JP2001310652A - 作業機の表示装置 - Google Patents
作業機の表示装置Info
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- JP2001310652A JP2001310652A JP2001085413A JP2001085413A JP2001310652A JP 2001310652 A JP2001310652 A JP 2001310652A JP 2001085413 A JP2001085413 A JP 2001085413A JP 2001085413 A JP2001085413 A JP 2001085413A JP 2001310652 A JP2001310652 A JP 2001310652A
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
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- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラクタ等には、エンジン始動時における安
全を図るために、危険個所があれば、この危険個所から
の牽制によって、エンジンの始動を行わせないようにし
ているが、これに対する確認操作が面倒で複雑である。 【解決手段】 入力部にオペレータの操作を検出するセ
ンサまたは他のコントローラから送られるセンサ情報を
入力する通信回路を接続し、出力部に液晶表示装置を接
続したコントローラを備えた作業機において、前記コン
トローラには、同コントローラの電源投入時に予め設定
されたエンジンの始動条件が整っているかどうかを判定
し、前記始動条件が整っていないときには、エンジンの
始動を牽制すると共に、前記液晶表示画面に牽制解除操
作を表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする作
業機の表示装置。
全を図るために、危険個所があれば、この危険個所から
の牽制によって、エンジンの始動を行わせないようにし
ているが、これに対する確認操作が面倒で複雑である。 【解決手段】 入力部にオペレータの操作を検出するセ
ンサまたは他のコントローラから送られるセンサ情報を
入力する通信回路を接続し、出力部に液晶表示装置を接
続したコントローラを備えた作業機において、前記コン
トローラには、同コントローラの電源投入時に予め設定
されたエンジンの始動条件が整っているかどうかを判定
し、前記始動条件が整っていないときには、エンジンの
始動を牽制すると共に、前記液晶表示画面に牽制解除操
作を表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする作
業機の表示装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタやコン
バイン等の作業機の表示装置の構成に関する。
バイン等の作業機の表示装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ等の作業機にあって、エンジン始動時における安全
を図るために、危険個所があれば、この危険個所からの
牽制によって、エンジンの始動を行わせないようにして
いるが、これに対する確認操作が面倒で複雑である。こ
の発明は、このようなとき、液晶表示部に、オペレータ
に対する確認事項を表示して迅速、的確な運転操作を行
わせようとするにある。
クタ等の作業機にあって、エンジン始動時における安全
を図るために、危険個所があれば、この危険個所からの
牽制によって、エンジンの始動を行わせないようにして
いるが、これに対する確認操作が面倒で複雑である。こ
の発明は、このようなとき、液晶表示部に、オペレータ
に対する確認事項を表示して迅速、的確な運転操作を行
わせようとするにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題に
鑑みてトラクタやコンバイン等の作業機の表示装置を以
下のように構成した。即ち、入力部にオペレータの操作
を検出するセンサまたは他のコントローラから送られる
センサ情報を入力する通信回路を接続し、出力部に液晶
表示装置を接続したコントローラを備えた作業機におい
て、前記コントローラには、同コントローラの電源投入
時に予め設定されたエンジンの始動条件が整っているか
どうかを判定し、前記始動条件が整っていないときに
は，エンジンの始動を牽制すると共に、前記液晶表示画
面に牽制解除操作を表示する表示制御手段を備えたこと
を特徴とする作業機の表示装置とした。
鑑みてトラクタやコンバイン等の作業機の表示装置を以
下のように構成した。即ち、入力部にオペレータの操作
を検出するセンサまたは他のコントローラから送られる
センサ情報を入力する通信回路を接続し、出力部に液晶
