JPH07136295A - 自動速度制御可能な自走式走行装置 - Google Patents
自動速度制御可能な自走式走行装置Info
- Publication number
- JPH07136295A JPH07136295A JP28303793A JP28303793A JPH07136295A JP H07136295 A JPH07136295 A JP H07136295A JP 28303793 A JP28303793 A JP 28303793A JP 28303793 A JP28303793 A JP 28303793A JP H07136295 A JPH07136295 A JP H07136295A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- speed
- user
- self
- operation panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 利用者が、いつもベルトの中央部にいて、自
分の走行状態を常に自分で監視していなくてはならない
というわずらわしさから解放され、また操作パネルの操
作も容易となり、利用者は安心して走行に専念できる自
動速度制御可能な自走式走行装置を提供することにあ
る。 【構成】 駆動部は、機枠の中に２対のプーリに巻き掛
けた無端のベルトを駆動するものであり、操作パネルは
その駆動部をコントロールするものである。そして位置
検出センサーは、ベルト上の利用者の位置を検出するも
のであり、その位置検出センサーによって測定された利
用者の位置に応じて前記駆動部の速度を制御するもので
ある。
分の走行状態を常に自分で監視していなくてはならない
というわずらわしさから解放され、また操作パネルの操
作も容易となり、利用者は安心して走行に専念できる自
動速度制御可能な自走式走行装置を提供することにあ
る。 【構成】 駆動部は、機枠の中に２対のプーリに巻き掛
けた無端のベルトを駆動するものであり、操作パネルは
その駆動部をコントロールするものである。そして位置
検出センサーは、ベルト上の利用者の位置を検出するも
のであり、その位置検出センサーによって測定された利
用者の位置に応じて前記駆動部の速度を制御するもので
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動速度制御可能な自
走式走行装置に関するものである。
走式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、健康増進のために使用する自走式
走行装置は、利用者が指定した速度でベルトが自動走行
し、利用者はベルトの上で走行姿勢をとることによって
実際に移動はしないが、走行運動を行なったものと同等
のトレーニング結果を得ることができるというものであ
る。そして、この装置のベルトの速度は利用者が速度変
更スイッチを押下して変更している。
走行装置は、利用者が指定した速度でベルトが自動走行
し、利用者はベルトの上で走行姿勢をとることによって
実際に移動はしないが、走行運動を行なったものと同等
のトレーニング結果を得ることができるというものであ
る。そして、この装置のベルトの速度は利用者が速度変
更スイッチを押下して変更している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものは一定の速度でベルトが走行しているので、利用者
が自分の走行状態によって速度を変えようと思っても、
走行バランスを保ったまま、速度変更スイッチを押下し
なくてはならないので容易に変更できないという問題点
がある。特に、利用者が走行に夢中になっていると、気
がつかないうちにベルトの端の方へ移動してしまい、ま
すます容易に変更できなくなるという問題点がある。
ものは一定の速度でベルトが走行しているので、利用者
が自分の走行状態によって速度を変えようと思っても、
走行バランスを保ったまま、速度変更スイッチを押下し
なくてはならないので容易に変更できないという問題点
がある。特に、利用者が走行に夢中になっていると、気
がつかないうちにベルトの端の方へ移動してしまい、ま
すます容易に変更できなくなるという問題点がある。
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的は、自動速度制御可能
な自走式走行装置を提供することにある。
になされたものであり、その目的は、自動速度制御可能
な自走式走行装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明の請求項１に係わる自動速度制御可能な自走式
走行装置は、機枠の中に２対のプーリに巻き掛けた無端
のベルトと、このベルトを駆動させる駆動部と、その駆
動部をコントロールするために操作される操作パネル
と、そのベルト上の利用者の位置を検出するための測距
手段と、その測距手段によって測定された利用者の位置
に応じて前記駆動部の速度を制御するための制御手段と
を備えている。
の本発明の請求項１に係わる自動速度制御可能な自走式
走行装置は、機枠の中に２対のプーリに巻き掛けた無端
のベルトと、このベルトを駆動させる駆動部と、その駆
動部をコントロールするために操作される操作パネル
と、そのベルト上の利用者の位置を検出するための測距
手段と、その測距手段によって測定された利用者の位置
に応じて前記駆動部の速度を制御するための制御手段と
を備えている。
【０００６】また、本発明の請求項２に係わる自動速度
制御可能な自走式走行装置は、前記測距手段によって測
