JP3461427B2 - 電動式ステアリング装置 - Google Patents
電動式ステアリング装置Info
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- JP3461427B2 JP3461427B2 JP1744897A JP1744897A JP3461427B2 JP 3461427 B2 JP3461427 B2 JP 3461427B2 JP 1744897 A JP1744897 A JP 1744897A JP 1744897 A JP1744897 A JP 1744897A JP 3461427 B2 JP3461427 B2 JP 3461427B2
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- Japan
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- rotation amount
- steering
- input
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
れた電動式ステアリング装置で、安全性を向上したもの
を提供することを目的としたものである。 【０００２】 【発明が解決しようとする課題】電動式ステアリング装
置は、ステアリングハンドルホイールの回転量を回転量
検出器で検出し、該回転量検出器の検出信号に応じて、
ステアリングモータの回転量をチョッパ制御する構成と
しているため、ステアリングホイールがステアリングエ
ンドに達しているにも関わらず、ステアリングホイール
はエンドレスで回転し続け、ステアリング操作の感覚が
判らなくなるという課題を生じた。 【０００３】また、制御系に何らかの支障が生じた場合
も、上述と同様、ステアリング操作の感覚が判らなくな
るという課題を生じた。本発明はこのような課題を解決
するために案出されたものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、ステアリング
ハンドルホイールの回転量を回転量検出器で検出し、該
回転量検出器の検出信号に応じて、ステアリングモータ
の回転量を制御する電動式ステアリング装置において、
前記ステアリングモータの回転量を制御する制御装置
に、異常を示す信号が入力されてきた場合作動する入出
力切換装置と、該入出力切換装置の作動により、上記回
転量検出器を駆動する回転量検出器作動用チョッパ制御
装置を挿入接続してなる構成とし、上述課題を解決した
ものである。 【０００５】 【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１は本発明の原理図で、電気車の、例えば車体上部
（図示せず）にステアリングハンドルホイール１を回転
可能に装着し、該ステアリングホイール１の下方に、該
ステアリングハンドルホイール１の回転量に応じた電圧
値を生ずるタコジエネレータ２を装着し、該タコジエネ
レータ２の出力信号を後述する制御装置に伝送してい
る。 【０００６】また、車体下方（図示せず）には、ドライ
ブ輪３、走行用モータ４を減速機５を介して装着し、該
走行用モ−タ４、減速機５と共にドライブ輪３を旋回さ
せるステアリングモータ６を減速機５の外周に歯車機構
７を介して連結し、ステアリングモータ６がある一定方
向に向け回転すると、おなじ回転方向で減速機５が旋回
して同時にドライブ輪３も同じ回転方向で旋回する。 【０００７】上記減速機５の回転方向と旋回角度を検出
する旋回角度検出器８を、減速機５の外周の上記歯車機
構７と他方の位置に設け、ドライブ輪３の向きを検出す
る。該旋回角度検出器８の検出信号も、後述する制御装
置に伝送している。 【０００８】制御装置９は、ステアリングハンドルホイ
ール１の回転量に応じて生じたタコジエネレータ２の電
圧値、ステアリングモータ６の電流値および旋回角度検
出器の電圧値をそれぞれ入力とし、所定の演算によって
正常状態かあるいは、異常状態、つまり、ステアリング
ホイールがステアリングエンドに達している場合や、制
御系に何らかの支障が生じた場合かを判断するととも
に、主チョッパ制御装置９４あるいは副チョッパ制御装
置９１を制御する中央処理装置９０、該中央処理装置９
０で異常状態であると判断した場合、副チョッパ制御装
置９１にチョッパ制御される上記タコジエネレータ２を
接続する側に作動する入力切換装置９６、入力切換装置
９６を駆動する入力切換駆動装置９２からなっている。 【０００９】上記中央処理装置９０で、上述の入力信号
常態から異常状態であると判断した場合、入力切換装置
９６を作動して上記タコジエネレータ２と副チョッパ制
御装置９１切換接続し、タコジエネレータ２をチョッパ
制御し、それによってステアリングハンドルホイール１
の回転を重く、あるいはロックさせ、操作者に伝達され
る。 【００１０】 【発明の効果】以上、説明したように本発明の電動式ス
テアリング装置は、中央処理装置９０で、上述の入力信
号常態から異常状態であると判断した場合、つまり、ス
テアリングホイールがステアリングエンドに達している
場合や、制御系に何らかの支障が生じた場合、入力切換
装置９６を作動して上記タコジエネレータ２と副チョッ
パ制御装置９１切換接続し、タコジエネレータ２をチョ
ッパ制御し、それによって生ずる振動が操作者に伝達さ
れる構成となっているので、操作者に異常状態であるこ
とを直ちに知らしめる。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ステアリングハンドルホイールの回転量を
回転量検出器で検出し、該回転量検出器の検出信号に応
じて、ステアリングモータの回転量を制御する電動式ス
テアリング装置において、上記回転量検出器をタコジェ
ネレータとし、かつ、上記ステアリングモータの回転量
を制御する制御装置に、異常を示す信号が入力されてき
た場合作動する入出力切換装置と、該入出力切換装置の
作動により上記回転量検出器を駆動する回転量検出器作
動用チョッパ制御装置とを挿入接続してなる電動式ステ
アリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1744897A JP3461427B2 (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 電動式ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1744897A JP3461427B2 (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 電動式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194145A JPH10194145A (ja) | 1998-07-28 |
| JP3461427B2 true JP3461427B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=11944313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1744897A Expired - Fee Related JP3461427B2 (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 電動式ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461427B2 (ja) |
-
1997
- 1997-01-13 JP JP1744897A patent/JP3461427B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10194145A (ja) | 1998-07-28 |
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Legal Events
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