KR20050030039A - 스티어링 원격 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스티어링 원격 제어장치에 관한 것으로서, 차량 핸들의 이격된 거리에 마련되는 원격 제어 핸들과, 상기 원격 제어 핸들의 구동축에 장착되는 제1구동모터와, 상기 원격 제어 핸들의 회전에 의한 전류변화를 감지하도록 설치되는 전류센서 및 상기 원격 제어 핸들의 회전각도를 감지하는 제1엔코더를 구비하는 핸들 원격 조작부와, 상기 차량 운전석에 장착된 핸들과, 상기 핸들의 구동축에 장착되어 핸들을 회전 제어하는 제2구동모터와, 상기 핸들의 회전각도를 센싱하는 제2엔코더를 구비하는 조종 장치부와, 상기 제1엔코더의 센싱값을 수신하여 상기 센싱값으로 파악된 상기 원격 제어 핸들의 해당 회전량으로 상기 핸들을 회전시키도록 상기 제2구동모터를 제어하는 제어부를 구비한다.

Description

스티어링 원격 제어장치{STEERING REMOTE CONTROLLING DEVICE}

본 발명은 스티어링 원격 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 운전석 핸들을 원격 제어할 수 있도록 하여 차량 운전자의 운전 보조를 원활하게 할 수 있는 스티어링 원격 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 조향장치는 차량의 운전석에 장착되어 차량을 조정하는 제어장치를 말하는 것으로서, 운전자의 직접적인 조작으로 조작된다.

이러한 차량의 운전자가 초보 운전자 또는 교습용 차량의 운전자일 경우에는 운전 보조자가 보조속에 위치하여 차량 운전을 보조하여야 한다.

그러나, 이러한 초보 운전자는 돌발 상황이 발생될 경우 신속한 대처능력이 떨어지게 됨으로써, 차량 운전 보조자가 돌발 상황에 대처할 수 있는 운전 제어장치가 필요하다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차량 운전석 핸들을 원격 제어할 수 있도록 하여 차량 운전자의 운전 보조를 원활하게 할 수 있는 스티어링 원격 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스티어링 원격 제어장치는, 차량 핸들의 이격된 거리에 마련되는 원격 제어 핸들과, 상기 원격 제어 핸들의 구동축에 장착되는 제1구동모터와, 상기 원격 제어 핸들의 회전에 의한 전류변화를 감지하도록 설치되는 전류센서 및 상기 원격 제어 핸들의 회전각도를 감지하는 제1엔코더를 구비하는 핸들 원격 조작부; 상기 차량 운전석에 장착된 핸들과, 상기 핸들의 구동축에 장착되어 핸들을 회전 제어하는 제2구동모터와, 상기 핸들의 회전각도를 센싱하는 제2엔코더를 구비하는 조종 장치부; 및 상기 제1엔코더의 센싱값을 수신하여 상기 센싱값으로 파악된 상기 원격 제어 핸들의 해당 회전량으로 상기 핸들을 회전시키도록 상기 제2구동모터를 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2엔코더로 센싱된 회전각도를 전송받아 상기 핸들의 회전각도에 해당하는 회전각도로 상기 원격 제어 핸들을 회전시키도록 제1구동모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량의 RPM과 상기 전류센서의 센싱신호를 수신하여 상기 원격 제어 핸들의 조종 무게감을 부여하도록 상기 제1구동모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제어부에는 제어상태를 모니터링할 수 있는 표시부가 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 표시부는, 상기 제어부에 장착되는 어탭터부재; 및

상기 어댑터부재를 통하여 상기 제어부의 제어를 표시하는 모니터;로 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1엔코더는 상기 원격제어 핸들의 회전각도를 검출하는 로터리 엔코더로 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2엔코더는 상기 핸들의 회전각도를 검출하는 로터리 엔코더로 구비되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어링 원격 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어링 원격 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 제어 블록도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스티어링 원격 제어장치(100)는, 차량 핸들(11)의 이격된 거리에 마련되는 원격 제어 핸들(13)과, 원격 제어 핸들(13)의 구동축에 장착되는 제1구동모터(15)와, 원격 제어 핸들(13)의 회전에 의한 전류변화를 감지하도록 설치되는 전류센서(17) 및 원격 제어 핸들의 회전각도를 감지하는 제1엔코더(19)를 구비하는 핸들 원격 조작부(10)와,

차량 운전석에 장착된 핸들(11)과, 핸들(11)의 구동축에 장착되어 핸들(11)을 회전 제어하는 제2구동모터(21)와, 핸들(11)의 회전각도를 센싱하는 제2엔코더(23)를 구비하는 조종 장치부(20)와,

상기 제1엔코더(19)의 센싱값을 수신하여 센싱값으로 파악된 원격 제어 핸들(13)의 해당 회전량으로 핸들(11)을 회전시키도록 제2구동모터(21)를 제어하는 제어부(30)를 구비한다.

상기 핸들 원격 조작부(10)는 차량 운전자가 조작하는 핸들(11)의 이격된 거리에 마련된다. 이러한 핸들 원격 조작부(10)는 유선 또는 무선으로 작동 가능하도록 선택적으로 구비될 수 있다. 상기 핸들 원격 조작부(10)는 원격 제어 핸들(13)의 구동축에 장착되는 제1구동모터(15)와, 원격 제어 핸들(15)의 회전에 의한 전류 변화를 감지하도록 설치되는 전류센서(17)와, 원격 제어 핸들(15)의 회전각도를 감지하는 제1엔코더(19)를 구비한다. 상기 제1엔코더(19)는 원격 제어 핸들(15)의 회전각도를 검출하는 로터리 엔코더로 구비됨이 바람직하다. 상기 핸들 원격 조작부(10)는 사용자의 요구로 다수개 장착 가능하다.

