JP3158754B2 - 回転表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業用回転駆動軸を備
えたトラクタ等の作業用車両の回転数を、アナログ状の
バー表示によって表示する回転表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、トラクタ等の作業用車両
の内燃機関の回転数を表示する回転表示装置には、通
常、指針式の回転計が使用されている。また、トラクタ
等には、車輪の駆動系の他に作業用回転駆動軸が設けら
れ、その作業用回転駆動軸は所定の回転トルクが得られ
る回転数で使用されることが望ましいため、機関の回転
計には、その目盛板上の特定の回転数位置に、作業用回
転駆動軸用の回転数設定点マークが印刷により記され、
使用時の目印となるようにしてる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この回転数設
定点マークは単に印刷されたものであるため、例えば、
作業用車両の駆動軸に複数種の作業用器具が選択的に連
結され、変速機の切替えによって、異なった回転数で作
業を行うために、２つ以上の回転数位置に設定マークが
付された場合、使用者はどちらのマークに回転数を合せ
るべきか迷う恐れがあり、誤ったマークに回転数を合せ
てしまう問題があった。

【０００４】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、作業用車両の作業用回転駆動軸に連結される作業用
器具に対応した回転数設定表示部のみを自動的に、或は
人為的に設定することで表示し、使用者の誤認による設
定の誤りを解消し得る回転表示装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の回転表示装置は、図９の構成図に示すよう
に、作業用回転駆動軸を備えた作業用車両の回転数を表
示する回転表示装置において、作業用回転駆動軸に連結
される複数種の作業用器具の種別を検出しその作業用器
具を示す信号を出力する器具検出器と、回転数を表示す
るバー表示部の近傍に、作業用器具に対応した回転数設
定点を示す複数の回転数設定表示部を設けた表示器と、
器具検出器から送られた信号に基づいて作業用回転駆動
軸に連結されている器具に対応した回転数設定表示部を
点灯表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００６】

【作用・効果】このように構成された回転表示装置で
は、器具検出器が、作業用回転駆動軸に連結される複数
種の作業用器具の種別を検出しその作業用器具を示す信
号を出力し、表示器のバー表示部には、作業用車両の回
転数が表示されると共に、表示制御手段が、器具検出器
から送られた信号に基づいて作業用回転駆動軸に連結さ
れている器具に対応した回転数設定表示部を、表示器上
において点灯表示する。

【０００７】このように、作業用回転駆動軸に連結され
た作業用器具に応じて表示器の回転数設定表示部が選択
的に点灯表示され、使用者は点灯した回転数設定表示部
の表示を視認して、機関の回転数を、駆動軸に連結され
た器具に合った設定回転数に、容易に誤りなく合せるこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００９】図１はトラクタ等の作業用車両に使用され
る回転表示装置のブロック図を示している。この装置
は、所謂ワンチップタイプのＣＰＵ４を主要部として構
成され、ＣＰＵ４内には、後述の回転数演算表示処理、
或は回転数設定表示部点灯処理を実行するためのプログ
ラムデータを予め記憶したＲＯＭ、随時書込み読出し可
能メモリのＲＡＭ、入出力回路が含まれる。

【００１０】１は作業用車両の内燃機関の回転数を検出
する回転センサであり、その回転数に応じた周波数のパ
ルス信号（回転数信号）を出力し、インターフェイス２
１を経てＣＰＵ４に送る。３は、連結されて使用する作
業用器具を検出する器具検出器であり、作業用車両に設
けられた作業用駆動軸に作業用器具を連結して使用すす
る際、連結された器具に応じた信号Ｐ１、Ｐ２をインタ
ーフェイス２２を経てＣＰＵ４に送る。

【００１１】器具検出器３は、作業用器具の連結時にそ
の器具によって自動的にオン・オフ動作する例えばスイ
ッチにより構成され、例えば第一の器具が連結されたと
き、信号Ｐ１を低レベル「０」にし、信号Ｐ２を高レベ
ル「１」にし、第二の器具が連結されたとき、信号Ｐ１
を高レベル「１」にし、信号Ｐ２を低レベル「０」にし
て信号を送出する。

