JPH01204694A

JPH01204694A - 上糸供給装置

Info

Publication number: JPH01204694A
Application number: JP2790688A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kosaku; 小作　実; Shigeji Watanabe; 渡辺　茂次; Yasuhisa Yokomizo; 保久横溝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-02-09
Filing date: 1988-02-09
Publication date: 1989-08-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はミシンにおける上糸供給装置の改良に関するも
のである。

（従来の技術）従来、この種の上糸供給装置は第２０図に示すように、
糸繰出手段１とこの糸繰出手段の前段に配置された第一
の糸把持手段２と糸繰出手段の後段に配置された第二の
糸把持手段３とを備えている。

糸繰出手段は第２１図に示すように、駆動ローラ４とこ
の駆動ローラに接触可能な一つの従動ローラ５とから成
る。この従動ローラはレバー６に支持され、且つばね７
によって駆動ローラに押し付けられる。第一及び第二の
糸把持手段はマグネット８とこのマグネットのシャフト
９に支持されマグネットの本体１０との間で上糸１１を
把持可能な把持板１２とから成る。上糸１１は糸巻き１
３から引き出されて第一の糸把持手段２を通り、次いで
駆動ローラ４と従動ローラ５との間を通り、次いで第二
の糸把持手段３を通って図示しない天秤に向い、この天
秤を介して図示しない針に至る。

（発明が解決しようとする課題〉しかしながら、上記の如き従来技術では従動ローラが一
つであり、従って、駆動ローラとの接準面積が小さい（
第２０図参照）ためにすべりが大きいという欠点があっ
た。又、複針用のミシンでは第２１図に示すように複数
の上糸１１ａＪｌｂを駆動ローラ４とこの駆動ローラに
接触する一つの従動ローラ５とによって繰出すために夫
々の上糸の供給を独立に制御できず、従って、例えば複
数の針によって縫製物のカーブ部を縫う如き糸繰出量が
各針毎に異なる場合には縫製が全くできないか又は不完
全であるという欠点があった。更に、上述の如き従来技
術では結び目のある糸を第一及び第二の糸把持手段や駆
動ローラと従動ローラ間に通すのが困難であったり、又
、ミシンの空環縫製時、糸切り作動時、縫製時、糸の太
さが異なった場合等において上糸の効率良い供給等が行
えないというおそれがあった。

本発明の目的は上述の如き従来技術の欠点を解消した実
用上有益な上糸供給装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上述の目的を達成するために本発明では第一に従動ロー
ラを各糸筋に配置して夫々独立に制御可能に構成した。

第二に、従動ローラを糸の送り方向に沿って複数配置し
た。第三に、糸の結び目を円滑に通すように、糸繰出手
段、第一及び第二の糸把持手段から糸案内フレームを離
反させ、又は糸繰出手段及び第一、第二の糸把持手段の
糸把持間隙を糸結び目が通り易いように結び目通適時に
拡大させるようにした。第四に、第一の糸把持手段の把
持タイミングを制御していせ込み縫いができるようにし
た。第五に、空環縫い時、糸切り作動時に従動ローラを
駆動ローラから離したり、駆動ローラの回転数を上げた
りするように構成し、又ミシンの電源のＯＮ、ＯＦＦ時
に従動ローラを駆動ローラから離反させたり、更に、糸
の太さに応じて従動ローラの駆動ローラへの接触圧を変
えたり、又、針振り幅に応じて糸繰出し量を変えるよう
にした。

（作　　用）従動ローラを糸の送り方向に複数配置することにより従
動ローラと駆動ローラとの接触面積が大きく設定するこ
とができる。又、従動ローラを各糸筋に独立に配置し、
これらを夫々独立に制御することにより各針の糸繰出量
を独立に制御することができる。更に、いせ込み縫いを
上糸供給に際して簡単に行うことができ、且つ、空環縫
い時、糸切り時、ミシンの電源のＯＮ、ＯＦＦ時にミシ
ンの作動を効率良く達成でき、更に、糸の太さ、針振り
幅に応じて糸繰出量を制御する等してミシンの上糸供給
を能率良く行える。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図乃至第４図を参照すると、本発明に係る上糸供給
装置が示しである。この装置は図示の実施例では２本鈴
ミシンに適用しである。この上糸供給装置は図示しない
ミシン本体に固定された第一のフレーム２０とこの第一
のフレームに移動可能に取付けられた第二のフレーム２
１とを備えている。

第一のフレームには糸繰出手段２２とこの糸繰出手段の
前段に配置された複数の第一の糸把持手段２３゜２３′
と糸繰出手段の後段に配置された第二の糸把持手段２４
とが取付けられている。糸繰出手段は２木釘用の夫々の
上糸を図示しない糸巻きボビンから所定量引出す、更に
詳細にのべると、この糸繰出手段２２は駆動ローラ２５
とこの駆動ローラの軸方向に沿って並べて配置され且つ
駆動ローラに接触可能に配置された２つの従動ローラ２
６ａ及び２６ｂとから成っている。一方の従動ローラ２
８ａは駆動ローラ２５との間で第一の上糸２７ａ（第３
図に実線で示す）を把持してこの上糸を糸巻きボビンか
ら所定量引き出し、他方の従動ローラ２６ｂは駆動ロー
ラ２５との間で第二の上糸２７ｂ（第３図に破線で示す
）を把持してこの上糸を糸巻きボビンから所定量引き出
す。

