JP7505227B2 - 不良判定装置 - Google Patents

Description

本発明は、不良判定装置に関する。

特許文献１は、ミシンが縫製する縫製対象物の縫い目の異常（目飛び、糸切れ等）を検出する縫い目検査装置を開示する。縫い目検査装置は、上糸の張力を検出する張力センサを備え、張力センサの検出値から検出特徴量と参照特徴量とを算出する。検出特徴量は、上糸の張力の実際の特徴量を示す。参照特徴量は、縫製対象物の縫い目が正常である時の上糸の張力の特徴量を示す。縫い目検査装置は、モータの回転角度が２７０°以上３６０°以下の時、縫い目が正常である時の上糸の張力よりも実際の上糸の張力が小さいことに基づき目飛びと判定し、モータの回転角度が０°以上９０°以下の時、縫い目が正常である時の上糸の張力よりも実際の上糸の張力が小さいことに基づき糸切れと判定する。

特開２０１９－２０１７４１号公報

上記縫い目検査装置は、糸切れが発生した時、実際の上糸の張力はモータの回転の一周期に亘り生じない。即ち、糸切れが発生した時、モータの回転角度が２７０°以上３６０°以下の時、縫い目が正常である時の上糸の張力よりも実際の上糸の張力が小さい。故に、縫い目検査装置は糸切れが発生した時に目飛びが発生したと誤って判定する時がある。

本発明の目的は、発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる不良判定装置を提供することである。

請求項１の不良判定装置は、上糸を挿通した縫針を装着して上下動する針棒と、前記針棒の下方に設け、前記針棒の上下動と同期して前記縫針に挿通する環状の前記上糸を捕捉して下糸と絡め取る釜とを備えるミシンにおける布の縫製時に、前記上糸が切れる糸切れと、前記釜が前記上糸を捕捉し損ねる目飛びを含む縫製不良の発生を判定する判定部を備える不良判定装置において、前記判定部は、前記縫製不良の発生の有無の判定を前記縫製不良の種別毎に行い、前記糸切れが発生したと判定した時に前記目飛びの発生の有無の判定を行わないことを特徴とする。不良判定装置は糸切れが発生したと判定した時、目飛びの発生の有無の判定を行わないので、目飛びが発生したと誤って判定することを抑制できる。故に不良判定装置は発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

請求項２の不良判定装置において、前記判定部は、前記糸切れ、前記目飛びの順に発生の有無の判定を行う。上糸が切れる糸切れが発生した時、釜が上糸を捕捉し損ねる目飛びは起こり得ない。不良判定装置は糸切れ、目飛びの順に発生の有無の判定を行うので、発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

請求項３の不良判定装置において、前記判定部は、縫目を形成する前記上糸と前記下糸のバランス不良である締り不良の発生の有無を更に判定し、前記目飛びが発生したと判定した時に前記締り不良の発生の有無の判定を行わない。不良判定装置は目飛びが発生したと判定した時、締り不良の発生の有無の判定を行わないので、締り不良が発生したと誤って判定することを抑制できる。故に不良判定装置は発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

請求項４の不良判定装置において、前記判定部は、前記糸切れ、前記目飛び、前記締り不良の順に発生の有無の判定を行う。上糸が切れる糸切れが発生した時、釜が上糸を捕捉して縫目を形成することがないので、目飛びは起こり得ない。又、釜が上糸を捕捉できずに縫目を形成できない目飛びが発生した時、縫目を形成した時に発生する締り不良は起こり得ない。不良判定装置は糸切れ、目飛び、締り不良の順に発生の有無の判定を行うので、発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

請求項５の不良判定装置において、前記ミシンは、前記釜が前記下糸と絡めた前記上糸を引上げる天秤と、回転することで前記針棒、前記天秤を上下動する上軸とを更に備え、前記不良判定装置は、前記上軸の回転角位相である上軸角を取得する上軸角取得部と、前記上糸の張力を取得する張力取得部とを更に備え、前記判定部は、前記天秤が前記上糸を引上げる期間の終了から前記釜が前記上糸を捕捉する期間の開始迄の間の所定時機において、前記上軸角取得部、前記張力取得部で取得する前記上軸角の所定範囲における前記張力に基づき縫製不良の発生の有無を判定する。不良判定装置は糸切れ、目飛びの何れも、上軸角の所定範囲における上糸の張力に基づき不良発生の有無を判定する。糸切れ、目飛びの発生の判定を行う時機が、天秤が上糸を引上げる期間の終了後なので、糸切れと、目飛びとを誤って判定することを抑制できる。故に不良判定装置は発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

請求項６の不良判定装置において、前記判定部は、前記所定時機において、縫目を形成する前記上糸と前記下糸のバランス不良である締り不良の発生の有無を更に判定し、前記目飛びが発生したと判定した時に前記締り不良の発生の有無の判定を行わない。不良判定装置は上軸角の所定範囲における上糸の張力に基づき締り不良の発生の有無を判定する。所定時機は天秤が上糸を引上げる期間の終了後なので、糸切れと、目飛びと、締り不良とを誤って判定することを抑制できる。故に不良判定装置は発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

請求項７の不良判定装置において、前記判定部は、前記所定時機において、前記糸切れ、前記目飛び、前記締り不良の順に発生の有無の判定を行う。糸切れが発生した時、釜が上糸を捕捉して縫目を形成することがないので、目飛びは起こり得ない。又、目飛びが発生した時、締り不良は起こり得ない。不良判定装置は糸切れ、目飛び、締り不良の順に発生の有無の判定を行うので、発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

請求項８の不良判定装置において、前記縫針が前記布に刺さる貫通期間の間で前記針棒の上下動が停止して前記ミシンが縫製を停止する時、前記所定時機は、前記天秤が前記上糸を引上げる期間の終了から、前記釜が前記上糸を捕捉する期間の開始及び前記針棒が停止する時の何れか早い一方迄の間の時機である。不良判定装置は貫通期間でミシンが縫製を停止する時、天秤が上糸を引上げる期間の終了から、釜が上糸を捕捉する期間の開始及び針棒が停止する時の何れか早い一方迄の間の所定時機で縫製不良の発生の有無を判定する。故に不良判定装置はミシンに依る縫製を再開した直後に、前回縫製を停止するまでの上糸の張力に基づき縫製不良が発生したと判定することを抑制できる。

