が接続
されており、信号処理回路３９０には各種センサ４２０
が接続されている。

具体的にいうと、各種交流負荷４００の代表的なものは
、感光体ドラム２等を駆動するメインモータ、現像カー
トリッジ用のモータ、搬送用ファンモータおよび冷却用
ファンモータ等である。また、各種直流負荷４１０の代
表的なものは、クリーニングブレード制御用ソレノイド
、レジストローラ制御用クラッチ、給紙コロ制御用クラ
ッチ、分離爪制御ソレノイド、イレーザ４、トータルカ
ウンタ、トナー補給制御用ソレノイド等である。

更に、各種センサ４２０の代表的なものは、前記メイン
モータの回転に同期したパルスを発生するタイミングパ
ルス発生器、トナー像センサＰＳＥＮ、）ナー色センサ
Ｃ３ＥＮ、レジストローラ２７の近傍で記録紙を検出す
るレジストセンサ、各給紙系に画けられた紙ナイズセン
ナおよび紙有無センサである。

次に第６図に第５図の主制御ボード上のマイクロプロセ
ッサ２１０の概略動作を示す。まず、第６図中にしめさ
れた各種記号の内容について簡準に説明する。

Ｃｃｏｐｙ；　コピー枚数カウンタ・−・終了したコピ
ープロセスの回数を計数する。設定回数のコピープロセ
スが完了すると０にクリアされる。

Ｎ５ｅｔ：コピー枚数設定値レジスター・１枚の原稿当
たりのコピー枚数が設定される。この枚数はテンキーで
指定される。

ＮＫ：テンキー人力レジスター・・・テンキーから入力
される１０数値の値を保持する。

第６図を参照して、マイクロプロセッサ２１０の概略動
作を説明する。電源がオンすると、最初にステップＳＡ
ＩのＣＰＵイニシャライズ処理を行う。この処理では主
制御ボード２００自身の状態をイニシャライズする。す
なわち、読み書きメモリ２３０の内容をクリアし、各種
モード設定を初期化し、出力ボートをリセットする。次
にステップＳＡ２の初期設定処理を行う。この処理では
主制御ボード２００に接続された各種ボードおよび各種
装置の状態（動作モード）を初期化して、？Ｍ写機が初
期状態になるように設定する。

またタイマ２７０のモード設定および計数値の設定も行
う、さらに第５図に示されるように主制御ボード２００
と操作ボード３１０、光学系制御ボード３２０、ＡＣ系
制御ボード３２５の３つのボードとの間で行われている
シリアル通信開始の処理とイニシャルデータの送信処理
も、このステップＳＡ２で行われる。例えば主制御ボー
ド２００から光学系制御ボード３２０へは第１５図のシ
リアルＴＸＤ　（メイン−光学）において電源投入時に
レンズ補正データを送信しているように行っている。

ステップＡ３では待機モード処理を行う。この時点では
コピー動作は行っていないので、機械は停止しており、
待機状態となっている。待機状態では、次のような処理
を行っている。まず、各種入力ポートに印加される信号
の状態を読取り、その結果をメモリ２３０に記憶する。

次に予めメモリ２３０内に記憶された出力制御用のデー
タ群を各々のデータに対応付けられた出力ボートに出力
して、ぞの出力ボートに接続された装置を制御する。

さらに、予め読み取られたメモリ２３０に記憶された各
種入力ポートの状態を判定し、異常の有無のチエツクも
行っている。異常がある場合には、その異常の内容によ
り所定の異常処理を行う。例えば用紙やトナ一定着用の
シリコンオイル等がない事を検知した場合には、ペーパ
ーエンド表示、トナーエンド表示、オイルエンド表示や
補給を促すメツセージ（ガイダンス）表示等を操作ボー
ド３１０上の表示部に表示させたり、また定着の温度ヒ
ユーズ切れや露光ランプ切れ等のサービスマンによる修
理が必要となる異常が発生した場合にはその異常内容と
サービスマンコールをオペＬ／　−夕に促す表示を操作
ボード上に表示したりする。

これらの表示データはリアル通信により主制御ボー　ｌ
”　２００から操作ボード３１０へ送られる。異常が無
げれば、その他の入力ボートの状態を判定し処理を行う
６例えば操作ボード３１０からの入力の処理を行う（操
作ボード３１０からの入力データもシリアル通信によっ
て主制御ボード２００へ送られてくる）、この処理では
操作ボード３１０内に設けられた各種モード選択スイッ
チ（図示せず）の状態を判定し、その結果に応じて以後
の処理を決定する。

次にキー人力があったかどうか判別し、キー人力があっ
た場合には、そのキー人力に応じた処理を行う。例えば
、通常の動作モードではテンキーに１０　（第７図）か
らの入力があったら押されたキーに対応付けられた数値
をコピー枚数レジスタにストアする。

また、倍率調整キーに５ａ、に６ｂ等からの入力があっ
たら、光学系制御ボード３２０へ変倍データを送る（第
１５図のシリアル信号参照）。

また、予めメモリ２３０および２９０に記憶された表示
用データを所定のタイミングでシリアル通信を用いて操
作ボード３１０へ出力し、そのデータを操作ボード３１
０上の表示器に表示する。

表示するデータは前記モードスイッチの状態により、各
仕向地別の表示形態に切り換えられて表示される。デコ
ードされる操作ボード内のマイクロプロセッサによって
、例えば表示器Ｄ１にはコピー枚数の設定値が表示され
、表示器Ｄ４にはコピー倍率が表示される。コピー可の
状態でない場合、またプリントスタートキーＫＳがオン
しない場合には上記待機モードＳＡ３を繰り返し実行す
る。

コピー可とならないのは例えば定着温度が予め定めた範
囲外である場合や何らかの異常が検出された場合である
。

コピー可の状態でプリントスタートキーＫＳが押される
と、ステップＳＡ６の複写前モード処理を実行する。こ
の処理では複写プロセスを開始する直前の処理として、
メインモータの駆動スタート、感光体ドラム２の複写前
クリーニング処理等を行う。テンキーＫＩＯで予め入力
したコピー枚数（Ｎ　Ｋ）がコピー枚数設定値レジスタ
Ｎ５ｅｔにストアされる。

またこの時、主制御ボード２００から光学系制御ボード
３２０ヘシリアル通信によって割込みマスク解除のデー
タを送る（第１５図参照）。これはコピー動作中におけ
る主制御ボードと光学系制御ボードとの間でのタイミン
グ関係の通信を割込み信号を用いて行っているので、そ
の割込み信号を有効とするか、無視するかをシリアル通
信のデータによって行っているためである。つまりコピ
ー中は割込み信号を有効としてコピー動作に必要なタイ
ミング信号を遺り取りしており、待機中は割込み信号に
よるタイミング信号を必要ないので割込みをマスクして
おくためである。

ＳＡ６が終了すると、ステップＳＡ７の複写モード処理
を実行する。この時点で、実際にコピープロセスが実行
される。この処理にはコピープロセス処理、紙搬送処理
、トナー補給処理、異常チエツク処理等々が含まれる。

