JPH01119286A

JPH01119286A - ミシンの自動糸供給装置

Info

Publication number: JPH01119286A
Application number: JP27646587A
Authority: JP
Inventors: Ikuro Iimura; 飯村　郁朗
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1987-10-31
Filing date: 1987-10-31
Publication date: 1989-05-11
Also published as: JPH0333355B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、−針部に縫い目に必要な糸量を繰り出して天
秤側に供給してやることにより良好な縫い目を自動的に
得られるようにしたミシンにおいて、糸掛はミスを防止
したミシンの自動糸供給装置に関する。

従来技術ミシンの上糸供給装置として、従来は２つの糸把持体と
、その間にある糸引き出しレバーにより。

糸量を制御するものや、ステッピングモータを利用して
、その回転角度分だけ糸を供給するタイプのものが知ら
れている６しかしながら、上記糸引き出しレバーを使用するミシン
では、上糸の経路が複雑になり易いという欠点があった
。また、ステッピングモータを使用するタイプのミシン
では、高速における応答不良が問題となり易く、コスト
も一般的に高価になるという欠点があった。

この欠点を解決するために、本発明者は主軸の回転によ
って繰り出しローラと従動ローを互いに圧接して回転し
、これらの繰り出しローラと従動ローラの間に上糸を挟
み、ソレノイドのオフ期間に、上糸の必要量を主軸の回
転によって繰り出し、ソレノイドがオンして上糸を拘束
したとき、繰り出しローラが空回わりして、主軸の回転
を遮断することにより、上糸を一針に必要な量だけ繰り
出して縫うようにしたミシンを開発した。

発註が解決しようとする問題点しかしながら、このように構成したミシンでは、繰り出
しローラと従動ローラの間に上糸を通さないで縫い始め
た場合、その後で自動的に上糸が繰り出しローラと従来
ローラの間に導びかれるということはなく、縫い不良を
生じるという欠点があった・問題点を解゛するための手段本発明は、上記問題点を解決するために、上糸供給源か
らの上糸の非拘束、拘束を行う第１の糸上糸の非拘束時
に、主軸の回転によって駆動され、かつ前記第１の糸保
持手段の上糸の拘束時に前記主軸の回転に係わらず前記
第２の糸保持手段を停止する駆動手段と、該第２の糸保
持手段の回転を　　′検出するエンコーダと、−針に必
要な糸量を演算する演算手段と、前記第１の糸保持手段
の上糸の非拘束時に前記演算手段で演算した糸量に対応
する前記エンコーダのパルス数が検出され、前記第１の
糸保持手段で上糸を拘束したとき、前記エンコーダの出
力の有無を判定する判定手段と、該判定手段で前記エン
コーダの出力を検出したとき作用する非常手段とからな
ることを特徴とする。

北■ 本発明によれば、主軸によって駆動される第２の糸保持
手段である糸繰り出しローラは、第１の糸保持手段であ
るソレノイドをオフしているときに上糸を繰り出すこと
によって回転し、ソレノイドがオンして上糸を拘束する
と、その止められた上糸により、主軸と繰り出しローラ
の間の連動にスリップが生じて糸繰り出しローラは停止
するが、上糸が糸繰り出しローラと従動ローラの間に通
されていない場合は、ソレノイドのオンにかかわらず糸
繰り出しローラが回転してエンコーダからパルスが出力
されるので、これを利用して非常手段を作用させる。

夫１鮭第１図は、本発明者が開発したミシンの自動糸供給装置
の斜視図で、上糸供給源１からの上糸は第２の糸保持手
段を形成する糸繰り出しローラ４と従動ローラ５の間を
通り、糸取りばね６、天秤７を通って針棒８に固定され
た針９へ送られる。ここで、従動ローラ５は図示しない
軽いばねにより糸繰り出しローラ４に対して押え付けら
れている。

そして、糸繰り出しローラ４の回転軸１０にプーリー１
１、エンコーダ１２が固着され、このプーリー１１に掛
けられたタイミングベルト１３は回転軸１４に装着され
たプーリー１５に掛けられている。この回転軸１４は第
２図に示すように支持体１６で回転自在に支持され、ま
たプーリー１５は回転軸１４に嵌合されて回転軸１４の
端部に螺着したばね受部材１７とプーリー１５の中心孔
１５ａに嵌入された圧縮ばね、１８とを設けている。そ
して、圧縮ばね１８の上方への圧力及び下方への圧力は
それぞればね受部材１７とプーリー１５とが受けること
によって、回転軸１４とプーリー１５は摩擦係合するよ
うに構成されている。さらに、回転軸１４に傘歯車１９
が固着され、この傘歯車１９は両側に傘歯車２０ａ、２
０ｂが設けられた歯車２０て駆動され、天秤７、針棒８
、押え捧８ａ及び図示し−１５、タイミングベルト１３
、プーリー１１、糸繰り出しローラ４．従来ローラ５等
はそれぞれ矢印方向に回転するようになっている。

