JP2002305911A - トラクタ - Google Patents
トラクタInfo
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- JP2002305911A JP2002305911A JP2001359486A JP2001359486A JP2002305911A JP 2002305911 A JP2002305911 A JP 2002305911A JP 2001359486 A JP2001359486 A JP 2001359486A JP 2001359486 A JP2001359486 A JP 2001359486A JP 2002305911 A JP2002305911 A JP 2002305911A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コントローラ間を接続する配線の長寸化、複雑
化をなくすと共に制御や操作遅れのない液晶表示付トラ
クタを提供することを目的とする。 【解決手段】入出力部を有する複数個のコントローラを
備えたトラクタであって、作業機の昇降制御や水平制御
を行なわせるコントローラと、メータパネル内の液晶表
示装置を制御するコントローラとを通信回線を介して接
続する。
化をなくすと共に制御や操作遅れのない液晶表示付トラ
クタを提供することを目的とする。 【解決手段】入出力部を有する複数個のコントローラを
備えたトラクタであって、作業機の昇降制御や水平制御
を行なわせるコントローラと、メータパネル内の液晶表
示装置を制御するコントローラとを通信回線を介して接
続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数個のコント
ローラを有するトラクタに関し、更に詳しくはメータパ
ネル内に液晶表示装置を有するトラクタに関する。
ローラを有するトラクタに関し、更に詳しくはメータパ
ネル内に液晶表示装置を有するトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】トラクタには機体後部に連結される作業
機の左右傾斜姿勢を制御する水平制御装置や作業機の耕
深を一定に保つ昇降制御装置をマイコンで制御するもの
が知られている。一方、トラクタのメータパネル内には
種々の計器類やランプ類が組み込まれており、トラクタ
や作業機の状態をこれらのランプ等で表示するようにし
ている。
機の左右傾斜姿勢を制御する水平制御装置や作業機の耕
深を一定に保つ昇降制御装置をマイコンで制御するもの
が知られている。一方、トラクタのメータパネル内には
種々の計器類やランプ類が組み込まれており、トラクタ
や作業機の状態をこれらのランプ等で表示するようにし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、制御が複雑
化してくると制御の内容に応じて複数のコントローラが
必要となり、各コントローラに接続されたセンサやアク
チュエータの作動状況をメータパネル内の液晶表示器に
フィードバックさせて表示させるとすれば配線が長寸
化、複雑化するだけでなく、信号伝達速度も遅くなって
制御や操作に支障を来たす恐れが生じる。
化してくると制御の内容に応じて複数のコントローラが
必要となり、各コントローラに接続されたセンサやアク
チュエータの作動状況をメータパネル内の液晶表示器に
フィードバックさせて表示させるとすれば配線が長寸
化、複雑化するだけでなく、信号伝達速度も遅くなって
制御や操作に支障を来たす恐れが生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記不具合
を解消するために提案するものであって、次のような技
術的手段を講じた。即ち、入出力部を有する複数個のコ
ントローラを備えたトラクタであって、作業機の昇降制
御や水平制御を行なわせるコントローラと、メータパネ
ル内の液晶表示装置を制御するコントローラとを通信回
線を介して接続したことを特徴とするトラクタの構成と
する。
を解消するために提案するものであって、次のような技
術的手段を講じた。即ち、入出力部を有する複数個のコ
ントローラを備えたトラクタであって、作業機の昇降制
御や水平制御を行なわせるコントローラと、メータパネ
ル内の液晶表示装置を制御するコントローラとを通信回
線を介して接続したことを特徴とするトラクタの構成と
する。
【０００５】
【作用】作業中に作業機が左右に傾斜したり耕深変化が
生じると、昇降制御や水平制御を司るコントローラから
の指令によりアクチュエータ類が制御されて作業機は適
正な作業姿勢に制御される。このとき、各コントローラ
に接続されたセンサやアクチュエータといった入出力手
段の作動信号はメータパネル内に組み込まれた液晶表示
装置に伝えられてセンサ情報等が表示される。
生じると、昇降制御や水平制御を司るコントローラから
の指令によりアクチュエータ類が制御されて作業機は適
正な作業姿勢に制御される。このとき、各コントローラ
に接続されたセンサやアクチュエータといった入出力手
段の作動信号はメータパネル内に組み込まれた液晶表示
装置に伝えられてセンサ情報等が表示される。
【発明の効果】この発明は、入出力部を有する複数個の