コピープロセス処理では、メインモータの回転量に対応
するパルスを発生するタイミングパルス発生器の出力゛
に同期した所定のタイミングで各プロセス要素や１１ｇ
械動作要素、給紙要素等をオン、／オフ制御する。また
光学系制御ボードへ所定のタイミングでスキャナ−スタ
ー１信号を割込み信号として送ると、露光ランプが画像
先端位置に来た時に光学系制御ボードから主制御ボード
へしＥ（リー　ドエッジ）信号が割込み信号どして返っ
てくる。主制御ボードではＬＥ倍信号受け取った時点で
タイミングパルスの値をある一定値（本実施例では１９
２８）に補正する。

このパルス補正は感光体ドラム２上の画像と給紙口より
給紙された転写用紙との位置合わせを正しくするために
行われるものである。

つまりＬＥ倍信号受け取った時に、丁度感光体ドラム２
上に原稿先端の画像が形成されているのであるから、第
４図の感光体ドラム２回りのレイ“アウト図からＬＥの
位置が用紙の先端と出会う転写位置までの距離が計算で
きる。そうすれば今度は用紙がレジストローラから転写
位置までの距離も一定であるのでＬＥのタイミングより
レジストスターｉ・タイミングが計算できることになる
（本実施例においてはＬＥ倍信号１９２８パルスで来る
とレジストスタートを２０００パルスとすれば、画像が
丁度用紙先端で転写されるようになっている）。１サイ
クルのコピープロセスが終了するまで接写モード処理を
繰り返し実行し、それが終了するとコピー枚数カウンタ
Ｃｃｏｐｙをインクリメント（＋１）Ｌ、その結果をコ
ピー枚数設定値レジスタＮ５ｅｔの内容と比較する。Ｃ
ｃｏｐｙ−Ｎ５ｅｔでなければ再び複写モード処理ＳＡ
Ｔに進み、次のコピー作成動作を開始する。Ｃｃｏｐｙ
−Ｎ５ｅｔになると、即ち最終コピーに対してＳＡＴの
複写モード処理が終了すると、カウンタＣｃｏｐｙの内
容をクリアし、ステップ５Ａ１２の複写後モード処理を
実行する。この処理では、コピー画像が転写された紙の
排紙処理、感光体ドラム２のコピー後クリーニング処理
等を行う。排紙が完了すると、ステップＳＡ３の待機モ
ード処理に戻り、上記処理を繰り返す。

次に、シリアル通信について説明する。第８図に１つの
マスターＣＰＵと３つのスレーブＣＰ　０間でのシリア
ル通信を行った場合のタイムチャートを示す。また第９
図〜第１４図にシリアル通信を行う場合のフロー図を示
す。第９図〜節１４図を参考にして、動作の説明を行う
。

第９図はマスターＣＰ　ＴＪによるシリアル通信開始の
ための処理である。本発明におけるシリ）′ル通信方式
は、まずデータを受け取ったら次のデータを出す方式で
あるが、ＣＰＵリセツＢ＆の最初だけは、マスター〇Ｐ
Ｕがデータを送信する必要があるので、第９図の処理は
必ず１回だけ行われる。

５ＴＥＰＩ−１：最初にデータ通信を行うスレーブＣＰ
Ｕ　（この場合はスレーブＣＰＵ−Ａ）をセレクトする
ためセレクト出力の状態を決める。

５ＴＥＰＩ−２ニスレープＣＰＵ−Ａへ出力するデータ
を内部のバッファ（ｎＡＭ）よりアキュムレータにロー
ト′する。

５ＴＥＰＩ−３：通信エラー（スレーブＣＰＵ−Ａから
の応答がない）をチエツクするためのタイマーカウンタ
（Ｔａ）に５をセットする（本実施例においては５ｍ５
ｅｃ毎にタイマーカウンタのチエツクとなっているので
、５をセットすると５Ｘ　５　ｍ５ｅｃ　＝　２５　ｍ
５ｅｃとなり、応答が２５ｍ５ｅｃ以上待っても来ない
場合に通信エラーとして次の処理へ進むようになってい
るが、２５　ｍ５ｅ（にこだわる必要はなく、それぞれ
の実施システムによって異なってもよい）。

５ＴＥＰＩ−４：５ＴＥＰ１−２でアキュムレータにロ
ードしたデータをシリアル送信バッファ（ＴＸＢ）ヘス
ドアする。この状態が第８図における、マスターＣＰＵ
のＴＸＤ　（図中１）となっているところである、１度
（ＴＸＢ）内へデータがストアされると、シリアル通信
コントローラが自動的に（ＴＸＢ）内のデータをＴＸＤ
端子より出力する。

５ＴＥＰＩ−５ニスレープＣＰＵ−Ｃに対するセレクト
カウンタ（ＳＥＬＥＣＴ−Ｃ）に初期値１をセットする
。セレクトカウンタは各々のスレーブＣＰＵに対してデ
ータ通信の優先順位を付ける場合に用い°る。今回はス
レーブＣＰＵ−ＣだけスレーブＣＰＵ−ＡとスレーブＣ
ＰＵ−Ｂに対して１１５の割合で通信すれば良い設定と
なっている。つまり、スレーブＣＰＵ−ＡとスレーブＣ
ＰＵ−ＢがマスターＣＰＵとそれぞれ５回通信を行う毎
にスレーブＣＰＵ−ＣはマスターＣＰＵと１回通信を行
う様になっている。

第１０図はマスターＣＰＵのシリアル通信の処理である
。第１０図の処理はマスターＣＰＵのリセット後、第９
図の処理を１回行った後に常にチエツクされるものであ
る。

５ＴＥＰ２−１　：マスターＣＰＵのシリアル受信バッ
ファ（ＲＸＢ）にデータが入ったかどうかのチエツクを
行い、シリアルデータを受信していれば５ＴＥＰ２−２
へ進む、またデータが入っていなければ処理は行う必要
が無いのでリターンする。

※５ＴＥＰ２−１のチエツクはシリアルデータの受信割
込み、等の割込み機能を持つシステムであればシリアル
受信割込みよって５ＴＥＰ２−２以後の処理をコールす
る事ができるので不要となる場合もある。

５ＴＥＰ２−１　　（ＲＸＢ）にデータが入ったかのチ
エツクは第８図におけるマスターＣＰＵのＲＸＤに（図
中ａ１）（図中ｂ１）（図中ＣＩ　’）　−等の部分に
相当する。

５ＴＥＰ２−２ニジリアル受信バツフア（ＲＸＢ）に入
ったデータをアキュムレータにロードする。

５ＴＥＰ２−３　：現在選択しているスレーブＣＰＵが
スレーブＣＰＵ−Ａかチエツクする。選択しているＣＰ
ＵがスレーブＣＰＵ−Ａならば今回受け取ったデータは
スレーブＣＰＵ−Ａからのデータであるので次のステッ
プの５ＴＥＰ２−４へ進む０選択しているものがスレー
ブＣＰＵ−Ａではない場合は次のチエツクである５ＴＥ
Ｐ３−１へ進む。

５ＴＥＰ２−４ニスレープＣＰＵ−Ａからシリアルデー
タを受信したのであるので、スレーブＣＰＵ−Ａとの通
信エラーチエツク用のタイマーカウンタ（Ｔａ’）をリ
セットする。このタイマーカウンタ（Ｔａ）または（Ｔ
ｂ）または（Ｔｃ）は第１１図に示すフローでカウント
ダウンおよびチエツクを行いシリアル通信エラーを監視
している。