駆動ローラ２５は図示しないモータによって回転され、
このモータの回転は後述する制御手段によって制御され
る。

従動ローラ２６ａ、２６ｂはレバー２８に支承されてい
る。このレバーの一端は軸２９によって第一のフレーム
２０に揺動可能に取付けられている。従動ローラ２６ａ
　、　２６ｂはレバーに形成された軸受部２８ａに回転
可能に取付けられている。

レバーの他端には従動ローラ駆動手段が設けられている
。この従動ローラ駆動手段は従動ローラを駆動ローラに
対して押しつけたり駆動ローラから離反したりするため
のものである。この従動ローラ駆動手段は図示の実施例
では従動ローラが駆動ローラに対して押圧されるように
レバーを付勢するばね３０と従動ローラをばね３０に抗
して駆動ローラから離れるようにレバーを駆動するラッ
チ電磁石６０（第１２図に概略的に示す〉とから成って
いる。

ばね３０の一端はレバー２８の他端（自由端）に取付け
られ、このばねの他端はばね支持部材３１に取付けられ
ている。このばね支持部材は第１図及び第２図で見て上
下方向に延びるスロット３１ａを有する。

このばね支持部材はスロット内に挿入され且つ第二のフ
レームにねじ込まれるねじ３２によって第二のフレーノ
＼に移動可能に固定される。ねじ３２を緩めてばね支持
部材を上下方向に移動することによりばね圧を変えて従
動ローラが駆動ローラに押圧される圧力を変えることが
できる。

上記実施例では２つの従動ローラを一つのレバー２８に
よって支持したが、第８図に示すように、２つの従動ロ
ーラの夫々を夫々独立に配置された第一及び第二のレバ
ー３３ａ　、　３３ｂの夫々に支持するようにしてもよ
い。この場き、第一及び第二のレバーの夫々に上述の如
き従動ローラ駆動手段が設けられる。従って、これらレ
バーは夫々独立にｆｖ動可能である。

上述の従動ローラ駆動手段は後述する制御手段によって
制御される。

従動ローラの夫々を独立に制御することは、特に、複数
の針を用いて縫製を行う場合に、各社に送るべき上糸を
夫々独立に繰出すのに有効である。

即ち、各レバーを夫々作動して従動ローラ２６ａ　、　
２６ｂの夫々を駆動ローラ２５に接触させたり離反させ
たりすることによって、例えば一方の上糸を繰出し、他
方の上糸を繰出さないように制御することができる。こ
れとは別に、２つの従動ローラを１つのレバー２８で支
承する形悪く第１図参照）において、複数の第一の糸把
持手段の夫々を制御手段により制御して２つの上糸の送
りを変えることもできる。

第一及び第二の糸把持手段２３．２３”　、２４は図示
の実施例では電磁石把持機構から成る。この電磁石把持
機構は電磁石３４とこの電磁石により駆動される把持板
３５とを有する。電磁石３４は本体３４ａとこの本体内
に収容された磁界発生手段（図示せず）と本体に直線移
動自在に支持され磁界発生手段によって駆動されるシャ
フト３４ｂとから成る０把持板３５はこのシャフトの先
端に固定されている。上糸は本体３４ａの端面と把持板
との間に挿入される。電磁石は？憂述する制御手段によ
って制御される。電磁石が１・を勢され把持板が本体に
向って移動されると、上糸は把持板と本体の端面との間
に把持され、把持板を本体から離すと、上糸が解放され
る。

尚、上記糸繰出手段、第一及び第二の糸把持手段は上記
実施例に限定されない。

第二のフレーム２１は第一のフレームに対して略平行に
且つ間隔をあけて配置されている（第１図及び第２図参
照）。この第二のフレームは可動支持手段３６によって
第一のフレームに取付けられている。この可動支持手段
は一端が第一のフレーム２０に固定された複数のガイド
軸３７を有する。第二のフレームにはガイド軸が挿入す
る孔３８が設けられている。ガイド軸３７の他端にはボ
ルト３９がねじ込まれ、これらボルトと第二のフレーム
の表面との間には圧縮ばね４０が配置されている。組立
順序を簡単にのべると、先ず、第一のフレームにガイド
軸を固定しておく。第二のフレームを孔３８の中にガイ
ド軸を挿入するようにして第一のフレームに取付ける。

次いで、圧縮ばね４０をガイド軸に挿入し、Ｉｆにボル
トをガイド軸にねじ込む。かくして第二のフレーム２１
は第１図に示す如く、第一のフレーム２０に対して矢印
Ｙで示す方向に可動に取付けることができる。

第二のフレーム２１には第一のフレームとは反対側の面
に第一〜第五の糸案内部材４１〜４５が取付けられてい
る。第一及び第二の糸案内部材４１．４２には夫々−つ
の糸通し孔４６が設けられ、第三〜第五の糸案内部材４
３〜４５には夫々２つの糸通し孔４６が設けられている
。

第一の糸案内部材４１は糸巻きボビンからの第一の上糸
２７ａをその糸通し孔４６の中に通して案内する。この
第一の糸案内部材４１を通った第一の上糸２７ａは、一
方の第一の糸把持手段２３における電磁石の本体３４ａ
の端面と把持板３５との間を通り、次いで、第三の糸案
内部材４３の一方の糸通し孔を通って一方の従動ローラ
２６ａと駆動ローラ２５との間を通り、次いで、第四の
糸案内部材４４の一方の糸通し孔４６を通り、次いで第
二の糸把持手段２４における電磁石の本体の端面と把持
板との間を通り二次いで、第五の糸案内部材４５の一方
の糸通し孔４６を通り、次いで図示しない天秤を介して
一方の針（図示せず）に至る。

