JPH0728972B2

JPH0728972B2 - 上糸供給装置

Info

Publication number: JPH0728972B2
Application number: JP3315599A
Authority: JP
Inventors: 実小作; 保久横溝
Original assignee: ジューキ株式会社
Priority date: 1991-09-21
Filing date: 1991-09-21
Publication date: 1995-04-05
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH0623178A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンにおける上糸供給
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の上糸供給装置は第２０図
に示すように、糸繰出手段１とこの糸繰出手段の前段に
配置された第一の糸把持手段２と糸繰出手段の後段に配
置された第二の糸把持手段３とを備えている。糸繰出手
段は第２１図に示すように、駆動ローラ４とこの駆動ロ
ーラに接触可能な一つの従動ローラ５とから成る。この
従動ローラはレバー６に支持され、且つばね７によって
駆動ローラに押し付けられる。第一及び第二の糸把持手
段はマグネット８とこのマグネットのシャフト９に支持
されマグネットの本体１０との間で上糸１１を把持可能
な把持板１２とから成る。上糸１１は糸巻き１３から引
き出されて第一の糸把持手段２を通り、次いで駆動ロー
ラ４と従動ローラ５との間を通り、次いで第二の糸把持
手段３を通って図示しない天秤に向い、この天秤を介し
て図示しない針に至る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き従来技術では従動ローラが一つであり、従って、駆
動ローラとの接触面積が小さい（第２０図参照）ために
すべりが大きいという欠点があった。又、複針用のミシ
ンでは第２１図に示すように複数の上糸１１ａ、１１ｂ
を駆動ローラ４とこの駆動ローラに接触する一つの従動
ローラ５とによって繰り出すために夫々の上糸の供給を
独立に制御できず、従って、例えば複数の針によって縫
製物のカーブ部を縫う如き糸繰出量が各針毎に異なる場
合には縫製が全くできないか又は不完全であるという欠
点があった。更に、上述の如き従来技術では結び目のあ
る糸を第一及び第二の糸把持手段や駆動ローラと従来ロ
ーラ間に通すのが困難であったり、又、ミシンの空環縫
製時、糸切り作動時、縫製時、糸の太さが異なった場合
等において上糸の効率良い供給等が行えない上いせ込み
ができないというおそれがあった。

【０００４】本発明の目的は上述の如き従来技術の欠点
を解消した実用上有益な上糸供給装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明では糸を繰り出す糸繰出手段とこの糸繰出手
段による糸繰出動作後に上糸を把持可能とした糸把持手
段と糸繰出手段を制御する制御手段とを有し、この制御
手段が設定された縫目ピッチに対応した糸繰出し量より
も少ない糸繰出し量となるように糸繰出手段を制御する
ことによりいせ込み縫いを可能とした。

【０００６】

【作用】糸送りと糸把持タイミングとを制御していせ込
み縫いを上糸供給に際して簡単に行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【０００８】図１乃至図４を参照すると、本発明に係る
上糸供給装置が示してある。この装置は図示の実施例で
は２本針ミシンに適用してある。この上糸供給装置は図
示しないミシン本体に固定された第一のフレーム２０と
この第一のフレームに移動可能に取付けられた第二のフ
レーム２１とを備えている。第一のフレームには糸繰手
段２２とこの糸繰出手段の前段に配置された複数の第一
の糸把持手段２３、２３′と糸繰出手段の後段に配置さ
れた第二の糸把持手段２４とが取付けられている。糸繰
出手段は２針用の夫々の上糸を図示しない供給源即ち糸
巻きボビンから所定量引出す。更に詳細にのべると、こ
の糸繰出手段２２は駆動ローラ２５とこの駆動ローラの
軸方向に沿って並べて配置され且つ駆動ローラに接触可
能に配置された２つの従動ローラ２６ａ及び２６ｂとか
ら成っている。一方の従動ローラ２６ａは駆動ローラ２
５との間で第一の上糸２７ａ（図３に実線で示す）を把
持してこの上糸を糸巻きボビンから所定量引き出し、他
方の従動ローラ２６ｂは駆動ローラ２５との間で第二の
上糸２７ｂ（図３に破線で示す）を把持してこの上糸を
糸巻きボビンから所定量引き出す。

【０００９】駆動ローラ２５は図示しないモータによっ
て回転され、このモータの回転は後述する制御手段によ
って制御される。

【００１０】従動ローラ２６ａ、２６ｂはレバー２８に
支承されている。このレバーの一端は軸２９によって第
一のフレーム２０に揺動可能に取付けられている。従動
ローラ２６ａ、２６ｂはレバーに形成された軸受部２８
ａに回転可能に取付けられている。