コントローラを備えたトラクタであって、作業機の昇降
制御や水平制御を行なわせるコントローラと、メータパ
ネル内の液晶表示装置を制御するコントローラとを通信
回線を介して接続したので、昇降制御や水平制御を司る
コントローラに接続されたアクチュエータやセンサから
の信号が通信回線を介してメータパネル側のコントロー
ラに伝えられることになり、各コントローラから別々に
液晶表示装置までの配線を引く必要がないので配線のト
ータルの長さが短くて済み、配線が長寸化、複雑化する
ことがなく、無理のない制御が可能となる。また、作業
機の昇降制御や水平制御を行なわせるコントローラだけ
を有する既存のトラクタに、液晶表示装置とこれを制御
するコントローラとを追加し、両コントローラを通信回
線で結べばランプや計器で作業機の状況を報知する従来
型から、マイコンによって制御される液晶表示タイプに
簡単に変更できるので、仕様変更にも迅速に対応でき
る。
コントローラを備えたトラクタであって、作業機の昇降
制御や水平制御を行なわせるコントローラと、メータパ
ネル内の液晶表示装置を制御するコントローラとを通信
回線を介して接続したので、昇降制御や水平制御を司る
コントローラに接続されたアクチュエータやセンサから
の信号が通信回線を介してメータパネル側のコントロー
ラに伝えられることになり、各コントローラから別々に
液晶表示装置までの配線を引く必要がないので配線のト
ータルの長さが短くて済み、配線が長寸化、複雑化する
ことがなく、無理のない制御が可能となる。また、作業
機の昇降制御や水平制御を行なわせるコントローラだけ
を有する既存のトラクタに、液晶表示装置とこれを制御
するコントローラとを追加し、両コントローラを通信回
線で結べばランプや計器で作業機の状況を報知する従来
型から、マイコンによって制御される液晶表示タイプに
簡単に変更できるので、仕様変更にも迅速に対応でき
る。
【０００６】
【実施例】トラクタについて用いるメータパネルにつき
説明する。ステアリングハンドル下部のダッシュボード
上面に、メータパネル２が取付けられる。このメータパ
ネル２には、中央部にタコメータ３、アワメータ４、及
びウインカランプ５等を設け、左側には、水温メータ６
や、燃料メータ７等を設け、右側に、液晶表示の文字表
示装置１、その表示をリセットするリセットスイッチ
８、及び主変速や副変速等の変速位置を示すシフト位置
ランプ９等を設ける。又、これらの上部にはモニタラン
プ１０を設けている。
説明する。ステアリングハンドル下部のダッシュボード
上面に、メータパネル２が取付けられる。このメータパ
ネル２には、中央部にタコメータ３、アワメータ４、及
びウインカランプ５等を設け、左側には、水温メータ６
や、燃料メータ７等を設け、右側に、液晶表示の文字表
示装置１、その表示をリセットするリセットスイッチ
８、及び主変速や副変速等の変速位置を示すシフト位置
ランプ９等を設ける。又、これらの上部にはモニタラン
プ１０を設けている。
【０００７】トラクタの液晶表示による文字表示装置に
関する制御回路には、図３のように、液晶表示、タコメ
ータ３の表示等を行うためのコントローラを有するメー
タＢＯＸに、作業機の昇降制御や水平姿勢制御等を行わ
せるホストとしてのコントロールボックスＣ−ＢＯＸ１
を直結し、更に、これらのコントローラに対して、変速
制御用のコントローラＣ−ＢＯＸ２、及び、フルタイム
四ＷＤの切換制御を行うコントローラＣ−ＢＯＸ３等
を、シンクロナス（同期式）通信ができるように連結
し、又、該Ｃ−ＢＯＸ１には、マイコンチェッカの端
末、及び、送信すべきデータや制御コード等を管理する
作業管理の端末等とアシンクロナス（非同期式）通信で
きる構成としている。
関する制御回路には、図３のように、液晶表示、タコメ
ータ３の表示等を行うためのコントローラを有するメー
タＢＯＸに、作業機の昇降制御や水平姿勢制御等を行わ
せるホストとしてのコントロールボックスＣ−ＢＯＸ１
を直結し、更に、これらのコントローラに対して、変速
制御用のコントローラＣ−ＢＯＸ２、及び、フルタイム
四ＷＤの切換制御を行うコントローラＣ−ＢＯＸ３等
を、シンクロナス（同期式）通信ができるように連結
し、又、該Ｃ−ＢＯＸ１には、マイコンチェッカの端
末、及び、送信すべきデータや制御コード等を管理する
作業管理の端末等とアシンクロナス（非同期式）通信で
きる構成としている。
【０００８】各コントロールボックス間の通信は、Ｃ−
ＢＯＸ１をホストとして、他のメータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯ
Ｘ２，Ｃ−ＢＯＸ３の各コントロールボックスとの間で
送、受信されるもので、各メータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ
２，Ｃ−ＢＯＸ３からの情報の吸い上げや、マイコンチ
ェッカ等からの指示による各コントローラへの指示を行
う。
ＢＯＸ１をホストとして、他のメータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯ
Ｘ２，Ｃ−ＢＯＸ３の各コントロールボックスとの間で
送、受信されるもので、各メータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ
