JPH01116836A - コンバイン等のセンサチェック方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン、トラクタ等の作業機のセンサ
チェック方式に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 コンバインには、操向制御、刈取高制御、脱穀装置に対
する殻稈の供給源制御等各種の自動制御方式がとられて
いるが、これらの制御に用いられるセンサの入力機能を
正常に維持するために、各センサ等の作動チェックを、
作業開始前において行っていた。しかし、各部のセンサ
のチェックは現実にコンバイン作業を行いながら行うも
のでなければ、チェックの正確度が出難い。しかし、こ
の作業中は各センサを作業者が直接手で触れるのは危険
である。

問題点を解決するための手段 この発明は、センサ（Ａ）の作動入力により所定の作業
制御を行わせるコントローラ（ＣＰ　Ｕ）に連結して該
センサ（Ａ）の作動入力をチェックするチェッカー（２
）において、作動個所のセンサ（Ａ）の作業時における
作動入力によって順次的に自動的にチェックして表示部
（３）に表示することを特徴とするコンバイン等のセン
サチェック方式の構成とする。

発明の作用、および効果 コンバイン等の作業機のコントローラ（ＣＰＵ）に連結
されたチェッカー（２）を操作して、コンバイン作業中
に作動する各センサ（Ａ）の機能の正常、異常をチェッ
クさせる。センサチェックをＯＮすると、作業中に作動
してコントローラ（ＣＰＵ）へ入力するセンサ（Ａ）が
順次チェックされて、正常か異常かを表示部（３）に表
示する。

途中でまだ作動されないセンサ（Ａ）があるときは、こ
の作動されないセンサ（Ａ）のチェックは行われず、次
の作動しているセンサ（Ａ）のチェックを行う。

このように、チェッカー（２）は、コントローラ（ＣＰ
　Ｕ）に入力される各センサ（Ａ）の作動にもとづいて
自動的に順次的に行われて、そのセンサ（Ａ）の入力の
正常、異常が表示部（３）に表示されるものであるから
、各センサ（Ａ）は作業中の作動の順にチェックされて
、操作が簡単であり、安全であると共に、的確に表示部
（３）で作業者へ知らせることができる。

実施例 なお、回倒において、チェッカー（２）は、操作盤（８
）を有し、この操作盤（８）の上段には。

このチェッカー（２）へ電源を入力する入力スイッチ（
９）、及びこのチェッカー（２）をコンバイン（１０）
側のコントローラ（ＣＰＵ）ヘハーネス等で連結するコ
ネクタ（１）を設け、中段には、液晶表示の表示部（３
）を設け、又、下段には、手で操作する選択スイッチ（
ｓ　１）　　（ｓ　２）　　（ｓ３）（Ｓ４）を設ける
。

コンバイン（１０）は、エンジンを搭載して伝動駆動さ
れる左右一対の走行装置（１１）を有した車体（１２）
　、この車体（１２）の前部に対して昇降シリンダによ
って油圧回路を介して昇降される刈取装置（１３）　、
この刈取装置（１３）で刈取る殻稈を移送しながら脱穀
装置（１５）に対する移送供給を行いかつこの供給深さ
を変更調節する移送装置（１４）、この移送装！　（１
４）から移送供給される殻稈を脱穀する脱穀装置（１５
）　、及び操縦装置（１６）等を設けている。

センサ（Ａ）としては、刈取装置（１３）の分草部には
、操向センサ（Ａ１）を設け、刈刃装置の後部には刈高
センサ（Ａ２）を設け、扱深さを検出する扱深センサ（
Ａ３）を脱穀装置（１５）の供給口前方に設ける。操向
センサ（Ａ１）は、刈取殻稈の株元部に摺接してコンバ
イン（１０）の殻稈並び方向に対する進行方向を検出す
ることによって、マイクロコンピュータ等からなるコン
トローラ（ＣＰＵ）へ入力し、走行装置（１１）を伝動
すね操向クラッチを操作するように油圧操作回路の出力
部（５）であるソレノイドバルブ（１７）へ出力する構
成であり、機体の走行を殻稈列に沿って行わせるように
操向制御する。又、刈高センサ（Ａ２）は、超音波を走
行地面に発信させて、刈刃装置部と地面との間の高さを
検出しながら、該コントローラ（ＣＰ　Ｕ）へ入力し、
昇降シリンダを伸縮させる油圧回路の出力部（５）であ
る昇降用のソレノイドバルブ（１８）を出力させて、刈
高さを一定に制御するように構成する。又、扱深センサ
（Ａ３）は、移送装置（１４）で移送供給される殻稈の
穂先部の位置を検出して、制御モータの出力部（５）で
あるモータスイッチ（１９）をＯＮ、○ＦＦＬ、て移送
装置（１４）による刈取殻稈の挟持位置を変更調節し、
脱穀装置（１５）への穂先部の供給深さを一定に維持す
るように制御する。

又、上記各センサの他に、走行装置（１１）の車速を検
出する車速センサ（Ａ４）　、刈取装置（１３）の車体
（１２）に対する上昇位置を検出するポジションセンサ
（Ａ５）、及び脱穀スイッチ（Ａ６）等を設ける。