【００１１】レバーの他端には従動ローラ駆動手段が設
けられている。この従動ローラ駆動手段は従動ローラを
駆動ローラに対して押しつけたり駆動ローラから離反し
たりするためのものである。この従動ローラ駆動手段は
図示の実施例では従動ローラが駆動ローラに対して押圧
されるようにレバーを付勢するばね３０と従動ローラを
ばね３０に抗して駆動ローラから離れるようにレバーを
駆動するラッチ電磁石６０（図１２に概略的に示す）と
から成っている。ばね３０の一端はレバー２８の他端
（自由端）に取付けられ、このばねの他端はばね支持部
材３１に取付けられている。このばね支持部材は図１及
び図２で見て上下方向に延びるスロット３１ａを有す
る。このばね支持部材はスロット内に挿入され且つ第二
のフレームにねじ込まれるねじ３２によって第二のフレ
ームに移動可能に固定される。ねじ３２を緩めてばね支
持部材を上下方向に移動することによりばね圧を変えて
従動ローラが駆動ローラに押圧される圧力を変えること
ができる。

【００１２】上記実施例では２つの従動ローラを一つの
レバー２８によって支持したが、図８に示すように、２
つの従動ローラの夫々を夫々独立に配置された第一及び
第二のレバー３３ａ、３３ｂの夫々に支持するようにし
てもよい。この場合、第一及び第二のレバーの夫々に上
述の如き従動ローラ駆動手段が設けられる。従って、こ
れらレバーは夫々独立に作動可能である。

【００１３】上述の従動ローラ駆動手段は後述する制御
手段によって制御される。

【００１４】従動ローラの夫々を独立に制御すること
は、特に、複数の針を用いて縫製を行う場合に、各針に
送るべき上糸を夫々独立に繰出すのに有効である。即
ち、各レバーを夫々作動して従動ローラ２６ａ、２６ｂ
の夫々を駆動ローラ２５に接触させたり離反させたりす
ることによって、例えば一方の上糸を繰出し、他方の上
糸を繰出さないように制御することができる。これとは
別に、２つの従動ローラを１つのレバー２８で支承する
形態（図１参照）において、複数の第一の糸把持手段の
夫々を制御手段により制御して２つの上糸の送りを変え
ることもできる。第一及び第二の糸把持手段２３、２
３′、２４は図示の実施例では電磁石把持機構から成
る。この電磁石把持機構は電磁石３４とこの電磁石によ
り駆動される把持板３５とを有する。電磁石３４は本体
３４ａとこの本体内に収容された磁界発生手段（図示せ
ず）と本体に直線移動自在に支持され磁界発生手段によ
って駆動されるシャフト３４ｂとから成る。把持板３５
はこのシャフトの先端に支持されている。上糸は本体３
４ａの端面と把持板との間に挿入される。電磁石は後述
する制御手段によって制御される。電磁石が付勢され把
持板が本体に向って移動されると、上糸は把持板と本体
の端面との間に把持され、把持板を本体から離すと、上
糸が開放される。

【００１５】尚、上記糸繰出手段、第一及び第二の糸把
持手段は上記実施例に限定されない。

【００１６】第二のフレーム２１は第一のフレームに対
して略平行に且つ間隔をあけて配置されている（図１お
よび図２参照）。この第二のフレームは可動支持手段３
６によって第一のフレームに取付けられている。この可
動支持手段は一端が第一のフレーム２０に固定された複
数のガイド軸３７を有する。第二のフレームにはガイド
軸が挿入する孔３８が設けられている。ガイド軸３７の
他端にはボルト３９がねじ込まれ、これらボルトと第二
のフレームの表面との間には圧縮ばね４０が配置されて
いる。組立順序を簡単にのべると、先ず、第一のフレー
ムがガイド軸を固定しておく。第二のフレームを孔３８
の中にガイド軸を挿入するようにして第一のフレームに
取付ける。次いで、圧縮ばね４０をガイド軸に挿入し、
最後にボルトをガイド軸にねじ込む。かくして第二のフ
レーム２１は図１に示す如く、第一のフレーム２０に対
して矢印Ｙで示す方向に可動に取付けることができる。

【００１７】第二のフレーム２１には第一のフレームと
は反対側の面に第一〜第五の糸案内部材４１〜４５が取
付けられている。第一及び第二の糸案内部材４１、４２
には夫々一つの糸通し孔４６が設けられ、第三〜第五の
糸案内部材４３〜４５に夫々２つの糸通し孔４６が設け
られている。

【００１８】第一の糸案内部材４１が糸巻きビボンから
の第一の上糸２７ａをその糸通し孔４６の中に通して案
内する。この第一の糸案内部材４１を通った第一の上糸
２７ａは、一方の第一の糸把持手段２３における電磁石
の本体３４ａの端面と把持板３５との間を通り、次い
で、第三の糸案内部材４３の一方の糸通し孔を通って一
方の従動ローラ２６ａと駆動ローラ２５との間を通り、
次いで、第四の糸案内部材４４の一方の糸通し孔４６を
通り、次いで第二の糸把持手段２４における電磁石の本
体の端面と把持板との間を通り、次いで、第五の糸案内
部材４５の一方の糸通し孔４６を通り、次いで図示しな
い天秤を介して一方の針（図示せず）に至る。