請求項９の不良判定装置は、前記判定部が前記縫製不良の種別の夫々について発生の有無を判定するか否かを個別に設定する設定部を更に備える。不良判定装置は作業者にとっての重要度が低い縫製不良の発生について判定しないように設定できる。不良判定装置は重要度が低い縫製不良について作業者が留意する必要がないので、作業者に煩わしさを感じさせることを抑制できる。

請求項１０の不良判定装置は、前記縫製不良が発生したと前記判定部が判定した時、前記縫製不良の発生を報知する報知部を更に備える。不良判定装置は縫製不良が発生した判定部が判定した時、報知部に依り縫製不良が発生したことを報知する。故に作業者は縫製不良が発生したことを把握し易く、縫製不良に早期に対応することができる。

ミシン１の斜視図。 頭部５の部分拡大図。 張力検出機構１８の斜視図。 ミシン１の電気ブロック図。 釜４９が上糸６６を捕捉する流れを示す概念図。 上糸張力、針先の上下位置、上軸角の関係を示す図表。 目飛び発生時の上糸張力、針先の上下位置、上軸角の関係を示す図表。 締り不良発生時の上糸張力、針先の上下位置、上軸角の関係を示す図表。 縫製処理の流れ図。 図９に続く縫製処理の流れ図。 不良判定処理の流れ図。

図面を参照し、本発明の一実施形態のミシン１を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

図１～図３を参照し、ミシン１の構造を説明する。図１の如く、ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２は上面に針板７を備える。針板７は略中央に針穴８と送り歯穴１４を備える。送り歯穴１４は、針穴８の左方、後方、右方、前方の夫々にある。

脚柱部３はベッド部２右端から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端から左方に延び、ベッド部２と対向する。アーム部４前面は左右方向略中央部に入力部２４と表示部２５を備える。入力部２４は上下方向に並ぶ三つのボタンである。表示部２５は各種情報を表示する。作業者は表示部２５を見ながら入力部２４を操作して各種指示を入力する。アーム部４は上面左側に上方に突出する糸立棒２０を備える。糸立棒２０は糸駒から繰り出した上糸６６（図２参照）を挿通する。

アーム部４は内部に上軸１５と主モータ２７（図４参照）を備える。上軸１５は左右方向に延び、上軸プーリを介して主モータ２７の出力軸に連結する。上軸プーリは上軸１５右端部に固定する。上軸１５は主モータ２７の動力で回動する。アーム部４左端部は頭部５を備える。頭部５はアーム部４から下方に突出し、針板７に上方から対向する。頭部５は針棒１１を上下動可能に支持する。針棒１１下端部は頭部５から下方に突出する。針棒１１は上下動機構を介して上軸１５に連結する。針棒１１は上軸１５の回動に伴い上下動する。針棒１１は下端に縫針１０を装着する。縫針１０は目孔１０Ａ（図５参照）に挿通した上糸６６を保持する。縫針１０は針棒１１と共に上下動する。縫針１０は針穴８を通過できる。縫針１０の可動範囲上端は上死点であり、下端は下死点である。

ベッド部２は内部に釜４９（図５参照）、糸切機構１７（図４参照）、送り機構を備える。釜４９は針板７下方に設け、下糸６７（図５参照）を巻いたボビンを収容する。釜４９は剣先４６（図５参照）を備える。釜４９は主モータ２７の動力で回動し、縫針１０に挿通する上糸６６を剣先４６で捕捉して、下糸６７と絡める。

糸切機構１７は固定刃、可動刃、ソレノイド１７Ａ（図４参照）を備える。可動刃はソレノイド１７Ａに連結する。ソレノイド１７Ａの駆動に依り、可動刃は固定刃に対して移動する。糸切機構１７は可動刃と固定刃の協働で上糸６６と下糸６７を切断する。

送り機構は送り歯１３、送りモータ２８（図４参照）を備える。送り歯１３は針板７下方に設ける。送り歯１３は送りモータ２８の動力で前後方向に移動し、主モータ２７の動力で上下方向に移動する。該時、送り歯１３は送り歯穴１４にて出没する。送り歯１３は送り歯穴１４から上方に出た状態で前後方向に移動することで、布６９を送る。

図２の如く、頭部５は糸駒から縫針１０へと至る上糸６６の供給経路の上流側から順に、副糸調子器２６、主糸調子器２２、糸案内２１、張力検出機構１８、天秤２３、案内鉤２９を備える。

副糸調子器２６は頭部５前面の右上部に設ける。主糸調子器２２は副糸調子器２６下方に設ける。副糸調子器２６と主糸調子器２２夫々は上糸６６に張力を付与する。主糸調子器２２は糸調子モータ１６（図４参照）を備え、糸調子モータ１６の駆動に依り上糸６６に張力を付与する。主糸調子器２２はミシン１の縫製に伴って上糸６６に作用する張力（以下、上糸張力という。）を適正化する。糸案内２１は主糸調子器２２左方に設ける。糸案内２１は主糸調子器２２を経由した上糸６６を張力検出機構１８と天秤２３に向けて折り返して案内する。

張力検出機構１８は頭部５前面から後方に凹む凹部５Ａに設ける。張力検出機構１８は副糸調子器２６と主糸調子器２２の間の上下位置に在る。張力検出機構１８は上糸張力を検出できる。張力検出機構１８の説明は後述する。天秤２３は副糸調子器２６左方に設ける。天秤２３は上糸６６を挿通する挿通孔２３Ａを有する。天秤２３は主モータ２７の駆動に伴って上下動する。案内鉤２９は張力検出機構１８左方に設ける。案内鉤２９は、天秤２３の挿通孔２３Ａを通った上糸６６を針棒１１に向けて案内する。

図３の如く、張力検出機構１８は取付台５１、保持部５２、磁気センサ５３、板５４、案内部材５５、磁石５６を備える。取付台５１は取付部５７と台座部５９を備える。取付部５７と台座部５９は互いに一体的に形成する。取付部５７は、螺子を挿通する長孔５８を備える。長孔５８に挿通した螺子は凹部５Ａに設けた螺子穴に締結する。台座部５９は取付台５１左側にある。台座部５９は左突部６０と右突部６１を備える。左突部６０と右突部６１夫々は前後方向に延びる直方体状である。

