JP4154501B2

JP4154501B2 - 作業機の表示装置

Info

Publication number: JP4154501B2
Application number: JP2007021329A
Authority: JP
Inventors: 弘喜小野; 仲四郎向井; 文顕西川; 祥二菰田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2023-09-24
Also published as: JP2007111059A

Description

この発明は、トラクタやコンバイン等の作業機の表示装置の構成に関する。

トラクタ等の作業機にあって、エンジン始動時における安全を図るために、危険個所があれば、この危険個所からの牽制によって、エンジンの始動を行わせないようにしている。
特開昭６２−６４６３１号公報

ところが、これに対する確認操作が面倒で複雑である。この発明は、このようなとき、液晶表示部に、オペレータに対する確認事項を表示して迅速、的確な運転操作を行わせようとするにある。

この発明は、前記課題に鑑みてトラクタやコンバイン等の作業機の表示装置を以下のように構成した。即ち、機体に連結された作業機の昇降制御と水平制御を司るホストコントローラにメータパネル内の液晶表示装置（１）を制御するメータパネル用コントローラを通信回線によって接続すると共に、前記ホストコントローラに対して並列に変速制御用のコントローラを接続し、前記液晶表示装置（１）に車速、ＰＴＯ回転数及び耕深設定値を表示するスタンダード画面を設定し、前記ホストコントローラは、同ホストコントローラの電源投入時に予め設定されたエンジンの始動条件が整っているかどうかを判定し、前記始動条件が整っていないときには、エンジンの始動を牽制すると共に、前記液晶表示装置（１）の表示をスタンダード画面から牽制解除操作を表示する割込画面に切り換える表示制御手段を備えた作業機の表示装置において、前記エンジン始動時に、前記変速用のコントローラに接続されたリニアシフトレバーセンサ（Ｆ，Ｒ）の検知によりリニアシフトがニュートラルでないとき、前記ホストコントローラに接続されたＰＴＯレバースイッチが切りでないとき、および前記ホストコントローラに接続する作業機昇降コントロールレバーがセフティモードのときはこのエンジン始動を牽制する構成とし、液晶表示画面にリニアシフトニュートラル操作、ＰＴＯスイッチ切り、および作業機昇降コントロールレバー上下の操作を促す割込画面を表示する表示制御手段を構成したことを特徴とする作業機の表示装置とした。

コントローラへ電源を投入すると、予め設定されたエンジンの始動条件、即ちリニアシフトレバーがニュートラルであるか、ＰＴＯレバースイッチが切りであるかどうか、作業機昇降コントロールレバーがセフティモードにあるか否かが判定され、始動条件が整っていないときには、エンジンの始動を牽制すると共に前記液晶表示画面に牽制解除操作、即ちリニアシフトニュートラル操作、ＰＴＯスイッチ切り操作、または作業機昇降コントロールレバー上下操作を案内する画面が表示される。オペレータは、表示に従って操作を行えば、同操作がセンサにより検出され、前記牽制が解除される。

オペレータは、表示に従って操作を行なうことにより、リニアシフトレバー、ＰＴＯレバー、作業機昇降コントロールレバーによる解除操作を迅速、的確に行うことができ、エンジンを始動することができる。

トラクタについて用いるメータパネルにつき説明する。ステアリングハンドル下部のダッシュボード上面に、メータパネル２が取付けられる。このメータパネル２には、中央部にタコメータ３、アワメータ４、及びウインカランプ５等を設け、左側には、水温メータ６や、燃料メータ７等を設け、右側に、液晶表示の文字表示装置１、その表示をリセットするリセットスイッチ８、及び主変速や副変速等の変速位置を示すシフト位置ランプ９等を設ける。又、これらの上部にはモニタランプ１０を設けている。