定されたベルト上の利用者の位置が、ベルトの中央部に
あるときには前記操作パネルによって設定された設定速
度で、ベルトの回転方向に対してベルトの前部にあると
きには設定速度よりさらに速くし、後部にあるときには
設定速度よりさらに遅くするように、前記駆動部の速度
を制御することを特徴とするものである。
制御可能な自走式走行装置は、前記測距手段によって測
定されたベルト上の利用者の位置が、ベルトの中央部に
あるときには前記操作パネルによって設定された設定速
度で、ベルトの回転方向に対してベルトの前部にあると
きには設定速度よりさらに速くし、後部にあるときには
設定速度よりさらに遅くするように、前記駆動部の速度
を制御することを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１に係わる
自動速度制御可能な自走式走行装置においては、駆動部
は、機枠の中に２対のプーリに巻き掛けた無端のベルト
を駆動するものであり、操作パネルはその駆動部をコン
トロールするものである。そして測距手段は、前述のベ
ルト上の利用者の位置を検出するものであり、その測距
手段によって測定された利用者の位置に応じて前記駆動
部の速度を制御するものである。
自動速度制御可能な自走式走行装置においては、駆動部
は、機枠の中に２対のプーリに巻き掛けた無端のベルト
を駆動するものであり、操作パネルはその駆動部をコン
トロールするものである。そして測距手段は、前述のベ
ルト上の利用者の位置を検出するものであり、その測距
手段によって測定された利用者の位置に応じて前記駆動
部の速度を制御するものである。
【０００８】また、本発明の請求項２に係わる自動速度
制御可能な自走式走行装置においては、前記測距手段に
よって測定されたベルト上の利用者の位置が、ベルトの
中央部にあるときには前記操作パネルによって設定され
た設定速度で、ベルトの回転方向に対してベルトの前部
にあるときには前記速度をさらに速くし、後部にあると
きには設定速度をさらに遅くするように、前記駆動部の
速度を制御するものである。
制御可能な自走式走行装置においては、前記測距手段に
よって測定されたベルト上の利用者の位置が、ベルトの
中央部にあるときには前記操作パネルによって設定され
た設定速度で、ベルトの回転方向に対してベルトの前部
にあるときには前記速度をさらに速くし、後部にあると
きには設定速度をさらに遅くするように、前記駆動部の
速度を制御するものである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１０】図１において、機枠１の中に２対のプーリ
２に巻き掛けた無端のベルト３があり、このベルト３を
駆動させる駆動部はモータ４と変速ギア５から成る。操
作パネル６は、機枠１の長手方向の略中央に配置され、
その駆動部をコントロールするために操作されるもので
ある。表示パネル７は、現在の設定速度などを表示する
ものである。ベルト上の利用者の位置を検出するための
測距手段は、よく知られている赤外線を発光し、被写体
からの反射を受光して被写体までの距離を測定する位置
検出センサー８である。尚、本実施例には測距手段とし
て、赤外線を利用したが、半導体レーザや超音波を利用
してもよい。
２に巻き掛けた無端のベルト３があり、このベルト３を
駆動させる駆動部はモータ４と変速ギア５から成る。操
作パネル６は、機枠１の長手方向の略中央に配置され、
その駆動部をコントロールするために操作されるもので
ある。表示パネル７は、現在の設定速度などを表示する
ものである。ベルト上の利用者の位置を検出するための
測距手段は、よく知られている赤外線を発光し、被写体
からの反射を受光して被写体までの距離を測定する位置
検出センサー８である。尚、本実施例には測距手段とし
て、赤外線を利用したが、半導体レーザや超音波を利用
してもよい。
【００１１】制御例を述べると、図２のブロック図にお
いて、周知のＣＰＵ１０が全てを制御し、ＲＯＭ１１に
はその制御するプログラムや表示データなどが格納され
ており、ＲＡＭ１２はＣＰＵ１０の一時的な記憶場所と
して使用される。ＣＰＵ１０は操作パネル６のキーの状
態を見たり、設定速度を操作パネル６に表示をする。ま
た、ＣＰＵ１０は位置検出センサー８にて、利用者の位
置を検出し、その位置に応じてベルトを駆動するモータ
４の速度をモータドライバ９を介して制御する。
いて、周知のＣＰＵ１０が全てを制御し、ＲＯＭ１１に
はその制御するプログラムや表示データなどが格納され
ており、ＲＡＭ１２はＣＰＵ１０の一時的な記憶場所と
して使用される。ＣＰＵ１０は操作パネル６のキーの状
態を見たり、設定速度を操作パネル６に表示をする。ま
た、ＣＰＵ１０は位置検出センサー８にて、利用者の位
置を検出し、その位置に応じてベルトを駆動するモータ
４の速度をモータドライバ９を介して制御する。
【００１２】動作例を述べると、図３のフローチャート
において、利用者は操作パネル６のスタートキーを押下
すると、ＣＰＵ１０はスタートキーが押下されたことを
判別し（Ｓ１）、続いて（Ｓ２）において、ＣＰＵ１０
は利用者が速度設定キーが押下されたことを判別し、設
定された速度を操作パネル６に表示し（Ｓ３）、ベルト
のモータを設定された速度で回転させるので（Ｓ４）、
利用者はベルト上で走行することができる。
において、利用者は操作パネル６のスタートキーを押下
すると、ＣＰＵ１０はスタートキーが押下されたことを
判別し（Ｓ１）、続いて（Ｓ２）において、ＣＰＵ１０
は利用者が速度設定キーが押下されたことを判別し、設
定された速度を操作パネル６に表示し（Ｓ３）、ベルト