第二の糸案内部材４２は糸巻きボビンからの第二の上糸
２７１Ｊをその糸通し孔４６の中に通して案内する。こ
の第二の糸案内部材４２を通った第二の上糸２７ｂは、
他方の第一の糸把持手段２３′における電磁石の端面と
把持板との間を通り、次いで、第三の糸案内部材４３の
他方の糸通し孔を通って他方の従動ローラ２６ｂと駆動
ローラ２５との間を通り、次いで第四の糸案内部材４４
の他方の糸通し孔４６を通り、次いで第二の糸把持手段
２４における電磁石の端面と把持板との問を通り、次い
で第五の糸案内部材４５の他方の糸通し孔４６を通り、
次いで図示しない天秤を介して他方の針（図示せず）に
至る。

上糸の供給を簡単に述べると、先ず第一及び第二の糸把
持手段２３．２３’　、２４が夫々の上糸を解放した状
態にしておき且つ駆動ローラ２５と従動ローラ２６ａ　
、　２６ｂとが上糸２７ａ、２７ｂを把持した状態で、
駆動ローラ２５を３ａｍ回転して針に供給すべき所定量
の上糸を繰出す。この繰出し後、第一の糸把持手段２３
．２３′が上糸を把持し、第二の糸把持手段２４が上糸
を解放した状１にして上記繰出された上糸を天秤によっ
て針に送る。この上糸が針に送られた後第二の糸把持手
段２４が上糸を把持する。これによって余分な上糸が針
に供給されることが防止される。

糸通しに便宜を与えるために第二のフレームを第一のフ
レームに対して矢印Ｙ方向に沿って接近させたり離反さ
せたり駆動する駆動手段が設けられている。この駆動手
段は図示の実施例では第一のフレーム２０に固定された
ブラケット４６とこのブラケットに回転自在に取付けら
れ且つ第一のフレーノー２０と第二のフレーム２１との
間に配置された楕円状のカム４７とから成っている。こ
のカムはノブ４８によって手動で回転させることができ
るようになっている。このカムは縫製時（第１図）には
第２図に示す如くその短径部４７ａが第一のフレームと
第二のフレームとの間に配置され、糸通し時〈第３図）
には第４図に示す如く、その長径部４７ｂが第一のフレ
ームと第二のフレーノ、との間に配置される。

縫製時には第１図に示す如く、上糸は夫々の糸案内部材
、第一及び第二の糸把持手段及び駆動ローラと従動ロー
ラとの間を通って針へ供給される状態にある。この状態
からノブ４８を第２図に矢印で示すように時計方向に回
動させると、カム４７が立上って第二のフレーム２１を
圧縮ばね４０に抗して第一のフレーム２０から離れるよ
うに移動させ、第４図に示す如き糸通し状態にもたらす
。この状態では上糸は第３図に示すように、糸繰出手段
２２と第一及び第二の糸把持手段２３．２３’　、２４
から離脱して第一〜第五の糸案内部材４１〜４５の糸通
し孔４６のみを通過する。この状態では糸繰出手段と第
一及び第二の糸把持手段の糸通しを容易にすることがで
き、特に、糸に結び目Ｔ（第３図参照）が存在する場合
には第９図及び第１０図に示すように、第一及び第二の
糸把持手段の糸通しが容易となる。

第４図の糸通し状りからノブ４８を矢印で示すように反
時計方向に回動させると、カムは長径部から短径部ｌ＼
回動じ、従って、第二のフレーム２１は圧縮ばね４０の
押圧力によって第一のフレーム２０に向って接近し、第
２図に示す縫製状態にもたらすことができる。この際、
上糸は第一及び第二の糸把持手段及び糸繰出手段に自動
的に係合する。

このように、上糸はノブ４８の操作によって第一及び第
二の糸把持手段及び糸繰出手段に対して簡単に係合した
り離脱させたりすることができる。

第５図及び第７図を参照すると、本発明に係る上糸供給
装置の他の実施例が示しである。この実施例における上
糸供給装置は上糸２７ａ（２７ｂ）の送り方向に沿って
複数の従動ローラを配置したものである。図示の実施例
では２つの従動ローラ５０，５０’が配置されている。

尚、この実施例は必らずしも２本の上糸に限定されず、
１本の上糸にも適用することができる。これら従動ロー
ラはレバー５１の軸受部５１ａに回転自在に支持されて
いる。このレバー５１の構造は軸受部５１ａを除きレバ
ー２８と同様の構成にすることができる。又、同様の従
動ローラ駆動手段が設けられている。

このように複数の従動ローラを上糸の送り方向に配置す
ると、従動ローラと駆動ローラ２５との接触部が線接触
となり、従来の如き一つの従動ローラにおける点接触に
比べて接触面積が大きくなり上糸のすべりが極減される
。

第５図に示す実施例では従動ローラは駆動ローラの上部
位置で駆動ローラの中心から略均等に左右に振り分けて
配置されているが第６図に示す実施例では一つの従動ロ
ーラ５０′を駆動ローラ２５のほぼ［１１１部に配置し
たものである。このようにすると、接触面積を更に大き
くすることができる。尚、この場き、従動ローラ５０と
従動ローラ５０との駆動ローラ２５に対する接触圧力は
、従動ローラ５０′の方が従動ローラ５０よりも小さい
９従動ローラ５０′は駆動ローラの側部に配置されてい
るため駆動ローラへの押付は分力が従動ローラ５０に比
べて小さいからである。このように従動ローラを駆動ロ
ーラに対して配置を変えることにより各従動ローラの駆
動ローラに対する押圧力を変えることができる。

