JP2693876B2 - ベルト緩み検出装置 - Google Patents
ベルト緩み検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一方の回転軸からの動
力を伝達ベルトを介して他方の回転軸に伝達する装置に
関し、特に前記ベルトの緩みを検出できるベルト緩み検
出装置に関する。
力を伝達ベルトを介して他方の回転軸に伝達する装置に
関し、特に前記ベルトの緩みを検出できるベルト緩み検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ミシンの動力は、図６に示すよう
に、ミシン本体のミシン軸のプーリ１０１とモータの回
転軸に設けたプーリ１０３との間にベルト１０５を掛け
渡し、モータを駆動することにより得ている。このよう
なミシンでは、前記ベルトが緩むとモータの回転速度や
トルクが正しく伝達できなくなる。この結果、針停止位
置にバラツキが生じ、特に糸切り後は、針上停止位置の
オーバーランによる動メス折れ・針折れの原因になって
いた。
に、ミシン本体のミシン軸のプーリ１０１とモータの回
転軸に設けたプーリ１０３との間にベルト１０５を掛け
渡し、モータを駆動することにより得ている。このよう
なミシンでは、前記ベルトが緩むとモータの回転速度や
トルクが正しく伝達できなくなる。この結果、針停止位
置にバラツキが生じ、特に糸切り後は、針上停止位置の
オーバーランによる動メス折れ・針折れの原因になって
いた。
【０００３】また、ベルトが緩んだ状態の停針動作にお
いて、ミシン軸を停止させるためにモータの回転を停止
させたときには、図６に示すようにミシン軸の慣性によ
りミシンベルト１０５の片側１０７にたるみ、反対の側
１０９には張りを残したままミシン軸が停止した状態に
なってしまう。
いて、ミシン軸を停止させるためにモータの回転を停止
させたときには、図６に示すようにミシン軸の慣性によ
りミシンベルト１０５の片側１０７にたるみ、反対の側
１０９には張りを残したままミシン軸が停止した状態に
なってしまう。
【０００４】ここで、ベルト張力をＦ1、ミシン軸制止
力をＦ2、モータ軸制止力をＦ3、慣性力をＦ4とする
と、図７（ａ）に示すようにミシン軸停止力Ｆ2がモー
タ軸静止力Ｆ3よりも小さいミシン頭部においては、ベ
ルト張力Ｆ1aが静止力の小さいミシン軸に逆転力Ａとし
て働いてしまう。この逆転力Ａにより、図７（ｂ）に示
すように今度はわずかではあるが反対側に張力Ｆ1bが働
いた状態となり、ミシン軸の静止力Ｆ2とミシン軸の慣
性力Ｆ4によりモータ軸に逆転力Ｂが印加されてしまう
ことになる。
力をＦ2、モータ軸制止力をＦ3、慣性力をＦ4とする
と、図７（ａ）に示すようにミシン軸停止力Ｆ2がモー
タ軸静止力Ｆ3よりも小さいミシン頭部においては、ベ
ルト張力Ｆ1aが静止力の小さいミシン軸に逆転力Ａとし
て働いてしまう。この逆転力Ａにより、図７（ｂ）に示
すように今度はわずかではあるが反対側に張力Ｆ1bが働
いた状態となり、ミシン軸の静止力Ｆ2とミシン軸の慣
性力Ｆ4によりモータ軸に逆転力Ｂが印加されてしまう
ことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように上記ミ
シンではベルト１０５が緩むと、図７（ａ），（ｂ）の
ような状態が続き、ベルト１０５の張力Ｆ1a、Ｆ1bが減
衰するまでミシン軸が逆転させられてしまうことになる
という欠点があった。
シンではベルト１０５が緩むと、図７（ａ），（ｂ）の
ような状態が続き、ベルト１０５の張力Ｆ1a、Ｆ1bが減
衰するまでミシン軸が逆転させられてしまうことになる
という欠点があった。
【０００６】また、上記ミシンでは、ベルト１０５の緩
みが大きいと、回転中のベルト１０５のゆれも大きくな
り、停止した時点でもゆれが続いてしまうので、ベルト
張力Ｆ1a、Ｆ1bの減衰時間が長くなり逆転量が大きくな
ってしまうことになるという欠点もあった。
みが大きいと、回転中のベルト１０５のゆれも大きくな
り、停止した時点でもゆれが続いてしまうので、ベルト
張力Ｆ1a、Ｆ1bの減衰時間が長くなり逆転量が大きくな
