KR100414398B1

KR100414398B1 - 경작유닛용 충격차단장치

Info

Publication number: KR100414398B1
Application number: KR10-2001-0076261A
Authority: KR
Inventors: 박익순
Original assignee: 한국첼리 주식회사
Priority date: 2001-12-04
Filing date: 2001-12-04
Publication date: 2004-01-07
Also published as: KR20030045516A

Abstract

본 발명은 경작유닛용 충격차단장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 경작유닛을 이용한 작업중에 충격이나 과부하에 의하여 토오크가 설정제한치를 초과할 때 이것을 검출하여 동력의 전달을 중지시키고 토오크가 정상치로 복귀하면 재작동시킴으로서 트랙터와 경작유닛에 구비된 동력전달유닛들을 안전하게 보호할 수 있는 경작유닛용 충격차단장치에 관한 것이다.

상기한 본 발명의 경작유닛용 충격차단장치는, 측면구동부의 중앙아이들기어(22) 일측면에 설치되어서 중앙아이들기어(22)의 동력을 전달받는 외부기어(40)와, 상기 중앙아이들기어(22)와 상기 외부기어(40)를 결합 또는 분리시켜 동력전달상태를 제어하기 위한 작동부(42)와, 상기 작동부(42)를 제어하기 위한 공압을 공급하는 공압호스(44)와, 상기 공압호스(44)에 공압을 공급하거나 또는 공압호스(48)로 공압을 공급하기 위한 분배기(50)와, 토오크가 설정제한치를 초과하는 경우에 토오크검출부(64)를 통하여 이것을 검출하고 공압분배상태를 조정하기 위한 제어신호를 상기 분배기(50)로 출력하는 제어부(66)와, 트랙터의 공압공급장치로부터 분배기(50)로 공압을 공급하는 퀵결합기(52)를 포함하고 있다.

Description

경작유닛용 충격차단장치{Device for cutting off the shock or overload of tillage unit}

농기계분야에서 대부분의 기술적혁신은 트랙터분야에서 이루어지고 있다. 농업기계화의 기반장치로서, 전천후적인 다양한 동력원으로서, 트랙터를 진보적이고,신뢰할 만하며, 가능하면 사용하기 용이하게 개발하기 위하여 많은 노력이 경주되고 있다. 그러나 종래에 트랙터에 연결되어서 사용되는 대부분의 농기계기구들은 로우테크한 수준의 기계, 기구들로 개발되고 있기 때문에, 작업자에게 작동중인 기계, 기구들에 대한 정확한 작동상태를 알려 주지 못하고 있는 형편이다.

특히 작업자에게 트랙터로부터 동력전달장치(PTO)를 통하여 경작유닛의 작업툴(예를 들어서 로터축에 설치된 블레이드)로 전달되는 토오크의 실시간 측정치에 기초하여 전체 트랜스미션 체인을 효율적이고 능동적으로 보호할 수 있는 장치가 없기 때문에 충격이나 과부하로 인하여 발생되는 과도한 토오크의 전달에 의한 문제점을 해결하지 못하고 있다.

먼저 도 1 내지 도 3을 참고하여 종래 트랙터와 경작유닛의 동력전달상태를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 트랙터와 경작유닛(12)의 결합상태를 도시한 측면도로서, 동력을 공급하기 위하여 트랙터의 후위에는 동력전달장치(6)(PTO)가 설치되어 있으며, 그것의 대향위치에 경작유닛(12)의 입력축(8)이 설치되어 있다. 상기 동력전달장치(6)와 입력축(8)은 구동축(미도시됨)에 의하여 상호연결되어서 트랙터에서 생성된 동력(회전력)이 전달된다. 트랙터와 경작유닛(12)은 각각 탑링크(4)와 하부링크(10)에 의하여 상부와 하부에서 견고하게 연결된다. 트랙터의 이동에 따라서 경작유닛(12)도 동시에 이동되면서 소정의 작업(경지정리등)이 실행된다. 작업자는 트랙터캐빈(2)에 착석하여 트랙터를 운전한다.