のモータを設定された速度で回転させるので（Ｓ４）、
利用者はベルト上で走行することができる。
【００１３】そして、利用者が走行中に速度変更をする
ために、操作パネル６の速度設定キーを押下した場合
は、ＣＰＵ１０は速度設定キーが押下されたことを判別
し（Ｓ５）、設定された速度を操作パネル６に表示し
（Ｓ６）、ベルトのモータを設定された速度で回転させ
る（Ｓ７）。
ために、操作パネル６の速度設定キーを押下した場合
は、ＣＰＵ１０は速度設定キーが押下されたことを判別
し（Ｓ５）、設定された速度を操作パネル６に表示し
（Ｓ６）、ベルトのモータを設定された速度で回転させ
る（Ｓ７）。
【００１４】ＣＰＵ１０は、位置検出センサー８にて、
いつもベルト上の利用者の位置を監視していて（Ｓ
８）、利用者がベルトの前部に出てきたことを判別した
場合は（Ｓ９）、ベルトのモータの回転速度をさらに速
くし（Ｓ１０）、利用者がベルトの中央部にいることを
判別した場合は（Ｓ９）、ベルトのモータを設定速度で
回転させ（Ｓ１１）、利用者がベルトの後部に下がった
ことを判別した場合は（Ｓ９）、回転速度をさらに遅く
する（Ｓ１２）。
いつもベルト上の利用者の位置を監視していて（Ｓ
８）、利用者がベルトの前部に出てきたことを判別した
場合は（Ｓ９）、ベルトのモータの回転速度をさらに速
くし（Ｓ１０）、利用者がベルトの中央部にいることを
判別した場合は（Ｓ９）、ベルトのモータを設定速度で
回転させ（Ｓ１１）、利用者がベルトの後部に下がった
ことを判別した場合は（Ｓ９）、回転速度をさらに遅く
する（Ｓ１２）。
【００１５】この制御によって、利用者が走行に夢中に
なっていて、気がつかないうちにベルトの端の方へ移動
してしまうということがなくなるので、自分の走行状態
を常に自分で監視していなくてはならないというわずら
わしさから解放される。また、利用者はいつも中央部に
いるので、同じく中央部に配置された操作パネル６上の
速度変更スイッチを容易に押下することができる。
なっていて、気がつかないうちにベルトの端の方へ移動
してしまうということがなくなるので、自分の走行状態
を常に自分で監視していなくてはならないというわずら
わしさから解放される。また、利用者はいつも中央部に
いるので、同じく中央部に配置された操作パネル６上の
速度変更スイッチを容易に押下することができる。
【００１６】利用者が操作パネル６のストップキーを押
下した場合は、ＣＰＵ１０はストップキーが押下された
ことを判別し（Ｓ１３）、すみやかにベルトのモータの
回転を停止させ（Ｓ１４）、利用者は走行を停止するこ
とができる。
下した場合は、ＣＰＵ１０はストップキーが押下された
ことを判別し（Ｓ１３）、すみやかにベルトのモータの
回転を停止させ（Ｓ１４）、利用者は走行を停止するこ
とができる。
【００１７】尚、本実施例の速度制御は、ベルト上の利
用者の位置を３区分に分類しているが、さらに細区分し
て制御してもよい。
用者の位置を３区分に分類しているが、さらに細区分し
て制御してもよい。
【００１８】また、本実施例の図３のフローチャートに
おいて、利用者がベルトの中央部にいることを判別した
場合は（Ｓ９）、ベルトのモータを設定速度で回転させ
るが（Ｓ１１）、利用者がベルトの中央部にいることを
判別した場合は（Ｓ９）、ベルトのモータの回転を前の
状態の速度で維持をする（Ｓ１１）という方法でもよ
い。
おいて、利用者がベルトの中央部にいることを判別した
場合は（Ｓ９）、ベルトのモータを設定速度で回転させ
るが（Ｓ１１）、利用者がベルトの中央部にいることを
判別した場合は（Ｓ９）、ベルトのモータの回転を前の
状態の速度で維持をする（Ｓ１１）という方法でもよ
い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の効果は、利用者のベルト上の位置に応じて、ベル
トの自動速度制御を行うことにより、利用者はいつもベ
ルトの中央部にいるので、自分の走行状態を常に自分で
監視していなくてはならないというわずらわしさから解
放されるし、また操作パネルの操作も容易になる。
発明の効果は、利用者のベルト上の位置に応じて、ベル
トの自動速度制御を行うことにより、利用者はいつもベ
ルトの中央部にいるので、自分の走行状態を常に自分で
監視していなくてはならないというわずらわしさから解
放されるし、また操作パネルの操作も容易になる。
【００２０】従って、利用者は安心して走行に専念でき
る。
る。
【図１】図１は本実施例の自走式走行装置の外観構成を
説明するための概観図である。
説明するための概観図である。
【図２】図２は上記自走式走行装置の電気的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図３は上記自走式走行装置本発明の動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
１ 機枠 ２ プーリ ３ ベルト ４ モータ ５ 変速ギア ６ 操作パネル ８ 位置検出センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 機枠の中に２対のプーリに巻き掛けた無
端のベルトと、このベルトを駆動させる駆動部と、その
駆動部をコントロールするために操作される操作パネル
と、そのベルト上の利用者の位置を検出するための測距
手段と、その測距手段によって測定された利用者の位置
に応じて前記駆動部の速度を制御するための制御手段と
を備えたことを特徴とする自動速度制御可能な自走式走
行装置。 - 【請求項２】 前記測距手段によって測定されたベルト