５ＴＥＰ２−５　：　５ＴＥＰ２−２でアキュムレータ
にロードしたデータをスレーブＣＰＵ−Ａからの入力デ
ータを記憶しておくバッファ（ＲＡＭ）にセーブする。

５ＴＥＰ２−６：第９図及び第１０図の５ＴＥＰ２−１
〜５ＴＥＰ２−５において、スレーブＣＰＵ−Ａとマス
ターＣＰＵとの１組のデータ通信（マスターＣＰＵ−ス
レーブＣＰＵ−ＡとスレーブＣＰＵ−Ａ−マスターＣＰ
Ｕ）が終了したので、マスターＣＰＵは次に通信を行う
スレーブＣＰＵ−Ｂを選択するため、セレクト出力を変
更する。

５ＴＥＰ２−６の処理によって選択されているスレーブ
ＣＰＵはＣＰＵ−Ｂとなる〔第８図のマスターｃｐｕの
ＲＸＤが（図中ａｌ）を受信した所を参照〕。

５ＴＥＰ２−７　ニスレープＣＰＵ−Ｂへ出力するデー
タを内部のバッファ（ＲＡＭ）よりアキュムレータにロ
ードする。

５ＴＥＰ２−８７スレーブＣＰＵ−Ｂとの通信エラーを
チエツクするためのタイマーカウンタ（Ｔｂ）に５をセ
ットする。

Ｓ′「ＥＰ２−９＝アキユムレータにロードしたデータ
をシリアル送信バッファ（ＴＸＢ）ヘスドアする。この
状態は第８図のマスターＣＰＵのＴＸＤに（図中２）（
図中３）−・−・−・−（図中１８）となっているとこ
ろである。

５ＴＥＰ３−１　：　５ＴＥＰ２−３の続きである。

現在選択しているスレーブＣＰＵがスレーブｃＰＵ−Ｂ
かチエツクする。選択しているものがスレーブＣＰＵ−
Ｂならば今回受け取ったデータはスレー７’　ＣＰ　Ｕ
　−Ｂからのデータであるので、次ステツプの５ＴＥＰ
３−２へ進む。選択しているものがスレーブＣＰＵ−Ｂ
でない場合は次のチエツクである５ＴＥＰ４−１へ進む
。

５ＴＥＰ３−２ニスレープＣＰＵ−Ｂからシリアルデー
タを受信したので、スレーブＣＰＵ−Ｂとの通信エラ゛
−チエツク用のタイマーカウンタ（Ｔｂ）をリセットす
る。

５ＴＥＰ３−３　：　５ＴＥＰ２−２でアキュムレータ
にロードしたデータをスレーブＣＰＵ−Ｂからの入力デ
ータを記憶しておくバッファ（ＲＡＭ）にセーブする。

５ＴＥＰ３−４：普通に３つのスレーブＣＰＵを順次選
択する通信方式であれば、スレーブＣＰＵ−Ｂの次はス
レーブｃｐｕ−ｃを選択するのであるが、本実施例では
スレーブＣＰＵ−Ｃだけ通信の回数を少なくするシステ
ム（スレーブＣＰＵ−Ｃは他のスレーブＣＰＵよりも比
較的ゆっくりしたデータ交換でも制御できるので）とな
っているので、このステップでスレーブＣＰＵ−Ｃを選
択するためのカウンタであるスレーブＣＰＵ−Ｃのセレ
クトカウンタ（ＳＥＬＣＴ−Ｃ）の値を１減算してＯか
どうかのチエツクを行う。（ＳＥＬＣＴ−Ｃ）の値はス
レーブＣＰＵ−Ｃの通信回数を少なくするための値が入
れられる。今回は他のスレーブＣＰＵの１１５の通信回
数で良いので、５が入れられる。

（ＳＥＬＣＴ−Ｃ）−０となった時はスレーブｃｐｕ−
ｃを選択するために５ＴＥＰ３−５へ進むが、（ＳＥＬ
ＣＴ−Ｃ）≠０の時はスレーブＣＰＵ−Ｃの選択はスキ
ップしてスレーブＣＰＵ−への選択を行うために、５Ｔ
ＥＰ４−４へ進む。

５ＴＥＰ３−５ニスレープＣＰＵ−Ｃを選択する条件（
ＳＥＬＣＴ−Ｃ）−０となって５ＴＥＰ３−４から進ん
できたので、再度スレーブＣＰＵ−Ｃの通信回数を少な
くするために（ＳＥＬＣＴ−Ｃ＞に５を再セットする。

５ＴＥＰ３−６　ニスレープＣＰＵ−Ｃを選択するよう
にセレクト出力を変更する。

５ＴＥＰ３−７　ニスレープＣＰＵ−Ｃへ出力するデー
タを内部のバッファ（ＲＡＭ）よりアキュムレータヘロ
ードする。

５ＴＥＰ３−８ニスレープＣＰＵ−Ｃとの通信エラーを
チエツクするためのタイマカウンタ（ＴＣ）に５をセッ
トする。

５ＴＥＰ４−１：５ＴＥＰ２−３，５ＴＥＰ３−１の続
きモある。現在選択しているスレーブＣＰＵがスレーブ
ＣＰＵ−Ｃかチエツクする０選択しているものがスレー
ブＣＰＵ−Ｃならば今回受け取ったデータはスレーブＣ
ＰＵ−Ｃからのデータであるので次ステツプの５ＴＥＰ
４−２へ進む。

選択しているものがスレーブＣＰＵ−Ｃでない場合（つ
まりスレーブＣＰＵ−Ａ、スレーブＣＰＵ−Ｂ、スレー
ブＣＰＵ−Ｃのどれも選択していないｂに、シリアルデ
ータが入ってきた場合）には、今回受け取ったデータは
ノイズ等によるもので正式なデータではないと判断し、
データの入力処理は行わずにリターンする。

５ＴＥＰ４−２７スレーブＣＰＵ−Ｃからシリアルデー
タを受信したのでスレーブＣＰＵ−Ｃとの通信エラーの
チエツク用のタイマーカウンタ（Ｔｃ）をリセットする
。

５ＴＥＰ４−３　：　５ＴＥＰ２−２でアキュムレータ
にロードしたデータをスレーブＣＰＵ−Ｃからの入力デ
ータを記憶しておくバッファ（ＲＡＭ）にセーブする。

５ＴＥＰ４−４ニスレープＣＰＵ−Ａを選択するように
セレクト出力を変更する。

５ＴＥＰ４−５ニスレープＣＰＵ−Ａへ出力するデータ
を内部のバッファ（ＲＡＭ）よりアキュムレータへロー
ドする。

５ＴＥＰ４−６：スレープＣＰＵ−Ａとの通信エラーを
チエツクするためのタイマーカウンタ（Ｔａ）に５をセ
ットする。

第１１図はマスターＣＰＵにおいて各々のスレーブＣＰ
Ｕとの通信エラーをチエツクするためのタイマーカウン
タ（Ｔａ）、　　（Ｔｂ）、　　（Ｔｃ）の値のチエツ
ク及び減算（カウント）を行っているところである。

５ＴＥＰ５−１７スレーブＣＰＵ−Ａとの通信エラーチ
エツク用のタイマーカウンタ（Ｔａ）の内容が０かチエ
ツクする。もしくＴａ）＝Ｏならば現在スレーブＣＰＵ
−Ａとの通信は行っていないので、スレーブＣＰＵ−Ｂ
のチエツクのため５ＴＥＰ５−３へ進む。（Ｔ　ａ　）
≠０ならば現在スレーブＣＰＵ−Ａとの通信を行ってい
るので、通信エラーチエ°ツクを行うため、次のステッ
プ５ＴＥＰ５−２へ進む。