第７図に示す実施例では２つの従動ローラ５０゜５０′
の周囲にベルト５２が巻きつけられている。このベル１
〜は駆動ローラ２５と従動ローラとの間に配置されて、
従動ローラによって駆動ローラに押し付けられる。この
実施例では従動ローラと駆動ローラとの接触はベルト５
２を介して線接触となり、従って、接触面積をきわめて
大きくすることができる。

第１１図及び第１Ｚ図には空環縫い制御の実施例が示し
である。即ち、縫製物がない状態で数計（１０針程度）
縫った場合に従動ローラ駆動手段のラッチ電磁石６０が
作動してレバー２８をばね３０に抗して矢印で示すよう
に第１２図で見て上方に駆動し、従って、従動ローラ２
６ａ、２６ｂ（又は５０．５０’　）が駆動ローラ２５
から離れる。このため上糸は供給されなくなる。このよ
うな作動は後述する制御手段によって制御的に行われる
。

この場き、縫製物の有無は布検出手段６１によって検出
される〈第１１図参照）、この布検出手段は例えば図示
の実施例では針６２に近いヘッド端部６３に取付けられ
た発光体及び受光体と縫製物を載せる針板あるいはテー
ブルに取付けられた反射板とから構成された光センサ−
アセンブリから成っている。尚、符号６４は押え足を示
す。

第１３１１２１及び第１４図には上糸の太さによって従
動ローラの駆動ローラへの押圧力を変える場合の実施例
が示しである。この実施例における上糸供給装置は糸の
太さを検出する糸太さ検出手段例えばポテンショメータ
ー７０（第１３図参照）と従動ローラ駆動手段のばね３
０の圧力を変えるばね力調整手段７１とを備えている。

このばね力調整手段はリンク７２とこのリンクに接触す
るように配置された偏心カム７３とこの偏心カムを駆動
する図示しない例えばモータとから成っている。リンク
７２は略中央部が第二のフレーム２１又はミシン本体に
枢着され、その一端にはばね３０の一端が取付けられて
いる。

リンクの他端部は偏心カム７３の外周のカム面に接触す
る。モータは後述する制御手段によって制御される。上
記ポテンショメーターも又この制御手段に接続されてい
る。

簡単にのべておくと、ポテンショメーターにより糸の太
さが検出されこれに応じてモータが制御手段により回動
され、（ｑ心カム及びリンクを介してばねの強さが変え
られる。詳細については後述する。

第１５図は糸切り時に駆動ローラ２５の回転を早める場
きの実施例を示す６上糸は図示しない糸切り手段によっ
て切断される。この糸切り手段は例えばカッターとこの
カッターを駆動する糸切りソレノイドとから成っている
。この糸切りソレノイドは制御手段によって制御される
。

第１５図から明らかな如く、駆動ローラ２５を駆動する
モータの回転数が糸切り信号Ｃが入った場合のみ符号Ｕ
で示すように高くなるように設定されている。このよう
にすると、上糸がある間高速で繰出され、通常の縫製に
同等影響を与えることなくしかも通常縫製時より沢山の
糸を必要とする糸切り時には必要な糸量を確保できるの
で安全且つ確実に上糸を切断することができる。

第１６図は針が揺動する型式のミシンに本発明の上糸供
給装置を適用した場合の実施例の概略を示ず。この上糸
供給装置は揺動する針８０の振り幅を検出する針棒振幅
検出手段８１を備えている。この針棒振幅検出手段は後
述する制御手段に接続されている。この針棒振幅検出手
段は針棒揺動台８２に取付けられている。この針棒振幅
検出手段は、例えば、ミシンの針の振幅をデジタル信号
で出力する。

第１８図は制御手段１００の一例を示す。同図において
、符号１０１はミシン回転信号発生回路を示し、１０２
はこのミシン回転信号発生回路に接続された停止スイッ
チを示す。ミシン回転信号発生回路はミシンが回転中に
はＬ゛、ミシン停止中には“°Ｈ”の信号を発生する。

停止スイッチ１０２は上糸供給装置の作動を停止させる
機能を有する。１０３は糸切り信号発生回路を示し、こ
の回路は、糸切りソレノイドのＯＮ時に°′Ｌ”、ＯＦ
Ｆ時に“Ｈ″の信号とこのＯＮ→ＯＦＦ時には”Ｉゼ、
０ＦＦ−ＯＮ時には“′Ｌ”の信号とを短パルス出力す
る。タイマー１０４がミシン回転信号発生回路１０１に
接続され、このタイマーはミシン回転信号が“Ｈ′のと
きは“Ｌ”、ミシン回転信号が“Ｈ”→゛Ｌ”へ切換り
規定時間経過すると、”　Ｈ”になる。

上記の布検出手段６１はカウント制御回路１０７に接続
され、このカウント制御回路に位置検出手段１０５が接
続されている。布検出手段６１は縫製物が有る場合には
信号“Ｈ”を発生し、無い場合には信号゛Ｌ”を発生す
る。位置検出手段１０５はミシンの上位置、下位置及び
回転角を検出するためのものであり、上、下位置検出中
は夫々信号“Ｌ”を発生する。カウント制御回路１０７
は布検出手段６１が“Ｌ”の場合（縫製物無しの場合）
、ミシンの上位置、下位置又は針数をカウントし、規定
数をカウントすると、信号“Ｈ”となる、布検出手段が
信号“Ｈ”を出力すると、このカウント制御回路は信号
“Ｌ”となる。