【００１２】６は、機関の回転数をアナログ状のバー表
示により表示するバー表示部を備えた表示器であり、図
２に示すように、バーは蛍光表示管或はＬＣＤにより多
数のセグメントＳ１〜Ｓ２０に分割されて形成される。
各セグメントＳ１〜Ｓ２０は、例えば２００ｒｐｍを示
し、回転数に応じて左から順に各セグメントが点灯し、
例えば１４００ｒｐｍの場合、７個のセグメントが点灯
してそれを表示する。

【００１３】また、この表示器６にはバー表示部の上
に、例えば第一の器具が連結されたときの設定回転数を
示すための回転数設定表示部ＰＴ１がセグメントＳ９上
に配置され、また、第二の器具が連結されたときの設定
回転数を示すための回転数設定表示部ＰＴ２がセグメン
トＳ１２上に配置され、第一、第二の器具の連結状態に
より選択的に点灯表示される。５はＣＰＵ４からの指令
により表示器６を駆動制御する表示駆動回路、図２にお
ける７はレッドゾーン表示部である。

【００１４】次に、回転表示装置の動作を、図３、図４
のフローチャートを参照して説明する。

【００１５】ＣＰＵ４は、回転センサ１からの回転信号
（パルス信号）を入力すると、図４に示すような割込み
処理に入り、先ず、ステップ２０１で、入力したパルス
信号の数Ｎｉに１を加え、ステップ２０２で、パルス数
Ｎｉが２になったか否かを判定する。ここで、パルス数
が１の場合、この処理をぬける。

【００１６】そして、再び回転数信号が入力され、上記
ステップ２０１を経てパルス数Ｎｉが２になった場合、
次にステップ２０３に進み、パルス数の値をゼロにクリ
アし、次に、ステップ２０４で、回転時間計測完了を示
すフラグＦＫを１にセットする。そして、ステップ２０
５で、回転信号の２パルス分の時間ＴＫを計測し、その
時間データＴＫを記憶し、この割込み処理をぬける。

【００１７】一方、ＣＰＵ４は、そのメインルーチン
（図３）において、先ず、ステップ１０２で、回転時間
計測完了を示すフラグＦＫが１か否かを判定し、フラグ
ＦＫが１の場合、ステップ１１１に進み、フラグＦＫが
０で、回転時間計測が完了してない場合、次に、ステッ
プ１０３に進む。

【００１８】ステップ１０３では、器具検出器３からの
信号Ｐ１、Ｐ２を入力するポートのサンプリング時間Ｔ
ｓが０．１秒になったか否かを判定し、時間Ｔｓが０．
１秒になっていない場合、再びステップ１０２に戻り、
一方、時間Ｔｓが０．１秒になったとき、ステップ１０
４に進み、器具検出器３から送られる信号Ｐ１、Ｐ２を
読み込む。

【００１９】次に、ＣＰＵ４は、ステップ１０５で、器
具検出器３からの信号Ｐ１が「０」か否かを判定し、信
号Ｐ１が「０」のとき（第一の器具が駆動軸に連結され
たとき）、次に、ステップ１０６に進み、器具の連結状
態を示すフラグＦＰ１を１にセットする。一方、信号Ｐ
１が「０」でないとき、次に、ステップ１０７に進み、
フラグＦＰ１を０にリセットする。

【００２０】さらに、ステップ１０８で、器具検出器３
からの信号Ｐ２が「０」か否かを判定し、信号Ｐ２が
「０」のとき（第二の器具が駆動軸に連結されたと
き）、次に、ステップ１０９に進み、第二の器具の連結
を示すフラグＦＰ２を１にセットする。一方、信号Ｐ２
が「０」でないとき、次に、ステップ１１０に進み、フ
ラグＦＰ２を０にリセットする。