동력전달장치(6)를 통하여 입력축(8)에 전달되는 동력은, 도 2의경작유닛(12)의 외관사시도를 참고하면, 중앙기어박스(14)에 내장된 기어들의 조합에 의하여 적절한 회전수로 전환된 후에 크로스축(16)을 통하여 전달된다. 크로스축(16)은 경작유닛(12)의 측면에 설치된 측면구동부(18)에 연결된다. 측면구동부(18)는 내부에 3개의 기어(20,22,24)를 구비하고 있으며, 최상부의 탑기어(20)는 크로스축(16)과 연결되어 있으며, 중앙부에는 자체적으로만 회전하는 중앙아이들기어(22)가 위치하고, 하부에는 로터축(26)과 연결되는 하부기어(24)가 설치되어 있다. 크로스축(16)을 통하여 전달되는 동력은 탑기어(20)와, 중앙아이들기어(22)를 거쳐서 하부기어(24)로 전달되어서 로터축(26)을 회전시킨다. 로터축(26)의 표면에는 블레이드(26a)가 설치되어 있다.

도 3은 트랙터의 동력전달장치(6)와 경작유닛(12)의 입력축(8) 사이에 설치되어서 동력을 전달하는 구동축의 구조를 나타내는 평면도로서, 도시된 바와 같이, 트랙터의 동력전달장치(6)에 결합되는 스플라인결합기(28)와, 스플라인회전축(30)과, 클러치(32)와, 입력축(8)에 결합되는 스플라인결합기(34)를 포함하고 있다.

상기 클러치(32)는 종래 토오크의 충격흡수 및 과부하발생시에 충격감소 및 흡수를 위하여 사용되고 있다. 다시말하면, 클러치(cluch)는 상호 연결된 축을 통하여 전달되는 토오크가 설정제한치를 초과할 때 상호연결된 축들을 분리시킴으로서 과도한 충격이나 과부하를 차단한다.

그러나 종래 안전장치로서 사용되는 클러치는 여러 가지의 단점을 가지고 있다. 즉, 클러치는 트랙터의 동력전달장치와 장비를 연결하는 구동축선상에 위치하여야 한다. 이것은 클러치가 경작유닛의 트랜스미션을 통과하여 구동축에 도달한충격 또는 과부하에 의하여 작동되기 때문에, 경작유닛에 대한 보호효과가 떨어진다. 따라서 유일하게 보호되는 부분은 트랙터의 트랜스미션뿐이다.

더욱이, 클러치는 초기설정상태를 곧 잃어버리기 때문에 신뢰성있게 작동되지 못한다. 클러치의 경우에 디스크의 마모, 몇 시간 실외에서의 동작후의 이물질유입, 작업자에 의한 또다른 조정등에 의하여 적절하게 작업하지 못하게 되는 문제점이 있었다. 초기설정상태를 잃어버리는 것은 다른 안전장치에도 역시 유사하게 적용된다.

현재 시중에서는 작업자에게 트랙터의 동력전달장치로부터 경작유닛의 작업툴(블레이드)로 전달되는 토오크의 실시간 측정치에 기초하여 트랙터와 경작유닛을 포함하는 전체 트랜스미션 체인의 효율적이고 능동적인 보호를 제공할 수 있는 구입가능한 시스템이 없기 때문에, 미리 설정된 토오크 제한치를 초과할 때 신뢰성있으며 신속한 컷-오프 시스템이 요구되고 있는 형편이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 경작장치의 작동상태에 대하여 사용자에게 정보를 제공하기 위한 전자적인 장비를 구비하여 사용자에게 더욱 신뢰성있고, 친화적이며, 안전한 작업환경을 제공할 수 있는 경작유닛용 충격차단장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 토양의 상태와 농기구의 사용요구에 따라서 장비를 조정함으로서, 트랙터로부터 최상의 효율을 갖는 것이 가능하며, 또한 이것에 의하여 낮은 연료소모와, 트랙터의 수명연장과, 들에서의 농부의 작업을 더욱 효율적으로 할 수 있는 경작유닛용 충격차단장치를 제공하는데 있다.