５ＴＥＰ５−１　　（Ｔａ）の内容を−１する。

そして再度（Ｔａ）＝Ｏかのチエツクを行う。

（Ｔ　ａ　）≠０の場合は未だ通信エラー用のタイマー
カウンタはオーバーしていないのでリターンする。（Ｔ
ａ）−０の場合は通信エラー用のタイマーカウンタがオ
ーバーした事になり（５ｍｓｅｃｘ５　＝　２５　ｍ５
ｅｃの間スレーブＣＰＵ−Ａからの応答がないという場
合に起こる） スレーブＣＰＵ−Ａとのシリアル通信がうまく行われな
かったと判断して、スレーブＣＰＵ−Ａからの応答デー
タを持つことをやめて、次のスレーブＣＰＵ−Ｂとの通
信を始めるため、第１０図のフロー図の５ＴＥＰ２−６
へＪＵＭＰさせる。

ＣＰＵ−Ｂ、　スレーブＣＰＵ−Ｃの場合にも行ってい
る。

第１２図、第１３図、第１４図に示すフロー図はそれぞ
れ、スレーブＣＰＵ−Ａ、スレーブＣＰＵ−Ｂ、スレー
ブＣＰＵ−Ｃにおける、シリアル通信の受信、送信処理
である。第１１図のスレーブＣＰＵ−Ａの処理を代表し
て説明する。

５ＴＥＰ６−１　ニスレープＣＰＵ−Ａのシリアル受信
バッファ（ＲＡＭ）にマスターＣＰＵからのデータが入
ったかどうかのチエツクを行い、シリアルデータを受信
していなければ５ＴＥＰ６−２へ進む、またデータが入
っていなければ処理を行う必要がないのでリターンする
。

※５ＴＥＰ６−１のチエツクはシリアルデータの受信割
込み等の割込み機能を持つシステムであれば不要となる
のはマスターＣＰＵの場合と同様である。

５ＴＥＰ６−１は第８図におけるスレーブｃｐＵ−Ａの
ＲＸＤ−Ａの（図中１）（図中４）−・−・・の部分に
相当する。

５ＴＥＰ６−２ニジリアル受信バツフア（ＲＸＢ−Ａ）
に入ったデータをアキュムレータにロードする。

５ＴＥＰ６−３　：　５ＴＥＰ６−２でアキュムレータ
にロードしたデータをマスターＣＰＵからの入力データ
を記憶しておくバッファ（ＲＡＭ）にセーブする。

５ＴＥＰ６−４　：　５ＴＥＰ６−１〜５ＴＥＰ６−３
によってマスターＣＰＵからデータを受信したのでその
応答として、マスターＣＰＵヘデータを送信しなければ
ならない。

（本発明でのシリアル通信方式はデータを受信したらす
ぐに応答として、データを送信することによってデータ
のキャッチボールを行いながら１つのマスターＣＰＵと
複数のスレーブＣＰＵとの通信を行うものであるからス
レーブＣＰＵとしてはマスターＣＰＵからデータを受信
したら、すぐにマスターＣＰＵに対してデータを送信す
ることが必要である）。

そのため、マスターＣＰＵへ送信するデータを内部ノハ
ッファ（ＲＡＭ）より、アキュムレータにロードする。

５ＴＥＰ６−５　：アキュムレータにロードしたデータ
をシリアル送信バッファ（ＴＸＢ−Ａ）ヘスドアする。

この状態は第８図のスレーブＣＰＵ−Ａの’ｒ’　Ｘ　
Ｄ　−Ａに（図中ａ１）（図中ａ　２　）　−−・とな
っているところである。

以上５ＴＥＰ７−　Ｌ〜５ＴＥＰ７−５，５ＴＥＰ８−
１〜５ＴＥＰ８−５も同様の処理を行っている。

第８図のシリアル通信のタイムチャートについて説明す
る。第８図のタイムチャートはマスターＣＰＵがＲＥＳ
ＥＴされた後の状態を表している。

まず最初にマスターＣＰＵがスレーブＣＰ　Ｕ−Ａを選
択した後、スレーブＣＰＵ−Ａへのデータ（図中１）を
送信する。

次にスレーブＣＰ　Ｕ−ＡはマスターＣＰＵからの送信
データ（図中１）をＲＸＤ−Ａに受け取った後、マスタ
ーＣＰＵに対しての送信データ（図中ａＮをＴＸＤ−Ａ
に出力する。

マスターＣＰＵはスレーブＣＰＵ−Ａからのデータ（図
中ａｌ）を受信すると、スレーブＣＰＵ−Ｂを選択す°
るようにセレクト信号を変更する。

そしてスレーブＣＰＩＪ−ｒ３へのデータ（図中２）を
送信する。

スレーブＣＰＵ−ＢはマスターＣＰＵからの送信データ
（図中２）をＲＸＤ−Ｂに受け取った後、マスク−ＣＰ
Ｕに対しての送信データ（図中ｂｌ）をＴＸＤ−［３に
出力する。

マスター〇ＰＵはスレーブＣＰＵ−Ｂからのデータ（図
中ｂｌ）を受信すると、（ＳＥＬＣＴ−Ｃ）カウンタの
チエツクを行い、スレーブＣＰＵ−〇を選択する順番か
のチエツクを行う。リセット後の最初は（ＳＥＬＣＴ−
Ｃ）カウンタは１となっているので、まずはスレーブＣ
ＰＵ−Ｃを選択するようにセレクト信号を変更する。そ
して（ＳＥＬＣＴ−Ｃ）に５を入力する。これはスレー
ブＣＰＵ−Ｃの選択は今後、他のスレーブＣＰＵが５回
選択される毎に１回選択されるようにする事になる。そ
してスレーブＣＰＵ−Ｃへのデータ（図中３）を送信す
る。

スレーブＣＰＵ−ＣはマスターＣＰＵからの送信データ
（図中３）をＲＸＤ−Ｃに受け取った後、マスターＣＰ
　ｔＪに対しての送信データ（図中ＣＩ）をＴＸＤ−Ｃ
に出力する。

マスターＣＰＵはスレーブＣＰＵ−Ｃからのデータ（図
中ｃｌ）を受信すると、スレーブＣＰＵ−Ａを選択する
ようにセレクト信号を変更して、スレーブＣＰＵ−Ａへ
のデータ（図中４）を送信する。

以上、上記のようにマスターＣＰＵとスレーブＣＰＵ−
Ａ、スレーブＣＰＵ−Ｂ、スレーブＣＰＵ−Ｃとの間で
のシリアルデータ通信が、スレーブＣＰｔＪ−Ａ、スレ
ーブＣＰＵ−Ｂを５回に対してスレーブＣＰＵ−Ｃが１
回の割合で順番に行われる。

