CN109383611A - 一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，对使用方向盘或车把进行转向的载具(如农用机械、拖拉机、汽车、特种车辆等)进行非侵入式的安装，可实现远程辅助控制，取代人类乘坐驾驶，减轻劳动强度、使操纵者远离生产作业环境。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械、拖拉机、汽车、特种车辆、车把式转向等领域，具体涉及一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统。
背景技术
已知的辅助驾驶系统有两种，一种是方向盘式辅助驾驶系统；一种是液压驱动式辅助驾驶系统。
方向盘式辅助驾驶系统需要拆卸原载具的方向盘，将新的方向盘系统安装在方向盘底座上。
液压驱动式辅助驾驶系统不需拆卸原载具的放线盘，但需在原液压转向控制系统进行改装。
以上两种改装均是侵入式改装，1、破坏了原转向系统的完整性；2、改装需要时间长、3、需要专业技术人员进行改装；3、改装后想还原回原先状态操作复杂、需要时间长。
发明内容
针对上述，本发明的目的是提供一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统
本发明采取的具体技术方案是：
一种用于方向盘式或车把式载具的辅助驾驶系统，其特征是：
减速电机固定于顶层托盘顶部，减速电机通过传动轴带动转角侦测模块与法兰，转角侦测模块位于传动轴顶端，传动轴贯穿支架的顶层托板，法兰固定于传动轴底端，方向盘或车把式夹具固定于法兰底端；
所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统实施步骤如下：
命令由控制界面发送控制信号至总控制器进行执行动作。
进一步的，所述的支架由支撑杆与顶层托板组成，支撑杆分别固定在顶层托板两侧底部并且与顶层托板形成角度，板孔位于顶层托板中心位置。
进一步的，所述的传动轴通过板孔分别连接法兰与转角侦测模块。
进一步的，所述的方向盘夹具由连接臂与夹具组成，夹具分别固定于连接臂两端，法兰固定连接于连接臂中心位置。
进一步的，所述的总控制器中命令由通信模块接收后经过微处理器处理发送至控制元件执行命令。
本发明的优点是：
本发明为非侵入式安装，不需破坏原产品的完整性，不需要拆除原方向盘、也不需要改装原液压转向系统。
安装和卸载方便，不需专业人员，只需将本辅助驾驶系统安装在原来方向盘上即可实现远程辅助驾驶，若想还原回原始状态只需简单的抽离本辅助驾驶系统，安装和卸载的时间只需数十秒。
附图说明
图1是本发明的结构图
图2是本发明的侧视图
图3是本发明支架的结构图
图4是本发明的控制系统图
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种用于方向盘式或车把式载具的辅助驾驶系统：
减速电机10固定于顶层托盘顶部51，减速电机10通过传动轴11带动转角侦测模块20与法兰30，转角侦测模块20位于传动轴11顶端，传动轴11贯穿支架50的顶层托板51，法兰30固定于传动轴11底端，方向盘夹具40固定于法兰30底端；
所述的用于方向盘式或车把式载具的辅助驾驶系统实施步骤如下：
命令由控制界面100发送控制信号110至总控制器120进行执行动作130。
进一步的，所述的支架50由支撑杆52与顶层托板51组成，支撑杆52分别固定在顶层托板51两侧底部并且与顶层托板51形成角度，板孔53位于顶层托板51中心位置。
进一步的，所述的传动轴11通过板孔53分别连接法兰30与转角侦测模块20。
进一步的，所述的方向盘夹具40由连接臂41与夹具42组成，夹具42分别固定于连接臂41两端，法兰30固定连接于连接臂41中心位置。
进一步的，所述的总控制器120中命令由通信模块121接收后经过微处理器122处理发送至控制元件123执行命令。
如图1、图2，顶层托板51用于安装减速电机10，顶层托板51中心有板孔53位，使得减速电机10的传动轴11可以向下伸出。
减速电机10安装于固定支架50的顶层托板51中部，减速电机10为单轴双头输出，传动轴11轴下端通过板孔53从顶层托板51伸出，通过法兰30与方向盘夹具40顶部连接；传动轴11上端通过联轴器与转角侦测模块20连接。
方向盘夹具顶部40的连接臂41通过法兰盘30与减速电机11连接，夹具42固定于连接臂41两端底部通过可调节的锁扣与方向盘连接。
如图2、图3，支撑杆52用于支撑顶层托板51，支撑杆52与顶层托板51形成角度连接。
如图4，控制界面100可由个人计算机或移动设备搭载，进行控制信号110的命令输出，由总控制器120中的通信模块121进行命令的接收，通信模块121兼具三种通信方式，可切换使用：TCP/IP无线方式(WIFI)、TCP/IP有线方式(RJ45接口)及私有协议无线模块(可选2.4G、Sub1G模块)，经过微处理器122处理，传输给控制元件123，然后完成执行动作130。
总控制器作为下位机，由单片机和集成电路组成，通过通信模块110接收控制界面100(如遥控器、移动设备APP、PC浏览器等)传来的命令，控制减速电机启停、正反转、转速快慢，进而控制方向盘夹具40，方向盘夹具40夹持在方向盘上，带动方向盘转动。
总控制器通过读取转角侦测模块20的数据，将其与电机控制命令对比，使得方向盘转到预期的角度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，其特征是：
减速电机固定于顶层托盘顶部，减速电机通过传动轴带动转角侦测模块与法兰，转角侦测模块位于传动轴顶端，传动轴贯穿支架的顶层托板，法兰固定于传动轴底端，方向盘夹具固定于法兰底端；
所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统实施步骤如下：
命令由控制界面发送控制信号至总控制器进行执行动作。
2.根据权利要求1所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，其特征是：所述的支架由支撑杆与顶层托板组成，支撑杆分别固定在顶层托板两侧底部并且与顶层托板形成角度，板孔位于顶层托板中心位置。
3.根据权利要求1或2所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，其特征是：所述的传动轴通过板孔分别连接法兰与转角侦测模块。
4.根据权利要求1所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，其特征是：所述的方向盘夹具由连接臂与夹具组成，夹具分别固定于连接臂两端，法兰固定连接于连接臂中心位置。
5.根据权利要求1所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，其特征是：所述的总控制器中命令由通信模块接收后经过微处理器处理发送至控制元件执行指令。
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