保持部５２は略直方体状に形成し、左突部６０と右突部６１の間で台座部５９に取付ける。保持部５２は非磁性体である。磁気センサ５３は保持部５２前面にて保持する。磁気センサ５３はホール素子である。磁気センサ５３は左突部６０と右突部６１夫々の前端よりも後側に在る。

板５４は前後方向に厚みを有する板状であり、左突部６０と右突部６１に架け渡す。案内部材５５は左突部６０と右突部６１に取付ける。案内部材５５は左突部６０との間に板５４の左端部を挟込み、且つ右突部６１との間に板５４の右端部を挟込む。板５４の左右方向中央部は保持部５２前面との間に隙間を有する。故に板５４は左右方向の両端部を支点として、前後方向に撓む。

磁石５６は前後方向に延びる円柱状に形成する。磁石５６は板５４の左右方向中央部の後面に固定する。板５４が前後方向に撓むと、磁石５６は前後に移動し、磁気センサ５３との距離が変化する。磁気センサ５３は磁石５６からの磁束密度の変化を検出し、磁束密度に応じた電圧を出力する。

案内部材５５は上案内溝６３と下案内溝６５を備える。上案内溝６３と下案内溝６５は板５４を間にして上下方向に並ぶ。上案内溝６３と下案内溝６５は上下方向に開口し、鉤状に形成する。上案内溝６３は上保持孔６２を備え、下案内溝６５は下保持孔６４を備える。上保持孔６２と下保持孔６４は上下方向に開口する貫通孔である。上糸６６は上保持孔６２と下保持孔６４夫々を挿通する。上保持孔６２と下保持孔６４の間にある上糸６６は前方から板５４に接触する。上糸張力が増大する程、上糸６６は板５４を後方に付勢する。磁気センサ５３は上糸張力に依り前後方向に撓む板５４の前後位置に応じた電圧を出力する。ミシン１は磁気センサ５３の出力電圧に依り上糸張力を取得できる。

図２の如く、頭部５は更に頭部アンプ７０を備える。頭部アンプ７０は頭部５後部の上面に設ける。頭部アンプ７０上部は前面に右方から順に糸切れＬＥＤ７１、目飛びＬＥＤ７２、及び締り不良ＬＥＤ７３を設ける。糸切れＬＥＤ７１、目飛びＬＥＤ７２、及び締り不良ＬＥＤ７３夫々は発光可能である。糸切れＬＥＤ７１は糸切れが発生した時発光する。目飛びＬＥＤ７２は目飛びが発生した時発光する。締り不良ＬＥＤ７３は締り不良が発生した時発光する。糸切れ、目飛び、締り不良夫々は縫製不良の一種である。縫製不良の詳細は後述する。

図４を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御装置９０はＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、記憶装置９４、Ｉ／Ｏインタフェース（以下、Ｉ／Ｏという。）９５、駆動回路８１～８６を備える。ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、記憶装置９４、Ｉ／Ｏ９５夫々に接続する。ＣＰＵ９１はミシン１の制御を司る。ＣＰＵ９１は各種プログラムに従って、後述の縫製処理（図９参照）等の処理、各種演算を実行する。ＲＯＭ９２は各種プログラム、各種初期設定パラメータ、後述の検出閾値等を記憶する。ＲＡＭ９３はＣＰＵ９１の演算結果、カウンタ等を一時的に記憶する。記憶装置９４は作業者が入力した各種設定情報等を記憶する。

Ｉ／Ｏ９５は駆動回路８１～８６、入力部２４、ペダル３８、磁気センサ５３夫々に接続する。駆動回路８１は主モータ２７に接続する。主モータ２７はエンコーダ２７Ａを備える。エンコーダ２７Ａは主モータ２７の出力軸の回動位置を検出する。即ち、エンコーダ２７Ａの検出結果は上軸１５の回転角位相である上軸角を示す。エンコーダ２７Ａは検出結果をＩ／Ｏ９５を介してＣＰＵ９１に送信する。駆動回路８２は送りモータ２８に接続する。駆動回路８３は糸調子モータ１６に接続する。以下、主モータ２７、送りモータ２８、糸調子モータ１６を、駆動部と総称する。ＣＰＵ９１は駆動回路８１～８３を介して駆動部を制御する。

駆動回路８４は糸切機構１７に接続する。ＣＰＵ９１は駆動回路８４を介して糸切機構１７のソレノイド１７Ａを制御する。駆動回路８５は表示部２５に接続する。ＣＰＵ９１は駆動回路８５を介して表示部２５を制御する。駆動回路８６は頭部アンプ７０に接続する。ＣＰＵ９１は駆動回路８６を介して糸切れＬＥＤ７１、目飛びＬＥＤ７２、及び締り不良ＬＥＤ７３夫々を制御する。

入力部２４は作業者が入力する各種指示をＣＰＵ９１に出力する。ペダル３８は作業者のペダル３８の操作に依る操作方向と操作量夫々の検出結果をＣＰＵ９１に出力する。磁気センサ５３は上糸張力を示す出力電圧をＣＰＵ９１に出力する。

図１、図５を参照し、ミシン１の動作概要を説明する。作業者は針板７に布６９を載置する。作業者がペダル３８を所定方向に操作することで、主モータ２７は駆動する。主モータ２７の駆動に依り、上軸１５は回動して針棒１１と天秤２３を上下動する。釜４９は上軸１５の回動に同期して回動する。

針棒１１と共に下降する縫針１０は、布６９を貫通して針穴８を通過する。針穴８下方まで下降した目孔１０Ａ近傍の上糸６６は環状になる（図５（ａ）参照）。釜４９が正面視時計回りに回動することで、剣先４６は環状の上糸６６を捕捉する（図５（ｂ）参照）。以下、剣先４６が環状の上糸６６を捕捉する期間を釜捕捉期間という。縫針１０が布６９上方に向けて上昇し、釜４９が正面視時計回りに更に回動する。剣先４６は環状の上糸６６を回動方向に引き込み、環状の上糸６６は拡径する。

