JPH01126877U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01126877U JPH01126877U JP2357888U JP2357888U JPH01126877U JP H01126877 U JPH01126877 U JP H01126877U JP 2357888 U JP2357888 U JP 2357888U JP 2357888 U JP2357888 U JP 2357888U JP H01126877 U JPH01126877 U JP H01126877U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- control signal
- control element
- electric motor
- field coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の一実施例の全体構成図、第２
図は第１図の回路図、第３図は本実施例の処理プ
ログラムを示したフローチヤート、第４図は第３
図のサブルーチン処理を示したフローチヤート、
第５図は従来例の回路図である。 １……ステアリングシヤフト、２……ステアリ
ングホイール、１４……操舵トルクセンサ、１７
……制御装置、１８……電源、１９……マイクロ
コンピユータ、２０……駆動回路、２１……直流
モータ、２２Ｒ……右回転用界磁コイル、２２Ｌ
……左回転用界磁コイル、２３Ｒ，２３Ｌ……第
１の電界効果トランジスタ（制御素子）、２４…
…断続手段、２４ａ……第１のリレー、２４ｂ…
…第２のリレー、２５Ｒ，２５Ｌ……第２の電界
効果トランジスタ（制御素子）。
図は第１図の回路図、第３図は本実施例の処理プ
ログラムを示したフローチヤート、第４図は第３
図のサブルーチン処理を示したフローチヤート、
第５図は従来例の回路図である。 １……ステアリングシヤフト、２……ステアリ
ングホイール、１４……操舵トルクセンサ、１７
……制御装置、１８……電源、１９……マイクロ
コンピユータ、２０……駆動回路、２１……直流
モータ、２２Ｒ……右回転用界磁コイル、２２Ｌ
……左回転用界磁コイル、２３Ｒ，２３Ｌ……第
１の電界効果トランジスタ（制御素子）、２４…
…断続手段、２４ａ……第１のリレー、２４ｂ…
…第２のリレー、２５Ｒ，２５Ｌ……第２の電界
効果トランジスタ（制御素子）。
Claims (1)
- 右回転用界磁コイル及び左回転用界磁コイルを
有し且つ操舵系に操舵補助トルクを発生する電動
機と、前記操舵系の操舵トルクを検出する操舵ト
ルク検出手段と、該操舵トルク検出手段の検出値
に基づいて前記電動機に対する制御信号を出力す
る制御信号出力手段と、前記右回転用界磁コイル
及び左回転用界磁コイルの各々と直列に設けられ
且つ前記制御信号出力手段から出力される制御信
号に応じて前記電動機の駆動制御を行う第１の制
御素子と、該第１の制御素子と並列に設けられた
第２の制御素子と、前記第１の制御素子及び前記
第２の制御素子を流れる励磁電流を個別に断続で
きる断続手段と、を備えたことを特徴とする電動
機式動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2357888U JPH01126877U (ja) | 1988-02-24 | 1988-02-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2357888U JPH01126877U (ja) | 1988-02-24 | 1988-02-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01126877U true JPH01126877U (ja) | 1989-08-30 |
Family
ID=31242688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2357888U Pending JPH01126877U (ja) | 1988-02-24 | 1988-02-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01126877U (ja) |
-
1988
- 1988-02-24 JP JP2357888U patent/JPH01126877U/ja active Pending
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