下位置設定スイッチ１０日が設けられ、この下位置設定
スイッチは下位置信号を出力“Ｈ”で無効にし、“Ｌ”
にて有効にする。

符号１０９はラッチ電磁石位置検出手段であり、これは
ラッチ電磁石６０が上昇時、即ち従動ローラを駆動ロー
ラから離すように作動する時出力信号をＬ″′、降下時
、即ち従動ローラが駆動ローラに押圧されるとき”Ｈ”
を出力する。

ラッチ電磁石６０には上昇作動回路１１０と降下作動回
路１１１とが接続されている。又、これら上昇作動回路
及び降下作動回路にはリセット信号発生回路１１２が接
続されている。上昇作動回路１１０はラッチ電磁石６０
が降下時にタイマー１０４、糸切り信号発生回路１０３
のＯＮ−＋ＯＦＦ信号、停止スイッチ１０２、カウント
制御回路１０７のいずれかの′し、パ→″’Ｈ”信号に
よってラッチ電磁石６０を上昇させる。

又、リセット信号発生回路１１２がらのリセット信号に
より黒条ｆ′トでラッチ電磁石を上昇させる。降下作動
回路１１１はラッチ電磁石が上昇時、ミシン回転信号発
生回路１０１のミシン回転信号によりラッチ電磁石を降
下させる。リセット信号入力時には作動しない。尚、ラ
ッチ電磁石６０は上述した如く、上昇時従動ローラ２６
ａ、２６ｂ（５０，５０′）を上昇させ、降下時従動ロ
ーラを降下する。

リセット信号発生回路１１２は電源ＯＮ、ＯＦＦ時にリ
セット信号を発生する。

ミシン速度検出手段１１３が設けられ、この検出手段は
ミシンの速度を検出し、デジタルパルスとして周波数を
出力する。

繰出し設定手段１１４及び繰出し検出手段１１５が設け
られ、繰出し設定手段１１４にはラッチ回路１１６及び
１１７が接続され、繰出し検出手段１１５にはカウンタ
回路１１８が接続されている。繰出し設定手段１１４は
縫製中、従動ローラ２６ａ、２６ｂの２本の上糸の糸繰
出し旦の設定と糸切り時の２本の上糸の糸繰出し呈を設
定する。繰出し検出手段１１５は糸の繰出し量とデジタ
ルパルスで出力する。ラッチ回路１１６は位置検出手段
１０６から出力される回転角検知信号により規定された
回転角と回転角との間で縫製中の糸繰出し設定をラッチ
する。もう一方のラッチ回路１１７は糸切り信号発生回
路１０３及び糸切りソレノイドの０ＦＦ−ＯＮ信号によ
り糸切り時の糸繰出し量設定をラッチする。カウンタ回
路１１８は繰出し検出手段１１５で発生したデジタルパ
ルスをカウントし出力する。又、カウントクリアは位置
検出手段１０６の回転角である規定角で行われる。

ピッチ検出手段１１９が設けられ、このピッチ検出手段
はミシンのピッチを検出し、デジタル信号で出力する。

このピッチ検出手段には誤差演算回路１２０が接続され
ている。又、この誤差演算回路はラッチ回路１１６に接
続されている。上述の針棒振幅検出手段８１はこの演算
回路１２０に接続されている。誤差演算回路１２０はミ
シン速度検出手段１１３からの検出信号、ラッチ回路１
１６のラッチされた設定信号、ピッチ検出手段１１９の
ピッチ検出出力、針棒振幅検出手段８１の出力により繰
出し量を演算し、出力する。

誤差演算回路１２０及びラッチ回路１１６，１１７には
選択回路１２１が接続されている。この選択回路は糸切
り信号発生回路１０３の糸切り信号が“Ｌ”のときラッ
チ回路１１７のラッチされた設定置を出力し、Ｉ−ビの
ときは誤差演算回路出力を出力する。

選択回路１２１には比較器１２２，１２３が接続され、
これら比較器１２２，１２３はカウンタ回路１１８に接
続されている。比較器１２２はカウンタ回路１１８の出
力と選択回路１２１のＲ側出力とを比較し、同じになっ
たとき信号“Ｌ′°を出力する。比較器１２３はカウン
タ回路１１８の出力と選択回路１２１のし側出力とを比
較し、同じになったとき信号”　Ｌ　”を出力する。

符号１２６は第−Ｒ電磁石を示し、１２７は第一り電磁
石を示す。第−Ｒ電磁石は２つの第一の糸把持手段のう
ちの一方の糸把持手段の電磁石に相当し、第一り電磁石
は他方の糸把持手段の電磁石に相当する。

第−ＲＴＬ磁石１２６には作動回路１２４が接続され、
第一り電磁石１２７には作動回路１２５が接続されてい
る。これら作動回路１２４，１２５はリセット信号発生
回路１１３に接続されている０作動回路１２４は“Ｈ”
入力時第−Ｒ電磁石をＯＮＬ、“Ｌ”入力時はＯＦＦす
る。又リセット信号入力時はＯＮとなる０作動回路１２
５は”Ｈ”入力時第−り電磁石をＯＮし、“Ｌ”入力時
はＯＦＦする。又、リセット信号入力時はＯＮとなる。