【００１９】第二の糸案内部材４２は糸巻きボビンから
の第二の上糸２７ｂをその糸通し孔４６の中に通して案
内する。この第二の糸案内部材４２を通った第二の上糸
２７ｂは、他方の第一の糸把持手段２３′における電磁
石の端面と把持板との間を通り、次いで、第三の糸案内
部材４３の他方の糸通し孔を通って他方の従動ローラ２
６ｂと駆動ローラ２５との間を通り、次いで第四の糸案
内部材４４の他方の糸通し孔４６を通り、次いで第二の
糸把持手段２４における電磁石の端面と把持板との間を
通り、次いで第五の糸案内部材４５の他方の糸通し孔４
６を通り、次いで図示しない天秤を介して他方の針（図
示せず）に至る。

【００２０】上糸の供給を簡単に述べると、先ず第一及
び第二の糸把持手段２３、２３′、２４が夫々の上糸を
解放した状態にしておき且つ駆動ローラ２５と従動ロー
ラ２６ａ、２６ｂとが上糸２７ａ、２７ｂを把持した状
態で、駆動ローラ２５を適量回転して針に供給すべき所
定量の上糸を繰出す。この繰出し後、第一の糸把持手段
２３、２３′が上糸を把持し、第二の糸把持手段２４が
上糸を解放した状態にして上記繰出された上糸を天秤に
よって針に送る。この上糸が針に送られた後、第二の糸
把持手段２４が上糸を把持する。これによって余分な上
糸が針に供給されることが防止される。

【００２１】糸通しに便宜を与えるために第二のフレー
ムを第一のフレームに対して矢印Ｙ方向に沿って接近さ
せたり離反させたり駆動する駆動手段が設けられてい
る。この駆動手段は図示の実施例では第一のフレーム２
０に固定されたブラケット４６とこのブラケットに回転
自在に取付けられ且つ第一のフレーム２０と第二のフレ
ーム２１との間に配置された楕円状のカム４７とから成
っている。このカムはノブ４８によって手動で回転させ
ることができるようになっている。このカムは縫製時
（図１）には図２に示す如くその短径部４７ａが第一の
フレームと第二のフレームとの間に配置され、糸通し時
（図３）には図４に示す如く、その長径部４７ｂが第一
のフレームと第二のフレームとの間に配置される。

【００２２】縫製時には図１に示す如く、上糸は夫々の
糸案内部材、第一及び第二の糸把持手段及び駆動ローラ
と従動ローラとの間を通って針へ供給される状態にあ
る。この状態からノブ４８を図２に矢印で示すように時
計方向に回動させると、カム４７が立上って第二のフレ
ーム２１を圧縮ばね４０に抗して第一のフレーム２０か
ら離れるように移動させ、図４に示す如き糸通し状態に
もたらす。この状態では上糸は図３に示すように、糸繰
出手段２２と第一及び第二の糸把持手段２３、２３′、
２４から離脱して第一〜第五の糸案内部材４１〜４５の
糸通し孔４６のみを通過する。この状態では糸繰出手段
と第一及び第二の糸把持手段の糸通しを容易にすること
ができ、特に、糸に結び目Ｔ（図３参照）が存在する場
合には図９及び図１０に示すように、第一及び第二の糸
把持手段の糸通しが容易となる。

【００２３】図４の糸通し状態からノブ４８を矢印で示
すように反時計方向に回動させると、カムは長径部から
短径部へ回動し、従って、第二のフレーム２１は圧縮ば
ね４０の押圧力によって第一のフレーム２０に向って接
近し、図２に示す縫製状態にもたらすことができる。こ
の際、上糸は第一及び第二の糸把持手段及び糸繰出手段
に自動的に係合する。

【００２４】このように、上糸はノブ４８の操作によっ
て第一及び第二の糸把持手段及び糸繰出手段に対して簡
単に係合したり離脱させたりすることができる。

【００２５】図５及び図７を参照すると、本発明に係る
上糸供給装置の他の実施例が示してある。この実施例に
おける上糸供給装置は上糸２７ａ（２７ｂ）の送り方向
に沿って複数の従動ローラを配置したものである。図示
の実施例では２つの従動ローラ５０、５０′が配置され
ている。尚、この実施例は必らずしも２本の上糸に限定
されず、１本の上糸にも適用することができる。これら
従動ローラはレバー５１の軸受部５１ａに回動自在に支
持されている。このレバー５１の構造は軸受部５１ａを
除きレバー２８と同様の構成にすることができる。又、
同様の従動ローラ駆動手段が設けられている。

