JPH0538391A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上糸が切れることを未然に防ぎ、作業者の手
間がかからなくする。 【構成】 ミシン駆動中に上糸Ｔの張力が必要以上に
大きくなると、上糸Ｔにより検知レバー２３が回動さら
れてマイクロスイッチ３５を押下する（Ｓ１・ＹＥ
Ｓ）。すると、制御装置４１は、モータ４５の回転速度
を減速する（Ｓ２）。そして、天秤１３が糸弛緩位置か
ら糸緊張位置へ移動される間に、制御装置４１はマイク
ロスイッチ３５が押下されているかどうかを判断し（Ｓ
３）、マイクロスイッチ３５が押下されないと（Ｓ
５）、制御装置４１はモータ４５を元の回転速度に戻
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸の張力を検出するミ
シンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンとしては、特開昭
６１−２６５１７０号公報に記載されたものがあり、そ
の概略構成を以下に説明する。

【０００３】図４において、上糸Ｔを巻回した糸駒５１
が配置された糸供給源の上方には、糸ガイド孔５３ａを
形成した取付部材５３が配設されている。その取付部材
５３には上糸Ｔを検出するためのセンサー５５が設けら
れている。また、取付部材５３の上部には、一端に糸案
内孔５７ａを形成した検出バネ５７が取り付けられてい
る。

【０００４】上糸Ｔは、糸駒５１から取付部材５３の糸
ガイド孔５３ａに挿通され、センサー５５をよこぎっ
て、検出バネ５７の糸案内孔５７ａを介して、ミシン頭
部側の縫製部に案内されている。

【０００５】このため、縫製時における糸案内孔５７ａ
に対して糸供給源側において上糸Ｔになんらかの原因で
異常張力が発生すると、検出バネ５７はバネの抗力に抗
して図中二点鎖線で示す下方位置に回動される。従って
上糸Ｔはセンサー５５からはずれ、センサー５５は上糸
Ｔの検出が不能となる。このとき、そのセンサー５５が
検出不能信号を制御装置に出力する。すると、制御装置
（図示せず）はミシン駆動モータを停止させる。

【０００６】そして、作業者は異常張力の原因を解消さ
せてから、再びミシンモータを駆動させて縫製を開始す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たミシンでは、縫製中に上糸Ｔが糸供給源のある部分に
引っかかって、上糸Ｔの張力が大きくなって上糸Ｔがセ
ンサー５５から外れてミシンの駆動が停止される。その
ミシンの停止までのモータの速度減速により、上糸Ｔの
引っかかりが直ることがあるが、このような場合におい
てもミシンは停止されるので、作業者は再びミシンを駆
動させなければならなく、作業効率が悪くなり、作業者
の手間がかかるといった問題があった。

【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、作業効率を良くし、作業者の手
間がかからないミシンを提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明は、ミシンを駆動する駆動手段と、前記駆動手
段によるミシンの駆動時に被縫製物を縫製する糸の張力
を検出する糸張力検出手段と、前記糸張力検出手段の検
出結果に応じて前記駆動手段を制御する制御手段とを備
えたミシンにおいて、前記糸張力検出手段により検出さ
れた糸の張力が所定値に達したとき、前記制御手段が前
記駆動手段によるミシンの駆動速度を減速する。

【００１０】

【作用】上記の構成を有する本発明は、ミシンを駆動す
る駆動手段によるミシンの駆動時に被縫製物を縫製する
糸の張力を糸張力検出手段が検出する。そして、前記糸
張力検出手段により検出された糸の張力が所定値に達し
たとき、制御手段が前記駆動手段によるミシンの駆動速
度を減速する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１２】図２に示すように、ミシン本体のアーム１
０には図示しない主軸が回転可能に支持されており、そ
の主軸には、アーム１０に上下動可能に支持された針棒
１１が作動的に連結されている。その針棒１１の下端に
は、上糸Ｔを挿通するための針孔が形成された針１２が
取り付けられている。また、上糸Ｔを挿通するための糸
挿通孔１３ａを有する天秤１３が、糸緊張位置と糸弛緩
位置との間を上下往復動可能にアーム１０に支持されて
おり、その天秤１３は前記主軸に作動的に連結されてい
る。そして、上糸供給源（図示せず）と天秤１３との間
の糸道形路上には、上糸Ｔに張力を与えるための糸調子
器１５が配設されている。また、天秤１３と針１２との
間の糸道形路上には、上糸張力検出器１７が配設されて
いる。その上糸張力検出器１７と針１２との間の糸道形
路上には糸案内部材１９、２１が配設されている。

【００１３】そして、上糸Ｔは、糸供給源より糸調子器
１５を介して天秤１３の糸挿通孔１３ａに挿通されて、
検知レバー２３の糸案内孔２３ａに挿通される。そし
て、糸案内部材１９、２１に案内されて針１２の針孔に
挿通されている。