尚、第二電磁石１３０は２本の針のうち例えば右針の糸
繰出しを制御し、第一り電磁石１２７は左針の糸繰出し
を制御する。

第二の糸把持手段２４の電磁石を制御する第二電磁石制
御回Ｉ￥８１２８が設けられ、この回路には作動回路１
２９が接続され、この作動回路には第二電磁石１３０が
接続されている。この第二電磁石は第二の糸把持手段の
電磁石に相当する。この第二電磁石は上述のようにＯＮ
で糸を挟持し、ＯＦＦで解放する。第二電磁石制御回路
は位置検出手段１０６からの設定された回転角により°
°Ｈパを出力し、位置検出手段１０６からの設定された
回転角信号、糸切り信号発生回路１０３からの糸切り信
号、ラッチ電磁石位置検出手段１０９からの信号、停止
スイッチ１０２からの信号のいずれかの信号により出力
”　Ｌ　”を発生する。作動回路１２９は゛Ｈ゛入力に
より第二電磁石１３０をＯＮさせ、“Ｌ”入力によりこ
れをＯＦＦする。リセット信号入力時はＯＮとなる。

片針設定スイッチ１３１、糸切れ検出手段１３２及びリ
ニアモータ位置検出手段１３３が設けられている。

又、片針設定スイッチ１３１及びリニアモータ位置検出
手段１３３に作動回路１３４が接続され、この作動回路
にリニアモータ１３５が接続されている。このリニアモ
ータは片針制御を行う図示しないアクチュエータを中立
・左・右のポジションに作動する。

片針設定スイッチは片針制御ミシンにおいて、縫いを停
止する針棒の入力を行うスイッチであり、同時ＯＮはな
くスイッチ入力”　Ｌ　”で停止入力となる。糸切れ検
出手段１３２は糸切れを検出し出力を”Ｌ“°とし、通
常、糸切れなしのときは出力を°゛ＨＨパる。リニアモ
ータ位置検出手段１３３はリニアモータ１３５の位置を
検出し電圧データとして出力する。作動回路１３４はリ
ニアモータ位置検出手段１３３の信号を受け、リニアモ
ータ１３５を左右に作動させる。

第一の糸把持手段の第−Ｒ電磁石１２６及び第一り電磁
石１２７の制御を行うための第一電磁石ｉｔＩＩＪｍ回
路１３６が設けられている。この第一電磁石制御回路は
停止スイッチ１０２の信号、ラッチ電磁石位置検出手段
１０９の信号、位置検出手段１０６からの回転角信号、
糸切り信号発生回路１０３がらの０ＦＦ−〇Ｎ信号のい
ずれかにより”Ｌ“出力を行う。又、比較器１２２．１
２３からのＬ”信号を受け“Ｈ”出力とする。

糸切り信号発生回路１０３、停止スイッチ１０２及び繰
出し設定手段１１４に周波数発生回路１３７が接続され
ている。又、ＤＣモータ回転数検出手段１３８が設置さ
れ、このＤＣモータ回転数検出手段に比較器１３９が接
続され、この比較器にはモータ制御ドライブ回路１４０
が接続され、このモータυ制御ドライブ回路にはＤＣモ
ータ１４１が接続されている。

このＤＣモータは駆動ローラ２５を駆動するモータに相
当する。周波数発生回路１３７は糸切り信号発生回路１
０３の糸切り信号、繰出し設定手段１１４のデータ及び
停止スイッチ１０２の入力によりＤＣモータ１４１の回
転に必要な周波数を発生する。ＤＣモータ回転数検出手
段１３８はＤＣモータ１４１の回転数をデジタルパルス
の周波数出力する。比較器１３９は周波数発生回路１３
７及びＤＣモータ回転数検出手段１３８からの入力を比
較し、検出手段１３８からの入力の値が発生回路１３７
からの入力゛の値より低くなった場合”　Ｈ”を出力し
、逆の場合は″Ｌ”を出力する。モータ制御ドライブ回
路１４０は“Ｈ”入力の場きにＤＣモータ１４１の回転
を加速し、”　Ｌ　”入力の場合は減速する。

ミシンの縫製物を押えるための押え足の位置を検出する
押え星検出手段１４２が設けられ、この検出手段は押え
足が上昇しているときは“Ｌ”、押え足が下降、即ち縫
製物を押える状態になっているときは゛Ｈ′を出力する
。

ｊ１択回路１２１にいせ込み信号発生回路１４３が接続
され、このいせ込み信号発生回路は“Ｌ″又は″Ｈ”の
信号を発生し、“Ｌ”でいせ込みを行い、“Ｉ（”で通
常の縫製を行うように糸繰出手段２２を制御する。

除算定数設定手段１４４及びこれに接続された除算回路
１４５が設けられている。この除算回路には比較器１４
６が接続され、この比較器には分配器１４７が接続され
ている。除算定数設定手段１４４は除算回路１４５の除
算率を定める。又、除算率■の停止指令も設定すること
ができる。除算回路１４５は片針設定スイッチ１３１の
入力でＲが“Ｌ”のときＲを除算し、出力し、Ｌが°Ｌ
゛′のときはＬを除算し出力する。除算率は除算定数設
定手段１４４の入力で決まる。尚、除′ｎ率ωの時出力
しない。比較器１４６はカウンタ回路１１８の出力と除
算回路１４５の出力とを比較し同一の場合”　Ｌ　”を
出力する。分配器１４７は表１に示す如き構成にされて
いる。

片針制限回路１４８が設けられ、この回路は片針設定ス
イッチ１３１の入力により停止針の糸供給に制限を加え
る働きをする。

再び第１６図を参照して針の振り幅に応じて上糸の繰出
量を制御する場合について述べる。繰出し設定手段１１
４は糸繰出手段２２を制御して糸繰出し量を設定する。

この繰出し設定手段！１４には補正手段１５０が接続さ
れ、この補正手段には比較器１５１が接続され、この比
較器にはピッチ量設定手段１５２及び上糸供給設定スイ
ッチ１５３が接続されている。

