JPH01101976U - - Google Patents

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JPH01101976U
JPH01101976U JP19869587U JP19869587U JPH01101976U JP H01101976 U JPH01101976 U JP H01101976U JP 19869587 U JP19869587 U JP 19869587U JP 19869587 U JP19869587 U JP 19869587U JP H01101976 U JPH01101976 U JP H01101976U
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１〜３図は本考案に係る車両の制御装置の一
実施例を示す図であり、第１図はその全体構成図
、第２図はそのコントロールユニツトの構成図、
第３図はその４輪操舵制御のプログラムを示すフ
ローチヤートである。 １…車両、４…後輪転舵用アクチユエータ（ア
クチユエータ）、｛１６…車速センサ、１７…舵
角センサ｝（運転状態検出手段）、２１…ＭＣＵ
（制御手段、異常判別手段）、｛２２…リレー駆
動回路、２３…リレー｝（遮断手段）、２４…負
荷駆動回路（駆動信号発生手段）、２５…出力検
出回路（出力検出手段）、２６…電源、２７ａ，
２７ｂ…出力端子、２８…ハーネス。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と
    、走行状態検出手段の出力に基づいて所定の走行
    状態になるように車両を制御する制御値を演算す
    る制御手段と、制御手段の出力に基づいて駆動信
    号を出力する駆動信号発生手段と、所定の電源と
    駆動信号発生手段との間に配置され、駆動信号に
    基づいて車両を所定の走行状態に操作するアクチ
    ユエータと、を備えた車両の制御装置において、
    前記駆動信号発生手段の出力側の電圧状態を検出
    する出力検出手段と、駆動信号発生手段の出力側
    の電圧状態から前記アクチユエータに通電する電
    気配線、ハーネス等あるいは該駆動信号発生手段
    の出力側の異常状態を判別する異常判別手段と、
    前記異常が判別されると、前記所定の電源からア
    クチユエータへの通電を遮断する遮断手段と、を
    設けたことを特徴とする車両の制御装置。
JP1987198695U 1987-12-25 1987-12-25 車両の制御装置 Expired - Lifetime JP2537169Y2 (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62218282A (ja) * 1986-03-20 1987-09-25 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS62218282A (ja) * 1986-03-20 1987-09-25 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置

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