表示装置を接続したコントローラを備えた作業機におい
て、前記コントローラには、同コントローラの電源投入
時に予め設定されたエンジンの始動条件が整っているか
どうかを判定し、前記始動条件が整っていないときに
は，エンジンの始動を牽制すると共に、前記液晶表示画
面に牽制解除操作を表示する表示制御手段を備えたこと
を特徴とする作業機の表示装置とした。
【０００４】
【発明の作用】コントローラへ電源を投入すると、予め
設定されたエンジンの始動条件が整っているかどうかが
判定され、前記始動条件が整っていないときには、エン
ジンの始動を牽制すると共に、前記液晶表示画面に牽制
解除操作を案内する画面が表示される。オペレータは、
表示に従って操作を行えば、同操作がセンサにより検出
され、前記牽制が解除される。
設定されたエンジンの始動条件が整っているかどうかが
判定され、前記始動条件が整っていないときには、エン
ジンの始動を牽制すると共に、前記液晶表示画面に牽制
解除操作を案内する画面が表示される。オペレータは、
表示に従って操作を行えば、同操作がセンサにより検出
され、前記牽制が解除される。
【０００５】
【発明の効果】これにより、解除操作を迅速、的確に行
うことができ、エンジンを始動することができる。
うことができ、エンジンを始動することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】トラクタについて用いるメータパ
ネルにつき説明する。ステアリングハンドル下部のダッ
シュボード上面に、メータパネル２が取付けられる。こ
のメータパネル２には、中央部にタコメータ３、アワメ
ータ４、及びウインカランプ５等を設け、左側には、水
温メータ６や、燃料メータ７等を設け、右側に、液晶表
示の文字表示装置１、その表示をリセットするリセット
スイッチ８、及び主変速や副変速等の変速位置を示すシ
フト位置ランプ９等を設ける。又、これらの上部にはモ
ニタランプ１０を設けている。
ネルにつき説明する。ステアリングハンドル下部のダッ
シュボード上面に、メータパネル２が取付けられる。こ
のメータパネル２には、中央部にタコメータ３、アワメ
ータ４、及びウインカランプ５等を設け、左側には、水
温メータ６や、燃料メータ７等を設け、右側に、液晶表
示の文字表示装置１、その表示をリセットするリセット
スイッチ８、及び主変速や副変速等の変速位置を示すシ
フト位置ランプ９等を設ける。又、これらの上部にはモ
ニタランプ１０を設けている。
【０００７】トラクタの液晶表示による文字表示装置に
関する制御回路には、図３のように、液晶表示、タコメ
ータ３の表示等を行うためのコントローラを有するメー
タＢＯＸに、作業機の昇降制御や水平姿勢制御等を行わ
せるホストとしてのコントロールボックスＣ−ＢＯＸ１
を直結し、更に、これらのコントローラに対して、変速
制御用のコントローラＣ−ＢＯＸ２、及び、フルタイム
四ＷＤの切換制御を行うコントローラＣ−ＢＯＸ３等
を、シンクロナス（同期式）通信ができるように連結
し、又、該Ｃ−ＢＯＸ１には、マイコンチェッカの端
末、及び、送信すべきデータや制御コード等を管理する
作業管理の端末等とアシンクロナス（非同期式）通信で
きる構成としている。
関する制御回路には、図３のように、液晶表示、タコメ
ータ３の表示等を行うためのコントローラを有するメー
タＢＯＸに、作業機の昇降制御や水平姿勢制御等を行わ
せるホストとしてのコントロールボックスＣ−ＢＯＸ１
を直結し、更に、これらのコントローラに対して、変速
制御用のコントローラＣ−ＢＯＸ２、及び、フルタイム
四ＷＤの切換制御を行うコントローラＣ−ＢＯＸ３等
を、シンクロナス（同期式）通信ができるように連結
し、又、該Ｃ−ＢＯＸ１には、マイコンチェッカの端
末、及び、送信すべきデータや制御コード等を管理する
作業管理の端末等とアシンクロナス（非同期式）通信で
きる構成としている。
【０００８】各コントロールボックス間の通信は、Ｃ−
ＢＯＸ１をホストとして、他のメータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯ
Ｘ２，Ｃ−ＢＯＸ３の各コントロールボックスとの間で
送、受信されるもので、各メータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ
２，Ｃ−ＢＯＸ３からの情報の吸い上げや、マイコンチ
ェッカ等からの指示による各コントローラへの指示を行
う。
ＢＯＸ１をホストとして、他のメータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯ
Ｘ２，Ｃ−ＢＯＸ３の各コントロールボックスとの間で
送、受信されるもので、各メータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ
２，Ｃ−ＢＯＸ３からの情報の吸い上げや、マイコンチ
ェッカ等からの指示による各コントローラへの指示を行