２，Ｃ−ＢＯＸ３からの情報の吸い上げや、マイコンチ
ェッカ等からの指示による各コントローラへの指示を行
う。
【０００９】これら各コントローラを有する回路は、図
４〜図７の表に示されるが、Ｃ−ＢＯＸ１からメータＢ
ＯＸへの送信要求及びデータ送信の主な情報は、表１の
ように、Ｃ−ＢＯＸ１のセンサエラーや制御モード、耕
深セット値、Ｃ−ＢＯＸ２の一般情報やシフト位置（目
標値）等であり、メータＢＯＸからＣ−ＢＯＸ１へのデ
ータ送信の主な情報は、表２のように車輪の回転数、動
力取出軸ＰＴＯの回転数、及びメータ情報等である。
４〜図７の表に示されるが、Ｃ−ＢＯＸ１からメータＢ
ＯＸへの送信要求及びデータ送信の主な情報は、表１の
ように、Ｃ−ＢＯＸ１のセンサエラーや制御モード、耕
深セット値、Ｃ−ＢＯＸ２の一般情報やシフト位置（目
標値）等であり、メータＢＯＸからＣ−ＢＯＸ１へのデ
ータ送信の主な情報は、表２のように車輪の回転数、動
力取出軸ＰＴＯの回転数、及びメータ情報等である。
【００１０】
【００１１】
【００１２】又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ２へ送信
する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュ
エータの出力要求）であり、出力要求の情報は、表３の
ように、昇圧ソレノイド出力、シフト出力、その他の出
力等がある。Ｃ−ＢＯＸ２からＣ−ＢＯＸ１への送信デ
ータは、表４のように、エンジンの回転数、車輪の回転
数、一般情報、シフト位置、及びセンサ入力等である。
する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュ
エータの出力要求）であり、出力要求の情報は、表３の
ように、昇圧ソレノイド出力、シフト出力、その他の出
力等がある。Ｃ−ＢＯＸ２からＣ−ＢＯＸ１への送信デ
ータは、表４のように、エンジンの回転数、車輪の回転
数、一般情報、シフト位置、及びセンサ入力等である。
【００１３】
【００１４】
【００１５】又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ３へ送信
する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュ
エータの出力要求）であり、Ｃ−ＢＯＸ３からＣ−ＢＯ
Ｘ１への送信データは、表５のように、入力回転数、出
力軸回転数、ステアリングハンドルの切れ角センサや、
Ｃ−ＢＯＸ３入力情報等である。
する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュ
エータの出力要求）であり、Ｃ−ＢＯＸ３からＣ−ＢＯ
Ｘ１への送信データは、表５のように、入力回転数、出
力軸回転数、ステアリングハンドルの切れ角センサや、
Ｃ−ＢＯＸ３入力情報等である。
【００１６】
【００１７】上記のような制御回路において、液晶表示
装置に関する作用は、図２の流れに従って行われる。前
記メータパネル２の液晶による文字表示装置１の画面に
は、スタンダード画面として、右側半分の上位置に車速
（ｋｍ／ｈ）を表示し、この下位置にＰＴＯ軸の回転数
（ｒｐｍ）を表示し、左側半分に耕深設定値を表示する
ように各表示エリアを設ける。
装置に関する作用は、図２の流れに従って行われる。前
記メータパネル２の液晶による文字表示装置１の画面に
は、スタンダード画面として、右側半分の上位置に車速
（ｋｍ／ｈ）を表示し、この下位置にＰＴＯ軸の回転数
（ｒｐｍ）を表示し、左側半分に耕深設定値を表示する
ように各表示エリアを設ける。
【００１８】このスタンダード画面におけるメータ表示
形式には、次のようなＡ、Ｂ、Ｃの三種類のタイプがあ
る（図８）。Ａタイプ：車速とＰＴＯ軸回転数のみ表示
される。車速が車輪回転センサによる検出パルスによっ
て、車速換算して表示される（５００ｍｓｅｃ毎に）。
表示範囲は１〜１４．９ｋｍ／ｈとし、１ｋｍ／ｈ未満
の検出時は、単に「シャソク」と表示する。これは、低
回転での表示のチラツキをおさえオペレータに違和感を
与えない為の措置である。又、ＰＴＯ回転が、ＰＴＯ回
転センサ検出パルスより、換算して表示される（例えば
５００ｍｓｅｃ毎に）。表示は、１００ｒｐｍ以上を検
出に応じて表示し、１００ｒｐｍ未満は、単に「ＰＴ
Ｏ」と表示する。
形式には、次のようなＡ、Ｂ、Ｃの三種類のタイプがあ
る（図８）。Ａタイプ：車速とＰＴＯ軸回転数のみ表示
される。車速が車輪回転センサによる検出パルスによっ
て、車速換算して表示される（５００ｍｓｅｃ毎に）。
表示範囲は１〜１４．９ｋｍ／ｈとし、１ｋｍ／ｈ未満
の検出時は、単に「シャソク」と表示する。これは、低
回転での表示のチラツキをおさえオペレータに違和感を
与えない為の措置である。又、ＰＴＯ回転が、ＰＴＯ回
転センサ検出パルスより、換算して表示される（例えば
５００ｍｓｅｃ毎に）。表示は、１００ｒｐｍ以上を検
出に応じて表示し、１００ｒｐｍ未満は、単に「ＰＴ
Ｏ」と表示する。
【００１９】Ｂタイプ：車速とＰＴＯ軸の回転数とは、
Ａタイプと同じである。耕深設定については、Ｃ−ＢＯ
Ｘ１から送信されるデータにもとづいて表示する（図
９）。 Ｃタイプ：Ｃ−ＢＯＸ１より送信されるシフト位置デー