【００２６】このように複数の従動ローラを上糸の送り
方向に配置すると、従動ローラと駆動ローラ２５との接
触部が線接触となり、従来の如き一つの従動ローラにお
ける点接触に比べて接触面積が大きくなり上糸のすべり
が極減される。

【００２７】図５に示す実施例では従動ローラは駆動ロ
ーラの上部位置で駆動ローラの中心から略均等に左右に
振り分けて配置されているが図６に示す実施例では一つ
の従動ローラ５０′を駆動ローラ２５のほぼ側部に配置
したものである。このようにすると、接触面積を更に大
きくすることができる。尚、この場合、従動ローラ５０
と従動ローラ５０′との駆動ローラ２５に対する接触圧
力は、従動ローラ５０′の方が従動ローラ５０よりも小
さい。従動ローラ５０′は駆動ローラの側部に配置され
ているため駆動ローラへの押付け分力が従動ローラ５０
に比べて小さいからである。このように従動ローラを駆
動ローラに対して配置を変えることにより各従動ローラ
の駆動ローラに対する押圧力を変えることができる。

【００２８】図７に示す実施例では２つの従動ローラ５
０、５０′の周囲にベルト５２が巻きつけられている。
このベルトは駆動ローラ２５と従動ローラとの間に配置
されて、従動ローラによって駆動ローラに押し付けられ
る。この実施例では従動ローラと駆動ローラとの接触は
ベルト５２を介して線接触となり、従って、接触面積を
きわめて大きくすることができる。

【００２９】図１１及び図１２には空環縫い制御の実施
例が示してある。即ち、縫製物がない状態で数針（１０
針程度）縫った場合に従動ローラ駆動手段のラッチ電磁
石６０が作動してレバー２８をばね３０に抗して矢印で
示すように図１２で見て上方に駆動し、従って、従動ロ
ーラ２６ａ、２６ｂ（又は５０、５０′）が駆動ローラ
２５から離れる。このため上糸は供給されなくなる。こ
のような作動は後述する制御手段によって制御的に行わ
れる。

【００３０】この場合、縫製物の有無は布検出手段６１
によって検出される（図１１参照）。この布検出手段は
例えば図示の実施例では針６２に近いヘッド端部６３に
取付けられた発光体及び受光体と縫製物を載せる針板あ
るいはテーブルに取付けられた反射板とから構成された
光センサーアセンブリから成っている。尚、符号６４は
押え足を示す。

【００３１】図１３及び図１４には上糸の太さによって
従動ローラの駆動ローラへの押圧力を変える場合の実施
例が示してある。この実施例における上糸供給装置は糸
の太さを検出する糸太さ検出手段例えばポテンショメー
ター７０（図１３参照）と従動ローラ駆動手段のばね３
０の圧力を変えるばね力調整手段７１とを備えている。
このばね力調整手段はリンク７２とこのリンクに接触す
るように配置された偏心カム７３とこの偏心カムを駆動
する図示しない例えばモータとから成っている。リンク
７２は略中央部が第二のフレーム２１又はミシン本体に
枢着され、その一端にはばね３０の一端が取付けられて
いる。リンクの他端部は偏心カム７３の外周のカム面に
接触する。モータは後述する制御手段によって制御され
る。上記ポテンショメーターも又この制御手段に接続さ
れている。

【００３２】簡単にのべておくと、ポテンショメーター
により糸の太さが検出されこれに応じてモータが制御手
段により回動され、偏心カム及びリンクを介してばねの
強さが変えられる。詳細については後述する。

【００３３】図１５は糸切り時に駆動ローラ２５の回転
を早める場合の実施例を示す。上糸は図示しない糸切り
手段によって切断される。この糸切り手段は例えばカッ
ターとこのカッターを駆動する糸切りソレノイドとから
成っている。この糸切りソレノイドは制御手段によって
制御される。

【００３４】図１５から明らかな如く、駆動ローラ２５
を駆動するモータの回転数が糸切り信号Ｃが入った場合
のみ符号Ｕで示すように高くなるように設定されてい
る。このようにすると、上糸がある間、高速で繰出さ
れ、通常の縫製に何等影響を与えることなくしかも通常
縫製時より沢山の糸を必要とする糸切り時には必要な糸
量を確保できるので安全且つ確実に上糸を切断すること
ができる。

【００３５】図１６は針が揺動する型式のミシンに本発
明の上糸供給装置を適用した場合の実施例の概略を示
す。この上糸供給装置は揺動する針棒８０の振り幅を検
出する針棒振幅検出手段８１を備えている。この針棒振
幅検出手段は後述する制御手段に接続されている。この
針棒振幅検出手段は針棒揺動台８２に取付けられてい
る。この針棒振幅検出手段は、例えば、ミシンの針の振
幅をデジタル信号で出力する。