上の利用者の位置が、ベルトの中央部にあるときには前
記操作パネルによって設定された設定速度で、ベルトの
回転方向に対してベルトの前部にあるときには前記速度
をさらに速くし、後部にあるときには設定速度をさらに
遅くするように、前記駆動部の速度を制御することを特
徴とする請求項１記載の自動速度制御可能な自走式走行
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28303793A JPH07136295A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 自動速度制御可能な自走式走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28303793A JPH07136295A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 自動速度制御可能な自走式走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136295A true JPH07136295A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17660405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28303793A Pending JPH07136295A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 自動速度制御可能な自走式走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07136295A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09313638A (ja) * | 1996-06-03 | 1997-12-09 | Senoo Kk | ランニングマシン |
| KR20030067465A (ko) * | 2002-02-07 | 2003-08-14 | 왕 레오 | 전동 러닝머신의 전용 조종방법 |
| WO2008053658A1 (fr) | 2006-11-01 | 2008-05-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Dispositif de test de performance de déplacement |
| WO2008053659A1 (fr) | 2006-11-01 | 2008-05-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Dispositif de test de performance de déplacement |
| KR100966552B1 (ko) * | 2003-04-09 | 2010-06-29 | 엘지전자 주식회사 | 전화 착신시 헬스기구 속도 제어 장치 및 그 방법 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP28303793A patent/JPH07136295A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09313638A (ja) * | 1996-06-03 | 1997-12-09 | Senoo Kk | ランニングマシン |
| KR20030067465A (ko) * | 2002-02-07 | 2003-08-14 | 왕 레오 | 전동 러닝머신의 전용 조종방법 |
| KR100966552B1 (ko) * | 2003-04-09 | 2010-06-29 | 엘지전자 주식회사 | 전화 착신시 헬스기구 속도 제어 장치 및 그 방법 |
| WO2008053658A1 (fr) | 2006-11-01 | 2008-05-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Dispositif de test de performance de déplacement |
| WO2008053659A1 (fr) | 2006-11-01 | 2008-05-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Dispositif de test de performance de déplacement |
| JP2008114315A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Honda Motor Co Ltd | 移動性能試験装置 |
| US8082811B2 (en) | 2006-11-01 | 2011-12-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Locomotive performance testing apparatus |
| US8588971B2 (en) | 2006-11-01 | 2013-11-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Locomotive performance testing apparatus |
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