JP2911701B2 - コンバインのメータユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農地内を走行して作
物を収穫するコンバインに関し、特にコンバインの操縦
部に設けられるメータユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように、農業機器であるコン
バイン６１は刈取装置６２、搬送装置６３、原動装置６
４、脱穀装置６５、選別装置６６および収納装置６７を
搭載して構成されている。このコンバイン６１は操縦部
６８に搭乗した作業者によって操縦される。このように
複数の装置を搭載したコンバイン６１により農地内を走
行し、作物の穀稈を刈り取って穀粒を離脱および収穫す
るためには、作業状況に応じて各装置を適正な状態に制
御しなければならない。このため、各装置はそれぞれが
独立した制御部を備えており、これら制御部は所定の部
位に設けられたセンサの検出データに基づいて各装置を
制御する。例えば、刈取装置６２を制御する刈取装置制
御部は、穀稈の有無を検出する株元スイッチおよび穀稈
の穂先位置を検出する穂先センサの検出データに基づい
て刈取装置６２を昇降制御する。また、操縦部６８に搭
乗した作業者は、刈取作業中において各装置の制御状態
を認識しておく必要があり、各制御部の制御状態は操縦
部６８に表示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
コンバインにおいて故障発生時の故障箇所や原因の追求
等に際して、各装置を制御する制御部が適正に動作して
いるか否かをチェックする必要があるが、このチェック
に当たって従来は可搬型の診断用端末装置を用いてい
た。このため、コンバインには診断用端末装置を各制御
部に電気的に接続するためのコネクタおよび配線を備え
る必要があり、故障の原因となる断線等の発生箇所の増
加を招く問題があった。また、点検作業時に診断用端末
装置が必須となるため、これを備えていない作業者は故
障発生時に復旧のための速やかな処理を実行することが
できない問題があった。

【０００４】この発明の目的は、各制御部におけるセン
サ等の検出データを操縦部に既設のメータユニットを用
いて表示できるようにし、点検作業時において専用の診
断用端末装置を不要にし、これを各制御部に接続するた
めの配線およびコネクタを排除して故障原因の発生箇所
を削減することができるとともに、制御部のチェックを
作業者において速やかに且つ容易に行うことができるコ
ンバインのメータユニットを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のコンバインの
メータユニットは、それぞれが独立した制御部により制
御される複数の装置を搭載したコンバインの制御部に設
置されるメータユニットであって、メータユニットに接
続されたコンバインの種別毎に異なるスイッチユニット
に点検スイッチ及び識別手段を設け、この点検スイッチ
の操作に応じて各装置の制御部が有するセンサが検出し
た点検用の検出データをメータユニットに接続された制
御ユニットに一時格納するセンサ情報記憶手段と、識別
手段が表す種別を読み出して制御ユニットに送信する手
段と、所定の入力操作に応じてセンサ情報記憶手段に記
憶された点検用の検出データをメータユニットを構成す
る表示器に表示する検出データ表示手段と、を設けたこ
とを特徴とする。

【０００６】

【作用】この発明においては、メータユニットに接続さ
れたスイッチユニットに設けられている点検スイッチを
操作すると、各装置に独立して設けられた制御部から各
センサが検出した点検用の検出データがメータユニット
に接続された制御ユニットに格納される。

【０００７】所定の入力操作を行うと、制御ユニットに
格納されている検出データがメータユニットを構成する
表示器に表示される。従って、各装置の制御部が有する
センサ等が検出した点検用の検出データが、操縦部に既
設のメータユニットを構成する表示器に表示される。ま
た、コンバインの種別毎に異なるスイッチユニットには
コンバインの種別を表す識別手段が設けられており、こ
の識別手段が表すコンバインの種別が制御ユニットに送
信される。制御ユニットは送信された種別に応じた内容
で制御をメータユニットを制御する。

【０００８】

【実施例】図１は、この発明の実施例であるコンバイン
のメータユニットの外観図である。メータユニット１は
コンバインの操縦部において、搭乗した作業者の正面に
対向する位置に設置される。このメータユニット１には
図外のコネクタを介してスイッチユニット２および制御
ユニット３が接続されている。メータユニット１には操
作内容等を指示するガイダンスを表示するＬＣＤ４、異
常時に警告を発生する警報ブザー５、原動機であるエン
ジンの回転数を表示する回転計６、エンジンの動作時間
を積算的に表示するアワーメータ７およびエンジンの動
作状態等を表示するＬＥＤ９ａ〜９ｃが設けられてい
る。またＬＣＤ４の上面にはタッチパネル１０が備えら
れている。制御ユニット３はこれらメータユニット１に
設けられているＬＣＤ４の表示データ等を作成し、シリ
アル通信によりメータユニット１に送信する。一方、ス
イッチユニット２には自動扱深さ制御や自動方向制御を
指示するスイッチとともに、点検モードの選択に係る点
検スイッチ８が設けられており、これらスイッチの操作
データがパラレルデータとしてメータユニット１に入力
される。