【００１４】上糸張力検出器１７は次のように構成され
ている。即ち、一端に糸案内孔２３ａを形成したＬ字型
の検知レバー２３がアーム１０に固定された支持部材２
５に回動可能に取り付けられており、かつその糸案内孔
２３ａが天秤１３の糸弛緩位置よりも下方に配置されて
いる。その検知レバー２３は糸案内孔２３ａと支持部材
２５による取付位置との距離よりも取付位置と他端まで
の距離の方が長くなっている。検知レバー２３の他端に
おける図中右側には、バネ２７が取り付けられており、
そのバネ２７はバネ座２９に自由長で取り付けられてい
る。バネ３１を挿通したネジ３３がアーム１０外からア
ーム１０に貫通形成された雌ネジ部に螺合しており、そ
のネジ３３のアーム１０内に突出した部分には、前記バ
ネ座２９が取り付けられている。また、検知レバー２３
の他端における図中左側には、マイクロスイッチ３５が
アーム１０に支持されている。

【００１５】前記バネ２７の自由長状態において天秤１
３の上糸緊張により検知レバー２３は図２における反時
計方向に回動する力を受けるが、この力により検知レバ
ー２３がバネ２７に抗してマイクロスイッチ３５を押圧
しないように、ネジ３３を操作して、検知レバー２３と
マイクロスイッチ３５との距離が調節される。即ち、検
知レバー２３がマイクロスイッチ３５を押下する時の上
糸Ｔの張力が調整されるのである。

【００１６】図１に示すように、本実施例のミシンは、
マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を基礎とする制御装置４
１を備えている。この制御装置４１には、その入力側に
マイクロスイッチ３５、ミシンを駆動するモータ４５の
回転速度を検出するエンコーダ４３、天秤１３の上下位
置を検出するエンコーダ４４がそれぞれ接続され、更
に、その出力側には、モータ４５、作業者にミシンの停
止を知らせる報知器４７がそれぞれ接続されている。

【００１７】ミシン駆動中において、天秤１３が糸緊張
位置から糸弛緩位置へ移動するときの上糸Ｔには張力が
加わらないので、マイクロスイッチ３５が検知レバー２
３によって押下されることはない。従って、天秤１３の
上下動と連動して上下動する天秤１３の上下位置を検出
するエンコーダ４４からの信号により、制御装置４１
は、天秤１３が糸弛緩位置から糸緊張位置へ移動すると
きのみマイクロスイッチ３５からの信号の有無を検知し
ている。

【００１８】ミシン駆動中に、上糸Ｔの張力が大きくな
って、上糸Ｔにより検知レバー２３が、バネ２７のバネ
力に坑して回動させられてマイクロスイッチを押下する
と、制御装置４１はモータ４５の回転速度を１００分の
１の回転速度に減速する。その後、天秤１３が糸弛緩位
置へ移動され、糸緊張位置へ移動される間にマイクロス
イッチ３５が再び押下されると、制御装置４１はモータ
４５の回転速度を元の回転速度の２００分の１の回転速
度に減速する。次に、天秤１３が糸弛緩位置へ移動され
て、糸緊張位置へ移動される間にマイクロスイッチ３５
が再び押下されると、制御装置４１はモータ４５を停止
させると共に、報知器４７を作動させる。また、モータ
４５の回転速度を減速した後で、天秤１３が糸弛緩位置
から糸緊張位置へ移動される間にマイクロスイッチ３５
が押下されないと、制御装置４１はモータ４５を元の回
転速度に戻す。

【００１９】次にこのように構成されたミシンの動作に
ついて図３のフローチャートを用いて説明する。

【００２０】ミシン駆動中に制御装置４１は、天秤１３
が糸弛緩位置から糸緊張位置へ移動するときのみマイク
ロスイッチ３５からの信号の有無を検知している（ステ
ップＳ１、以下Ｓ１と略称す）。そして、上糸Ｔの張力
が必要以上に大きくなると、上糸Ｔにより検知レバー２
３が、バネ２７の付勢力に坑して回動させられる。この
時、検知レバー２３がマイクロスイッチ３５を押下する
（Ｓ１・ＹＥＳ）。この動作によりマイクロスイッチ３
５が制御装置４１に信号を出力する。すると、制御装置
４１は、モータ４５の回転速度を１００分の１に減速す
る（Ｓ２）。