도 1은 트랙터와 경작유닛의 결합상태를 도시하기 위한 측면도,

도 2는 도 1의 경작유닛의 외관 사시도,

도 3은 종래 사용되는 구동축의 평면도,

도 4는 경작유닛에 부착된 측면구동부의 측면구조를 나타내는 단면도,

도 5는 본 발명에 의한 경작유닛용 충격차단장치의 구성도,

도 6은 동력전달을 차단하기 위한 작동부의 구조를 나타내는 단면도,

도 7은 본 발명의 안전장치의 개략적인 블록회로도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

2 : 트랙터캐빈 4 : 탑링크

6 : 동력전달장치(PTO) 8 : 입력축

10: 하부링크 12: 경작유닛

14: 중앙기어박스 16: 크로스축

18: 측면구동부 20: 탑기어

22: 중앙아이들기어 24: 하부기어

26: 로터축 26a: 블레이드

28,34: 스플라인결합기 30: 스플라인회전축

32: 클러치 40: 외부기어

42: 작동부 44: 공압호스

46: 케이블 48: 공압호스

50: 분배기 50a: 솔레노이드밸브

52: 퀵결합기 54: 중앙핀

56: 탄성부재 58: 방사핀

60: 코니컬링 62: 베어링

64: 토오크검출부 66: 제어부

68: 표시부 70: 입력설정부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 경작유닛용 충격차단장치는, 측면구동부의 중앙아이들기어(22) 일측면에 설치되어서 중앙아이들기어(22)의 동력을 전달받는 외부기어(40)와, 상기 중앙아이들기어(22)와 상기 외부기어(40)를 결합 또는 분리시켜 동력전달상태를 제어하기 위한 작동부(42)와, 상기 작동부(42)를 제어하기 위한 공압을 공급하는 공압호스(44)와, 상기 공압호스(44)에 공압을 공급하거나 또는 공압호스(48)로 공압을 공급하기 위한 분배기(50)와, 토오크가 설정제한치를 초과하는 경우에 토오크검출부(64)를 통하여 이것을 검출하고 공압분배상태를 조정하기 위한 제어신호를 상기 분배기(50)로 출력하는 제어부(66)와, 트랙터의 공압공급장치로부터 분배기(50)로 공압을 공급하는 퀵결합기(52)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 경작유닛용 충격차단장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 충격차단장치는 트랙터와 상기 트랙터로부터 동력을 전달받아서 작업을 수행하는 경작유닛 사이에 설치된 트랜스미션(동력전달부)에 발생되는 과부하 또는 충격으로부터 동력전달장치들을 보호하기 위한 것으로서, 충격 또는 과부하로 인하여 발생되는 동력전달장치의 토오크변화를 검출하여 설정제한치 이상으로 토오크가 가해지는 경우에 자동적으로 동력전달을 차단함으로 안전을 도모하며, 특히 경보음출력용 알람시스템을 더 구비함으로서 작업자가 작동상태를 실시간으로확인할 수 있다.

도 5는 본 발명에 의한 충격차단장치의 개략적인 구성도이다.

충격차단장치는 종래 탑기어(20)와 중앙아이들기어(22)와 하부기어(24)로 구성되는 측면구동부(18)(도 4 참조)에 부가적으로 설치되는 외부기어(40)와, 상기 중앙아이들기어(22)와 상기 외부기어(40)를 결합 또는 분리시켜 동력전달상태를 제어하기 위한 작동부(42)를 포함하며, 또한 작동부(42)를 제어하여 중앙아이들기어(22)와 외부기어(40)를 분리시키기 위한 공압을 공급하는 공압호스(44)와, 상기 공압호스(44)에 공압을 공급하거나 또는 공압호스(48)로 공압을 공급하기 위한 분배기(50)와, 토오크가 설정제한치를 초과하는 경우에 토오크검출부(64)를 통하여 이것을 검출하고 공압을 분배하기 위한 제어신호를 상기 분배기(50)로 출력하는 제어부(66)와, 트랙터의 공압동력공급장치에 연결되어서 공압을 공급하기 위한 퀵결합기(52)를 포함하고 있다.