上記選択スイッチ（ＳＬ）（８２）（Ｓ３）（Ｓ４）に
よる制御操作については、フローチャート（第４図〜第
９図）のように１表示部（３）の表示に従って選択スイ
ッチ（ＳＬ）（Ｓ２）（Ｓ３）（Ｓ４）を押してＯＮ操
作する。

まず、第４図、第５図については、上記各センサ（Ａ１
）〜（Ａ６）等の入力のチェックを行うもので、ステッ
プ（２０）〜（２２）でこの入力チェックモードの指定
が行われる。これらの各実行表示が表示部（３）に行わ
れて、これに従って選択スイッチ（Ｓｌ）又は（Ｓ４）
をＯＮする。ステップ（２３）〜（２５）では入力セン
サ（Ａ）の具体的な指定を行うもので、刈高センサ（Ａ
２）を指定する。この指定操作によって刈高センサ（Ａ
２）を手でＯＮ、ＯＦＦ操作させて（２６）　、表示部
（３）の表示結果を見る０表示部（３）にはこの刈高セ
ンサ（Ａ２）のＯＮ、ＯＦＦ表示が正確に表示さるとき
は正常であり、表示に誤りがあるときは異常となる。こ
のような異常時にはブザー、ランプ等でも表示するよう
に構成してもよい。

次の項に移るときは、ステップ（２８）を経て、例えば
車速センサ（Ａ４）のチェックを１行うときは、上記ス
テップ（２３）〜（２７）と同様にして行われる。但し
、このときステップ（２６）では車速が表示されるよう
になっていて、作業停止中でのチェックでは、この車速
は表示されない、又、このステップの途中でチェックを
行わないで、　（２８）、他のセンサ（Ａ）の入力ライ
ンのチェックに切替えるときは、このステップ（２８）
元のステップ（２０）に戻して、再度上記同様の操作を
行う。

コンバイン作業中に各センサ（Ａ）が正常状態にあるか
どうかを自動的にチェックさせるときは。

第６図、第７図のように、表示部（３）が、セルフチェ
ックモードに表示される（３０）ことによって、ステッ
プ（３１）〜（３８）で各センサ（Ａ）が順次的に自動
的にチェックされる。チェック結果の正常、異常は表示
部（３）の下段に表示される。

このようなセルフチェックモードによる各センサ（Ａ）
のチェックは、センサ（Ａ）が作動したときにチェック
される。

第８図、第９図は、表示部（３）が出力チェックモード
に切替えられた場合を示し、この出力チェックモードに
おいては、各出力部（５）のチェックを行う。このチェ
ックされる出力には、操向クラッチ（１７）や操向ブレ
ーキ等を作動させて走行方向を旋回させるためのソレノ
イドバルブ（１７）の出力作動をチェックする旋回チェ
ック（４３）（５４）　、刈取装置Ｉ　（１３）を昇降
させるためのソレノイドバルブ（１８）の出力作動をチ
ェックする昇降チェック（５５）　　（５６）　、移送
装置（１４）を移動させる制御モータのモータスイッチ
（１９）の出力作動をチェックするモータチェック（５
７）　　（５ｇ）　。

その他の出力部（５）のチェックとして、ホーンのチェ
ックを行うホーンチェック（５９）や、モニタランプの
チェックを行うモニタランプチェック（６０）等がある
。

これらの各チェック回路は、各出力部に対する出力回路
を利用して２選択スイッチ（Ｓｌ）〜（Ｓ４）等のＯＮ
、ＯＦＦ操作で作動させてみて、正常な出力作動が行わ
れたか否かを判定させるものである。

出力チェックモードを指定して（４０）〜（４２）　。

各出力部の具体的なチェック個所が指定される（４３）
〜（４５）と、二個所の選択スイッチ（Ｓｌ）（Ｓ３）
を押している開旋回が行われる（４６）〜（５０）。又
、他の出力部（５）は、選択スイッチ（Ｓ２）をＯＮ操
作して順次的にチェック個所を指定（５２）〜（６０）
　Ｌながらチェックされる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はチェッ
カーの平面図、第２図はブロック図、第３図はコンバイ
ンの側面図、第４図はフローチャート、第５図は一部の
作動表示状態を示す作用図、第６図はフローチャート、
第７図はその一部の作用図、第８図はフローチャート、
第９図はその一部の作用図である。 図中、符号（１）はコネクタ、（２）はチェッカー１（
３）は表示部、（５）は出力部、　　（１７）（１８）
はソレノイドバルブ、（１９）はモータスイッチ、（Ａ
）はセンサ、（ＣＰ　Ｕ）はコントローラ、（ＳＬ）〜
（Ｓ４）は選択スイッチを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. センサ（Ａ）の作動入力により所定の作業制御を行わせ
   るコントローラ（ＣＰＵ）に連結して該センサ（Ａ）の
   作動入力をチェックするチェッカー（２）において、作
   動個所のセンサ（Ａ）の作業時における作動入力によっ
   て順次的に自動的にチェックして表示部（３）に表示す
   ることを特徴とするコンバイン等のセンサチェック方式
   。