タにより表示を変更する。シフト位置がＨ速時には、変
速シフト位置の変更検出によるエンジン定格回転での車
速を点滅表示し、車速パルスにより、１ｋｍ／ｈ以上検
出により、Ａタイプ表示に切換える。シフト位置がＬ
Ｌ、Ｌ、Ｍ速時には、変速シフト位置によるエンジン定
格回転での車速を表示する。ＰＴＯ軸の回転数表示はＡ
タイプと同じである。耕深設定についてもＢタイプと同
じである。
Ａタイプと同じである。耕深設定については、Ｃ−ＢＯ
Ｘ１から送信されるデータにもとづいて表示する（図
９）。 Ｃタイプ：Ｃ−ＢＯＸ１より送信されるシフト位置デー
タにより表示を変更する。シフト位置がＨ速時には、変
速シフト位置の変更検出によるエンジン定格回転での車
速を点滅表示し、車速パルスにより、１ｋｍ／ｈ以上検
出により、Ａタイプ表示に切換える。シフト位置がＬ
Ｌ、Ｌ、Ｍ速時には、変速シフト位置によるエンジン定
格回転での車速を表示する。ＰＴＯ軸の回転数表示はＡ
タイプと同じである。耕深設定についてもＢタイプと同
じである。
【００２０】このような、各タイプＡ、Ｂ、Ｃの判定
は、電源投入後３秒以内において、Ｃ−ＢＯＸ１からの
通信アクセスの有無等によって行われる。Ｃ−ＢＯＸ１
からの通信アクセスがないものはＡタイプ、Ｃ−ＢＯＸ
１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣーＢＯ
Ｘ２情報有・無が無しのものはＢタイプ、又、Ｃ−ＢＯ
Ｘ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣ−Ｂ
ＯＸ２情報有・無が有りのものはＣタイプとなる。な
お、表示画面は、第１回通信完了まではＡタイプで表示
し、完了後に移行する。
は、電源投入後３秒以内において、Ｃ−ＢＯＸ１からの
通信アクセスの有無等によって行われる。Ｃ−ＢＯＸ１
からの通信アクセスがないものはＡタイプ、Ｃ−ＢＯＸ
１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣーＢＯ
Ｘ２情報有・無が無しのものはＢタイプ、又、Ｃ−ＢＯ
Ｘ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣ−Ｂ
ＯＸ２情報有・無が有りのものはＣタイプとなる。な
お、表示画面は、第１回通信完了まではＡタイプで表示
し、完了後に移行する。
【００２１】割込画面として文字表示装置１に表示され
る事項として、スタート時に表示されるもの、運転中に
表示されるもの、異常表示されるもの等がある。このう
ちスタート時に表示されるものは、図１０Ｄ〜Ｇで、諸
条件にもとづき表示され、条件が解除されるまで点滅表
示する。これらの事項は、表示に従って、オペレータを
指導する。
る事項として、スタート時に表示されるもの、運転中に
表示されるもの、異常表示されるもの等がある。このう
ちスタート時に表示されるものは、図１０Ｄ〜Ｇで、諸
条件にもとづき表示され、条件が解除されるまで点滅表
示する。これらの事項は、表示に従って、オペレータを
指導する。
【００２２】運転中に表示されるものとして、図１１Ｈ
の表示は、フューエルセンサ条件にもとづき表示され、
条件が解除されたとき、及び、リセットスイッチが押さ
れるまで点滅表示する。又、この表示時は、表示切換え
時一定時間ブザーを出力する。又、図１１Ｈ−Ａの表示
は、条件にもとづき、一定時間点滅表示する。又、上記
同様に一定時間ブザーを出力する。このような事項は、
表示に従って、オペレータを指導する。
の表示は、フューエルセンサ条件にもとづき表示され、
条件が解除されたとき、及び、リセットスイッチが押さ
れるまで点滅表示する。又、この表示時は、表示切換え
時一定時間ブザーを出力する。又、図１１Ｈ−Ａの表示
は、条件にもとづき、一定時間点滅表示する。又、上記
同様に一定時間ブザーを出力する。このような事項は、
表示に従って、オペレータを指導する。
【００２３】運転中に表示されるものとして、図１２Ｉ
〜Ｌの表示がある。モード切換スイッチによって判断し
て、スイッチ入力が変化したとき一定時間表示する。但
し、Ｌの「フルタイムスイッチ？」については、リセッ
トスイッチが押されるまで表示を継続する。これら各表
示は、オペレータが確認する。異常表示として、図１３
Ｍ〜Ｓがあるが、通信により送られてくる異常情報にも
とづき表示され、リセットスイッチが押されるか、又は
異常状態が解除されるまで表示する。表示は点滅され
る。この表示もオペレータが確認する。
〜Ｌの表示がある。モード切換スイッチによって判断し
て、スイッチ入力が変化したとき一定時間表示する。但
し、Ｌの「フルタイムスイッチ？」については、リセッ
トスイッチが押されるまで表示を継続する。これら各表
示は、オペレータが確認する。異常表示として、図１３
Ｍ〜Ｓがあるが、通信により送られてくる異常情報にも
とづき表示され、リセットスイッチが押されるか、又は
異常状態が解除されるまで表示する。表示は点滅され
る。この表示もオペレータが確認する。
【図１】トラクタのメータパネル部の平面図。
【図２】文字表示制御部のフローチャート。
【図３】ブロック図。
【図４】コントローラ（メータＢＯＸ）のブロック回路
図。
図。
【図５】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ１）のブロック回路
