JPH01117714A - コンバインの負荷制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの負荷制御方式に関し、刈取っ
た殻稈を脱穀処理する脱穀排塵量によって刈取装置によ
る殻稈の刈取高さを制御して、コンバインの動力負荷を
一定に維持するものである。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 コンバインの脱穀室から排出される脱穀排塵量を検出し
ながら、この排塵量が多くなると刈取装置による殻稈の
刈取高さを高くし、少なくなると刈取高さを低くして負
荷制御を行わせる形態においては、刈取高さが高くなり
過ぎると、刈取装置による刈取が穂先部を刈って刈残し
を生じたり、刈跡の切株が高くなり過ぎる等の欠点があ
る。

問題点を解決するための手段 この発明は、刈取装置（１）で刈取られた殻稈の移送供
給を受けて脱穀排塵する脱穀室（２）からの排塵量（Ｑ
）にもとづいて、該刈取装置（１）による殻稈の刈取高
さ（Ｈ）を制御すると共に、該刈取装置による刈取高さ
（Ｈ）が設定高さ以上になると刈取走行速（Ｖ）を制限
するように制御することを特徴とするコンバインの負荷
制御方式の構成とする。

発明の作用、および効果 刈取装置（１）で刈取られる殻稈は、脱穀室（２）へ移
送供給されて脱穀処理され、殻稈は排塵物として脱穀室
（２）から機外へ排出される。刈取装置（１）による刈
取高さ（Ｈ）は所定の基準位置に定められているが、脱
穀室（２）から排出される排塵量（Ｑ）が、この基準位
置の刈取高さ（Ｈ）に対応する基準の排塵量を越えて多
くなると、この検出に基づいて刈取装置（１）を車体に
対して上昇させて刈取高さ（Ｈ）を高くして、基準の刈
取高さよりも高刈とし。

この結果、刈取脱穀の殻稈の量が減少して、コンバイン
の動力負荷を所定の領域内に維持する。

又、逆に脱穀室（２）から排出される排塵量（Ｑ）が少
なくなると、これによって刈取装置（１）による刈取高
さ（Ｈ）を低くして、刈取高さ（Ｈ）を基準の高さに戻
す。

このような刈取装置（１）による刈取高さの制御におい
て、刈取装置（１）が上昇されて、設定の高さ以上に高
くなると、これを検出して刈取走行速（Ｖ）が所定の速
度に減速される。これによって刈取量が減少乃至増加し
ないため、排塵量（Ｑ）も増加せず、コンバインの負荷
制御が行われて、動力負荷を一定の領域内に維持す、る
と共に、殻稈の刈取高さ（Ｈ）も高刈を防止し、的確な
負荷制御を維持できる。

実施例 なお、回倒において、コンバインは、刈取殻稈の稈身全
体を脱穀装置の脱穀室（２）内へ供給して脱穀処理する
形態で、クローラからなる走行装置（４）を有して走行
する車体（５）に、前部には、殻稈の掻込案内を行うリ
ール（６）、殻稈の株元部を刈取る刈刃装置（７）、及
びこの刈刃装置（７）で刈取る殻稈を集送する集送装置
（８）等からなる刈取装置（１）を設け、この集送装置
（８）によって集送した殻稈を移送して脱穀装置（９）
へ供給する移送装＠（１ωを設け、これら刈取装置（１
）及び移送装置（Ｉ［ｌｌは一体的構成として、この移
送装置（１０の終端部を支軸（１υとして、前方刈取装
置（１）側が昇降するように昇降シリンダＱ２＋の油圧
回路による昇降制御を受ける構成であり、刈取高さ（Ｈ
）や、刈取姿勢と非刈取姿勢との切替等を行わせる。

脱穀装置（９）は、回転周面に抜歯、又は螺旋等の脱穀
処理体（１濁を配設した扱胴（３）を、扱胴軸（１４１
が前後方向に沿う状態にして脱穀室（２）に伝動回転さ
せて設け、この脱穀室（２）の前端の供給口（＋５１か
ら供給される殻稈を脱穀処理しながら、後端の排塵口（
ＩＧ）から脱穀処理済のわら屑等の排塵物を排出する構
成としている。排塵物の排出量である排塵量（Ｑ）を検
出する排塵センサ０７）が該排塵口Ｏｅに設けられ、排
塵物による押圧力によって排塵量（Ｑ）を知る構成であ
る。

脱穀室（２）の下問面に脱穀物を漏下選別する選別網（
１８を設け、この脱穀室（２）の下側には、この選別網
（１［ｌから漏下された脱穀物を受けて穀粒を揺動選別
する選別装置（ＦＪを設ける。シ１は脱穀装置（９）で
脱穀した穀粒の取出を受ける穀粒タンク、Ｑｌ）は操縦
装置、（至）はエンジンである。

エンジンＱａから走行装置（４）、刈取装置（１１、脱
穀装［（９１等への伝動構成について、走行装［（４）
の伝動には油圧無段変速装置（２３を主変速装置として
設け、変速レバー２４の操作で、走行装ｆｉ　（４１の
伝動比を変速する構成である。又、脱穀装置（９）への
伝動は、該扱胴（３）の伝動をギヤ変速による変速装置
四の変速レバーＱｅによって変速操作するように設けて
いる１選別装ｆｌ！（９への伝動は変速される常時−定
の伝動比である。