상기 조종 장치부(20)는 차량 운전석에 장착된 핸들(11)과, 핸들(11)의 구동축에 장착되어 핸들을 회전 제어하는 제2구동모터(21)와, 핸들(11)의 회전각도를 센싱하는 제2엔코더(23)를 구비한다. 상기 제2엔코더(23)는 원격 제어 핸들(11)의 회전각도를 검출하는 로터리 엔코더로 구비됨이 바람직하다.

상기 제어부(30)는 제1엔코더(19)의 센싱값을 수신하여 센싱값으로 파악된 원격 제어 핸들(13)의 해당 회전량으로 핸들(11)을 회전시키도록 제2구동모터(21)를 제어한다. 또한??제어부(30)는 제2엔코더(23)로 센싱된 회전각도를 전송받아 핸들(11)의 회전각도에 해당하는 회전각도로 원격 제어 핸들(13)을 회전시키도록 한다. 즉, 상기 원격 제어 핸들(13)과 차량 운전석의 핸들(11)은 그 회전됨이 동일하게 이루어지도록 제어되는 것이다. 상기 제어부(30)는 차량의 RPM과 전류센서(17)의 센싱신호를 수신하여 원격 제어 핸들(13)의 조종 무게감을 부여하도록 제1구동모터(15)를 제어한다. 즉, 차량의 속도가 증가되면 원격 제어 핸들(13)의 회전 무게감을 부여하며, 차량의 속도가 저하되면 원격 제어 핸들(13)을 보다 용이하게 회전될 수 있도록 함으로써, 실 차량의 제어감과 같은 조종효과를 얻도록 구현한다. 상기 제어부(30)에는 제어상태를 모니터링 할 수 있는 표시부(40)가 장착된다.

상기 표시부(40)는 제어부(30)에 장착되는 어탭터부재(41)와, 어댑터부재(41)를 통하여 제어부(30)의 제어를 표시하는 모니터(43)로 구비된다.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 스티어링 원격 제어장치의 작용을 설명한다.

차량의 운전석 핸들(11)과 유선 또는 무선으로 통신되는 원격 제어 핸들(13)을 구비한 핸들 원격 조작부(10)를 마련하여 운전석 핸들(11)의 원격 제어를 구현하여 조수석 및 뒷자리 또는 차량 외부에서도 차량 제어가 가능하도록 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 스티어링 원격 제어장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

차량 운전석 핸들과 유선 또는 무선 통신으로 연결되어, 차량 운전석의 핸들 조정을 조수석 및 차량 뒷자석 또는 차량 외부에서 무선 통신으로 제어가능하도록 함으로써, 교습용 차량에 적용이 가능함으로써, 안전하게 차량 교습을 실시할 수 있도록 한다.

또한, 차량의 실차 시험시 차량외부에서 원격제어 가능하여 차량 주행시험에 적용시 안전하게 차량 주행시험이 가능하다.

그리고 차량의 운전을 조수석 및 뒷좌석에서도 가능하여 운전자의 좌석 이동없이 용이하게 운전할 수 있도록 함으로써, 장거리 운전시 운전자가 피로를 느낄 경우 용이하게 대체운전이 가능하다.

또한, 차량의 작동상태를 확인하기 위하여 차량을 소정의 롤러에 위치시킨후 원격으로 제어하여 차량의 작동상태확인을 용이하게 할 수 있다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어링 원격 제어장치를 개략적으로 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...핸들 원격 조작부 11...핸들

13...원격 제어 핸들 15...제1구동모터

17...전류센서 19...제1엔코더

20...조종 장치부 21...제2구동모터

23...제2엔코더 30...제어부

40...표시부

Claims (8)

1. 차량 핸들의 이격된 거리에 마련되는 원격 제어 핸들과, 상기 원격 제어 핸들의 구동축에 장착되는 제1구동모터와, 상기 원격 제어 핸들의 회전에 의한 전류변화를 감지하도록 설치되는 전류센서 및 상기 원격 제어 핸들의 회전각도를 감지하는 제1엔코더를 구비하는 핸들 원격 조작부;

   상기 차량 운전석에 장착된 핸들과, 상기 핸들의 구동축에 장착되어 핸들을 회전 제어하는 제2구동모터와, 상기 핸들의 회전각도를 센싱하는 제2엔코더를 구비하는 조종 장치부; 및

   상기 제1엔코더의 센싱값을 수신하여 상기 센싱값으로 파악된 상기 원격 제어 핸들의 해당 회전량으로 상기 핸들을 회전시키도록 상기 제2구동모터를 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 제2엔코더로 센싱된 회전각도를 전송받아 상기 핸들의 회전각도에 해당하는 회전각도로 상기 원격 제어 핸들을 회전시키도록 하는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 차량의 RPM과 상기 전류센서의 센싱시호를 수신하여 상기 원격 제어 핸들의 조종 무게감을 부여하도록 상기 제1구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제어부에는 제어상태를 모니터링할 수 있는 표시부가 장착되는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 표시부는,

   상기 제어부에 장착되는 어탭터부재; 및

   상기 어댑터부재를 통하여 상기 제어부의 제어를 표시하는 모니터;로 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 조종 장치부와 상기 원격조작부 및 상기 제어부는 유선으로 연결되어 통신되는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 제1엔코더는 상기 원격제어 핸들의 회전각도를 검출하는 로터리 엔코더로 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 제2엔코더는 상기 핸들의 회전각도를 검출하는 로터리 엔코더로 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.