【００２１】そして、再びステップ１０２に戻り、上記
の処理を再び実行するが、回転時間計測が完了し、ステ
ップ１０２で、フラグＦＫが１と判定された場合、次に
ステップ１１１に進み、フラグＦＫを「０」にリセット
した後、ステップ１１２で、上記割込み処理にて計測さ
れた回転時間のデータＴＫから、回転数Ｎを算出する。
また、ステップ１１３で、回転数Ｎから表示器６のバー
表示用のデータを決定する。

【００２２】次に、ＣＰＵ４は、ステップ１１４で、第
一の器具の連結を示すフラグＦＰ１が「１」であるか否
かを判定し、フラグＦＰ１が「１」の場合、次にステッ
プ１１５に進み、表示器６の回転数設定表示部ＰＴ１を
点灯表示すると共に、回転数を表示するバー表示部に、
回転数Ｎに応じた数のセグメントＳ１〜Ｓｎを左から順
に点灯表示する。

【００２３】一方、ステップ１１４で、フラグＦＰ１が
「１」でないと判定した場合、次に、ステップ１１６に
進み、第二の器具の連結を示すフラグＦＰ２が「１」で
あるか否かを判定し、フラグＦＰ２が「１」の場合、次
にステップ１１７に進み、表示器６の回転数設定表示部
ＰＴ２を点灯表示すると共に、回転数を表示するバー表
示部に、回転数Ｎに応じた数のセグメントＳ１〜Ｓｎを
左から順に点灯表示する。

【００２４】一方、ステップ１１６で、フラグＦＰ２が
「１」でないと判定した場合、次に、ステップ１１８に
進み、回転数のみをバー表示部に表示する。その後、ス
テップ１０２に戻って上記と同様な処理を繰り返し実行
し、表示器６に回転数Ｎと回転数設定表示部ＰＴ１又は
ＰＴ２を点灯表示する。

【００２５】このように、表示器６には機関の回転数Ｎ
がバー表示部に表示されると共に、作業用車両の回転駆
動軸に第一の器具又は第二の器具が連結された場合、そ
の器具に応じて表示器６の回転数設定表示部ＰＴ１又は
ＰＴ２が選択的に点灯表示され、使用者は点灯した回転
数設定表示部の表示を視認して、機関の回転数を、駆動
軸に連結された器具に合った設定回転数に、容易に誤り
なく合せることができる。

【００２６】図５〜図８は関連発明の実施例を示し、図
５はその回転表示装置のブロック図を示している。

【００２７】この装置は、所謂ワンチップタイプのＣＰ
Ｕ１４を主要部として構成され、ＣＰＵ１４内には、後
述の回転数演算表示処理、或は回転数設定表示部点灯処
理を実行するためのプログラムデータを予め記憶したＲ
ＯＭ、随時書込み読出し可能メモリのＲＡＭ、入出力回
路が内蔵される。

【００２８】１１は作業用車両の内燃機関の回転数を検
出する回転センサであり、その回転数に応じた周波数の
パルス信号（回転数信号）を出力し、インターフェイス
１２を経てＣＰＵ１４に送る。

【００２９】１６は、機関の回転数をアナログ状のバー
表示により表示するバー表示部を備えた表示器であり、
図６に示すように、バーは蛍光表示管或はＬＣＤ等によ
り多数のセグメントＳ１〜Ｓ２０に分割されて形成され
る。各セグメントＳ１〜Ｓ２０は、例えば２００ｒｐｍ
を示し、回転数に応じて左から順に各セグメントが点灯
し、例えば１４００ｒｐｍの場合、７個のセグメントが
点灯してそれを表示する。

【００３０】また、この表示器１６にはバー表示部の上
に、作業用回転駆動軸に作業用器具を連結した際の設定
回転数（例えば２３００±５０ｒｐｍ）を示すための回
転数設定表示部ＰＴが、セグメントＳ１２上に配置され
る。