【００３６】図１８は制御手段１００の一例を示す。同
図において、符号１０１はミシン回転信号発生回路を示
し、１０２はこのミシン回転信号発生回路に接続された
停止スイッチを示す。ミシン回転信号発生回路はミシン
が回転中には“Ｌ”、ミシン停止中には“Ｈ”の信号を
発生する。停止スイッチ１０２は上糸供給装置の作動を
停止させる機能を有する。１０３は糸切り信号発生回路
を示し、この回路は、糸切りソレノイドのＯＮ時に
“Ｌ”、ＯＦＦ時に“Ｈ”の信号とこのＯＮ→ＯＦＦ時
には“Ｈ”、ＯＦＦ→ＯＮ時には“Ｌ”の信号とを短パ
ルス出力する。タイマー１０４がミシン回転信号発生回
路１０１に接続され、このタイマーはミシン回転信号が
“Ｌ”のときは“Ｌ”、ミシン回転信号が“Ｌ”→
“Ｈ”へ切換り、規定時間経過すると、“Ｈ”になる。

【００３７】上記の布検出手段６１はカウント制御回路
１０７に接続され、このカウント制御回路に位置検出手
段１０５が接続されている。布検出手段６１は縫製物が
有る場合には信号“Ｈ”を発生し、無い場合には信号
“Ｌ”を発生する。位置検出手段１０５はミシンの上位
置、下位置及び回転角を検出するためのものであり、
上、下位置検出中は夫々信号“Ｌ”を発生する。カウン
ト制御回路１０７は布検出手段６１が“Ｌ”の場合（縫
製物無しの場合）、ミシンの上位置、下位置又は針数を
カウントし、規定数をカウントすると、信号“Ｈ”とな
る。布検出手段が信号“Ｈ”を出力すると、このカウン
ト制御回路は信号“Ｌ”となる。

【００３８】下位置設定スイッチ１０８が設けられ、こ
の下位置設定スイッチは下位置信号を出力“Ｈ”で無効
にし、“Ｌ”にて有効にする。

【００３９】符号１０９はラッチ電磁石位置検出手段で
あり、こらはラッチ電磁石６０が上昇時、即ち従動ロー
ラを駆動ローラから離すように作動する時、出力信号を
“Ｌ”、降下時、即ち従動ローラが駆動ローラに押圧さ
れるとき“Ｈ”を出力する。

【００４０】ラッチ電磁石６０には上昇作動回路１１０
と降下作動回路１１１とが接続されている。又、これら
上昇作動回路及び降下作動回路にはリセット信号発生回
路１１２が接続されている。上昇作動回路１１０はラッ
チ電磁石６０が降下時にタイマー１０４、糸切り信号発
生回路１０３のＯＮ→ＯＦＦ信号、停止スイッチ１０
２、カウント制御回路１０７のいずれかの“Ｌ”→
“Ｈ”信号によってラッチ電磁石６０を上昇させる。
又、リセット信号発生回路１１２からのリセット信号に
より無条件でラッチ電磁石を上昇させる。降下作動回路
１１１はラッチ電磁石が上昇時、ミシン回転信号発生回
路１０１のミシン回転信号によりラッチ電磁石を降下さ
せる。リセット信号入力時には作動しない。尚、ラッチ
電磁石６０は上述した如く、上昇時従動ローラ２６ａ、
２６ｂ（５０、５０′）を上昇させ、降下時従動ローラ
を降下する。

【００４１】リセット信号発生回路１１２は電源ＯＮ、
ＯＦＦ時にリセット信号を発生する。

【００４２】ミシン速度検出手段１１３が設けられ、こ
の検出手段はミシンの速度を検出し、デジタルパルスと
して周波数を出力する。

【００４３】繰出し設定手段１１４及び繰出し検出手段
１１５が設けられ、繰出し設定手段１１４にはラッチ回
路１１６及び１１７が接続され、繰出し検出手段１１５
にはカウンタ回路１１８が接続されている。繰出し設定
手段１１４は縫製中、従動ローラ２６ａ、２６ｂの２本
の上糸の糸繰出し量の設定と糸切り時の２本の上糸の糸
繰出し量を設定する。繰出し検出手段１１５は糸の繰出
し量をデジタルパルスで出力する。ラッチ回路１１６は
位置検出手段１０６から出力される回転角検知信号によ
り規定された回転角と回転角との間で縫製中の糸繰出し
設定をラッチする。もう一方のラッチ回路１１７は糸切
り信号発生回路１０３及び糸切りソレノイドのＯＦＦ→
ＯＮ信号により糸切り時の糸繰出し量設定をラッチす
る。カウンタ回路１１８は繰出し検出手段１１５で発生
したデジタルパルスをカウントし出力する。又、カウン
トクリアは位置検出手段１０６の回転角である規定角で
行われる。