ってしまうことになるという欠点もあった。
【０００７】さらに、上記従来のミシンでは、ミシン軸
が針下位置で停針時に逆転してしまうと、図８に示すよ
うにミシンの下糸のカマ剣先２０１が針２０３の上糸２
０５のループからはずれる場合がある。このとき、上糸
２０５のループ形状が狭くなりやすく、再正転時に下糸
カマ剣先２０１がループ内に入れない場合が生じやすく
なってしまう。これにより、縫い目が形成されなくな
る、いわゆる「目とび」ができるという縫いトラブルが
発生してしまうという欠点があった。
が針下位置で停針時に逆転してしまうと、図８に示すよ
うにミシンの下糸のカマ剣先２０１が針２０３の上糸２
０５のループからはずれる場合がある。このとき、上糸
２０５のループ形状が狭くなりやすく、再正転時に下糸
カマ剣先２０１がループ内に入れない場合が生じやすく
なってしまう。これにより、縫い目が形成されなくな
る、いわゆる「目とび」ができるという縫いトラブルが
発生してしまうという欠点があった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上述した欠点を
解消するために、ベルトの緩みを検出できるベルト緩み
検出装置を提供することにある。
解消するために、ベルトの緩みを検出できるベルト緩み
検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のベルト緩み検出装置は、ベルトが掛け渡さ
れて一方の回転軸の動力を他方の回転軸に伝達する装置
において、前記動力の停止信号を検出する第一の手段
と、この第一の手段による停止信号の検出後の所定の時
間内の前記一方または他方の回転軸の逆転量を計数する
第二の手段と、前記第二の手段の逆転検出量が所定量以
上のときに前記ベルトに緩みがあると検出する第三の手
段とを備えたことを特徴とするものである。
に、本発明のベルト緩み検出装置は、ベルトが掛け渡さ
れて一方の回転軸の動力を他方の回転軸に伝達する装置
において、前記動力の停止信号を検出する第一の手段
と、この第一の手段による停止信号の検出後の所定の時
間内の前記一方または他方の回転軸の逆転量を計数する
第二の手段と、前記第二の手段の逆転検出量が所定量以
上のときに前記ベルトに緩みがあると検出する第三の手
段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】上述したように構成してあるので、第一の手段
で動力の停止信号を検出し、その後に第二の手段により
所定の時間内で一方または他方の回転軸の逆転量を計数
する。その逆転量が一定量以上であるときにベルトに緩
みありと自動的に判別される。
で動力の停止信号を検出し、その後に第二の手段により
所定の時間内で一方または他方の回転軸の逆転量を計数
する。その逆転量が一定量以上であるときにベルトに緩
みありと自動的に判別される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１は本発明のベルト緩み検出装置が備わ
ったミシンを示す斜視図である。
ったミシンを示す斜視図である。
【００１３】図１において、ミシン１は、操作台３の上
にミシン本体５を搭載している。この操作台３の下部に
は、モータ７及びミシン制御装置（モータ・ミシンコン
トローラ）９が配置されている。前記モータ７とミシン
本体５とは、モータ７の回転軸に設けたプーリ１１とミ
シン本体５のシンクロナイザー１３との間に掛け渡され
たベルト１５で連結されている。上記ミシン本体５及び
モータ７は、モータ・ミシンコントローラ９により制御
される。このモータ・ミシンコントローラ９は、図示し
ないモータ速度検出器、モータ位相検出器、ペダルセン
サ、ミシン位置検出器からの検出信号を基に、モータ７
の回転を制御できるようにしてある。なお、上記ペダル
センサは、ペダル１７の踏み込み量を検出する。
にミシン本体５を搭載している。この操作台３の下部に
は、モータ７及びミシン制御装置（モータ・ミシンコン
トローラ）９が配置されている。前記モータ７とミシン
本体５とは、モータ７の回転軸に設けたプーリ１１とミ
シン本体５のシンクロナイザー１３との間に掛け渡され