【００３１】ところで、バー表示部のセグメントＳ１２
は２２００ｒｐｍ〜２４００ｒｐｍの回転数を示す部分
であるため、機関の回転数が２３００±５０ｒｐｍの設
定回転数になったか否かをセグメントＳ１２の点灯によ
り判断することは正確ではない。そこで、機関の回転数
が設定回転数になったか否かを正確に表示するため、後
述のように、機関の回転数が設定回転数（例えば２３０
０±５０ｒｐｍ）になったとき、回転数設定表示部ＰＴ
を点滅させるようにしている。

【００３２】１５はＣＰＵ１４からの指令により表示器
１６を駆動制御する表示駆動回路、図６における１７は
レッドゾーン表示部である。

【００３３】次に、上記回転表示装置の動作を、図７、
図８のフローチャートを参照して説明する。

【００３４】ＣＰＵ１４は、回転センサ１１からの回転
信号（パルス信号）を入力すると、図７に示すような割
込み処理に入り、先ず、ステップ４０１で、入力したパ
ルス信号の数Ｎｉに１を加え、ステップ４０２で、パル
ス数Ｎｉが２になったか否かを判定する。ここで、パル
ス数が１の場合、この処理をぬける。

【００３５】そして、再び回転数信号が入力され、上記
ステップ４０１を経てパルス数Ｎｉが２になった場合、
次にステップ４０３に進み、パルス数の値をゼロにクリ
アし、次に、ステップ４０４で、回転時間計測完了を示
すフラグＦＫを１にセットする。そして、ステップ４０
５で、回転信号の２パルス分の時間ＴＫを計測し、その
時間データＴＫを記憶し、この割込み処理をぬける。

【００３６】一方、ＣＰＵ１４は、そのメインルーチン
（図８）において、先ず、ステップ３０２で、回転時間
計測完了を示すフラグＦＫが「１」か否かを判定し、フ
ラグＦＫが１の場合、ステップ３０３に進み、フラグＦ
Ｋが「０」で、回転時間計測が完了してない場合、次
に、ステップ３１０に進む。

【００３７】ステップ３０３では、フラグＦＫを「０」
にリセットした後、ステップ３０４で、上記割込み処理
にて計測された回転時間のデータＴＫから、回転数Ｎを
算出する。次に、ステップ３０５で、回転数Ｎが、作業
用回転駆動軸に作業用器具を連結した際の設定回転数Ｎ
ｄ〜Ｎｕ（例えば２３００±５０ｒｐｍ）の範囲内か否
かを判定し、回転数Ｎが設定回転数Ｎｄ〜Ｎｕの範囲内
にあるとき、次に、ステップ３０６に進み、回転数設定
表示部ＰＴを点滅表示するためのフラグＦＰを「１」に
セットする。一方、回転数Ｎが設定回転数Ｎｄ〜Ｎｕの
範囲外にあるとき、次に、ステップ３０７に進み、フラ
グＦＰを「０」にリセットする。

【００３８】そして、ＣＰＵ１４は、ステップ３０８
で、回転数Ｎから表示器１６のバー表示用のデータを決
定し、ステップ３０９で、表示器１６の回転数設定表示
部ＰＴを点灯データＰＴＤに応じて表示すると共に、回
転数を表示するバー表示部に、回転数Ｎに応じた数のセ
グメントＳ１〜Ｓｎを左から順に点灯表示する。

【００３９】その後、再びステップ３０２に戻って上記
と同様な処理を実行し、回転時間計測完了により再びフ
ラグＦＫが「１」にセットされた場合、再び回転数Ｎを
算出し、表示を行なう。

【００４０】一方、フラグＦＫが「０」にリセットされ
た状態であれば、次に、ステップ３１０に進み、点滅時
間をカウントするカウンタの値Ｔｓが設定値（例えば
０．４秒）になったか否かを判定し、設定時間Ｔｓにな
っていない場合、再びステップ３０２に戻り、上記と同
様な処理を行う。