う。
【０００９】これら各コントローラを有する回路は、図
４〜図７の表に示されるが、Ｃ−ＢＯＸ１からメータＢ
ＯＸへの送信要求及びデータ送信の主な情報は、表１の
ように、Ｃ−ＢＯＸ１のセンサエラーや制御モード、耕
深セット値、Ｃ−ＢＯＸ２の一般情報やシフト位置（目
標値）等であり、メータＢＯＸからＣ−ＢＯＸ１へのデ
ータ送信の主な情報は、表２のように車輪の回転数、動
力取出軸ＰＴＯの回転数、及びメータ情報等である。
４〜図７の表に示されるが、Ｃ−ＢＯＸ１からメータＢ
ＯＸへの送信要求及びデータ送信の主な情報は、表１の
ように、Ｃ−ＢＯＸ１のセンサエラーや制御モード、耕
深セット値、Ｃ−ＢＯＸ２の一般情報やシフト位置（目
標値）等であり、メータＢＯＸからＣ−ＢＯＸ１へのデ
ータ送信の主な情報は、表２のように車輪の回転数、動
力取出軸ＰＴＯの回転数、及びメータ情報等である。
【００１０】
【００１１】
【００１２】又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ２へ送信
する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュ
エータの出力要求）であり、出力要求の情報は、表３の
ように、昇圧ソレノイド出力、シフト出力、その他の出
力等がある。Ｃ−ＢＯＸ２からＣ−ＢＯＸ１への送信デ
ータは、表４のように、エンジンの回転数、車輪の回転
数、一般情報、シフト位置、及びセンサ入力等である。
する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュ
エータの出力要求）であり、出力要求の情報は、表３の
ように、昇圧ソレノイド出力、シフト出力、その他の出
力等がある。Ｃ−ＢＯＸ２からＣ−ＢＯＸ１への送信デ
ータは、表４のように、エンジンの回転数、車輪の回転
数、一般情報、シフト位置、及びセンサ入力等である。
【００１３】
【００１４】
【００１５】又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ３へ送信
する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュ
エータの出力要求）であり、Ｃ−ＢＯＸ３からＣ−ＢＯ
Ｘ１への送信データは、表５のように、入力回転数、出
力軸回転数、ステアリングハンドルの切れ角センサや、
Ｃ−ＢＯＸ３入力情報等である。
する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュ
エータの出力要求）であり、Ｃ−ＢＯＸ３からＣ−ＢＯ
Ｘ１への送信データは、表５のように、入力回転数、出
力軸回転数、ステアリングハンドルの切れ角センサや、
Ｃ−ＢＯＸ３入力情報等である。
【００１６】
【００１７】上記のような制御回路において、液晶表示
装置に関する作用は、図２の表示制御手段となる制御プ
ログラムの流れに従って行われる。前記メータパネル２
の液晶による文字表示装置１の画面には、スタンダード
画面として、右側半分の上位置に車速（ｋｍ／ｈ）を表
示し、この下位置にＰＴＯ軸の回転数（ｒｐｍ）を表示
し、左側半分に耕深設定値を表示するように各表示エリ
アを設ける。
装置に関する作用は、図２の表示制御手段となる制御プ
ログラムの流れに従って行われる。前記メータパネル２
の液晶による文字表示装置１の画面には、スタンダード
画面として、右側半分の上位置に車速（ｋｍ／ｈ）を表
示し、この下位置にＰＴＯ軸の回転数（ｒｐｍ）を表示
し、左側半分に耕深設定値を表示するように各表示エリ
アを設ける。
【００１８】このスタンダード画面におけるメータ表示
形式には、次のようなＡ、Ｂ、Ｃの三種類のタイプがあ
る（図８）。 Ａタイプ：車速とＰＴＯ軸回転数のみ表示される。車速
が車輪回転センサによる検出パルスによって、車速換算
して表示される（５００ｍｓｅｃ毎に）。表示範囲は１
〜１４．９ｋｍ／ｈとし、１ｋｍ／ｈ未満の検出時は、
単に「シャソク」と表示する。これは、低回転での表示
のチラツキをおさえオペレータに違和感を与えない為の
措置である。又、ＰＴＯ回転が、ＰＴＯ回転センサ検出
パルスより、換算して表示される（例えば５００ｍｓｅ
ｃ毎に）。表示は、１００ｒｐｍ以上を検出に応じて表
示し、１００ｒｐｍ未満は、単に「ＰＴＯ」と表示す
る。
形式には、次のようなＡ、Ｂ、Ｃの三種類のタイプがあ
る（図８）。 Ａタイプ：車速とＰＴＯ軸回転数のみ表示される。車速
が車輪回転センサによる検出パルスによって、車速換算
して表示される（５００ｍｓｅｃ毎に）。表示範囲は１
〜１４．９ｋｍ／ｈとし、１ｋｍ／ｈ未満の検出時は、
単に「シャソク」と表示する。これは、低回転での表示
のチラツキをおさえオペレータに違和感を与えない為の
措置である。又、ＰＴＯ回転が、ＰＴＯ回転センサ検出
パルスより、換算して表示される（例えば５００ｍｓｅ