たベルト１５で連結されている。上記ミシン本体５及び
モータ７は、モータ・ミシンコントローラ９により制御
される。このモータ・ミシンコントローラ９は、図示し
ないモータ速度検出器、モータ位相検出器、ペダルセン
サ、ミシン位置検出器からの検出信号を基に、モータ７
の回転を制御できるようにしてある。なお、上記ペダル
センサは、ペダル１７の踏み込み量を検出する。
【００１４】図２は、上記モータ・ミシンコントローラ
を示す制御ブロック図である。図２において、モータ・
ミシンコントローラ９は、主にミシン制御手段２１と、
モータ制御手段２３とからなり、これらは演算処理装置
（ＣＰＵ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）等で
構成されている。このＣＰＵで実現されるミシン制御手
段２１及びモータ制御手段２３を含むモータ・ミシンコ
ントローラ９には、逆転監視タイマＴＭ、逆転量カウン
タPoＣ、ベルト緩みカウンタVeＣを備えている。また、
モータ・ミシンコントローラ９は、モータ７を駆動する
モータ駆動回路２５と、緩み表示する表示手段２６とも
含んでいる。このモータ・ミシンコントローラ９は、ミ
シン１を次のように制御するようになっている。すなわ
ち、ペダル１７が踏まれたときに、その踏込み量がペダ
ルセンサ２７からミシン制御手段２１に入力される。ミ
シン制御手段２１は、踏み量に応じた回転指令と回転速
度をモータ制御手段２３に与える。モータ制御手段２３
は、図３のフローチャートに示すように指令を入力する
とその指令を判別し、モータ７の回転軸に取り付けられ
たエンコーダ（モータ速度検出器２９及びモータ位相検
出器３１）からのモータ速度及びモータ位相を前記回転
指令と回転速度に一致するようにモータ駆動回路２５に
モータ駆動指令信号を与えて、モータ７を回転させる。
モータ７が回転するとベルト１５を介してミシン本体５
の主軸も回転する。また、このミシン１において、ミシ
ン針位置検出器３３はシンクロナイザー１３の内部に設
けられており、ミシン本体５の主軸の回転に応じて針上
位置と針下位置をそれぞれ１回転ごとに検出できるよう
になっている。
を示す制御ブロック図である。図２において、モータ・
ミシンコントローラ９は、主にミシン制御手段２１と、
モータ制御手段２３とからなり、これらは演算処理装置
（ＣＰＵ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）等で
構成されている。このＣＰＵで実現されるミシン制御手
段２１及びモータ制御手段２３を含むモータ・ミシンコ
ントローラ９には、逆転監視タイマＴＭ、逆転量カウン
タPoＣ、ベルト緩みカウンタVeＣを備えている。また、
モータ・ミシンコントローラ９は、モータ７を駆動する
モータ駆動回路２５と、緩み表示する表示手段２６とも
含んでいる。このモータ・ミシンコントローラ９は、ミ
シン１を次のように制御するようになっている。すなわ
ち、ペダル１７が踏まれたときに、その踏込み量がペダ
ルセンサ２７からミシン制御手段２１に入力される。ミ
シン制御手段２１は、踏み量に応じた回転指令と回転速
度をモータ制御手段２３に与える。モータ制御手段２３
は、図３のフローチャートに示すように指令を入力する
とその指令を判別し、モータ７の回転軸に取り付けられ
たエンコーダ（モータ速度検出器２９及びモータ位相検
出器３１）からのモータ速度及びモータ位相を前記回転
指令と回転速度に一致するようにモータ駆動回路２５に
モータ駆動指令信号を与えて、モータ７を回転させる。
モータ７が回転するとベルト１５を介してミシン本体５
の主軸も回転する。また、このミシン１において、ミシ
ン針位置検出器３３はシンクロナイザー１３の内部に設
けられており、ミシン本体５の主軸の回転に応じて針上
位置と針下位置をそれぞれ１回転ごとに検出できるよう
になっている。
【００１５】ミシン制御手段２１は、ペダル１７が解放
されたことをペダルセンサ２７で検出された際に、針上
停止モードのときは、針上信号で停止指令をモータ制御
手段２３に出力する。モータ制御手段２３では、停止指
令を受け取ると、モータ７を停止するようにしてある。