環状になった上糸６６が釜４９をくぐり抜けると（図５（ｃ）参照）、上糸６６は下糸６７に絡まる。釜４９の回動方向は、正面視反時計回りに切替わる。該時、天秤２３は下糸６７に絡んだ上糸６６を引上げる（図５（ｄ）参照）。以下、天秤２３が上糸６６を引上げる期間を天秤引上期間という。環状の上糸６６が縮径し、ミシン１は一針分の縫製を完了する。本実施形態では上軸１５が一回転する度に、ミシン１は一針分の縫製を実行する。ミシン１は上記動作を繰返すことで布６９に複数の縫目６８を形成する。

作業者がペダル３８の所定方向の操作を止めることで、主モータ２７は駆動停止する。該時、縫針１０は下死点で停止し、布６９を貫通している。

ミシン１の縫製不良を説明する。縫製不良は縫製動作中に正常な縫目６８が形成できなかったことを示す。縫製不良は糸切れ、目飛び、締り不良を含む。糸切れは縫製中に上糸６６が切れる不良であり、布６９に縫目６８が形成できない不良である。目飛びは縫製中における釜４９に依る上糸６６の捕捉の失敗であり、上糸６６と下糸６７が絡まずに布６９に正常な縫目６８が形成できない不良である。締り不良は天秤２３が上糸６６を引き上げた時に布６９に縫目６８を形成する上糸６６と下糸６７のバランス不良である。例えば、上糸６６が下糸６７に強固に絡まり過ぎると、縫目６８近くの布６９は縮む。ミシン１は糸切れ、目飛び、締り不良夫々に対応する検出基準を検出閾値として記憶装置９４に記憶する。故にミシン１は縫製不良の種類を識別可能である。

図６～図８を参照し、縫製不良が発生した時の上糸張力の変化について説明する。ＣＰＵ９１は磁気センサ５３の検出結果に依る上糸張力とエンコーダ２７Ａの検出結果に依る上軸角を取得する。図６の如く、縫製時、上糸張力及び縫針１０下端（針先）の高さは上軸角に応じて縫製期間を単位周期として周期的に変動する。縫製期間は一針分の縫製を行う期間である。以下、周期的に変動する上糸張力を変動張力と称す。

縫針１０の上死点を基準（上軸角０°）とした一針分（一周期分）の縫製期間では、天秤引上期間、判定期間、釜捕捉期間が順に生じる。天秤引上期間において、縫製期間における変動張力の一回目のピークが生じる。釜捕捉期間において、縫製期間における変動張力の二回目のピークが生じる。判定期間は天秤引上期間の終了から釜捕捉期間の開始迄の期間である。ＣＰＵ９１は天秤引上期間、判定期間、釜捕捉期間をエンコーダ２７Ａの検出結果に依る上軸角から判断する。

糸切れが発生した時の変動張力を説明する。図示しないが、糸切れが発生した時、上糸張力は一周期分の縫製期間に亘って極端に小さくなる。記憶装置９４は糸切れの検出閾値を記憶する。ミシン１は天秤引上期間の上糸張力の大きさが糸切れの検出閾値以下となった時、糸切れが発生したと判定する。

目飛びが発生した時の変動張力を説明する。図７の如く、目飛びが発生した時、天秤引上期間の変動張力は正常時に対し大きな変化はないが、釜捕捉期間の変動張力は正常時よりも極端に小さくなる。記憶装置９４は目飛びの検出閾値を記憶する。ミシン１は釜捕捉期間の上糸張力の大きさが目飛びの検出閾値以下となった時、ＣＰＵ９１は目飛びが発生したと判定する。

締り不良が発生した時の変動張力を説明する。図８の如く、締り不良が発生した時、天秤引上期間の変動張力は一周期前と異なる。締り不良が発生したＮ周期目縫製（Ｎは二以上の整数）の時の天秤引上期間の上糸張力の位相及び大きさは、締り不良が発生していないＮ－１周期目縫製の時の天秤引上期間の上糸張力の位相及び大きさ夫々に対して変化している。記憶装置９４は締り不良の検出閾値を記憶する。ミシン１は天秤引上期間において、Ｎ周期目縫製の時の上糸張力の大きさが増加開始する位相Ｇ１とＮ－１周期目縫製の時の上糸張力の大きさが増加開始する位相Ｇ２との差が締り不良の検出閾値以上となった時、ＣＰＵ９１は締り不良が発生したと判定する。

図６右側の縦軸は針板７上面を基準とした縫針１０下端の高さを示す。上軸角がＨ１、Ｈ２の時、縫針１０下端は針板７上面に載置する布６９上面と同じ高さ位置になる。即ち、上軸角がＨ１からＨ２迄の期間は縫針１０が布６９に刺さる貫通期間である。上軸角がＨ１未満の期間とＨ２より大きい期間は縫針１０が布６９よりも上方にある非貫通期間である。

ＣＰＵ９１による縫製不良の発生の判定を説明する。ＣＰＵ９１は判定期間における所定時機で、糸切れ、目飛び、締り不良が発生したか否かを判定する。本実施形態では、所定時機は上軸角が２００°となる時機である。以下、２００°である上軸角を判定角という。ＣＰＵ９１は縫製中、変動張力を常時取得し、上軸角が判定角となった時、糸切れ、目飛び、締り不良の順で発生の有無を判定する。

ミシン１が縫製を停止する時、縫針１０は下死点（上軸角１８０°）で停止する。該時、ＣＰＵ９１は、判定期間内でありミシン１が縫製を停止する前の上軸角が１７０°となる時機で、糸切れ、目飛び、締り不良の順で発生の有無を判定する。以下、１７０°である上軸角を終了判定角という。

ＣＰＵ９１は糸切れが発生したと判定した時、目飛び、締り不良の発生の有無の判定を行わない。ＣＰＵ９１は目飛びが発生したと判定した時、締り不良の発生の有無の判定を行わない。

図９～図１１を参照し、ミシン１の縫製処理を説明する。作業者がミシン１の電源をＯＮすると、ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２からプログラムを読み出して縫製処理を開始する。