マイクロコンピュータ（ＣＰ　Ｕ）を有するコントロー
ラについて、該変速レバーＩ２［９を稲、麦、大豆等の
刈取穀物の種類に応じた扱胴（３）の回転数（Ｒ）に選
択切替する。これによって種層の変速スイッチ（５）、
愛用の変速スイッチ１２１、及び大豆用の変速スイッチ
四がＯＮ、ＯＦＦされて、このＯＮされた変速スイッチ
に対応する車速スイッチ００による刈取走行速（Ｖ）、
昇降シリンダ（１２１による刈取高さ（Ｈ）、及び排塵
センサ（１ηによる排塵量（Ｑ）等が設定される構成で
ある。

このうち刈取走行速（Ｖ）は、設定位置の車速スイッチ
Ｏ１が自動的にＯＮされると、ソレノイドバルブＣ３１
）によって、油圧無段変速装置（至）の変速レバー＋２
４１を操作するための油圧回路が制御されて、この油圧
無段変速装ｒｌ（至）が該変速スイッチ（５）、１２１
、又はＣ湧に対応する刈取走行速（Ｖ）を得るように制
御される。又、刈取高さ（Ｈ）は、前記刈取装置（１）
、及び移送装置ｆｌｃＯを一体的に昇降自在とする支軸
（１１１部近傍に、これらの脱穀装置（９）機枠に対す
る昇降回動角度を検出する変位センサ（財）を設け、こ
の変位センサ（至）による昇降回動角度の検出によって
昇降位置を設定位置に停止するように制御するもので、
上記変速スイッチ（５）、１２１、又は（至）によって
対応する検出位置に自動設定される。又、排塵センサ（
ｍによる排塵量の検出制御基準位置も同様に自動設定さ
れる。

このようにして変速レバー１２ｅによって刈取殻稈の種
類に適応するように操作された変速スイッチ（２７１，
、Ｉ２１、又は（至）により、扱胴（３）の回転数（Ｒ
）が設定され、これら刈取殻稈の種類に適応するように
設定された刈取走行速（Ｖ）、刈取高さ（Ｈ）。

及び排塵量（Ｑ）の制御基準のちとに、昇降シリンダ０
し又はソレノイドバルブＯＤ等が制御されて。

殻稈の種類に応じた負荷制御を行う。

このような刈取高さと刈取走行速との制御は第６図のよ
うなフローチャートに従って行われる。。

ここで Ｑ　：各作物に対する排塵量標準設定値Ｑ１：作業時の
実際の排塵量 Ｎ　：サンプリング回数 Ｐｌ、Ｐ２：サンプリング設定回数 ｄ１：各作物に対する排塵量標準設定値と、実際の排塵
量との比較値 ｄ２：各作物に対する刈取高さ標準設定値と、実際の刈
取高さとの比較値 ｎ　：比例定数 Ｈ：各作物に対する刈取高さ標準設定値Ｈ１：作業時の
実際の刈取高さ とする。排塵センサ（■が実際の排塵量（Ｑｌ）を検出
０３シて、この排塵量（Ｑｌ）が排塵量標準設定値（Ｑ
）に達する（口）と共に、排塵センサ（ｍのサンプリン
グ回数（Ｎ）が設定回数（Ｐｌ）に達する（至）と、当
該作物における実際の排塵量（Ｑｌ）と排塵量標準設定
値（Ｑ）との差（ｄ）が演算されて（至）罰、二９排塵
量（Ｑｌ）が標準より多過ぎるときは昇降シリンダＱ２
＋を縮小して刈取装置（１）を下降させるように作動し
く至）、少過ぎるときは昇降シリンダＱ２）を伸長させ
て刈取装置（１）を上昇させるように作動する（至）。

このような刈取装置（１）の昇降において、刈取装置（
１）の実際の刈取高さ（Ｈｌ）が標準の一般定刈取高さ
（Ｈ）を検出すａｍｅｎと共に、この刈取装置（１）の
変位センサ（支）による刈取高さのサンプリング検出回
数（Ｎ）が設定回数（Ｐ２）に達する０３と。

当該作物に対する刈取高さ標準設定値（Ｈ）と、実際の
刈取高さ（Ｈｌ）との差を演算して■に）、刈取高さ（
Ｈｌ）が標準刈取高さ（Ｈ）を越えたときは、この越え
た刈取高さに応じて減速側のソレノイドバルブ０１）を
作動して刈取走行速（Ｖ）を減速するに）。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側断面
機構図、第２図は平面図、第３図はその一部の拡大平面
図、第４図は一部の伝動機構図、第５図はブロック図、
第６図はフローチャートを示す。 図中、符号（１）は刈取装置、（２）は脱穀室、（３）
は扱胴、（４）は走行装置、（５）は車体、（Ｈ）は刈
取高さ、（Ｑ）は排塵量、（Ｖ）は刈取走行速、（Ｒ）
は扱胴回転数を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　刈取装置（１）で刈取られた殻稈の移送供給を受けて
   脱穀排塵する脱穀室（２）からの排塵量（Ｑ）にもとづ
   いて、該刈取装置（１）による殻稈の刈取高さ（Ｈ）を
   制御すると共に、該刈取装置（１）による刈取高さ（Ｈ
   ）が設定高さ以上になると刈取走行速（Ｖ）を制限する
   ように制御することを特徴とするコンバインの負荷制御
   方式。