JP2020018238A - 収穫機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、収穫機の一形態である普通型のコンバインは、機体10、クローラ式の走行装置11、運転部12、脱穀装置13、穀粒タンク14、収穫部としての収穫装置H、搬送装置16、穀粒排出装置18、自車位置検出モジュール80を備えている。
自動走行モードが選択されている場合において、作業操作ユニット40や走行操作ユニット90に含まれる操作具の夫々は、自動走行中においても操作可能な操作具と、自動走行中において操作不能な操作具と、に分けられている。例えば操舵操作具92は、自動走行中において操作不能となる。図6に、走行経路に沿ってコンバインが自動走行する例が示され、図7に、走行経路の種別ごとの操作具の有効または無効の状態が示されている。
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
41 :刈取昇降レバー(収穫部操作具)
57 :状態入力処理部(機体状態検出部)
58 :操作入力処理部(機能設定部)
91 :主変速操作具(変速操作具)
92 :操舵操作具(旋回操作具)
DP :排出位置(他の目標地点)
H :収穫装置(収穫部)
L :ライン(走行経路)
Claims (5)
- 圃場の自動走行が可能な収穫機であって、
前記自動走行中に前記自動走行を継続させつつ機体の状態を変更することが可能な機能を有する操作具と、
前記機体の状態を検出する機体状態検出部と、
前記操作具が操作されたとき、前記機体状態検出部で検出された前記機体の状態に応じて、前記機能を有効化または無効化する機能設定部と、が備えられている収穫機。 - 前記操作具として、前後進の速度変更を指示する変速操作具が備えられ、
前記機能設定部は、前記自動走行によって前進走行が行われているときは、前記変速操作具が前進速度変更領域内で操作されると前記変速操作具の機能を有効化し、かつ、前記変速操作具が後進速度変更領域内で操作されると前記変速操作具の機能を無効化する請求項1に記載の収穫機。 - 前記操作具として、前後進の速度変更を指示する変速操作具が備えられ、
前記機能設定部は、前記自動走行によって後進走行が行われているときは、前記変速操作具が前進速度変更領域内で操作されても後進速度変更領域内で操作されても前記変速操作具の機能を無効化するとともに停車を指示する請求項1または2に記載の収穫機。 - 前記自動走行に、設定された走行経路に沿って作物を収穫しつつ走行する自動作業走行と、前記自動作業走行の完了後に次の前記走行経路に向かって旋回する自動旋回走行と、前記走行経路から離脱して他の目標地点に移動する自動排出走行と、が含まれ、
前記操作具として、収穫部を操作する収穫部操作具が備えられ、
前記機能設定部は、前記自動作業走行が行われているときは、前記収穫部操作具の機能を有効化し、かつ、前記自動旋回走行または前記自動排出走行が行われているときは、前記収穫部操作具の機能を無効化する請求項1から3の何れか一項に記載の収穫機。 - 前記操作具として、前記機体の旋回を指示する旋回操作具が備えられ、
前記機能設定部は、前記自動走行中における前記旋回操作具の機能を無効化し、かつ、前記旋回操作具が予め設定された操作量よりも大きく操作されると停車を指示する請求項1から4の何れか一項に記載の収穫機。
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