トラクタの液晶表示による文字表示装置に関する制御回路には、図３のように、液晶表示、タコメータ３の表示等を行うためのコントローラを有するメータＢＯＸに、作業機の昇降制御や水平姿勢制御等を行わせるホストとしてのコントロールボックスＣ−ＢＯＸ１を直結し、更に、これらのコントローラに対して、変速制御用のコントローラＣ−ＢＯＸ２、及び、フルタイム四ＷＤの切換制御を行うコントローラＣ−ＢＯＸ３等を、シンクロナス（同期式）通信ができるように連結し、又、該Ｃ−ＢＯＸ１には、マイコンチェッカの端末、及び、送信すべきデータや制御コード等を管理する作業管理の端末等とアシンクロナス（非同期式）通信できる構成としている。

各コントロールボックス間の通信は、Ｃ−ＢＯＸ１をホストとして、他のメータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ２，Ｃ−ＢＯＸ３の各コントロールボックスとの間で送、受信されるもので、各メータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ２，Ｃ−ＢＯＸ３からの情報の吸い上げや、マイコンチェッカ等からの指示による各コントローラへの指示を行う。

これら各コントローラを有する回路は、図４〜図７の表に示されるが、Ｃ−ＢＯＸ１からメータＢＯＸへの送信要求及びデータ送信の主な情報は、表１のように、Ｃ−ＢＯＸ１のセンサエラーや制御モード、耕深セット値、Ｃ−ＢＯＸ２の一般情報やシフト位置（目標値）等であり、メータＢＯＸからＣ−ＢＯＸ１へのデータ送信の主な情報は、表２のように車輪の回転数、動力取出軸ＰＴＯの回転数、及びメータ情報等である。

又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ２へ送信する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュエータの出力要求）であり、出力要求の情報は、表３のように、昇圧ソレノイド出力、シフト出力、その他の出力等がある。Ｃ−ＢＯＸ２からＣ−ＢＯＸ１への送信データは、表４のように、エンジンの回転数、車輪の回転数、一般情報、シフト位置、及びセンサ入力等である。

又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ３へ送信する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュエータの出力要求）であり、Ｃ−ＢＯＸ３からＣ−ＢＯＸ１への送信データは、表５のように、入力回転数、出力軸回転数、ステアリングハンドルの切れ角センサや、Ｃ−ＢＯＸ３入力情報等である。

上記のような制御回路において、液晶表示装置に関する作用は、図２の表示制御手段となる制御プログラムの流れに従って行われる。前記メータパネル２の液晶による文字表示装置１の画面には、スタンダード画面として、右側半分の上位置に車速（ｋｍ／ｈ）を表示し、この下位置にＰＴＯ軸の回転数（ｒｐｍ）を表示し、左側半分に耕深設定値を表示するように各表示エリアを設ける。

このスタンダード画面におけるメータ表示形式には、次のようなＡ、Ｂ、Ｃの三種類のタイプがある（図８）。
Ａタイプ：車速とＰＴＯ軸回転数のみ表示される。車速が車輪回転センサによる検出パルスによって、車速換算して表示される（５００ｍｓｅｃ毎に）。表示範囲は１〜１４．９ｋｍ／ｈとし、１ｋｍ／ｈ未満の検出時は、単に「シャソク」と表示する。これは、低回転での表示のチラツキをおさえオペレータに違和感を与えない為の措置である。又、ＰＴＯ回転が、ＰＴＯ回転センサ検出パルスより、換算して表示される（例えば５００ｍｓｅｃ毎に）。表示は、１００ｒｐｍ以上を検出に応じて表示し、１００ｒｐｍ未満は、単に「ＰＴＯ」と表示する。

Ｂタイプ：車速とＰＴＯ軸の回転数とは、Ａタイプと同じである。耕深設定については、Ｃ−ＢＯＸ１から送信されるデータにもとづいて表示する（図９）。
Ｃタイプ：Ｃ−ＢＯＸ１より送信されるシフト位置データにより表示を変更する。シフト位置がＨ速時には、変速シフト位置の変更検出によるエンジン定格回転での車速を点滅表示し、車速パルスにより、１ｋｍ／ｈ以上検出により、Ａタイプ表示に切換える。シフト位置がＬＬ、Ｌ、Ｍ速時には、変速シフト位置によるエンジン定格回転での車速を表示する。ＰＴＯ軸の回転数表示はＡタイプと同じである。耕深設定についてもＢタイプと同じである。