【００２１】そして、天秤１３が糸弛緩位置に移動さ
れ、糸緊張位置へ移動される間に、マイクロスイッチ３
５が再び押下されたかどうかを制御装置４１が検知して
いる（Ｓ３）。天秤１３が糸弛緩位置から糸緊張位置へ
移動される間に、マイクロスイッチ３５が押下されると
（Ｓ３・ＹＥＳ）、制御装置４１はモータ４５の回転速
度を元の回転速度の２００分の１の回転速度に減速する
（Ｓ４）。また、Ｓ３においてモータ４５の回転速度の
減速により上糸Ｔの張力が正常に戻って、マイクロスイ
ッチ３５が押下されないと（Ｓ３・ＮＯ）、制御装置４
１はモータ４５の回転速度を元の回転速度に戻させる
（Ｓ５）。

【００２２】モータ４５の回転速度が元の回転速度の２
００分の１の回転速度に減速されて、天秤１３が糸弛緩
位置から糸緊張位置へ移動される間に、マイクロスイッ
チ３５が再び押下されると（Ｓ６・ＹＥＳ）、制御装置
４１は、エンコーダ４４の信号により天秤１３、針棒１
１が所定の位置にくるように、モータ４５を停止すると
共に、報知器４７を駆動させて使用者にミシンモータ４
５の停止を知らせる（Ｓ７）。そして、作業者は上糸Ｔ
の緊張を取り除いた後、再びミシンモータ４５を駆動さ
せて縫製を再開する。また、Ｓ６においてモータ４５の
回転速度の減速により上糸Ｔの張力が正常に戻って、マ
イクロスイッチ３５が押下されないと（Ｓ６・ＮＯ）、
制御装置４１はモータ４５の回転速度を元の回転速度に
戻させる（Ｓ８）。

【００２３】上述したミシンでは、上糸張力検出器１７
が糸調子器１５と針１２の針孔との間の糸道上に設けら
れているので、上糸張力器１７の釜側と糸供給源側との
両側における上糸Ｔの引っかかり等による異常張力を検
知することができ、上糸Ｔに大きな張力がかかるとミシ
ンモータ４５の回転速度を減速して、上糸Ｔが切れるの
を防止し、モータ４５の減速によって上糸Ｔの張力が正
常に戻ると再びミシンモータ４５の回転速度を元の回転
速度に戻すので、作業効率を良くし、作業者の手間がか
からない。

【００２４】また、ネジ３３を操作することにより、検
知レバー２３とマイクロスイッチ３５との距離が調節で
きるので、検知レバー２３を引っ張ってマイクロスイッ
チ３５を押下するための上糸張力が調節できる。

【００２５】尚、本実施例では、検知レバー２３がマイ
クロスイッチ３５を押下することによって、マイクロス
イッチ３５が制御装置４１に信号を出力して、制御装置
４１がモータ４５の回転速度を減速していたが、マイク
ロスイッチ３５を可変抵抗に変更して検知レバー２３に
連動させるようにして常時上糸Ｔの張力を検知して、そ
の上糸張力に応じた信号を制御装置４１に出力して、制
御装置４１が上糸張力にあったモータ４５の回転速度に
してもよい。

【００２６】また、本実施例では、押下されることによ
り制御装置４１に信号を出力するマイクロスイッチ３５
を用いていたが、リーフスイッチ、リードスイッチ、ホ
トインターラプター、ホールＩＣ、近接スイッチ等の各
種スイッチまたはセンサーを用いて制御装置４１に信号
を出力してもよい。

【００２７】更に、本実施例では、モータ４５が停止し
たことを報知器４７の音により作業者に知らせていた
が、ランプ等を用いて表示させて作業者に知らせてもよ
い。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のミシンでは、上糸に大きな張力がかかっていると
きだけミシンの駆動速度を減速して、上糸切れを未然に
防止し、駆動速度の減速により上糸の張力が正常に戻る
と再び元の駆動速度に戻すので、作業効率を良く、作業
者の手間がかからない利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すミシンの制御系のブロ
ック図である。

【図２】ミシン頭部を一部破断して示す説明図である。

【図３】ミシンの動作を示すフローチャートである。

【図４】従来技術のミシンの上糸張力検出器を示す説明
図である。

【符号の説明】

２３ 検知レバー ２３ａ 糸案内孔 ２７ バネ ２９ バネ座 ３１ バネ ３３ ネジ ３５ マイクロスイッチ ４１ 制御装置 ４５ モータ ４７ 報知器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンを駆動する駆動手段と、前記駆動
   手段によるミシンの駆動時に被縫製物を縫製する糸の張
   力を検出する糸張力検出手段と、前記糸張力検出手段の
   検出結果に応じて前記駆動手段を制御する制御手段とを
   備えたミシンにおいて、 前記糸張力検出手段により検出された糸の張力が所定値
   に達したとき、前記制御手段が前記駆動手段によるミシ
   ンの駆動速度を減速することを特徴とするミシン。