なお、モータ・ミシンコントローラ９は、エンコーダ
（モータ速度検出器２９及びモータ位相検出器３１）か
らの信号で割り込み動作に入るようにしてある。そし
て、モータ・ミシンコントローラ９では、ＣＰＵによ
り、前記動力の停止信号を検出する第一の手段と、この
第一の手段による停止信号の検出後の所定の時間内の前
記一方または他方の回転軸の逆転量を計数する第二の手
段と、前記第二の手段の逆転検出量が所定量以上のとき
に前記ベルトに緩みがあると検出する第三の手段とを実
現する。
されたことをペダルセンサ２７で検出された際に、針上
停止モードのときは、針上信号で停止指令をモータ制御
手段２３に出力する。モータ制御手段２３では、停止指
令を受け取ると、モータ７を停止するようにしてある。
なお、モータ・ミシンコントローラ９は、エンコーダ
（モータ速度検出器２９及びモータ位相検出器３１）か
らの信号で割り込み動作に入るようにしてある。そし
て、モータ・ミシンコントローラ９では、ＣＰＵによ
り、前記動力の停止信号を検出する第一の手段と、この
第一の手段による停止信号の検出後の所定の時間内の前
記一方または他方の回転軸の逆転量を計数する第二の手
段と、前記第二の手段の逆転検出量が所定量以上のとき
に前記ベルトに緩みがあると検出する第三の手段とを実
現する。
【００１６】上述したような構成でベルト緩み検出動作
について以下に説明する。
について以下に説明する。
【００１７】まず、本実施例の動作に使用する図面につ
いて説明すると、図３は本発明の実施例の動作を説明す
るためのフローチャートである。図４はエンコーダ割り
込みルーチンを説明するためのフローチャートである。
図５（ａ）はベルトに逆転が発生しない場合の動作を説
明するためのタイムチャートであり、図５（ｂ）はベル
トに逆転が発生した場合の動作を説明するためのタイム
チャートである。
いて説明すると、図３は本発明の実施例の動作を説明す
るためのフローチャートである。図４はエンコーダ割り
込みルーチンを説明するためのフローチャートである。
図５（ａ）はベルトに逆転が発生しない場合の動作を説
明するためのタイムチャートであり、図５（ｂ）はベル
トに逆転が発生した場合の動作を説明するためのタイム
チャートである。
【００１８】モータ制御手段２３は、初期化後（ステッ
プS101）、ミシン制御手段２１から入力された指令によ
り（ステップS102）、回転指令と判断したときには（ス
テップS103）、モータ７を回転制御処理をし（ステップ
S104）、逆転監視モードをクリアして（ステップS10
5）、指令入力処理（ステップS102）に戻る。また、モ
ータ制御手段２３は、ミシン制御手段２１から入力され
た指令より（ステップS102）、回転指令でないと判断し
たときには（ステップS103）、停止指令か否かを判定す
る（ステップS106）。モータ制御手段２３は、停止命令
と判断した場合は（ステップS106）、モータ駆動回路２
５に停止信号を与え、制動をかけてモータ７を停止させ
る（ステップS107）。このときは、逆転監視モードはセ
ットされていないので（ステップS108）、逆転監視タイ
マをスタートさせ（ステップS109）、逆転量カウンタを
クリアし（ステップS110）、逆転監視モードをセットし
て（ステップS111）、指令入力待ちに戻る（ステップS1
02）。
プS101）、ミシン制御手段２１から入力された指令によ
り（ステップS102）、回転指令と判断したときには（ス
テップS103）、モータ７を回転制御処理をし（ステップ
S104）、逆転監視モードをクリアして（ステップS10
5）、指令入力処理（ステップS102）に戻る。また、モ
ータ制御手段２３は、ミシン制御手段２１から入力され
た指令より（ステップS102）、回転指令でないと判断し
たときには（ステップS103）、停止指令か否かを判定す
る（ステップS106）。モータ制御手段２３は、停止命令
と判断した場合は（ステップS106）、モータ駆動回路２
５に停止信号を与え、制動をかけてモータ７を停止させ
る（ステップS107）。このときは、逆転監視モードはセ
ットされていないので（ステップS108）、逆転監視タイ