図。
図。
【図６】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ２）のブロック回路
図。
図。
【図７】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ３）のブロック回路
図。
図。
【図８】文字表示形態を示す平面図。
【図９】文字表示形態を示す平面図。
【図１０】文字表示形態を示す平面図。
【図１１】文字表示形態を示す平面図。
【図１２】文字表示形態を示す平面図。
【図１３】文字表示形態を示す平面図。
１ 文字表示装置 ２ メータパネル ３ タコメータ ４ アワメータ ５ ウインカランプ ６ 水温メータ ７ 燃料メータ ８ リセットスイッチ ９ 位置ランプ １０ モニタランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菰田 洋二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B304 KA02 LA02 LA04 MA02 MA08 PC13 RA28 RB01
Claims (1)
- 【請求項１】入出力部を有する複数個のコントローラを
備えたトラクタであって、作業機の昇降制御や水平制御
を行なわせるコントローラと、メータパネル内の液晶表
示装置を制御するコントローラとを通信回線を介して接
続したことを特徴とするトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359486A JP3610944B2 (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359486A JP3610944B2 (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | トラクタ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4153419A Division JPH05338467A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | トラクタ等のメータパネル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002305911A true JP2002305911A (ja) | 2002-10-22 |
| JP3610944B2 JP3610944B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=19170485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001359486A Expired - Lifetime JP3610944B2 (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3610944B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009154838A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輌 |
| JP2020115831A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 松山株式会社 | 農作業機用通信システム |
| JP2020130144A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-08-31 | 松山株式会社 | 農作業機用通信システム |
-
2001
- 2001-11-26 JP JP2001359486A patent/JP3610944B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009154838A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輌 |
| JP2020115831A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 松山株式会社 | 農作業機用通信システム |
| JP7214201B2 (ja) | 2019-01-28 | 2023-01-30 | 松山株式会社 | 農作業機用通信システム |
| JP2020130144A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-08-31 | 松山株式会社 | 農作業機用通信システム |
| JP7281798B2 (ja) | 2019-02-26 | 2023-05-26 | 松山株式会社 | 農作業機用通信システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3610944B2 (ja) | 2005-01-19 |
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