ＣＰＵ９１が縫製処理で使用するフラグを説明する。ＲＡＭ９３は糸切れフラグ、目飛びフラグ等を記憶する。糸切れフラグは糸切れが発生したとＣＰＵ９１が判定した時、値を１に設定する。目飛びフラグは目飛びが発生したとＣＰＵ９１が判定した時、値を１に設定する。

図９の如く、ＣＰＵ９１は初期化処理を実行する（Ｓ１）。ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の糸切れフラグ、目飛びフラグ夫々を０にする。ＣＰＵ９１は後述の糸切れ判定設定、目飛び判定設定、締り不良判定設定夫々を有効に設定する。ＣＰＵ９１は後述の糸切れ報知、目飛び報知、締り不良報知の何れかを報知中である時、報知を終了する。

ＣＰＵ９１は入力部２４から糸切れ判定設定信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。糸切れ判定設定は有効、無効の何れかに設定可能である。糸切れ判定設定が有効である時、ＣＰＵ９１は糸切れの発生の有無を判定する。糸切れ判定設定が無効である時、ＣＰＵ９１は糸切れの発生の有無を判定しない。作業者は糸切れ判定設定を設定する時、入力部２４を操作する。該時、入力部２４は糸切れ判定設定信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は入力部２４から糸切れ判定設定信号を受信しないと判断した時（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をＳ２１に移行する。ＣＰＵ９１は入力部２４から糸切れ判定設定信号を受信したと判断した時（Ｓ１１：ＹＥＳ）、糸切れ判定設定が有効であるか否かを判断する（Ｓ１２）。糸切れ判定設定が有効である時（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は糸切れ判定設定を有効に設定し（Ｓ１３）、処理をＳ２１に移行する。糸切れ判定設定が無効である時（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は糸切れ判定設定を無効に設定し（Ｓ１４）、処理をＳ２１に移行する。

ＣＰＵ９１は入力部２４から目飛び判定設定信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。目飛び判定設定は有効、無効の何れかに設定可能である。目飛び判定設定が有効である時、ＣＰＵ９１は目飛びの発生の有無を判定する。目飛び判定設定が無効である時、ＣＰＵ９１は目飛びの発生の有無を判定しない。作業者は目飛び判定設定を設定する時、入力部２４を操作する。該時、入力部２４は目飛び判定設定信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は入力部２４から目飛び判定設定信号を受信しないと判断した時（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をＳ３１に移行する。ＣＰＵ９１は入力部２４から目飛び判定設定信号を受信したと判断した時（Ｓ２１：ＹＥＳ）、目飛び判定設定が有効であるか否かを判断する（Ｓ２２）。目飛び判定設定が有効である時（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は目飛び判定設定を有効に設定し（Ｓ２３）、処理をＳ３１に移行する。目飛び判定設定が無効である時（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は目飛び判定設定を無効に設定し（Ｓ２４）、処理をＳ３１に移行する。

ＣＰＵ９１は入力部２４から締り不良判定設定信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。締り不良判定設定は有効、無効の何れかに設定可能である。締り不良判定設定が有効である時、ＣＰＵ９１は締り不良の発生の有無を判定する。締り不良判定設定が無効である時、ＣＰＵ９１は締り不良の発生の有無を判定しない。作業者は締り不良判定設定を設定する時、入力部２４を操作する。該時、入力部２４は締り不良判定設定信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は入力部２４から締り不良判定設定信号を受信しないと判断した時（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ４１に移行する。ＣＰＵ９１は入力部２４から締り不良判定設定信号を受信したと判断した時（Ｓ３１：ＹＥＳ）、締り不良判定設定が有効であるか否かを判断する（Ｓ３２）。締り不良判定設定が有効である時（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は締り不良判定設定を有効に設定し（Ｓ３３）、処理をＳ４１に移行する。締り不良判定設定が無効である時（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は締り不良判定設定を無効に設定し（Ｓ３４）、処理をＳ４１に移行する。

ＣＰＵ９１はペダル３８の検出結果に基づき縫製を開始するか否かを判断する（Ｓ４１）。作業者がペダル３８を所定方向に操作しない時、ペダル３８はＯＦＦ信号を出力する。ペダル３８からＯＦＦ信号を受信した時、ＣＰＵ９１は縫製を開始しないと判断し（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をＳ１１に戻す。作業者は、針板７に布６９を載置する。布６９の載置後、作業者がペダル３８を所定方向に操作した時、ペダル３８はＯＮ信号を出力する。ペダル３８からＯＮ信号を受信した時、ＣＰＵ９１は縫製動作を開始すると判断し（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理をＳ４２（図１０参照）に移行する。

図１０の如く、ＣＰＵ９１は駆動部の駆動を開始する（Ｓ４２）。縫針１０が針棒１１と共に上下動し、釜４９が針棒１１の上下動に同期して回動することで、ミシン１は布６９に縫目６８を形成する。ＣＰＵ９１はエンコーダ２７Ａの検出結果に基づいて上軸角を取得する。ＣＰＵ９１は磁気センサ５３の検出結果に基づいて上糸張力を取得する。ＣＰＵ９１は取得した上軸角と上糸張力とを対応付けて変動張力として、ＲＡＭ９３に記憶する（Ｓ５１）。

ＣＰＵ９１はエンコーダ２７Ａの検出結果に基づいて上軸角が判定角であるか否かを判断する（Ｓ６１）。上軸角が判定角でない時（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１はペダル３８の検出結果に基づき縫製を終了するか否かを判断する（Ｓ７１）。ペダル３８からＯＮ信号を受信した時、ＣＰＵ９１は縫製を終了しないと判断し（Ｓ７１：ＮＯ）、処理をＳ５１に戻す。

ＣＰＵ９１はＳ５１～Ｓ７１を繰返し実行する。上軸角が判定角である時（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は不良判定処理を実行する（Ｓ６２）。