また、第１図には図示されていない押え棒８ａには、第
３図に示すように下端に布押え２３が装着され、この布
押え２３と針板２３ａの間に挟まれた布２３ｂの厚みは
押え捧８ａの上昇となって表わされるように中間に突起
２４が固着されている。この突起２４に布の厚みを測定
するポテンシオメータ２５の腕２６の一端のピン２６ａ
が係合し、またポテンシオメータ２５の腕２６の他端２
６ｂはばね２７で上方に付勢されている。

第４図は、本発明のミシンの自動糸供給装置を動作する
制御回路のブロック図で、ＣＰＵ２８の入力側にポテン
シオメータ２５、送りピッチ信号出力装置２９、針振り
信号出力装置３０、糸繰り出し時期検出器３１が接続さ
れている。ＣＰＵ２８の出力端子には、表示駆動回路３
２を介して非常手段３３、すなわち発光ダイオード等の
発光体３３ａ（あるいは音声等）及びミシン停止装置３
３ｂが接続され、またソレノイド駆動回路３４を介して
ソレノイド３が接続されるとともに、フリップフロップ
３５の入力端子が接続されている。このフリップフロッ
プ３５の出力端子はアンドゲート３６の一方の入力端子
に接続されるとともに、アンドゲート３６の出力端子は
プリセットカウンタ３７を介してＣＰＵ２８に接続され
、さらにエンコーダ１２の出力はアンドゲート３６の他
方の入力端子に接続されるとともに、ＣＰＵ２８に接続
されている。またチエツク位相検出器３８（主軸または
それに連動する部材に関連配置してあり、針がヘッド面
よりも上方に位置する時期に対応する主軸の特定回転角
を検出して高レベルの信号を出力し、針がベツド面より
下方に位置する時期に低レベルの信号を出力する。）の
出力端子はフリップフロップ３５及びプリセットカウン
タ３７のリセット端子に接続されている。ここで、フリ
ップフロップ３５、アンドゲート３６、プリセットカウ
ンタ３７、キエック位相検出器３８及びＣＰＵ２８等で
判定手段を形成している。

次に、本実施例の動作を第５図のフローチャートにより
説明する。まず、ミシンがスタートして初期設定が行わ
れ、送りピッチ信号出力装置２９より送りピッチ信号が
検知され、また、針振り信号出力装置３０より針振信号
が検知され、さらにポテンシオメータ２５より重厚がＣ
ＰＵ２８で検知されると、ＣＰＵ２８はこれらの信号に
よって必要糸量を演算手段により演算する。そして、天
秤７が上糸３９を引き上げ１次の縫い目を形成させるた
め、糸３９を緩め始めると同時に、ソレノイド３がオフ
にされる。これによって、上糸３９の拘束が解かれ、ス
リップしていたプーリー１５は主軸２２の回転で回転し
、糸繰り出しローラ４は回転を始める。従って、上糸３
９は天秤７側の供給され始めると同時に。

糸繰り出しローラ４と一体となって回転するエンコーダ
１２から回転に応じたパルス信号が出方され。

ＣＰＵ２８及びアンドゲート３６に入力される。このパ
ルス信号はＣＰＵ２８で必要糸量のパルス数への換算値
と比較され、エンコーダ１２の回転パルス数が必要なエ
ンコーダ１２のパルス数となったとき、上糸３９の供給
は阻止され、その止められた上糸３９の拘束により糸繰
り出しローラ４と従動ローラ５が停止する。従って、主
軸２２と糸繰り出しローラ４の間の連動にスリップが生
じ、プーリー１５と回転軸１４の連動が解かれ、主軸２
２が回転し続けても、上糸３９は必要な糸量だけ天秤７
側に供給し、それ以後、次の縫い目に移るまでは確実に
供給停止できるようにしたものである。

ここで、糸繰り出しローラ４と従動ローラ５の間に上糸
３９が掛けられていない場合は、ソレノイド３のオフの
直前にチエツク位相検出器３８が作動してフリップフロ
ップ３５及びプリセットカウンタ３７をリセットする。