【０００９】図２は、上記コンバインのメータユニット
および制御ユニットの構成を示すブロック図である。メ
ータユニット１の制御部はＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３
を備えたＣＰＵ３１によって構成されている。このＣＰ
Ｕ３１には内部バスを介してＳ／Ｐインタフェース３
４、ＬＣＤコントローラ３５、Ｉ／Ｏインタフェース３
６〜３９、スイッチコントローラ４０およびタッチパネ
ルコントローラ４６が接続されている。ＣＰＵ３１は、
ＲＯＭ３２に予め書き込まれたプログラムに従って各入
出力装置を統括制御する。この間に入出力されるデータ
がＲＡＭ３３に格納される。ＬＣＤコントローラ３５に
はＬＣＤ４が接続されており、Ｉ／Ｏインタフェース３
６〜３９のそれぞれにはブザードライバ４１、回転計ド
ライバ４２、アワーメータドライバ４３およびＬＥＤド
ライバ４４が接続されている。ブザードライバ４１はブ
ザー５を駆動し、回転計ドライバ４２は回転計６を駆動
する。アワーメータドライバ４３はアワーメータ７を駆
動し、ＬＥＤドライバ４４はＬＥＤ９ａ〜９ｃを駆動す
る。スイッチコントローラ４０にはコネクタ４５を介し
てスイッチユニット２が接続されており、タッチパネル
コントローラ４６にはタッチパネル１０か接続されてい
る。

【００１０】制御ユニット３は、ＣＰＵ１１に内部バス
を介してＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、Ｐ／Ｓインタフェー
ス１４、刈取装置制御部１５、脱穀装置制御部１６およ
び駆動装置制御部１７などを接続して構成されている。
ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に予め書き込まれたプログラム
に従って制御部１５〜１７などを制御するとともに、イ
ンタフェース１４を介してメータユニット１との間でデ
ータの送受信を行う。

【００１１】この間に入出力されるデータはＲＡＭ１３
の所定のメモリエリアに一時格納される。前述のよう
に、メータユニット１と制御ユニット３との間ではシリ
アル通信によりデータが送受信される。このため、ＲＯ
Ｍ１２，３２には、予めシリアル通信用の通信プロトコ
ルが設定されており、このプロトコルに従ってＣＰＵ１
１はＣＰＵ３１との間でデータを送受信する。

【００１２】ＣＰＵ１１は各制御部１５〜１７等から入
力される検出データに基づいてメータユニット１の各装
置において表示すべきデータを作成し、Ｐ／Ｓインタフ
ェース１４によりパラレルデータをシリアルデータに変
換してメータユニット１に送信する。メータユニット１
のＣＰＵ３１は、Ｓ／Ｐインタフェース３４によりシリ
アルデータをパラレルデータに変換して入力された表示
データに基づいて、ＬＣＤコントローラ３５および各ド
ライバ４１〜４４に駆動データを出力する。また、ＣＰ
Ｕ３１にはスイッチコントローラ４０およびタッチパネ
ルコントローラ４６を介してスイッチユニット２および
タッチパネル１０における操作データが入力される。Ｃ
ＰＵ３１はこの操作データをＳ／Ｐインタフェース３４
を介して制御ユニット３に送信する。制御ユニット３の
ＣＰＵ１１は入力された操作データに基づいて各制御部
１５〜１７に対し制御データを送信する。

【００１３】なお、メータユニット１のＩ／Ｏインタフ
ェース３６〜３９はラッチ回路を備えており、ＣＰＵ３
１から出力された駆動データを保持する。また、スイッ
チコントローラ４０およびタッチパネルコントローラ４
６は、スイッチユニット２およびタッチパネル１０の操
作内容を保持する。

【００１４】また、スイッチユニット２が備えるスイッ
チの構成は、コンバインの機種別の機能や付属装置の有
無に応じて異なる。そこで、スイッチユニット２を機種
別および付属装置の有無別に設け、メータユニット１が
装着されるコンバインの種別等に応じて適合するスイッ
チユニット２が接続される。このスイッチユニット２に
は、例えば、複数の端子におけるインピーダンスの高低
の組み合わせによって機種別を表示する識別機能が備え
られている。この識別機能によって表される種別等の内
容もスイッチコントローラ４０において保持される。Ｃ
ＰＵ３１はこの識別データを所定のタイミングで制御ユ
ニット３に送信する。制御ユニット３のＣＰＵ１１は送
信された識別データに基づいて制御部１５〜１７等にお
ける制御内容を変更する。

【００１５】図３は、上記制御ユニット３の一部を構成
するＲＡＭの要部のメモリマップである。ＲＡＭ１３の
メモリエリアＭＡ１は、同図に示すように、刈取装置制
御部１５、脱穀装置制御部１６および駆動装置制御部１
７などから個別に入力された検出データを、各制御系ご
とに格納するエリアに割り当てられている。