マをスタートさせ（ステップS109）、逆転量カウンタを
クリアし（ステップS110）、逆転監視モードをセットし
て（ステップS111）、指令入力待ちに戻る（ステップS1
02）。
【００１９】ついで、逆転監視モードがセットされる
と、回転指令でなく（ステップS103）、停止指令の場合
（図５（ａ），（ｂ）の時刻ｔ0、ステップS106）、モ
ータ７の停止制御動作をさせ（ステップS107）、モータ
エンコーダ４逓倍信号による図４の割込みルーチンに移
行する（ステップS201）。このルーチンでは、エンコー
ダのＡ相Ｂ相の状態を取り込み（ステップS202）、前回
のＡ相Ｂ相の値を読み込み（ステップS203）、両者を比
較することにより正転か逆転か判断し（ステップS20
4）、正転のときには今回のＡ相Ｂ相の値を記憶させる
が（ステップS205）、逆転のときには逆転量カウンタPo
Ｃをカウントアップしてから（ステップS206）、今回の
Ａ相Ｂ相の値を記憶させる（ステップS205）。このルー
チンは、エンコーダが回転して４逓倍信号がモータ・ミ
シンコントローラ９に入力されると動作する。
と、回転指令でなく（ステップS103）、停止指令の場合
（図５（ａ），（ｂ）の時刻ｔ0、ステップS106）、モ
ータ７の停止制御動作をさせ（ステップS107）、モータ
エンコーダ４逓倍信号による図４の割込みルーチンに移
行する（ステップS201）。このルーチンでは、エンコー
ダのＡ相Ｂ相の状態を取り込み（ステップS202）、前回
のＡ相Ｂ相の値を読み込み（ステップS203）、両者を比
較することにより正転か逆転か判断し（ステップS20
4）、正転のときには今回のＡ相Ｂ相の値を記憶させる
が（ステップS205）、逆転のときには逆転量カウンタPo
Ｃをカウントアップしてから（ステップS206）、今回の
Ａ相Ｂ相の値を記憶させる（ステップS205）。このルー
チンは、エンコーダが回転して４逓倍信号がモータ・ミ
シンコントローラ９に入力されると動作する。
【００２０】逆転監視タイマがオーバーしない間は（ス
テップS112）、停止指令が終了した直後でも（図５の時
刻ｔ3）、逆転量を監視し続けることになる。途中で再
度回転指令が入力された場合は（ステップS103）、逆転
監視モードはクリアされ逆転量の監視は一旦中止される
（ステップS104〜S105）。
テップS112）、停止指令が終了した直後でも（図５の時
刻ｔ3）、逆転量を監視し続けることになる。途中で再
度回転指令が入力された場合は（ステップS103）、逆転
監視モードはクリアされ逆転量の監視は一旦中止される
（ステップS104〜S105）。
【００２１】逆転監視タイマがオーバーした場合は（ス
テップS112）、逆転量カウンタPoＣをロードし（ステッ
プS113）、ベルト緩みかどうか判断する。ベルト１５が
正常時は、図５（ａ）に示すようにモータ停止コントロ
ールにより逆転は押さえられているので、逆転量カウン
タPoＣのカウント値はゼロであるが、図５（ｂ）に示す
ように時刻ｔ2以降に逆転が生じたときに、ベルトが緩
んだ場合に生じる逆転量（例えば１２カウント）以上か
否かを逆転量カウンタPoＣをカウント値をチェックする
（ステップS114）。モータ・ミシンコントローラ９は、
逆転量カウンタPoＣのカウント値が規定値（例えば１２
カウント）を超えた場合は、ベルト緩みカウンタVeＣを
カウントアップし（ステップS115）、このベルト緩みカ
ウンタVeＣのカウント値がミシン停針時にｎ回（例えば
５回）以上連続した場合をベルト緩みと判断し（ステッ
プS116）、ベルト緩みエラーフラグをセットし（ステッ
プS117）、逆転量カウンタPoＣ及び逆転監視モードをク
リアし（ステップS118〜S119）、指令入力に戻る（ステ
ップS102）。モータ・ミシンコントローラ９は、ベルト
緩みカウンタVeＣの値が連続しない場合は（ステップS1
16）、指令入力に戻る（ステップS102）。
テップS112）、逆転量カウンタPoＣをロードし（ステッ
プS113）、ベルト緩みかどうか判断する。ベルト１５が
正常時は、図５（ａ）に示すようにモータ停止コントロ