【００４４】ピッチ検出手段１１９が設けられ、このピ
ッチ検出手段はミシンのピッチを検出し、デジタル信号
で出力する。このピッチ検出手段には誤差演算回路１２
０が接続されている。又、この誤差演算回路はラッチ回
路１１６に接続されている。上述の針棒振幅検出手段８
１はこの演算回路１２０に接続されている。誤差演算回
路１２０はミシン速度検出手段１１３からの検出信号、
ラッチ回路１１６のラッチされた設定信号、ピッチ検出
手段１１９のピッチ検出出力、針棒振幅検出手段８１の
出力により繰出し量を演算し、出力する。

【００４５】誤差演算回路１２０及びラッチ回路１１
６、１１７には選択回路１２１が接続されている。この
選択回路は糸切り信号発生回路１０３の糸切り信号が
“Ｌ”のときラッチ回路１１７のラッチされた設計量を
出力し、“Ｈ”のときは誤差演算回路出力を出力する。

【００４６】選択回路１２１には比較器１２２、１２３
が接続され、これら比較器１２２、１２３はカウンタ回
路１１８に接続されている。比較器１２２はカウンタ回
路１１８の出力と選択回路１２１のＲ側出力とを比較
し、同じになったとき信号“Ｌ”を出力する。比較器１
２３はカウンタ回路１１８の出力と選択回路１２１のＬ
側出力とを比較し、同じになったとき信号“Ｌ”を出力
する。

【００４７】符号１２６は第一Ｒ電磁石を示し、１２７
は第一Ｌ電磁石を示す。第一Ｒ電磁石は２つの第一の糸
把持手段のうちの一方の糸把持手段の電磁石に相当し、
第一Ｌ電磁石は他方の糸把持手段の電磁石に相当する。

【００４８】第一Ｒ電磁石１２６には作動回路１２４が
接続され、第一電磁石１２７には作動回路１２５が接続
されている。これら作動回路１２４、１２５はリセット
信号発生回路１１３に接続されている。作動回路１２４
は“Ｈ”入力時第一Ｒ電磁石をＯＮし、“Ｌ”入力時は
ＯＦＦする。又リセット信号入力時はＯＮとなる。作動
回路１２５は“Ｈ”入力時第一Ｌ電磁石を０Ｎし、
“Ｌ”入力時は０ＦＦする。又、リセット信号入力時は
ＯＮとなる。

【００４９】尚、第一Ｒ電磁石１２６は２本の針のうち
例えば右針の糸繰出しを制御し、第一Ｌ電磁石１２７は
左針の糸繰出しを制御する。

【００５０】第二の糸把持手段２４の電磁石を制御する
第二電磁石制御回路１２８が設けられ、この回路には作
動回路１２９が接続され、この作動回路には第二電磁石
１３０が接続されている。この第二電磁石は第二の糸把
持手段の電磁石に相当する。この第二電磁石は上述のよ
うにＯＮで糸を挟持し、ＯＦＦで解放する。第二電磁石
制御回路は位置検出手段１０６からの設定された回転角
により“Ｈ”を出力し、位置検出手段１０６からの設定
された回転角信号、糸切り信号発生回路１０３からの糸
切り信号、ラッチ電磁石位置検出手段１０９からの信
号、停止スイッチ１０２からの信号のいずれかの信号に
より出力“Ｌ”を発生する。作動回路１２９は“Ｈ”入
力により第二電磁石１３０をＯＮさせ、“Ｌ”入力によ
りこれをＯＦＦする。リセット信号入力時はＯＮとな
る。

【００５１】片針設定スイッチ１３１、糸切れ検出手段
１３２及びリニアモータ位置検出手段１３３が設けられ
ている。又、片針設定スイッチ１３１及びリニアモータ
位置検出手段１３３に作動回路１３４が接続され、この
作動回路にリニアモータ１３５が接続されている。この
リニアモータは片針制御を行う図示しないアクチュエー
タを中立・左・右のポジションに作動する。片針設定ス
イッチは片針制御ミシンにおいて、縫いを停止する針棒
の入力を行うスイッチであり、同時０Ｎはなくスイッチ
入力“Ｌ”で停止入力となる。糸切れ検出手段１３２は
糸切れを検出し出力を“Ｌ”とし、通常、糸切れなしの
ときは出力を“Ｈ”とする。リニアモータ位置検出手段
１３３はリニアモータ１３５の位置を検出し電圧データ
として出力する。作動回路１３４はリニアモータ位置検
出手段１３３の信号を受け、リニアモータ１３５を左右
に作動させる。

【００５２】第一の糸把持手段の第一Ｒ電磁石１２６及
び第一Ｌ電磁石１２７の制御を行うための第一電磁石制
御回路１３６が設けられている。この第一電磁石制御回
路は停止スイッチ１０２の信号、ラッチ電磁石位置検出
手段１０９の信号、位置検出手段１０６からの回転角信
号、糸切り信号発生回路１０３からのＯＦＦ→ＯＮ信号
のいずれかにより“Ｌ”出力を行う。又、比較器１２
２、１２３からの“Ｌ”信号を受け“Ｈ”出力とする。