図１１を参照し、不良判定処理を説明する。ＣＰＵ９１は糸切れ判定設定が有効であるか否かを判断する（Ｓ１１１）。糸切れ判定設定が有効である時（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は糸切れの発生の有無を判定する（Ｓ１１２）。ＣＰＵ９１は天秤引上期間の上糸張力の大きさが記憶装置９４に記憶の糸切れの検出閾値以下となった時、糸切れが発生したと判定する。糸切れが発生していないと判定した時（Ｓ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１１５に移行する。糸切れが発生したと判定した時（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は糸切れフラグの値を１に設定し（Ｓ１１３）、糸切れＬＥＤ７１を点灯して糸切れ報知を実行し（Ｓ１１４）、処理をＳ１１５に移行する。糸切れ判定設定が無効である時（Ｓ１１１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は糸切れの発生の有無を判定せず、処理をＳ１１５に移行する。

ＣＰＵ９１は糸切れフラグの値が１であるか否かを判断する（Ｓ１１５）。糸切れが発生し、糸切れフラグの値が１である時（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は目飛び、締り不良の発生の有無を判定せず、処理を縫製処理（図１０参照）に戻す。

糸切れが発生しておらず、糸切れフラグの値が０である時（Ｓ１１５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は目飛び判定設定が有効であるか否かを判断する（Ｓ１２１）。目飛び判定設定が有効である時（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は目飛びの発生の有無を判定する（Ｓ１２２）。ＣＰＵ９１は釜捕捉期間の上糸張力の大きさが記憶装置９４に記憶の目飛びの検出閾値以下となった時、目飛びが発生したと判定する。目飛びが発生していないと判定した時（Ｓ１２２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１２５に移行する。目飛びが発生したと判定した時（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は目飛びフラグの値を１に設定し（Ｓ１２３）、目飛びＬＥＤ７２を点灯して目飛び報知を実行し（Ｓ１２４）、処理をＳ１２５に移行する。目飛び判定設定が無効である時（Ｓ１２１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は目飛びの発生の有無を判定せず、処理をＳ１２５に移行する。

ＣＰＵ９１は目飛びフラグの値が１であるか否かを判断する（Ｓ１２５）。目飛びが発生し、目飛びフラグの値が１である時（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は締り不良の発生の有無を判定せず、処理を縫製処理に戻す。

目飛びが発生しておらず、目飛びフラグの値が０である時（Ｓ１２５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は締り不良判定設定が有効であるか否かを判断する（Ｓ１３１）。締り不良判定設定が有効である時（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は締り不良の発生の有無を判定する（Ｓ１３２）。ＣＰＵ９１は天秤引上期間において、Ｎ周期目縫製の時の上糸張力の大きさが増加開始する位相Ｇ１とＮ－１周期目縫製の時の上糸張力の大きさが増加開始する位相Ｇ２との差が締り不良の検出閾値以上となった時、記憶装置９４に記憶の締り不良と判定する。締り不良が発生していないと判定した時（Ｓ１３２：ＮＯ）、処理を縫製処理に戻す。締り不良が発生したと判定した時（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、締り不良ＬＥＤ７３を点灯して締り不良報知を実行し（Ｓ１３４）、処理を縫製処理に戻す。締り不良判定設定が無効である時（Ｓ１３１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は締り不良の発生の有無を判定せず、処理を縫製処理に戻す。

図１０の如く、ペダル３８からＯＦＦ信号を受信した時、ＣＰＵ９１は縫製を終了すると判断する（Ｓ７１：ＹＥＳ）。ミシン１は縫針１０が下死点に移動する迄、駆動部を駆動する。ＣＰＵ９１はＳ５１と同様にして上軸角と上糸張力とを対応付けて変動張力として、ＲＡＭ９３に記憶する（Ｓ８１）。ＣＰＵ９１は上軸角が終了判定角であるか否かを判断する（Ｓ９１）。上軸角が終了判定角でない時（Ｓ９１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ８１に戻し、Ｓ８１、Ｓ９１を繰返し実行する。上軸角が終了判定角である時（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は不良判定処理を実行する（Ｓ９２）。Ｓ９２でＣＰＵ９１が実行する不良判定処理とＳ６２でＣＰＵ９１が実行する不良判定処理とは同様の処理であり、説明を省略する。

ＣＰＵ９１は縫針１０が下死点に移動したか否かを判断する（Ｓ１０１）。縫針１０が下死点に移動する前（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は待機する。縫針１０が下死点に移動した時（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ソレノイド１７Ａを制御して糸切りを実行する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ９１は駆動部の駆動を停止する（Ｓ１０３）。ミシン１は縫製を終了する。

ＣＰＵ９１はミシン１の電源をＯＦＦする操作があるか否かを判断する（Ｓ１０４）。ミシン１の電源をＯＦＦにする操作がないと判断した時（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１（図９参照）に戻す。作業者は縫製後の布６９に替えて、未縫製の布６９を針板７に載置し、ペダル３８を操作する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。ミシン１の電源をＯＦＦにする操作があると判断した時（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は縫製処理を終了する。

以上の如く、糸切れ、目飛びの発生を判定するミシン１において、ＣＰＵ９１は記憶装置９４に記憶の検出閾値により糸切れ、目飛びの発生の有無を分別して判定する。ＣＰＵ９１は糸切れが発生したと判定した時（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、目飛びの発生の有無を判定しない（Ｓ１１５：ＹＥＳ）。ミシン１は糸切れが発生したと判定した時、目飛びの発生の有無の判定を行わないので、目飛びが発生したと誤って判定することを抑制できる。故にミシン１は発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

ＣＰＵ９１は糸切れ（Ｓ１１２）、目飛び（Ｓ１２２）の順に発生の有無を判定する。上糸６６が切れる糸切れが発生した時、釜４９が上糸６６を捕捉し損ねる目飛びは起こり得ない。ミシン１は糸切れ、目飛びの順に発生の有無の判定を行うので、目飛びが発生したと誤って判定することを抑制できる。故にミシン１は発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

ＣＰＵ９１は記憶装置９４に記憶の検出閾値により更に締り不良の発生の有無を分別して判定する。ＣＰＵ９１は目飛びが発生したと判定した時（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、締り不良の発生の有無を判定しない（Ｓ１２５：ＹＥＳ）。ミシン１は目飛びが発生したと判定した時、締り不良の発生の有無の判定を行わないので、締り不良が発生したと誤って判定することを抑制できる。故にミシン１は発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

