JP2022033302A - 収穫機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、収穫機の一形態である普通型のコンバインは、機体10、クローラ式の走行装置11、運転部12、脱穀装置13、穀粒タンク14、収穫部としての収穫装置H、搬送装置16、穀粒排出装置18、自車位置検出モジュール80を備えている。
自動走行モードが選択されている場合において、作業操作ユニット40や走行操作ユニット90に含まれる操作具の夫々は、自動走行中においても操作可能な操作具と、自動走行中において操作不能な操作具と、に分けられている。例えば操舵操作具92は、自動走行中において操作不能となる。図6に、走行経路に沿ってコンバインが自動走行する例が示され、図7に、走行経路の種別ごとの操作具の有効または無効の状態が示されている。
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
41 :刈取昇降レバー(操作具)
57 :状態入力処理部(機体状態検出部)
58 :操作入力処理部(設定部)
91 :主変速操作具(操作具)
92 :操舵操作具(操作具)
Claims (1)
- 圃場の自動走行が可能な収穫機であって、
前記自動走行中に機体の状態を変更する操作具と、
前記機体の状態を検出する機体状態検出部と、
前記操作具が操作されたとき、前記機体状態検出部で検出された前記機体の状態に応じて、前記機体の状態を変更するか否かを判断する設定部と、が備えられている収穫機。
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