【００５３】糸切り信号発生回路１０３、停止スイッチ
１０２及び繰出し設定手段１１４に周波数発生回路１３
７が接続されている。又、ＤＣモータ回転数検出手段１
３８が設置され、このＤＣモータ回転数検出手段に比較
器１３９が接続され、この比較器にはモータ制御ドライ
ブ回路１４０が接続され、このモータ制御ドライブ回路
にはＤＣモータ１４１が接続されている。このＤＣモー
タは駆動ローラ２５を駆動するモータに相当する。周波
数発生回路１３７は糸切り信号発生回路１０３の糸切り
信号、繰出し設定手段１１４のデータ及び停止スイッチ
１０２の入力によりＤＣモータ１４１の回転に必要な周
波数を発生する。ＤＣモータ回転数検出手段１３８はＤ
Ｃモータ１４１の回転数をデジタルパルスの周波数出力
する。比較器１３９は周波数発生回路１３７及びＤＣモ
ータ回転検出手段１３８からの入力を比較し、検出手段
１３８からの入力の値が発生回路１３７からの入力の値
より低くなった場合“Ｈ”を出力し、逆の場合は“Ｌ”
を出力する。モータ制御ドライブ回路１４０は“Ｈ”入
力の場合にＤＣモータ１４１の回転を加速し、“Ｌ”入
力の場合は減速する。

【００５４】ミシンの縫製物を押えるための押え足の位
置を検出する押え足検出手段１４２が設けられ、この検
出手段は押え足が上昇しているときは“Ｌ”、押え足が
降下、即ち縫製物を押える状態になっているときは
“Ｈ”を出力する。

【００５５】選択回路１２１にいせ込み信号発生回路１
４３が接続され、このいせ込み信号発生回路は“Ｌ”又
は“Ｈ”の信号を発生し、“Ｌ”でいせ込みを行い。
“Ｈ”で通常の縫製を行うように糸繰出手段２２を制御
する。

【００５６】除算定数設定手段１４４及びこれに接続さ
れた除算回路１４５が設けられている。この除算回路に
は比較器１４６が接続され、この比較器には分配器１４
７が接続されている。除算定数設定手段１４４は除算回
路１４５の除算率を定める。又、除算率∞の停止指令も
設定することができる。除算回路１４５は片針設定スイ
ッチ１３１の入力でＲが“Ｌ”のときＲを除算し、出力
し、Ｌが“Ｌ”のときはＬを除算し出力する。除算率は
除算定数設定手段１４４の入力で決まる。尚、除算率∞
の時出力しない。比較器１４６はカウンタ回路１１８の
出力と除算回路１４５の出力とを比較し同一の場合
“Ｌ”を出力する。分配器１４７は表１に示す如き構成
にされている。

【００５７】片針制御回路１４８が設けられ、この回路
は片針設定スイッチ１３１の入力により停止針の糸供給
に制限を加える働きをする。

【００５８】再び図１６を参照して針の振り幅に応じて
上糸の繰出量を制御する場合について述べる。繰出し設
定手段１１４は糸繰出手段２２を制御して糸繰出し量を
設定する。この繰出し設定手段１１４には補正手段１５
０が接続され、この補正手段には比較器１５１が接続さ
れ、この比較器にはピッチ量設定手段１５２及び上糸供
給設定スイッチ１５３が接続されている。又、この比較
器１５１には針棒振幅検出手段８１が接続されている。
従って、針棒振幅検出手段８１による針の振幅に応じた
上糸の繰出量信号を比較器１５１及び補正手段１５０を
介して繰出し設定手段１１４に与えることができる。

【００５９】繰出し設定手段１１４に回転制御手段１６
０及びモータ駆動制御手段１６１を介してＤＣモータ１
４１を接続したことによって駆動ローラ２５の回転を針
の送りピッチに応じて段階的に変化させることができ
る。

【００６０】ミシンの電源をＯＮ又はＯＦＦにした時、
第一及び第二の糸把持手段の電磁石をＯＮにして上糸を
把持する回路は上記図１８に示す制御手段において、作
動回路１２４、１２５、第一Ｒ電磁石１２６、第一Ｌ電
磁石１２７、作動回路１２９及び第二電磁石１３０から
成る。又、ミシンの電源をＯＮ又はＯＦＦにした時、従
動ローラ２６ａ、２６ｂを駆動ローラ２５から離す回路
は上昇作動回路１１０、降下作動回路１１１及びラッチ
電磁石６０から成る。これら回路によってミシンの始動
又は停止時に上糸が余分に供給されないという実益が生
ずる。