【００１６】図４は、上記制御ユニットにおける処理手
順の一部を示すフローチャートである。メータユニット
１に接続されたスイッチユニット２において、点検スイ
ッチ８が操作されると、メータユニット１のＣＰＵ３１
はこの点検スイッチ８の操作データをＣＰＵ１１に送信
する。点検スイッチの操作データを受信したＣＰＵ１１
は、各逝去部１５〜１７等から検出データの読取を行い
（ｎ２）、これをＲＡＭ１３のメモリエリアＭＡ１に格
納する（ｎ３）。これとともに、ＣＰＵ１１は、メータ
ユニット１に対して点検モードの表示データを送信す
る。こお表示データを受信したＣＰＵ３１は、ＬＣＤコ
ントローラ３５に対して、点検モードの実行中である旨
の表示データを出力する。これによって、メータユニッ
ト１のＬＣＤ４には点検モードを実行中である旨の表示
がなされる。

【００１７】この表示に従って作業者がＬＣＤ４上のタ
ッチパネル１０を操作すると（ｎ５）、その操作データ
がＣＰＵ３１より読み取られ、制御ユニット３に送信さ
れる。このタッチパネル１０の操作データを受信したＣ
ＰＵ１１は、該当する検出データをＲＡＭ１３のメモリ
エリアＭＡ１から読み出し（ｎ６）、読み出した検出デ
ータをメータユニット１に送信する。検出データを受信
したメータユニット１のＣＰＵ３１は、この検出データ
をＬＣＤコントローラ３５に供給する。これによって検
出データがＬＣＤ４に表示される（ｎ７）。従って作業
者はＬＣＤ４の表示に従ってタッチパネル１０を操作す
ることにより、所望する制御部の検出データをＬＣＤ４
上に表示させることができる。上記ｎ５〜ｎ７の処理は
スイッチユニット２において点検スイッチ８の設定が解
除されるまで継続される（ｎ８，ｎ９）。

【００１８】図５は、上記制御ユニットの起動時におけ
る処理手順の一部を示すフローチャートである。制御ユ
ニット３のＣＰＵ１１は、起動後においてメータユニッ
ト１から識別コードを読み取る。この識別コードは前述
のように、メータユニット１に接続されたスイッチユニ
ット２から出力される。ＣＰＵ１１はメータユニット１
のＣＰＵ３１に対して識別データを送信すべき旨のコマ
ンドを送信する（ｎ１１）。このコマンドを受信したＣ
ＰＵ３１はスイッチコントローラ４０から識別コードを
読み取り、これを制御ユニット３に送信する。ＣＰＵ１
１は送信された識別コードに基づいて種別を設定し（ｎ
１２）、この種別に応じたＬＣＤ４の通常時における初
期表示データをＲＯＭ１２から選択し（ｎ１３）、この
表示データをメータユニット１に送信する。これによっ
てメータユニット１のＣＰＵ３１は種別に応じた内容の
初期表示をＬＣＤ４において行う（ｎ１４）。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、スイッチユニットに
設けられた点検スイッチの操作により点検モードを設定
すると、制御ユニットに入力される各制御部の検出デー
タがメータユニットに設けられた表示器に表示されるた
め、診断用端末装置等を用いることなく作業者が適宜容
易に各装置の異常診断を行うことができ、故障発生時に
速やかに故障箇所の復旧作業を実行できる利点がある。
また、診断用端末装置を電気的に接続するための配線や
コネクタを排除でき、断線等の故障発生箇所を削減でき
る利点もある。さらに、コンバインの種別が操縦部に設
けられたスイッチユニットの識別手段から読み出されて
制御ユニットに自動的に設定されるため、コンバインの
種別の設定作業を別途行う必要がなく、コンバインの組
立作業を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるコンバインのメータユ
ニットの外観図である。

【図２】同メータユニットおよび制御ユニットのブロッ
ク図である。

【図３】同制御ユニットを構成するＲＡＭの要部のメモ
リマップである。

【図４】同制御ユニットにおける処理手順の一部を示す
フローチャートである。

【図５】同フローチャートである。

【図６】この発明の実施例を含む一般的なコンバインの
構成を示す平面の略図である。

【符号の説明】

１−メータユニット ２−スイッチユニット ３−制御ユニット ４−ＬＣＤ ＭＡ１−メモリエリア（センサ情報記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 繁樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平５−84011（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−25907（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 41/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれが独立した制御部により制御され
   る複数の装置を搭載したコンバインの制御部に設置され
   るメータユニットであって、 メータユニットに接続されたコンバインの種別毎に異な
   るスイッチユニットに点検スイッチ及び識別手段を設
   け、この点検スイッチの操作に応じて各装置の制御部が
   有するセンサが検出した点検用の検出データをメータユ
   ニットに接続された制御ユニットに一時格納するセンサ
   情報記憶手段と、識別手段が表す種別を読み出して制御
   ユニットに送信する手段と、所定の入力操作に応じてセ
   ンサ情報記憶手段に記憶された点検用の検出データをメ
   ータユニットを構成する表示器に表示する検出データ表
   示手段と、を設けたことを特徴とするコンバインのメー
   タユニット。