又、この比較器１５１には針棒振幅検出手段８１が接続
されている。従って、針棒振幅検出手段８１による針の
振幅に応じた上糸の繰出量信号を比較器１５１及び補正
手段１５（ｌを介して繰出し設定手段１１４に与えるこ
とができる。

繰出し設定手段１１４に回転制御手段１６０及びモータ
駆動制御手段１６１を介してＤＣモータ１４１を接続し
たことによって駆動ローラ２５の回転を針の送りピッチ
に応じて段階的に変化させることができる。

ミシンの電源をＯＮ又はＯＦＦにした時、第一及び第二
の糸把持手段の電磁石をＯＮにして上糸を把持する回路
は上記第１８図に示す制御手段において、作動回路１２
４，１２５、第−Ｒ電磁石１２６、第一り電磁石１２７
、作動回路１２９及び第二電磁石１３０から成る。又、
ミシンの電源をＯＮ又はＯＦＦにした時、従動ローラ２
６ａ、２６ｂを駆動ローラ２５から離す回路は上昇作動
回路１１０、−降下作動回路１１１及びラッチ電磁石６
０から成る。これら回路によってミシンの始動又は停止
時に上糸が余分に供給されないという実益が生ずる。

再び片針作動について述べる。第１７図に示すように、
洋服の裸部１５０を２本針で縫う場合、一方の針の縫い
ライン１１（内側）よりも他方の針の縫いラインｔ’ｄ
外側）の方が長い。従って、この場合、縫いライン１２
の方が縫いラインｌ、よりも余計に上糸を送らなければ
ばならない。本発明の上糸供給装置ではｌｉｔ製ライう
！、に上糸を送る従動ローラを駆動ローラからある時間
離反させて縫製ライン１２よりも糸繰出し量と少なくす
ることができる。これはこの従動ローラを駆動するラッ
チ電磁石を制御することによって行われる。又、縫製ラ
インｐ。

に関連する第一の糸把持手段を縫製ライン１２に関連す
る第一の糸把持手段よりも糸把持タイミングを早くした
り長い間化持し続けたりして縫製ライン！、の糸繰出し
量を縫製ライン１２よりも少なくすることができる。

又、本発明の上糸供給装置では縫製中に押え足が上昇し
ても従動ローラと駆動ローラとが係合したまま、即ち糸
繰出し状態に保持することができる。これは押え足検出
手段１４２と第一電磁石制御回路１３６とを糸繰出し状
態に設定することにより行うことができる。

再び、いせ込み縫いの作用について述べる。いせ込み信
号発生回路１４３は糸繰出手段２２を制御する繰出し設
定手段１１４と第一電磁石制御回路１３６とを制御して
、糸繰出し量を所望の繰出し量よりも少なく設定する。

これは第一電磁石制御回路によって第−Ｒ電磁石１２６
と第一り電磁石１２７とを通常のタイミングよりも早く
糸を把持するように制御し、これによって糸繰出し量が
少なくなる。糸繰出し量が少なくなると、糸が縫製物を
引張り、縫製物にいせ込みが生ずる。このようにしてい
せ込み縫いを行うことができる。