【００６１】再び片針作動について述べる。図１７に示
すように、洋服の襟部１５０を２本針で縫う場合、一方
の針の縫いライン１₁ （内側）よりも他方の針の縫いラ
イン１₁ （外側）の方が長い。従って、この場合、縫い
ライン１₂ の方が縫いライン１₁ よりも余計に上糸を送
らなければならない。本発明の上糸供給装置では縫製ラ
イン１₁ に上糸を送る従動ローラを駆動ローラからある
時間離反させて縫製ライン１₂ よりも糸繰出し量を少な
くすることができる。これはこの従動ローラを駆動する
ラッチ電磁石を制御することによって行われる。又、縫
製ライン１₁ に関連する第一の糸把持手段を縫製ライン
１₂ に関連する第一の糸把持手段よりも糸把持タイミン
グを早くしたり長い間把持し続けたりして縫製ライン１
₁ の糸繰出し量を縫製ライン１₂ よりも少なくすること
ができる。

【００６２】又、本発明の上糸供給装置では縫製中に押
え足が上昇しても従動ローラと駆動ローラとが係合した
まま、即ち糸繰出し状態に保持することができる。これ
は押え足検出手段１４２と第一電磁石制御回路１３６と
を糸繰出し状態に設定することにより行うことができ
る。

【００６３】再び、いせ込み縫いの作用について述べ
る。いせ込み信号発生回路１４３は糸繰出手段２２を制
御する繰出し設定手段１１４と第一電磁石制御回路１３
６とを制御して、糸繰出し量を所望の繰出し量よりも少
なく設定する。これは第一電磁石制御回路によって第一
Ｒ電磁石１２６と第一Ｌ電磁石１２７とを通常のタイミ
ングよりも早く糸を把持するように制御し、これによっ
て糸繰出し量が少なくなる。糸繰出し量が少なくなる
と、糸が縫製物を引張り、縫製物にいせ込みが生ずる。
このようにしていせ込み縫いを行うことができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、上述の如き構成によっ
て上糸の供給を確実且つ正確に行うことができ且つ制御
手段によって種々の上糸供給制御を行うことができ、き
わめて効率の高い実用性のある上糸供給装置を提供する
ことができるという実益がある。又、本発明によれば、
縫い目ピッチに対応した繰出し量よりも少ない糸繰出し
量の設定によりいせ込みを可能にしたことにより、従来
のいせ込みにおける正副送り深を設け送りピッチを設定
するという複雑な構成および作動を全く必要としないと
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る上糸供給装置の縫製状態を示す斜
視図、

【図２】第１図の底面図、

【図３】糸通し状態を示す第１図の装置の斜視図、

【図４】第３図の底面図、

【図５】従動ローラを糸の送り方向に沿って複数配置し
た場合の実施例を示す要部の正面図、

【図６】第５図の変形例を示す要部の正面図、

【図７】第５図の更に他の変形例を示す要部の正面図、

【図８】従動ローラの配置の変形例を示す側面図、

【図９】縫製時糸の結び目が糸把持手段を通る直前で示
す側面図、

【図１０】糸案内部材を糸把持手段から離れた糸通し状
態で示す側面図、

【図１１】布検出手段を取付けたミシンヘッドの要部の
側面図、

【図１２】空環時従動ローラを駆動ローラから離す実施
例を示す正面図、

【図１３】糸の太さを検出する糸太さ検出手段の上面
図、

【図１４】ばね力調整手段を示す概略構成図、

【図１５】糸切り時の駆動ローラのモータの回転上昇を
示すグラフ、

【図１６】針棒振幅検出手段と針との配置を示す概略構
成図、

【図１７】２本針で縫われる縫製物の襟の部分の平面
図、

【図１８】制御手段の概略構成図、

【図１９】分配器の機能を示す表、

【図２０】従来の上糸供給装置の概略構成図、

【図２１】従来の従動ローラの側面図である。

【符号の説明】

２０第一のフレーム２１第二のフレー
ム２２糸繰出手段２３、２３′ 第一
の糸把持手段２４第二の糸把持手段２５駆動ローラ２６ａ、２６ｂ従動ローラ２７ａ、２７ｂ上
糸２８レバー３０ばね６０ラッチ電磁石１００制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシンの一縫目形成サイクル中の所定時
期に上糸を供給源より針側に繰り出す糸繰出手段と、前
記供給源と糸繰出手段との間に配置されて糸繰出手段に
よる糸繰り出し動作後に上糸を把持可能とした糸把持手
段とを有し、一縫目を形成するのに要する所定の繰り出
し量の上糸を予め繰り出すようにしたミシンにおいて、
上記所定の糸繰り出し量が、設定された縫目ピッチに対
応した糸繰り出し量よりも少ない糸繰り出し量となるよ
うに上記糸繰出手段を制御する制御手段を設けて上記糸
繰り出し量の制御によりいせ込み縫いを可能としたこと
を特徴とする上糸供給装置。