ＣＰＵ９１は糸切れ（Ｓ１１２）、目飛び（Ｓ１２２）、締り不良（Ｓ１３２）の順に発生の有無を判定する。糸切れが発生した時、目飛びは起こり得ない。又、上糸６６と下糸６７が絡まずに縫目６８を形成できない目飛びが発生した時、縫目６８を形成した時に発生する締り不良は起こり得ない。ミシン１は糸切れ、目飛び、締り不良の順に発生の有無の判定を行うので、発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

ミシン１はエンコーダ２７Ａ、磁気センサ５３を備える。ＣＰＵ９１はエンコーダ２７Ａの検出結果に基づいて上軸角を取得する。ＣＰＵ９１は磁気センサ５３の検出結果に基づいて上糸張力を取得する。ＣＰＵ９１は上軸角と上糸張力とを対応付けて変動張力として、ＲＡＭ９３に記憶する（Ｓ５１、Ｓ８１）。ＣＰＵ９１は上軸角の所定範囲における変動張力（例えば、糸切れであれば天秤引上期間の上糸張力の大きさ）に基づき糸切れ、目飛びの発生の有無を判定する。ＣＰＵ９１が糸切れ、目飛びの発生の有無を上軸角が判定期間の判定角（上軸角２００°）となる時機に判定する。ミシン１は糸切れ、目飛びの何れも、上軸角の所定範囲における変動張力に基づき糸切れ、目飛びの発生の有無を判定する。ミシン１は天秤引上期間の終了から釜捕捉期間の開始迄の判定期間の所定時機で糸切れ、目飛びの発生の判定を行う。天秤引上期間の終了後に判定するので、糸切れと目飛びとを誤って判定することを抑制できる。故にミシン１は発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

ＣＰＵ９１は上軸角が判定角となる時機において、上軸角の所定範囲における変動張力に基づき締り不良の発生の有無を更に判定する。ＣＰＵ９１は目飛びが発生したと判定した時（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、締り不良の発生の有無を判定しない（Ｓ１２５：ＹＥＳ）。ミシン１は上軸角の所定範囲における上糸張力に基づき締り不良の発生の有無を判定する。ミシン１は天秤引上期間の終了から釜捕捉期間の開始迄の判定期間の所定時機で締り不良の発生の判定を更に行う。天秤引上期間の終了後に判定するので、糸切れと、目飛びと、締り不良とを誤って判定することを抑制できる。故にミシン１は発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

ＣＰＵ９１は上軸角が判定角となる時機において、糸切れ（Ｓ１１２）、目飛び（Ｓ１２２）、締り不良（Ｓ１３２）の順に発生の有無を判定する。糸切れが発生した時、目飛びは起こり得ない。又、目飛びが発生した時、締り不良は起こり得ない。ミシン１は糸切れ、目飛び、締り不良の順に発生の有無の判定を行うので、発生した縫製不良の種類をより確実に分別して判定できる。

縫製を終了する時、縫針１０は貫通期間である下死点（上軸角１８０°）で停止し、布６９を貫通している。縫製を終了する時、ＣＰＵ９１が縫製不良の発生の有無を上軸角が終了判定角（上軸角１７０°）となる時機に判定する。終了判定角は判定期間における縫針１０が停止する前の上軸角である。故にミシン１は縫製を再開した直後に、前回縫製を停止するまでの変動張力に基づき縫製不良が発生したと判定することを抑制できる。

ミシン１は糸切れ（Ｓ１３、Ｓ１４）、目飛び（Ｓ２３、Ｓ２４）、締り不良（Ｓ３３、Ｓ３４）夫々について発生の有無を判定するか否かを個別に設定する。ミシン１は作業者にとっての重要度が低い縫製不良の発生について判定しないように設定できる。ミシン１は重要度が低い縫製不良について作業者が留意する必要がないので、作業者に煩わしさを感じさせることを抑制できる。

ＣＰＵ９１は糸切れが発生した時（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、頭部アンプ７０の糸切れＬＥＤ７１を点灯して糸切れ報知を実行する（Ｓ１１４）。ＣＰＵ９１は目飛びが発生した時（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、頭部アンプ７０の目飛びＬＥＤ７２を点灯して目飛び報知を実行する（Ｓ１２４）。ＣＰＵ９１は締り不良が発生した時（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、頭部アンプ７０の締り不良ＬＥＤ７３を点灯して締り不良報知を実行する（Ｓ１３４）。ミシン１は縫製不良が発生したと判定した時、頭部アンプ７０に依り縫製不良が発生したことを報知する。故に作業者は縫製不良が発生したことを把握し易く、縫製不良に早期に対応することができる。

上記実施形態において、ミシン１は本発明のミシン、不良判定装置の一例である。ＣＰＵ９１は本発明の判定部の一例である。Ｓ５１、Ｓ８１にてエンコーダ２７Ａの検出結果を取得するＣＰＵ９１は本発明の上軸角取得部の一例である。Ｓ５１、Ｓ８１にて磁気センサ５３の検出結果を取得するＣＰＵ９１は本発明の張力取得部の一例である。判定角、終了判定角が本発明の所定時機の一例である。天秤引上期間、釜捕捉期間は所定範囲の一例である。Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ３３、Ｓ３４を実行するＣＰＵ９１は本発明の設定部の一例である。Ｓ１１４、Ｓ１２４、Ｓ１３４を実行するＣＰＵ９１は本発明の報知部の一例である。

本発明は上記実施形態の他に種々の変更ができる。縫製不良を判定するＣＰＵ９１をミシン１と別体の装置に設け、該装置によりミシン１の縫製不良の発生の有無を判定してもよい。該時、縫製不良を判定するＣＰＵ９１を有する装置は本発明の不良判定装置の一例である。

ＣＰＵ９１は上糸６６の移動量に依り縫製不良の発生の有無を判定してもよい。該時、ＣＰＵ９１が上糸６６の移動量を取得する為に、糸調子モータ１６の出力軸の回動位置を検出するエンコーダを設けることが望ましい。

