JPH03218294A - 電動モータ駆動装置のモニター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、電動モータの動作方向をモニターする装置に
関する。

〈従来の技術〉 近年、車両において操縦安定性を高めるため、前輪転舵
方向と同一方向に後輪も転舵させるようにした自動安定
操縦装置を備えたものがある（実開平１−８１３７９号
等参照）。

このものでは、後輪転舵の駆動を油圧で行っていたが、
油圧配管を引き回す必要があり、コスト的にも難点があ
る。そこで、電動モータにより後輪転舵の駆動を行うも
のが提案された。

その概要を第３図に基づいて説明すると、コントロール
ユニット１は、前輪２の舵角及び車速の信号を入力して
後輪３の目標舵角を決定し、該目標舵角と電動モータ４
から入力される実際の後輪の舵角との偏差に応じた転舵
制御信号をモータ駆動回路５に出力する。モータ駆動回
路５は、前記制御信号に応じて電動モータ４を駆動し、
ギヤ機構６を介して後輪を目標舵角に一致させるまで転
舵する。

ところで、前記方式のものでは、電動モータ４を正転又
は逆転させて後輪の転舵方向を変えている。この場合、
電動モータ４の回転方向が正しく制御できないと、後輪
転舵方向が逆となり車両の？転感覚に違和感を招く惧れ
がある。

このため、現状では第４図に示すように電動モータ４の
一方の電極端子０１の信号を積分器７により積分し、該
積分信号を比較器８によりスライスレベルと比較して、
後輪転舵方向をモニターしている。即ち、前記電極端子
０１から他方の電極端子０■方向に通電する場合（図示
Ｉの場合）は、電極端子０１に出力されるデューティ信
号のパルスが積分されることにより、積分値がスライス
レベルを超えるのでハイレベルのモニター信号が出力さ
れ、逆方向に通電する場合（図示■の場合）は、電極端
子０１の信号はローレベルに維持されるので、積分値は
スライスレベルを下回りローレベルのモニター信号が出
力される（第５図参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、かかる従来のモニタ一方式ではデューテ
ィ信号パルスの積分値がスライスレベルを超えるまでの
遅れ（ディレー時間）を生じる。

また、電動モータの停１Ｆ状態及び始動トルクを得られ
ないような小さいデューティの場合、モニター出力はロ
ーレベルに保持されてしまうため、これらの場合はモニ
ター信号に暴づく異常診断をキャンセルしなければなら
なかった。

そして、小さいデューティでも異常診断を行えるように
するには、それだけディレー時間が長引くため、判定時
期を遅らせる必要があり、精度の向上と応答性の向上と
が相反する結果となる。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、モニタ一方式の改善により電動モータの動作方向を
迅速且つ正確に判定することができるようにした電動モ
ータ駆動装置のモニター装置を提供することを目的とす
る。

〈課題を解決するだめの手段〉 このため本発明は、電動モータの通電をデューティ制御
し、且つ、通電極性を変えることで動作方向を可変に駆
動する電動モータ駆動装置において、電動モータの両電
極端子の信号を入力し、方の電極端子が正極となる時の
信号パルスにトリガされてハイ又はローの一方のレベル
に保持され、他方の電極端子が正極となる時の信号パル
スにトリガされて前記とは反対のレベルに保持されるモ
ニター信号を出力するモニター装置を設けた構成とする
。

〈作用〉 電動モータを、前記一方の電極端子から他方の電極端子
方向へ通電して一方向へ動作させる場合には、当該一方
の電極端子にデューティ信号が出力ざれるので、モニタ
ー装置のモニター信号は前記デューティ信号のパルスに
トリガされてハイ又はローの一方のレベルに保持される
。

また、前記と逆方向に通電された場合には、他方の電極
端子に出力されるデューティ信号のパルスにより、モニ
ター信号は前記とは逆のレベルに保持される。

く実施例〉 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

従来例同様の自動安定操縦装置に適用したー実施例の構
成を示す第１図において、コントロールユニット１１に
は、車両に装着された図示しない各？センサによって検
出される前輪舵角信号、後輪舵角信号、車速信号、エン
ジン回転数信号、当該自動安定操縦装置の作動をＯＮ，
ＯＦＦするスイッチ（ＳＷ）からの信号、電動モータの
極性モニター信号が入力される。

コントロールユニット１１は、前記入力信号に基づいて
後輪の目標舵角を内蔵のマイクロコンピュータにて演算
し、これに応じた電動モータ１２の極性信号（転舵方向
の信号）をＦＥＴブリッジ駆動回路１３に出力すると共
にモータ電流指令信号（舵角の大きさの信号）をｐｗＭ
ｔ！ｌ］１回路１４に出力する。

電動モータ１２の電極端子０．，０■は、夫々、電源Ｖ
Ｂに対してスイッチＳ１，Ｓ２を介して接続されると共
に、スイッチＳ．，Ｓ．及び電流モニター用抵抗ｒを介
して接地されている。