次に通信エラー等が発生してスレーブＣＰＵからの応答
が返ってこない場合の処理について説明する。

第８図において、マスターＣＰＵからスレーブＣＰＵ−
Ａへの送信データ（図中１５）の場合がｉｌｌｌｌシェ
ラ−生した時のタイムチャート例である。

マスターＣＰＵからスレーブＣＰＵ−Ａに対して送信デ
ータ（図中１５）を出力したが何らかの異常により、ス
レーブＣＰＵ−Ａ側でマスター〇ＰＵからのデータが受
信出来なかった。この場合スレーブＣＰＵ−Ａはマスタ
ーｃｐｕからデータを受け取っていないので、第１２図
のフロー図より明らかなように、マスターＣＰＵへの応
答は行わない。また、他のスレーブＣＰＵにおいても同
様である。そうすると、マスターＣＰＵ側でもシリアル
受信データが入力されないので、次のスレーブＣＰＵに
対してのデータ送信処理がｊ〒えず、シリアル通信は完
全に停止してしまう。

もし上記のような状態が発生した場合、何の処理も行わ
ないでいれば、マスターＣＰＵとスレーブＣＰＵとのデ
ータ通信は完全に停止したままで、システムとしての動
作は不可能となり、機械の暴走や動作不能となってしま
い、サービスマンコール等の異常モードとなる。

しかし、本実施例で示しているように、通信のエラーの
チエツク用のタイマーカウンタを用いることによって、
前記のような異常モードを防ぐことが可能である。

つまり、第８図においてマスク−ＣＰＵよりスレーブＣ
ＰＵ−Ａに対してデータ（図中１５）を出力すると同時
に、通信エラーチエツク用のタイマーカウンタ（Ｔａ）
に５をセットして応答待ちの最大時間を規定している。

そこで前記のようにスレーブＣＰＵ−Ａからの応答デー
タが入力されない場合には、第１１図の５ｍ５ｅｃ毎の
タイマーカウントの処理において（Ｔａ）の内容をチエ
ツクし、（Ｔ　ａ　）が最大値（本例では５ｍ５ｅｃＸ
５＝　２５　ｍ５ｅｃ　）となった場合には、スレーブ
ｃｐＵ　−Ａからの応答待ちをやめ、次の通信を行うた
めに、スレーブＣＰＵ−Ｂを選択し、スレーブＣＰＵ−
Ｂへデータ（図中１６）を出力するようにしている。

このように通信エラーチエツク用のタイマーカウンタと
タイマーカウントの処理を行うことによって、何らかの
原因によって通信が停止した場合でも、そのまますぐに
異常モードとなることがなく、通信を続行することがで
きる。

次に、第１５図を参照して説明する。図示のごとく、マ
スターＣＰＵとスレーブＣＰＵ−Ｃ（光学系ＣＰＵ）の
間でのデータ通信はシリアル通信（８ビツト）と割込み
信号（２本）によって行われている。

まず、シリアル通信（８ビツト）で行っているデータ通
信の内容は次の項目である。

（１）マスターＣＰＵ→光学系ＣＰＵ １、変倍率のデータ（５０％〜２００％）２、レンズ補
正：等倍のデータ ３、レンズ補正：焦点距離のデータ ４、タテ倍率のデータ ５、原稿サイズ検知のスタート信号 ６、ＡＰＳの長さ検知の検知データリクエスト信号７、
　Ａ　Ｐ　Ｓの巾検知の検知データリクエスト信号８、
シートスルーモード関係の信号（４種類）９、割込みマ
スク解除信号 １０、割込みマスク信号 １１、ダミー信号 ｆ２１光学系ＣＰＵ→マスター〇ＰＵ １、　Ａ　Ｐ　Ｓの長さ検知の検知データ２、　Ａ　Ｐ
　Ｓの巾検知の検知データ３、原稿サイズデータ（長さ
、巾） ４、光学系ＣＰＵによる異常信号（１２種類）５６ダミ
一信号 上記に示す信号がシリアル通信によってマスターｃｐｕ
と光学系ＣＰＵ　（スレーブＣＰＵ−Ｃ）の間でデータ
通信が行われている。これはシリアル通信の説明で述べ
たように、一定時間毎に行われており一通信タイミング
時に特別に送信するデータがない場合には互いにダミー
信号を送るようになっている。

次に割込み信号（２本）によるデータ通信の内容につい
て説明する。

割込み信号はマスターＣＰＵ→光学系ＣＰＵへの割込み
が一本、光学系ＣＰＵからマスター〇ＰＵへの割込みが
一本である。

マスターＣＰＵ−光学系ＣＰＵの割込みでは、次の信４
ｊが送′られている。

１、スキャナスタート ２、スキャナーリターン スキャナースタートとスキャナーリターンの２つの信号
を１本の割込み信号ラインを用いて送信するため、次の
約束の上で順番にデータを送信する。

つまり、まず、シリアル通信によりマスターＣＰＵから
光学系ｃｐｖ−＼割込みマスク解除１８号を送信する。

その後、最初の；！、１１込み信号がスキャナ−スター
ト信号であり、２回目の割込み信号がスキャーリターン
信号である。３回口の割込み信号は再度、スキャナース
タート信号であり、次の４回目の割込み信号は、スキャ
ナーリターン信号である。つまりシリアル通信によるマ
スク解除信号の後の割込み信号はスキャナースタート、
スキャナーリターンの信号を順次繰り返して出力するこ
とになっている。そしてコピーサイクルが終了するとま
たシリアル通信により、割込みマスク信号を出すことに
より、割込み信号ラインの通信を禁止する。これはノイ
ズ等により割込み信号が発生した場合にスキャナーが誤
動作するのを防いでいる。

光学系ＣＰＵ−マスターＣＰＵの割込みでは次の信号が
送られている。

１、　Ｌ　Ｅ信号（リードエツジ：原稿先端位＝）２、
サーボＭＡＸ信号 ３、スキャナーホーム信号 光学系ＣＰＵからマスターＣＰＵへは上記三種類の信号
がマスターＣＰＵがスキャナースタート信号を出した後
、順次送られて（る。

ＬＥ倍信号スキャナーが原稿先端位置に達した時点で出
る信号であり、この信号によって感光体ドラム２上の画
像と転写紙との位置があうように給紙系のタイミングを
補正するものである。

サーボＭＡＸ信号はスキャナーがリターン動作にな−ク
たことを示す信号である。

スキャナーホーム信号はスキャナーがホームポジション
に戻ったことを示す信号である。第１５図中のａはメイ
ンＣＰＵ、ＩＮＴ２のＥ１区間である。

マスターＣＰＵが光学系ＣＰＵからの割込み信号を受け
取った時の処理を示すフローチャートを第１６図に示す
。光学系ＣＰＵ側の処理の説明については後述する。

第１６図はマスターＣＰＵが光学系ＣＰＵから割込み信
号を受信した時の処理フロー図である。

５ＴＥＰＩＯ−１：光学系ＣＰＵからのν１込み受信カ
ウンタ　（ＣＴＳＶＩＮ）をイックリメントする。（Ｃ
ＴＳＶＩＮ）は光学系ＣＰＵからの割込み信号が何番目
（何の信号）かを判断するためのカウンタである。

５ＴＥＰＩＯ−２：割込み受信カウンタ（ＣＴ３ＶＩＮ
）が１かチエツクする。（ＣＴＳＶＩＮ）−１の場合は
光学系ＣＰＵからの割込み信号はＬＥ倍信号あるので、
その処理を行うため、５ＴＥＰ１０−３へ進む。（ＣＴ
ＳＶＩＮ）＃Ｈ７）場合は、次のチエツクのため５ＴＥ
ＰＩＩ−１へ進む。