【００４１】点滅時間をカウントするカウンタの値Ｔｓ
が設定値（例えば０．４秒）になったとき、次に、ステ
ップ３１１に進み、点滅表示を示すフラグＦＰが「１」
にセットされているか否かを判定し、フラグＦＰが
「１」でない場合、次に、ステップ３１４に進み、表示
器１６の回転数設定表示部ＰＴを点灯するための点灯デ
ータＰＴＤを「１」にセットする。

【００４２】ステップ３１１で、フラグＦＰが「１」に
セットされている場合、次に、ステップ３１２に進み、
点灯データＰＴＤが「１」か否かを判定し、点灯データ
ＰＴＤが「１」でない場合、次にステップ３１４に進
み、点灯データＰＴＤを「１」にセットする。一方、ス
テップ３１２で、点灯データＰＴＤが「１」である場
合、次に、ステップ３１３に進み、点灯データＰＴＤを
「０」にする。

【００４３】このようなステップ３０２〜３１４の動作
が繰り返されることにより、表示器１６の回転数を表示
するバー表示部に、回転数Ｎに応じた数のセグメントＳ
１〜Ｓｎが左から順に点灯表示されると共に、回転数Ｎ
が作業用回転駆動軸に作業用器具を連結した際の設定回
転数Ｎｄ〜Ｎｕ（例えば２３００±５０ｒｐｍ）になっ
た場合、回転数設定表示部ＰＴが０．８秒の周期で点滅
表示される。

【００４４】したがって、使用者は、回転数設定表示部
ＰＴの点滅を見ることにより、バー表示部のセグメント
の回転数幅が例えば２００ｒｐｍと広い場合であって
も、機関の回転数が設定回転数Ｎｄ〜Ｎｕ（例えば２３
００±５０ｒｐｍ）になったことを正確に視認すること
ができ、作業用回転駆動軸に作業用器具を連結した際の
回転数Ｎを設定回転数に正確に合せることができる。ま
た、このようにすれば、回転数表示の分解能を上げるた
めに、表示器のセグメント数を増大する必要はなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回転表示装置のブロッ
ク図である。

【図２】表示器６の正面図である。

【図３】装置の表示処理を示すフローチャートである。

【図４】その割込み処理を示すフローチャートである。

【図５】関連発明の実施例を示す回転表示装置のブロッ
ク図である。

【図６】表示器１６の正面図である。

【図７】装置の割込み処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】装置の表示処理を示すフローチャートである。

【図９】本発明の構成図である。

【符号の説明】

１−回転センサ、３−器具検出器、４−ＣＰＵ、６−表
示器、ＰＴ１、ＰＴ２−回転数設定表示部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 7/00 A01B 71/00 G01P 1/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業用回転駆動軸を備えた作業用車両の
   回転数を表示する回転表示装置において、 前記作業用回転駆動軸に連結される複数種の作業用器具
   の種別を検出し該作業用器具を示す信号を出力する器具
   検出器と、 前記回転数を表示するバー表示部の近傍に、前記作業用
   器具に対応した回転数設定点を示す複数の回転数設定表
   示部を設けた表示器と、 前記器具検出器から送られた信号に基づいて該作業用回
   転駆動軸に連結されている器具に対応した該回転数設定
   表示部を点灯表示する表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする回転表示装置。
2. 【請求項２】 作業用回転駆動軸を備えた作業用車両の
   回転数を表示する回転表示装置において、 回転数を表示するバー表示部の近傍に、前記作業用回転
   駆動軸に連結される作業用器具に対応した回転数設定点
   を示す回転数設定表示部を設けた表示器と、 作業用車両の回転数を検出する回転センサと、 該回転センサから送られた信号に基づき、作業用車両の
   回転数が前記回転数設定点の範囲内に入ったか否かを判
   定する判定手段と、 該判定手段が該回転数設定点の範囲内に入ったと判定し
   た場合、前記回転数設定表示部を点滅表示する表示制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする回転表示装置。