ＣＰＵ９１は判定角と異なる判定期間の所定時機に縫製不良の発生の有無を判定してもよい。ＣＰＵ９１は判定期間の複数の時機で縫製不良の発生の有無を判定してもよい。縫製不良が発生したと判定した時、ＣＰＵ９１は発生した縫製不良の種別に応じて駆動部を停止し、縫製を終了してもよい。

縫製を終了する時、縫針１０を下死点で停止しなくてもよい。貫通期間と釜捕捉期間とが重複する期間で縫針１０が停止する時、ＣＰＵ９１は釜捕捉期間が開始する前に縫製不良の発生の有無を判定する。縫製を終了する時、ＣＰＵ９１が縫製を終了すると判断した後（Ｓ７１：ＹＥＳ）、縫製不良の発生の有無を判定しなくてもよい。該時、縫製処理のＳ８１～Ｓ９２を省略してもよい。

ミシン１の装置の構成、数は適宜変更してよい。ミシン１は糸切機構１７、入力部２４、表示部２５、ペダル３８、頭部アンプ７０等を備えなくてもよい。ミシン１はペダル３８を備えない時、例えば、スイッチの操作に応じて縫製を開始又は停止してもよい。ＣＰＵ９１は縫製不良の発生をスピーカに依り報知してもよい。ミシン１は送り歯１３、送りモータ２８を備える送り機構に替えて、布６９を挟持して水平方向に移動する送り装置に依り布６９を送ってもよい。上軸角、上糸張力は光学センサ等により検出してもよい。

ＣＰＵ９１が図９～図１１の処理を実行する為の指令を含むプログラムはＣＰＵ９１がプログラムを実行する迄にミシン１の記憶機器に記憶すればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は適宜変更してもよい。ＣＰＵ９１が実行するプログラムはケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、不揮発性メモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えばＰＣ、ネットワーク網を介してミシン１と接続するサーバを含む。

図９～図１１の処理の各ステップについて、ＣＰＵ９１が実行する例に限定せず、他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が一部又は全部を実行してもよい。複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が図９～図１１の処理の各ステップを分散処理してもよい。図９～図１１の処理の各ステップは適宜順序の変更、ステップの省略、及び追加してもよい。ミシン１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等がＣＰＵ９１からの指令に依り図９～図１１の処理の一部又は全部を行ってもよい。

ＣＰＵ９１はＳ１１～Ｓ３４の一部又は全部を省略してもよい。作業者が糸切りを行う時、ＣＰＵ９１はＳ１０２を省略してもよい。ＣＰＵ９１はＳ１１４、Ｓ１２４、Ｓ１３４の一部又は全部を省略してもよい。実施形態で挙げた各種数値は単なる例示であり、適宜変更できる。

１ ミシン
１１ 針棒
１５ 上軸
２７Ａ エンコーダ
４９ 釜
５３ 磁気センサ
７０ 頭部アンプ
９１ ＣＰＵ

Claims (8)

1. 上糸を挿通した縫針を装着して上下動する針棒と、前記針棒の下方に設け、前記針棒の上下動と同期して前記縫針に挿通する環状の前記上糸を捕捉して下糸と絡め取る釜とを備えるミシンにおける布の縫製時に、前記上糸が切れる糸切れと、前記釜が前記上糸を捕捉し損ねる目飛びを含む縫製不良の発生を判定する判定部を備える不良判定装置において、
   前記ミシンは、前記釜が前記下糸と絡めた前記上糸を引上げる天秤と、回転することで前記針棒、前記天秤を上下動する上軸とを更に備え、
   前記不良判定装置は、
   前記上軸の回転角位相である上軸角を取得する上軸角取得部と、
   前記上糸の張力を取得する張力取得部とを更に備え、
   前記判定部は、
   前記天秤が前記上糸を引上げる期間の終了から前記釜が前記上糸を捕捉する期間の開始迄の間の所定時機において、
   前記上軸角取得部、前記張力取得部で取得する前記上軸角の所定範囲における前記張力に基づき前記縫製不良の発生の有無を判定し、
   前記縫製不良の発生の有無の判定を前記縫製不良の種別毎に行い、前記糸切れ、前記目飛びの順に発生の有無の判定を行うものであって、前記天秤が前記上糸を引上げる期間における前記張力の大きさが所定の糸切れ検出閾値以下である場合に前記糸切れが発生したと判定し、前記釜が前記上糸を捕捉する期間における前記張力の大きさが所定の目飛び検出閾値以下である場合に前記目飛びが発生したと判定し、前記糸切れが発生したと判定した時に前記目飛びの発生の有無の判定を行わないことを特徴とする不良判定装置。
2. 前記判定部は、縫目を形成する前記上糸と前記下糸のバランス不良である締り不良の発生の有無を更に判定し、前記目飛びが発生したと判定した時に前記締り不良の発生の有無の判定を行わないことを特徴とする請求項１に記載の不良判定装置。
3. 前記判定部は、前記糸切れ、前記目飛び、前記締り不良の順に発生の有無の判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の不良判定装置。
4. 前記判定部は、前記所定時機において、縫目を形成する前記上糸と前記下糸のバランス不良である締り不良の発生の有無を更に判定し、前記目飛びが発生したと判定した時に前記締り不良の発生の有無の判定を行わないことを特徴とする請求項１に記載の不良判定装置。
5. 前記判定部は、前記所定時機において、前記糸切れ、前記目飛び、前記締り不良の順に発生の有無の判定を行うことを特徴とする請求項４に記載の不良判定装置。
6. 前記縫針が前記布に刺さる貫通期間の間で前記針棒の上下動が停止して前記ミシンが縫製を停止する時、
   前記所定時機は、前記天秤が前記上糸を引上げる期間の終了から、前記釜が前記上糸を捕捉する期間の開始及び前記針棒が停止する時の何れか早い一方迄の間の時機であること
   を特徴とする請求項４又は５の何れかに記載の不良判定装置。
7. 前記判定部が前記縫製不良の種別の夫々について発生の有無を判定するか否かを個別に設定する設定部を更に備えることを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の不良判定装置。
8. 前記縫製不良が発生したと前記判定部が判定した時、前記縫製不良の発生を報知する報知部を更に備えることを特徴とする請求項１～７の何れかに記載の不良判定装置。

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