ールにより逆転は押さえられているので、逆転量カウン
タPoＣのカウント値はゼロであるが、図５（ｂ）に示す
ように時刻ｔ2以降に逆転が生じたときに、ベルトが緩
んだ場合に生じる逆転量（例えば１２カウント）以上か
否かを逆転量カウンタPoＣをカウント値をチェックする
（ステップS114）。モータ・ミシンコントローラ９は、
逆転量カウンタPoＣのカウント値が規定値（例えば１２
カウント）を超えた場合は、ベルト緩みカウンタVeＣを
カウントアップし（ステップS115）、このベルト緩みカ
ウンタVeＣのカウント値がミシン停針時にｎ回（例えば
５回）以上連続した場合をベルト緩みと判断し（ステッ
プS116）、ベルト緩みエラーフラグをセットし（ステッ
プS117）、逆転量カウンタPoＣ及び逆転監視モードをク
リアし（ステップS118〜S119）、指令入力に戻る（ステ
ップS102）。モータ・ミシンコントローラ９は、ベルト
緩みカウンタVeＣの値が連続しない場合は（ステップS1
16）、指令入力に戻る（ステップS102）。
【００２２】また、逆転量カウンタPoＣの規定値（例え
ば１２カウント）未満のときに、ベルト緩みカウンタVe
Ｃをクリアし（ステップS120）、逆転量カウンタPoＣ及
び逆転監視モードをクリアし（ステップS118〜S119）、
指令入力に戻る（ステップS102）。
ば１２カウント）未満のときに、ベルト緩みカウンタVe
Ｃをクリアし（ステップS120）、逆転量カウンタPoＣ及
び逆転監視モードをクリアし（ステップS118〜S119）、
指令入力に戻る（ステップS102）。
【００２３】なお、図５の時刻ｔ3以降の場合、停止指
令がなく（ステップS105）、監視モードの場合には、ス
テップS121を通して逆転監視タイマＴＭのオーバーの判
定に移行するルーチンによりベルト緩みを検出する。
令がなく（ステップS105）、監視モードの場合には、ス
テップS121を通して逆転監視タイマＴＭのオーバーの判
定に移行するルーチンによりベルト緩みを検出する。
【００２４】このようにミシン制御手段２１では、ミシ
ン１が停止した状態でベルト緩みエラーフラグをチェッ
クし、セットされていた場合は表示手段２６によりパネ
ル等に異常表示や警報ブザーを鳴らして作業者に知らせ
る。
ン１が停止した状態でベルト緩みエラーフラグをチェッ
クし、セットされていた場合は表示手段２６によりパネ
ル等に異常表示や警報ブザーを鳴らして作業者に知らせ
る。
【００２５】このように本実施例では、ミシンベルト緩
みを検知することができるので、このベルトの緩みを作
業者に知らせることによりベルト緩みにより生じる弊害
を避けることができる。
みを検知することができるので、このベルトの緩みを作
業者に知らせることによりベルト緩みにより生じる弊害
を避けることができる。
【００２６】なお、上記実施例では、ミシン１の例で説
明したが、プーリ間にベルト１５が掛け渡された装置で
あれば、どのような装置でも適用できる。
明したが、プーリ間にベルト１５が掛け渡された装置で
あれば、どのような装置でも適用できる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ベルトの
逆転量を検出することにより、ミシンベルト緩みを検知
することができるようにしたので、このベルトの緩みを
作業者に知らせることができ、ベルト緩みにより生じる
弊害を避けることができる。
逆転量を検出することにより、ミシンベルト緩みを検知
することができるようにしたので、このベルトの緩みを
作業者に知らせることができ、ベルト緩みにより生じる
弊害を避けることができる。
【図１】図１は本発明のベルト緩み検出装置の実施例が
適用されたミシンを示す斜視図である。
適用されたミシンを示す斜視図である。
【図２】図２は本発明のベルト緩み検出装置を実現する
モータ・ミシンコントローラを示すブロック図である。
モータ・ミシンコントローラを示すブロック図である。