このような、各タイプＡ、Ｂ、Ｃの判定は、電源投入後３秒以内において、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスの有無等によって行われる。Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがないものはＡタイプ、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣーＢＯＸ２情報有・無が無しのものはＢタイプ、又、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣ−ＢＯＸ２情報有・無が有りのものはＣタイプとなる。なお、表示画面は、第１回通信完了まではＡタイプで表示し、完了後に移行する。

割込画面として文字表示装置１に表示される事項として、スタート時に表示されるもの、運転中に表示されるもの、異常表示されるもの等がある。このうちスタート時に表示されるものは、図１０Ｄ〜Ｇで、諸条件にもとづき表示され、条件が解除されるまで点滅表示する。これらの事項は、表示に従って、オペレータを指導する。これにより、エンジン牽制解除操作を迅速、的確に行うことができ、エンジンを始動することができる。

運転中に表示されるものとして、図１１Ｈの表示は、フューエルセンサ条件にもとづき表示され、条件が解除されたとき、及び、リセットスイッチが押されるまで点滅表示する。又、この表示時は、表示切換え時一定時間ブザーを出力する。又、図１１Ｈ−Ａの表示は、条件にもとづき、一定時間点滅表示する。又、上記同様に一定時間ブザーを出力する。このような事項は、表示に従って、オペレータを指導する。

運転中に表示されるものとして、図１２Ｉ〜Ｌの表示がある。モード切換スイッチによって判断して、スイッチ入力が変化したとき一定時間表示する。但し、Ｌの「フルタイムスイッチ？」については、リセットスイッチが押されるまで表示を継続する。これら各表示は、オペレータが確認する。異常表示として、図１３Ｍ〜Ｓがあるが、通信により送られてくる異常情報にもとづき表示され、リセットスイッチが押されるか、又は異常状態が解除されるまで表示する。表示は点滅される。この表示もオペレータが確認する。

トラクタのメータパネル部の平面図。表示制御のフローチャート。ブロック図。コントローラ（メータＢＯＸ）のブロック回路図。コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ１）のブロック回路図。コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ２）のブロック回路図。コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ３）のブロック回路図。文字表示形態を示す平面図。文字表示形態を示す平面図。文字表示形態を示す平面図。文字表示形態を示す平面図。文字表示形態を示す平面図。文字表示形態を示す平面図。

符号の説明

１液晶表示装置
２メータパネル
３タコメータ
４アワメータ
５ウインカランプ
６水温メータ
７燃料メータ
８リセットスイッチ
９位置ランプ
１０モニタランプ

Claims

機体に連結された作業機の昇降制御と水平制御を司るホストコントローラにメータパネル内の液晶表示装置（１）を制御するメータパネル用コントローラを通信回線によって接続すると共に、前記ホストコントローラに対して並列に変速制御用のコントローラを接続し、前記液晶表示装置（１）に車速、ＰＴＯ回転数及び耕深設定値を表示するスタンダード画面を設定し、前記ホストコントローラは、同ホストコントローラの電源投入時に予め設定されたエンジンの始動条件が整っているかどうかを判定し、前記始動条件が整っていないときには、エンジンの始動を牽制すると共に、前記液晶表示装置（１）の表示をスタンダード画面から牽制解除操作を表示する割込画面に切り換える表示制御手段を備えた作業機の表示装置において、前記エンジン始動時に、前記変速用のコントローラに接続されたリニアシフトレバーセンサ（Ｆ，Ｒ）の検知によりリニアシフトがニュートラルでないとき、前記ホストコントローラに接続されたＰＴＯレバースイッチが切りでないとき、および前記ホストコントローラに接続する作業機昇降コントロールレバーがセフティモードのときはこのエンジン始動を牽制する構成とし、液晶表示画面にリニアシフトニュートラル操作、ＰＴＯスイッチ切り、および作業機昇降コントロールレバー上下の操作を促す割込画面を表示する表示制御手段を構成したことを特徴とする作業機の表示装置。