５ＴＥＰＩＯ−３：５ＴＥＰ１０−３以後は、ＬＥ信号
受信時の処理である。ここでＬＥ倍信号よるパルス補正
を行うのであるが、このステップでは補正を行わない条
件をチエツクしている。

補正を行わない条件とは画像先端と用紙先端をわざとず
らせてしまうセンタリング等のモードが選択された場合
などがある。

５ＴＥＰ　１０−４　：ここではスキャナスタートタイ
ミングを補正するためのデータのサンプリング処理を行
っている。スキャナースタートタイミングの補正とはス
キャナーの負荷（機械的）やモータ特性などの機械差に
よるタイミングのずれを補正するために行う処理である
。

５ＴＥＦ）１０−５　：ここでＬＥ倍信号よるパルス補
正処理を行う。本実施例におていはＬＥ倍信号パルスを
１９２８に補正することより、原稿先端と用紙先端との
レジストが合うような構成になっている。

ｓ’ｒＥｐｚ−ｔ：割込み受信カウンタ（ＣＴＳＶＩＮ
）が２かチエツクする。（ＣＴＳＶＩＮ）＝２なら光学
系ＣＰ　Ｕからの割込み信号はサーボＭＡＸ信号である
ので、その受信処理を行なうため５ＴＥＰ１’ｌ−２へ
進む。（ＣＴＳＶｒＮ）≠２なら光学系ＣＰＵからの割
込み信号はスキャナーホーム信号であるので、その受信
処理を行うため５ＴＥＰ１２−１へ進む。

５ＴＥＰＩ　１−２　：サーボＭ　Ａ　Ｘ信号受信（ス
キャナーがリターンした時）時の処理を行う。

５ＴＥＰ１２−１：５ＴＥＰ１２−１．１２−２．１２
−３はスキャナーホーム信号を受信した場合の処理であ
る。５ＴＥＰ１２−１ではホームポジションＦ　１．　
Ａ　Ｃをセットしている。ホームボジションＦＬＡＧは
このＦＬＡＧ−１ならばスキャナースタート信号が出せ
る条件となっている。

５ＴＥＰ１２−２：割込み受信カウンタ（ＣＴＳＶＩＮ
）をクリアする。

５ＴＥＰ　１２−３　：以上で光学系ＣＰＵからの割込
み信号が３回受信された。つまり（１１Ｌ　Ｅ信号、（
２）サーボＭＡＸ信号、（３）スキャナーホーム信号の
１サイクルが終了したので、光学系ＣＰＵからの割込み
信号のマスクを行う。これはノイズ等による誤動作を防
ぐためである。光学系ＣＰＵからの割込み信号のマスク
解除は光学系ＣＰＵへのスキャナースタート信号の出力
時に行う（第１７図参照）。

第１７図および第１８図にマスターＣＰＵから光学系Ｃ
ＰＵへの剖込み信号であるスキャナースタート信号とス
キャナーリターン信号の出力処理のフロー図を示す。

次に、第１９図に示す光学制御回路図について説明する
。図において、５００は光学制御基板、５０１はマイク
ロコンピュータ、５０２はプログラマブルタイマ、５０
３はスキャナー駆動用のＤＣ（直流）モータ、５０４は
ＤＣモータ５０３に取り付けられたロータリエンコーダ
、ＥＮＣＡ。

ＥＮＣＢはエンコーダ５０４のＡ相およびＢ相入力信号
、Ｔｒｌ〜Ｔｒ４はＤＣモータ５０３の駆動用トランジ
スタである。トランジスタＴｒｉおよびＴｒ３がオン、
トランジスタＴｒ２およびＴｒ４がオフになることによ
ってＤＣモータ５０３が時計方向に回転する電流を供給
し、トランジスタＴｒ２およびＴｒ４がオン、トランジ
スタＴｒ１およびＴｒ’３がオフになることによってＤ
Ｃモータ５０３が反時計方向に回転する電流を供給する
。

ＤＣモータ５０３の回転量および回転方向に応じて位相
の異なる２つのパルス、ＥＮＣＡ、ＥＮＣＢがエンコー
ダ５０４より発生される。

ＥＮＣＡはバッファを介して端子ＣＩ（Ｃｏｕｎｔｅｒ
　Ｉ　ｎｐｕｔ）入力に入力され、そのパルス間隔をマ
イクロコンピュータ５０１内部のカウンタにより計測す
る。また、ｃｒ入力信号は割込み人力になっており、こ
の割込みプログラム処理中でスキャナーの速度制御およ
びタイミング制御が行われる。

ＥＮＣＡとＥＮＣＢの信号はフリップフロップを介して
ＰＣ７に入力され、位相差が検知され、それによりＤＣ
モータ５０３の回転方向（スキャナーの駆動方向）が判
断される。

タイマ５０２ヘマイクロコンピユータ５０１からデータ
が送られ、タイマ５０２の出力ｄとＰＦ６とＰＦ７の出
力とによって上ランジスタＴｒｌ〜Ｔｒ４がオン、オフ
され、ＤＣモータ５０３がＰＷＭ　（パルス巾変調）制
御により速度制御が行われる。

光学制御とメイン制御は割込みとシリアル信号の２種類
の信号系でデータ通信される。

次に、光学制御のメインフローについて第２０図を参照
して説明する。電源投入後光学制御はプログラムをスタ
ートする。まず、ＲＡＭのクリヤースタックポイントの
設定等のイニシャル処理をを行う（ａ）。次にメイン部
に入り、５ＣＦＬＧをチエツクし、ＰＲＩＮＴのフラグ
の有無を判別する。ＰｔＮＴフラグがセットされている
と、スキャナースタート処理を実行後、ＰＲＩＮＴフラ
グをリセットして（ｂ）に戻る。

次に５ＣＦＬＧに５ＣＲＥＴフラグの有無を判別し、セ
ットされているならばスキャナーリターン処理を実行し
た後５ＣＲＥＴフラグをリセットし、メイン制御へ割込
み信号を出力し、スキャナーがリターンを開始したこと
を伝える。

その他のフラグのチエツクと各処理が同様に行われるが
、それらの説明は省略する。このようにこのメインフロ
ーはループを繰り返し、フラグがセットされる毎にその
処理を行い、終了すると再びループを実行し続ける。

次にシリアル受信割込みについて説明する。

メイン制御と光学制御のデータの送信を行う本実施例に
おけるデータとその内容説明は第２２図（ａ）。

（ｂｌに示す。

第２１図のシリアル受信割込みのタイミングチャートに
おいて、メイン制御からシリアル信号が光学制御へ送信
されると、光学制御は受信割込みが行われ、メイン制御
からのシリアル信号のデータを受け、データを選別し、
それぞれの処理を行う。最後に光学制御からメイン制御
へ必要なデータを送信し、この割込み処理を終了する。

シリアル受信割込みが発生すると、レジスタをスタック
メモリへ退避しく８）、受信バッファ・レジスタ（ＲＸ
Ｂ）の内容をアキュムレータＡに取り込む（ｂ）。次に
、受信エラー（パリティチエツク等による）が有ったか
否かをチエツクし、エラー発生の場合は受信エラーコー
ドをメイン制御へ送信しくＣ）、レジスタをスタックメ
モリより回復し、割込み可として割込み処理を終了する
（ｄ）。