ｃ毎に）。表示は、１００ｒｐｍ以上を検出に応じて表
示し、１００ｒｐｍ未満は、単に「ＰＴＯ」と表示す
る。
【００１９】Ｂタイプ：車速とＰＴＯ軸の回転数とは、
Ａタイプと同じである。耕深設定については、Ｃ−ＢＯ
Ｘ１から送信されるデータにもとづいて表示する（図
９）。 Ｃタイプ：Ｃ−ＢＯＸ１より送信されるシフト位置デー
タにより表示を変更する。シフト位置がＨ速時には、変
速シフト位置の変更検出によるエンジン定格回転での車
速を点滅表示し、車速パルスにより、１ｋｍ／ｈ以上検
出により、Ａタイプ表示に切換える。シフト位置がＬ
Ｌ、Ｌ、Ｍ速時には、変速シフト位置によるエンジン定
格回転での車速を表示する。ＰＴＯ軸の回転数表示はＡ
タイプと同じである。耕深設定についてもＢタイプと同
じである。
Ａタイプと同じである。耕深設定については、Ｃ−ＢＯ
Ｘ１から送信されるデータにもとづいて表示する（図
９）。 Ｃタイプ：Ｃ−ＢＯＸ１より送信されるシフト位置デー
タにより表示を変更する。シフト位置がＨ速時には、変
速シフト位置の変更検出によるエンジン定格回転での車
速を点滅表示し、車速パルスにより、１ｋｍ／ｈ以上検
出により、Ａタイプ表示に切換える。シフト位置がＬ
Ｌ、Ｌ、Ｍ速時には、変速シフト位置によるエンジン定
格回転での車速を表示する。ＰＴＯ軸の回転数表示はＡ
タイプと同じである。耕深設定についてもＢタイプと同
じである。
【００２０】このような、各タイプＡ、Ｂ、Ｃの判定
は、電源投入後３秒以内において、Ｃ−ＢＯＸ１からの
通信アクセスの有無等によって行われる。Ｃ−ＢＯＸ１
からの通信アクセスがないものはＡタイプ、Ｃ−ＢＯＸ
１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣーＢＯ
Ｘ２情報有・無が無しのものはＢタイプ、又、Ｃ−ＢＯ
Ｘ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣ−Ｂ
ＯＸ２情報有・無が有りのものはＣタイプとなる。な
お、表示画面は、第１回通信完了まではＡタイプで表示
し、完了後に移行する。
は、電源投入後３秒以内において、Ｃ−ＢＯＸ１からの
通信アクセスの有無等によって行われる。Ｃ−ＢＯＸ１
からの通信アクセスがないものはＡタイプ、Ｃ−ＢＯＸ
１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣーＢＯ
Ｘ２情報有・無が無しのものはＢタイプ、又、Ｃ−ＢＯ
Ｘ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣ−Ｂ
ＯＸ２情報有・無が有りのものはＣタイプとなる。な
お、表示画面は、第１回通信完了まではＡタイプで表示
し、完了後に移行する。
【００２１】割込画面として文字表示装置１に表示され
る事項として、スタート時に表示されるもの、運転中に
表示されるもの、異常表示されるもの等がある。このう
ちスタート時に表示されるものは、図１０Ｄ〜Ｇで、諸
条件にもとづき表示され、条件が解除されるまで点滅表
示する。これらの事項は、表示に従って、オペレータを
指導する。これにより、エンジン牽制解除操作を迅速、
的確に行うことができ、エンジンを始動することができ
る。
る事項として、スタート時に表示されるもの、運転中に
表示されるもの、異常表示されるもの等がある。このう
ちスタート時に表示されるものは、図１０Ｄ〜Ｇで、諸
条件にもとづき表示され、条件が解除されるまで点滅表
示する。これらの事項は、表示に従って、オペレータを
指導する。これにより、エンジン牽制解除操作を迅速、
的確に行うことができ、エンジンを始動することができ
る。
【００２２】運転中に表示されるものとして、図１１Ｈ
の表示は、フューエルセンサ条件にもとづき表示され、
条件が解除されたとき、及び、リセットスイッチが押さ
れるまで点滅表示する。又、この表示時は、表示切換え
時一定時間ブザーを出力する。又、図１１Ｈ−Ａの表示
は、条件にもとづき、一定時間点滅表示する。又、上記
同様に一定時間ブザーを出力する。このような事項は、
表示に従って、オペレータを指導する。
の表示は、フューエルセンサ条件にもとづき表示され、
条件が解除されたとき、及び、リセットスイッチが押さ
れるまで点滅表示する。又、この表示時は、表示切換え
時一定時間ブザーを出力する。又、図１１Ｈ−Ａの表示
は、条件にもとづき、一定時間点滅表示する。又、上記
同様に一定時間ブザーを出力する。このような事項は、
表示に従って、オペレータを指導する。
【００２３】運転中に表示されるものとして、図１２Ｉ
〜Ｌの表示がある。モード切換スイッチによって判断し
て、スイッチ入力が変化したとき一定時間表示する。但
し、Ｌの「フルタイムスイッチ？」については、リセッ
トスイッチが押されるまで表示を継続する。これら各表
示は、オペレータが確認する。異常表示として、図１３
Ｍ〜Ｓがあるが、通信により送られてくる異常情報にも