【図３】図３は本発明の実施例の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】図４は本発明の実施例における逆転を検出する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】図５は本発明の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図６】図６はベルトに緩みの生じることを説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図７】図７はベルトの緩みにより逆転が生じることを
説明するための図である。
説明するための図である。
【図８】図８はベルトの緩みにより発生する欠点を説明
するため図である。
するため図である。
１ ミシン ３ 操作台 ５ ミシン本体 ７ モータ ９ モータ・ミシンコントローラ １１ プーリ １３ シンクロナイザー １５ ベルト １７ ペダル ２１ ミシン制御手段 ２３ モータ制御手段 ２５ モータ駆動回路 ２６ 表示手段 VeＣ ベルト緩みカウンタ ＴＭ 逆転監視タイマ PoＣ 逆転量カウンタ
Claims (1)
- 【請求項１】 ベルトが掛け渡されて一方の回転軸の動
力を他方の回転軸に伝達する装置において、前記動力の
停止信号を検出する第一の手段と、この第一の手段によ
る停止信号の検出後の所定の時間内の前記一方または他
方の回転軸の逆転量を検出する第二の手段と、前記第二
の手段の逆転検出量が所定量以上のときに前記ベルトに
緩みがあると検出する第三の手段とを備えたことを特徴
とするベルト緩み検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3065188A JP2693876B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ベルト緩み検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3065188A JP2693876B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ベルト緩み検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04300584A JPH04300584A (ja) | 1992-10-23 |
| JP2693876B2 true JP2693876B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=13279700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3065188A Expired - Fee Related JP2693876B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ベルト緩み検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2693876B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5408946B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2014-02-05 | Ｊｕｋｉ株式会社 | ミシン |
| JP7199953B2 (ja) * | 2018-12-18 | 2023-01-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | ベルト駆動機構における異常の検出方法及びロボット |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3065188A patent/JP2693876B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04300584A (ja) | 1992-10-23 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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