そして、前記スイッチＳ，とスイッチＳ４とは前記ＦＥ
Ｔブリッジ駆動回路１３の出力端子Ｄ１に接続されて、
該出力端子Ｄ，の出力レベルがハイの時にＯＮとなり、
スイッチＳ２とスイッチＳ，？はＦＥＴブリッシ駆動回
路１３の出力端子Ｄ２に接続されて、該出力端子Ｄ２の
出力レベルがハイの時にＯＮとなるように設定されてい
る。

前記ＰＷＭ制御回路１４は、前記電流モニター用抵抗ｒ
の端子間に接続された電流モニター回路１５からの電流
モニター信号を入力し、前記コントロールユニッ目１か
らのモータ電流指令信号と電流モニター信号とを比較し
つつ、電動モータ１２に出力されるデューティ信号のデ
ューティ比を設定してＦＥＴブリッジ駆動回路１３に出
力する。

そして、かかる構成のモータ駆動回路に本発明に係るモ
ータ回転方向のモニター装置が設けられる。

即ち、該モニター装置は、電動モータ１２の電極端子０
，をセット端子Ｓに接続し、電極端子０■をリセット端
子Ｒに接続したフリップフロップ１６により構成される
。

次に本実施例の作用を第２図を参照しつつ説明する。

今、後輪の転舵方向が右方向の時に極性信号がハイレベ
ルとなり、そのときの電動モータ１２の回転方向が正常
であるときにモニター信号がハイレベルになるように設
定しておく。

その場合、各種検出信号に基づいてコントロールユニッ
ト１１により、後輪を右方向に所定舵角転舵する決定が
為されると、ハイレベルの極性信号が出力されると共に
、目標舵角に応じたモータ電流指令信号が出力される。

すると、ＦＥＴブリッジ駆動回路１３は、一方の出力端
子Ｄ１からＰＷＭ制御回路１４により設定されたデュー
ティを有するデューティ信号を出力する。一方、電極端
子Ｄ２はローレベルに保持される。

これにより、前記デューティ信号のパルスに同期してス
イッチＳ，，Ｓ，がＯＮとなり、電極端子Ｏ，から電極
端子０２方向（図示矢印方向）に通電される。

そして、この時電極端子０１を通じてフリップフロップ
１６のセット端子Ｓに入力されるデューティ信号の最初
のパルスにトリガされてフリップフロッ１１６の出力、
即ち回転方向のモニター信号がハイレベルとなる。

また、後輪を左方向に転舵する場合は、極性信号はロー
レベルとなり、同様にしてＦＥＴブリッジ駆動回路１３
の他方の出力端子Ｄ２がらデューティ信号が出力され、
そのパルスに同期してスイッチＳ２，Ｓ２がＯＮとなっ
て電極端子０２から電極端子０１方向へ通電されるので
、フリップフロップ１６のリセット端子Ｒに入力される
最初のパルスでフリップフロップ１６のモニター信号が
ローレベルとなる。

該モニター信号は、コントロールユニットＴ１に入力さ
れ、モータの極性信号とレベル比較することによって回
転方向の異常診断が為される。レベルが一致していれば
回転方向は正常であり、不一致であれば異常と判定され
る。

かかる構成とすれば、モータ回転方向がいずれの場合で
も、最初に出力されたデューティパルスにトリガされて
極性信号の出力に殆ど遅れなく回転方向の異常診断が行
え、且つ、デューティの大９ きさに影響されることなく確実に診断を行える。

また、モータの回転が停止した後も、停１Ｆ前の回転方
向のモニター信号が出力され続けるため、診断をキャン
セルする必要がない。

このように、診断の応答性．精度向上を図れる。

尚、本実施例は、自動安定操縦装置に適用したものを示
したが、駆動機構の類似したパワーステアリングの駆動
装置に電動モータを使用した場合等にも適用でき、さら
には、回転式の電動モータに限らずリニアモー夕の駆動
装置への適用も可能である。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、電動モータの動作
方向の診断を両電極端子の信号パルスでトリガされてレ
ベル反転するモニター信号により行う構成としたため、
診断の応答性，精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は
、同上実施例の各部の状態を示すタイム１０ チャート、第３図は、従来の自動操縦安定装置の概要を
示す平面図、第４図は、同上装置における電動モータ駆
動装置の回転方向モニタ一方式を示す回路図、第５図は
、同上モニタ一方式における各部の状態を示すタイムチ
ャートである。 １１・・・コントロールユニット　　１２・・・電動モ
ータ１３・・・ＦＥＴブリッジ駆動回路　　１４・・・
ＰＷＭ制御回路　　１６・・・フリップフロップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動モータの通電をデューティ制御し、且つ、通電極性
   を変えることで動作方向を可変に駆動する電動モータ駆
   動装置において、電動モータの両電極端子の信号を入力
   し、一方の電極端子が正極となる時の信号パルスにトリ
   ガされてハイ又はローの一方のレベルに保持され、他方
   の電極端子が正極となる時の信号パルスにトリガされて
   前記とは反対のレベルに保持されるモニター信号を出力
   するモニター装置を設けたことを特徴とする電動モータ
   駆動装置のモニター装置。