とづき表示され、リセットスイッチが押されるか、又は
異常状態が解除されるまで表示する。表示は点滅され
る。この表示もオペレータが確認する。
〜Ｌの表示がある。モード切換スイッチによって判断し
て、スイッチ入力が変化したとき一定時間表示する。但
し、Ｌの「フルタイムスイッチ？」については、リセッ
トスイッチが押されるまで表示を継続する。これら各表
示は、オペレータが確認する。異常表示として、図１３
Ｍ〜Ｓがあるが、通信により送られてくる異常情報にも
とづき表示され、リセットスイッチが押されるか、又は
異常状態が解除されるまで表示する。表示は点滅され
る。この表示もオペレータが確認する。
【図１】トラクタのメータパネル部の平面図。
【図２】表示制御のフローチャート。
【図３】ブロック図。
【図４】コントローラ（メータＢＯＸ）のブロック回路
図。
図。
【図５】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ１）のブロック回路
図。
図。
【図６】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ２）のブロック回路
図。
図。
【図７】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ３）のブロック回路
図。
図。
【図８】文字表示形態を示す平面図。
【図９】文字表示形態を示す平面図。
【図１０】文字表示形態を示す平面図。
【図１１】文字表示形態を示す平面図。
【図１２】文字表示形態を示す平面図。
【図１３】文字表示形態を示す平面図。
１ 液晶表示装置 ２ メータパネル ３ タコメータ ４ アワメータ ５ ウインカランプ ６ 水温メータ ７ 燃料メータ ８ リセットスイッチ ９ 位置ランプ １０ モニタランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菰田 祥二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 入力部にオペレータの操作を検出する
センサまたは他のコントローラから送られるセンサ情報
を入力する通信回路を接続し、出力部に液晶表示装置を
接続したコントローラを備えた作業機において、前記コ
ントローラには、同コントローラの電源投入時に予め設
定されたエンジンの始動条件が整っているかどうかを判
定し、前記始動条件が整っていないときには、エンジン
の始動を牽制すると共に、前記液晶表示画面に牽制解除
操作を表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする
作業機の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001085413A JP2001310652A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 作業機の表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001085413A JP2001310652A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 作業機の表示装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4153419A Division JPH05338467A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | トラクタ等のメータパネル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001310652A true JP2001310652A (ja) | 2001-11-06 |
Family
ID=18940926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001085413A Pending JP2001310652A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 作業機の表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001310652A (ja) |
-
2001
- 2001-03-23 JP JP2001085413A patent/JP2001310652A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050215 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050418 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070904 |