受信エラーが無かった場合は受信データをチエツクする
・。まず、受信データがダミーデータか否か（ダミーデ
ータはメイン制御より特に送信すべきデータがない場合
送信するデータである）をチエツクしくｅｌ、ダミーデ
ータである場合は光学制御からの送信処理ルーチンへ行
＜（ｆｌ、ダミーデータでなかった場合はそのデータを
判別し各データ毎の処理を行う。

変倍要求の場合は、要求のあった倍率に対応した位置へ
レンズおよびミラーを移動するために必要な変倍要求゛
処理を行う（ｈ）。

ＩＮＴ２マスク解除データの場合は、マスクレジスタの
ＩＮＴ２のフラグをリセットし、マスクを解除するとと
もにＩＮＴ２の割込みの回数をチエツクするＩＮＴ２Ｆ
Ｇを０にする（ｉ）、ＩＮＴ２ＦＧの説明はＩＮＴ２割
込み処理の説明において後述する。

ＩＮＴ２マスクデータの場合は、マスクレジスタのＩＮ
Ｔ２のフラグをセットし、割込みマスクを行う（ｊ）。

これらのメイン制御からのマスク解除およびマスクデー
タにより光学制御側のｌＮ７２割込みをマスク制御する
理由は本発明におけるスキャナーのスタート、リターン
のタイミングを割込みにより制御するため、割込み信号
ラインにノイズが乗り、予期しないときにスキャナーが
駆動してしまうのを防止するためである。

以上の他に各データ別の処理があるが本フローチャート
では省略した。各データ別の処理終了後光学制御からメ
イン制御へデータを送信する処理を行う（ｆ）、このよ
うに光学制御はメイン制御へデータを送信する必要が生
じたときはメモリ内に送信データバッファを設けておい
て必要な送信データをバッファに記憶しておき、メイン
制御からシリアル信号が送信されたときにそのバッファ
のデータをメイン制御へシリアル送信を行う方法を取っ
ている。尚、送信すべきデータがないときはデミ−デー
タを送信する。その後レジスタを回復しくｄ）、他の割
込みを可としてこの割込み処理を終了する。

次に、第２３図に示すｌＮ７２割込みのフローチャート
について説明する。このｌＮ７２割込みはメイン制御か
ら光学制御へスキャナーのスタート、リターンを指示す
る割込み信号による処理である。本割込みはシリアル受
信割込みで説明しであるようにＩＮＴ２割込みがマスク
解除されているときのみ行われる。

割込み信号が入力され、割込みルーチンへプログラムが
移動すると、まずレジスタをスタックメモリへ退避する
（ａ）０次にＩＮＴ２が０か否かを判別する（ｂ）゛。

ここでＩＮＴ２ＦＧを説明すると、本発明はスキャナー
のスタート、リターンが何れも割込み信号で行っている
ため信号の有無だけではスタート信号か、リターン信号
か判別できない。

そのため、メイン制御からＩＮＴ２マスク解除のシリア
ル信号のデータが送信された後のｌＮ７２割込みをカウ
ントしてそのカウント値によりスタート信号かりターン
信号かを判別している。マスク解除信号受信時にｌＮ７
２ＦＧの値をＯにしてＩＮＴ２ＦＧが０のときに入って
来たｌＮ７２割込み信号はスタート信号と見做す、スタ
ート信号が入って来たときにＩＮＴ２ＦＧは１にセット
される。ｌＮ７２ＦＧが１のときに入って来たＪＮＴ２
割込み信号は、スキャナーリターン信号と見做し、その
後ＩＮＴ２ＦＧを０にする。このように、ｌＮ７２ＦＧ
は割込み信号のスキャナースタートとリターンの判別に
使用される。

ＩＮＴ２ＦＧがＯのときは、まず、現在スキャナーがホ
ームポジションに位置しているか否かをチエツクし、ホ
ームポジションに位置していないときは何らかの異常で
あるので、割込み信号を無視して何も処理を行わずにレ
ジスタを回復し、他の割込みを可として割込み処理を終
了する（Ｃ）。

ホームポジションに位置していたときは正常状態である
から、まず、ＪＮＴ２をマスクしてＩＮＴ２ＦＧを１に
セットし、ＳＣＦ’Ｌ、ＧをＰＲＩＮＴ状態にセットす
る。５ＣＦＬＧはスキャナーの制御を指示するスキャナ
ーフラグで、これをＰＲＩＮＴ状態にセットすることに
よって、スキャナーがスタートすることになる（ｄｌ。

これは他のプロダラムで実行されるが説明を省略する。

ＪＮＴ、２ＦＣがＯでないときはＩＮＴ２ＦＧが１か否
かチエツクする。１でないときは何らかのプログラム異
常であるから何も処理を行わず、（Ｃ）へ移る。ＩＮＴ
２ＦＧが１のときはｌＮ７２ＦＧを０にしてスキャナー
が既にリターン中であるか否かをチエツクし、リターン
中のときはそのまま（Ｃ）へ移る。リターン中でないと
きは５ＣＦＬＧを５ＣＲＥＴ状態にセットする。この状
態にセットすると、他のプログラムでスキャナーリター
ンの処理が実行される。ここで、スキャナーが既にリタ
ーン中であるときは、メイン制御からリターン信号が光
学制御へ送信される前に、スキャナーがスキャナーの移
動可能距離限界（スキャナーマックス）まで到達して光
学制御自身でスキャナーをリターン状態にしてしまった
ときである。

最後に、第２４図に示すエンコーダ割込み処理のフロー
チャートについて説明する。光学系スキャナーの制御は
光学制御が行っており、スキャナーの駆動はＤＣモータ
５０３（第１９図）を使用し、スキャナーの速度をＤＣ
モータ５０３に取り付けられているロータリエンコーダ
５０４からの信号により計測してスキャナーを制御して
いる。

このエンコーダ信号は光学制御のマイクロコンピュータ
５０１のＣ１割込み入力へ接続される。この割込み処理
がエンコーダ割込み処理である。

この割込み処理の主な機能は、（１）割込み間隔（エン
コーダ信号間隔）を計測しかつその計測値よりスキャナ
ーの速度を算出して速度制御を行うこと、および（２）
割込み回数（エンコーダ信号入力回数）をカウントし、
スキャナーのホームポジションからの距離（スキャナー
アドレス）を算出して複写動作における光学系のタイミ
ング制御を行うことである。

まず、この割込み処理に入ると、エンコーダ割込み信号
が一定期間入力されないとき、異常を検知するためのウ
ォッチ・ドッグタイマのリセット、スタートを行う（ａ
ｌ。次に、スキャナーの正転、逆転を判別し、スキャナ
ーアドレスを割込み入力ごとにインクリメントまたはデ
クリメントする。

次に、不側込み中に行っているスキャナー速度制御演算
処理が終了しているかどうかをチエツクし、終了してい
ないときは不側込み処理を終了する。

これはスキャナー速度制御演算処理の必要とする時間が
長く且つ演算処理を始める前に割込み可能としているた
め、演算処理中に再びこの割込みが発生（多重割込み）
して演算処理が誤演算をしてしまうのを防止するためで
ある。ここでスキャナーアドレスは割込み発生ごとに増
減をしないとタイミング制御が正常に行われないため、
スキャナーアドレス珈滅だけは実行しているｆｃｌ。