またＣＰＵ２８よりソレノイド駆動回路３４に信号が送
られると同時にフリップフロップ３５に信号が送られる
と、予め定めた時間の後にフリップフロップ３５から信
号が出力され、アンドゲート３６を開く。その時、エン
コーダ１２からパルスが出力されていると、プリセット
カウンタ３７でこのパルスがカウントされ、このパルス
が設定数以上入力されると、糸繰り出しローラ４と従動
ローラ５の間に上糸３９が掛けられていないことが検出
され、駆動回路３２が駆動され、非常手段３３の発光体
３３ａを発光して上糸が糸繰り出しローラ４と従動ロー
ラ５の間に掛けられていないことを表示するか、ミシン
停止袋［３３ｂが作動してミシンを停止される。なお、
第６図に示す例１のように糸締め時期に達する前に必要
な糸量の繰り出しが終了するので問題ないが、糸量の演
算値が最大繰り出し能力を越えるような場合にソレノイ
ドがオン、　されないので、糸締めができなくなる。こ
れを防止する目的で糸繰り出し時期検出器（不適時期検
出器）３１が設けられており、この検出信号が出力され
たときは繰り出し量が演算値に達していなくてもソレノ
イドをオンすることが可能である（例２参照）。

このように、本実施例では、上糸３９がソレノイド３で
拘束された後、糸繰り出しローラ４及び従動ローラ５が
回転してエンコーダ１２がパルスを発生することを利用
して、糸掛はミスがあったと判定し、非常手段３３を作
用せしめることができる。

升」μυ佐釆− 以上の説明から明らかなように、本発明は、主軸によっ
て駆動される第２の糸保持手段である糸繰り出しローラ
は、第１の糸保持手段であるソレノイドをオフしている
ときに上糸を繰り出すことによって回転し、ソレノイド
がオンすると、上糸を拘束し、その止められた上糸の拘
束により、主軸と繰り出しローラの間の連動にスリップ
が生じて糸繰り出しローラは停止するが、上糸が糸繰り
出しローラと従動ローラの間に通されていない場合は、
ソレノイドのオンにかかわらず糸繰り出しローラが回転
してエンコーダからパルスが出力されることにより、こ
れを利用して糸掛は不良をＬＥＤや音声で警告したり、
またはミシンを停止させたりすることにより誤操作を防
止することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のミシンの自動糸供給装置の
斜視図、第２図は第１図のプーリーと傘歯車の関係を示
した図、第３図は重厚検知装置の側面図、第４図は本発
明のミシンの自動糸供給装置を制御する制御回路のブロ
ック図、第５図は第４図の制御回路を動作するフローチ
ャート、第６図は糸繰り出し時期検出器の説明図である
。１・・・上糸供給源、２・・・ペーステンション皿、３
・・・ソレノイド、４・・・糸繰り出しローラ、５・・
・従動ローラ、６・・・糸取りばね、７・・・天秤、８
・・・針棒、９・・・針、　１０・・・回転軸、１１・
・・プーリー、１２・・・エンコーダ、１３・・・タイ
ミングベルト、１４・・・回転軸、１５・・・プーリー
、１６・・・支持体、１７・・・ばね受は部材、１８・
・・圧縮ばね、１９・・・傘歯車、２０・・・歯車（２
０ａ、２０ｂ）　、２１・・・傘歯車、２２・・・主軸
。

Claims

【特許請求の範囲】１、上糸供給源からの上糸の非拘束、拘束を行う第１の
糸保持手段と、回転軸を中心に回転可能に装着した第２
の糸保持手段と、前記第１の糸保持手段による上糸の非
拘束時に、主軸の回転によって駆動され、かつ前記第１
の糸保持手段の上糸の拘束時に前記主軸の回転に係わら
ず前記第２の糸保持手段を停止する駆動手段と、該第２
の糸保持手段の回転を検出するエンコーダと、一針に必
要な糸量を演算する演算手段と、前記第１の糸保持手段
の上糸の非拘束時に前記演算手段で演算した糸量に対応
する前記エンコーダのパルス数が検出され、前記第１の
糸保持手段で上糸を拘束したとき、前記エンコーダの出
力の有無を判定する判定手段と、該判定手段で前記エン
コーダの出力を検出したとき作用する非常手段とからな
ることを特徴とするミシンの自動糸供給装置。２、上記非常手段は糸掛け不良指示装置またはミシン停
止装置とからなることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のミシンの自動糸供給装置。