（発明の効果）本発明によれば、上述の如き構成によって上糸の供給を
確実且つ正確に行うことができ且つ制御手段によって種
々の上糸供給制御を行うことができ、きわめて効率の高
い実用性のある上糸供給装置を提供することができると
いう実益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る上糸供給装置の縫製状態を示す斜
視図、第２図は第１図の底面図、第３図は糸通し状態を
示す第１図の装置の斜視図、第４図は第３図の底面図、
第５図は従動ローラを糸の送り方向に沿って複数配置し
た場合の実施例を示ず要部の正面図、第６図は第５図の
変形例を示す要部の正面図、第７図は第５図の更に他の
変形例を示す要部の正面図、第８図は従動ローラの配置
の変形例を示す側面図、第９図は縫製時系の結び目が糸
把持手段を通る直前で示す側面図、第１０図は糸案内部
材を糸把持手段から離れた糸通し状態で示す側面図、第
１１図は布検出手段を取付けたミシンヘッドの要部の側
面図、第１２図は空環時従動ローラを駆動ローラから離
す実施例を示す正面図、第１３図は糸の太さを検出する
糸太さ検出手段の上面図、第１４図はばね力調整手段を
示す概略構成図、第１５図は糸切り時の駆動ローラのモ
ータの回転上昇を示すグラフ、第１６図は針棒振幅検出
手段と針との配置を示す概略構成図、第１７図は２本針
で縫われる縫製物の襟の部分の平面図、第１８図は制御
手段の概略構成図、第１９図は分配器の機能を示す表、
第２０図は従来の上糸供給装置の概略構成図、第２１図
は従来の従動ローラの側面図で＋Ｐ）る。２０・・・第一のフレーム　　２１・・・第二のフレー
ム２２・・・糸繰出手段２３　、２３　′・・・第一の糸把持手段２４・・・第
二の糸把持手段　　Ｚ５・・・駆動ローラ２６ａ、２６
ｔ＋・＝従動ローラ　　　２７ａ　、　２７ｂ　・−・
上糸２８・・・レバー　　　　　　　３０・・・ばね６
０・・・ラッチ電磁石　　　１００・・・制御手段特許
出願人　　　東京ｆｆｉ機工業株式会社（外４名）第１図第２図第５図第６図痢８図馬９図スら第１０図？１０（２／ｌ）１痢１１図　　　　　痢１２図第１３図　　　　　第１４図第１５図咋藺第１６図　　　　　第１７図第１９図０、除算早■ 第２０図殆２１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動ローラと該駆動ローラとの間で上糸を把持し
て該上糸を送る従動ローラとを有する上糸供給装置にお
いて、前記従動ローラを上糸の送り方向に沿って複数配
置したことを特徴とする上糸供給装置。
（２）糸把持手段と、該糸把持手段の後段に配置された
駆動ローラと、該駆動ローラに接触可能に配置され且つ
並列に延びる複数の上糸の一部を駆動ローラとの間で把
持して該上糸を送る従動ローラと、前記糸把持手段を制
御する制御手段とを有する上糸供給装置において、前記
従動ローラを各上糸毎に独立に配置し、各従動ローラを
前記制御手段による糸把持手段の制御によって夫々独立
に回転・停止するようにしたことを特徴とする上糸供給
装置。
（３）複数の上糸を繰出す糸繰出手段と、該糸繰出手段
の前段に配置され且つ前記上糸の夫々を独立に把持可能
な複数の糸把持手段と、該糸把持手段の夫々を制御する
制御手段とを備え、該制御手段は各上糸の送り量を夫々
変えることができるように前記糸把持手段の上糸の把持
動作を制御可能であることを特徴とする上糸供給装置。
（４）第一及び第二のフレームと、前記第一のフレーム
に取付けられた糸繰出手段と、該糸繰出手段の前段に配
置され前記第一のフレームに取付けられた第一の糸把持
手段と、前記糸繰出手段の後段に配置され且つ前記第一
のフレームに取付けられた第二の糸把持手段と、前記第
一の糸把持手段、糸繰出手段及び第二の糸把持手段を通
る糸経路内に配置され且つ前記第二のフレームに取付け
られた複数の糸案内部材とを備え、該糸案内部材が前記
糸経路に配置されたり糸経路から離脱されたりするよう
に前記第二のフレームを第一のフレームに対して移動可
能にしたことを特徴とする上糸供給装置。
（５）糸繰出手段と、該糸繰出手段の前段に配置された
糸把持手段と、糸繰出手段及び糸把持手段を制御する制
御手段とを備え、該制御手段は前記糸繰出手段の糸送り
と糸把持手段の糸把持タイミングを制御していせ込み縫
いを行うことができるようにした手段を有することを特
徴とする上糸供給装置。
（６）駆動ローラと、該駆動ローラに接触可能に配置さ
れ駆動ローラとの間で糸を把持して糸を送る従動ローラ
と、駆動ローラの駆動モータと、該駆動モータを制御す
る制御手段とを備え、該制御手段はミシン針の送りピッ
チに応じて駆動モータの回転を制御可能である上糸供給
装置。
（７）駆動ローラと、該駆動ローラに接触可能に配置さ
れ駆動ローラとの間で糸を把持して糸を送る従動ローラ
と、該従動ローラを駆動ローラに対して接触したり離反
したりするように駆動する従動ローラ駆動手段と、前記従動ローラ駆動手段を制御する制御手段とを備え、
該制御手段はミシンの空環作動時に従動ローラを駆動ロ
ーラから離反させるように従動ローラ駆動手段を制御す
ることを特徴とする上糸供給装置。
（８）駆動ローラと、該駆動ローラに接触可能に配置さ
れ駆動ローラとの間で糸を把持して糸を送る従動ローラ
と、前記駆動ローラを制御する制御手段とを備え、該制
御手段はミシンの糸切り作動時に前記駆動ローラの回転
速度を高くすることを特徴とする上糸供給装置。
（９）糸繰出手段と、該糸繰出手段の前段に配置された
糸把持手段と、前記糸繰出手段及び糸把持手段を制御す
る制御手段とを備え、前記糸繰出手段が駆動ローラと該
駆動ローラに対し接触したり離反したりするように配置
された従動ローラとを有し、前記制御手段はミシンの電
源のＯＮ及びＯＦＦ時に前記糸把持手段が糸を把持する
が従動ローラが駆動ローラから離反するように糸把持手
段及び従動ローラを制御することを特徴とする上糸供給
装置。
（１０）駆動ローラと、該駆動ローラに対して接触した
り離反したりするように配置され駆動ローラとの間で糸
を把持して該糸を送る従動ローラと、該従動ローラを駆
動する従動ローラ駆動手段と、該従動ローラ駆動手段を
制御する制御手段とを備え、該制御手段はミシンの針が
下死点にあるとき押え足を上昇しても従動ローラを駆動
ローラに接触させたままにするように従動ローラ駆動手
段を制御することを特徴とする上糸供給装置。
（１１）駆動ローラと、該駆動ローラに対して接触した
り離反したりするように配置され且つ駆動ローラとの間
で糸を把持して該糸を送る従動ローラと、該従動ローラ
を駆動ローラに対して接触するように従動ローラを付勢
するばねと、該ばねのばね力を調整するばね力調整手段
と、前記糸の太さを検出する糸太さ検出手段と、制御手
段とを備え、該制御手段は前記糸太さ検出手段による糸
の太さに応じて前記ばね力調整手段が従動ローラのばね
力を適宜設定するように該ばね力調整手段を制御するこ
とを特徴とする上糸供給装置。
（１２）糸繰出手段と、針棒振幅検出手段と、前記糸繰
出手段及び針棒振幅検出手段に接続された制御手段とを
備え、該制御手段は針振り幅に応じて糸量を繰出すよう
に前記糸繰出手段及び針棒振幅検出手段を制御すること
を特徴とする上糸供給装置。