スキャナー速度演算が終了していた場合は、レジスタ類
をスタックへ退避した後側込み可能としてスキャナー速
度演算処理を行う（ｄ）。次に、スキャナーアドレスを
チエツクしてタイミング制御を行う（Ｇｌ。

スキャナーが画像先端に到達するとメイン制御へ割込み
出力を送る。メイン制御はこの割込み信号を基にして複
写のシーケンス制御を行う。その後、ＴＮＴ２割込み処
理中でマスクをしていたＩＮ７２割込みのマスクを解除
してレジスタを回復し、この割込み処理を終了する（ｆ
）、　（ｇ）。

スキャナーがメイン制御からリターン信号を受けとらな
いうちにスキャナーの移動可能距離限界（スキャナーマ
ックス）まで到達した場合は５ＣＦＬＧに５ＣＲＥＴを
セットする（ｈ）。５ＣＦＬＧに５ＣＲＥＴがセットさ
れると他のプログラムでスキャナーリターン処理を実行
する。スキャナーがリターンして来てホームポジション
へ到達するとスキャナーを停止させメイン制御へ割込み
出力を送り、スキャナーがホームポジションへ到達した
ことを伝える（１１゜ 以上説明したように、本実施例では、一定周期ごとに行
っているシリアル通信によって複数のデータを通信しな
がら急を要する信号だけは割込み信号によって通信を行
うことによｚ５、ＣＰＵ間のデータ通信を簡単なハード
構成において、複数データの通信も急ぎの信号の通信も
可能となり、実際の機械制御等における複ｖｉＣＰＵ間
のデータ通信が効率よく、安価で行えるようになる。更
に、シリアルデータ通信によるデータによって割込み信
号を有、効とするか無効にするかく割込みマスクとマス
ク解除）の条件を決めることにより割込み通信の欠点で
あるノイズ等の誤信号による誤動作の発生を最小限に防
ぐこともできるので安定した通信を行うことが可能とな
る。

〔効果〕

畝上のごとく、本発明によれば、シリアル通信と割込み
信号の２つの通信手段を備えた複数のＣＰＵ間のデータ
通信を行うデータ通信方式において、緊急を要゛するタ
イミング信号の通信を割込み信号で行い、この割込み信
号の受け付けの許可および禁止の条件をシリアル通信に
よって行うようにしたので、ハード構成がＮ単になって
その信頌性およびコストが向上され、また、データの種
類（緊急、非緊急）によって通信方式を変えることによ
り通信効率が向上し、更に、割込み信号の欠点であるノ
イズ等による誤動作をシリアル通信によりマスク／マス
ク解除を行うことにより最小限に押さえることが可能で
あるという効果を奏するデータ通信方式を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図はそれぞれパラレル通信、
シリアル通信および割込みでの通信を説明する概略図、
第４図は本発明を実施する複写機の一形式の全体構成を
略示する概略図、第５図は第４図の複写機の電気回路構
成を示すブロック図、第６図は第５図のマイクロプロセ
ッサの動作を説明する説明図、第７図は操作ボードを説
明する平面図、第８図は各ＣＰＵ間のシリアル通信の動
作を示すタイムチャート、第９図はマスターＣＰＵによ
るシリアル通信開始のための処理ルーチンを示すフロー
チャート、第１０図はマスターＣＰＵのシリアル通信の
処理ルーチンを示すフローチャート、第１１図はタイマ
ーカウント処理ルーチンを示すタイムチャート、第１２
図、第１３図および第１４図はそれぞれスレーブＣＰＵ
−Ａ、スレーブＣＰＵ−Ｂ、スレーブＣＰＵ−Ｃにおけ
るシリアル通信の受信、送信処理ルーチンを示すタイム
チャート、第１５図はマスターＣＰＵとスレーブＣＰＵ
−Ｃ間のデータ通信を示すタイムチャート、第１６図は
マスターＣＰＵが光学系ＣＰＵから割込み信号を受信し
たときの処理ルーチンを示すフローチャート、第１７図
および第１８図はスキャナースタート信号とスキャナー
リターン信号の出力処理ルーチンを示すフローチャート
、第１９図は光学制御回路の構成を示す回路図、第２０
図は光学制御のメインフローを説明するフローチャート
、第２１図はシリアル受信割込みルーチンを示すフロー
チャート、第２２図（ａｌ、　（ｂｌはそれぞれメイン
制御°から光学制御および後者から前者へのデータの通
信を行うデータとその内容を示す説明図、第２３図はｒ
ＮＴ２割込みルーチンを示すフローチャート、第２４図
はエンコーダ割込み処理ルーチンを示すフローチャート
である。 ２００・・・マスターＣＰＵ、３１０・・・スレーブＣ
ＰＵ−Ａ、３２０・・・スレーブＣＰＩＪ−Ｃ（光学Ｃ
ＰＵ）、３２５・・・スレーブＣＰＵ−Ｂ。 第　］と　１ 図２図 篤３図 第９図 第　６　面 第１２図 第１３図 第　１４　ロ 第１７図 第２９図 第２２図 （ａ） メイン−光学〉データ ７　６　５　４　３　２　１　０　　（ＢＩＴ）０ロコ
＝コＥエコ　（６０Ｚ〜１５５Ｚ）十提逐１９檀１ｉ０
０００００　　　　　Ｍ稿検刈モードスタート１　１　
０　０　０　０　０　１　　　　　Ａｌａｓ長さＡ／Ｄ
データ（１）ＳＥＮＤリクエスト１　１　０　０　０　
０　１　０　　　　　ＡｐＳ印Ａ／Ｄデータ（２）ＳＥ
ＮＤリクエスト１１０００１０１　　　　シートスルー
モードルセンサチエ、り５ＥＴ１１０００１１０　　　
　シートスルーモードルセンサチエ、りＲＥＳＥＴｌｌ
ｏｏｏｌｌｌ　　　　　削込みマスク解除１１００１０
００　　　　　割込みマスク１１１１１１１１　　　　
　　ダミー 第２２図 （ｂ） 〈光学−メイン〉データ ７　８　５　４　３　２　１　０　　（ＢＩＴ）１１１
００００１　　　　Ｈ，Ｉ）到達１　１　１　１　０　
０　０　０　　　　　Ｈ，ｌ）Ｉ　　ＨＩＧＩ−１のま
ま１　１　１　１　０　０　０　１　　　　　Ｈ，ｌ）
Ｉ　　ＬＯＷのまま１　１　１　１　０　１　１　１　
　　　　ＭＩＲＲＨＰ　　ＬＯＷのまま１１１１１００
０　　　　　エンコーダパルス大１１１１１００１　　
　　　エンコーダーパルス小１１１１１０１０　　　　
エンコーダーパレス異常１１１０００００　　　　　　
ダミー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリアル通信と割込み信号の２つの通信手段を備
   えた複数のＣＰＵ間のデータ通信を行うデータ通信方式
   において、緊急を要するタイミング信号の通信を割込み
   信号で行い、この割込み信号の受け付けの許可及び禁止
   の条件をシリアル通信によつて行うことを特徴とするデ
   ータ通信方式。
2. （２）前記複数のＣＰＵは、例えば、一方が複写機のマ
   スタＣＰＵで、且つ他方が光学系制御ＣＰＵであること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載のデータ
   通信方式