상기 외부기어(40)의 하부에는 종래 측면구동부(18)의 하부기어(24)가 연결되어 있어서 로터축(26)에 동력이 전달된다. 또한 외부기어(40)는 중앙아이들기어(22)와 동일한 크기와 숫자의 이빨을 갖는다. 이것은 상기 외부기어(40)가 종래 중앙아이들기어(22)로부터 하부기어(24)로 전달되는 중간에 설치되지만 원래 설정된 상태로 크로스축(16)으로부터 로터축(26)으로 동력전달을 수행하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 충격차단장치는 제어부(66)와 연결되는 표시부(68)를 더 구비하여 작업자에게 실시간으로 작업상황을 통보할 수 있다.

도 6에는 상기 작동부(42)의 일실시예가 도시되어 있으며, 작동부(42)는 실제로 외부기어(40)와 중앙아이들기어(22)와 결합되는 형태로 구성되어 있다. 도면을 다시 참고하면, 중앙아이들기어(22)로부터 돌출부(22a)가 중앙핀(54)이 관통되는 구멍의 원주면을 따라서 형성되고, 상기 돌출부(22a)의 외주면에는 고정홈(22b)이 형성되어 있다. 고정홈(22b)은 전체 외주면이 아니라 일정한 간격을 가지고 이격되어 있다. 중앙핀(54)은 중앙아이들기어(22)와 외부기어(40)를 모두 관통하며, 상호 회전가능하도록 베어링(62)이 설치되어 있다.

또한 외부기어(40)에도 중앙핀(54)이 관통되는 구멍의 원주면을 따라서 소정의 두께를 갖는 돌출부(40a)가 설치되고, 상기 돌출부(40a)의 내부에는 방사핀(58)과, 상기 방사핀(58)을 지지하기 위한 탄성부재(56)가 삽설되어 있다.

상기 방사핀(58)은 돌출부(40a)에 대하여 수직으로 설치되어 있으며, 중심부를 향하여 이동하게 되면 중앙아이들기어(22)의 돌출부(22a) 표면상에 형성된 고정홈(20b)과 형합되어서 중앙아이들기어(22)의 회전력이 외부기어(40)로 전달된다. 방사핀(58)이 고정홈(20b)과 분리되면 회전력이 전달되지 않으므로 아이들상태가 되어서 충격이나 과부하가 동력전달장치에 영향을 미치지 않는다.

상기 방사핀(58)은 도면을 참고하면 단부가 원추형이며 상부가 비스듬히 절단된 형태를 가짐을 알 수 있다. 방사핀(58)은 중앙아이들기어(22)와 외부기어(40)를 결합하여 동시에 회전할 수 있도록 하는 것으로서 원통형, 막대형등의 형상을 가질 수 있으나, 분리·결합시에 고정홈(22b)의 내부에 원활하게 안착할 수 있도록 단부가 원추형을 갖는 것이 바람직하다. 또한 고정홈(22b)도 원추형 단부를 용이하게 수납할 수 있도록 원추형형상을 갖는 것이 바람직하다. 방사핀(58)의 단부가 고정홈(22b)에 안착되면 상호밀착에 의하여 단단히 지지되며, 중앙아이들기어(22)의 회전력이 외부기어(40)에 전달된다.

방사핀(58)은, 도면을 다시 참고하면, 수직이동하여 고정홈(22b)에 결합되는데, 방사핀(58)의 외부표면에는 탄성부재(56)가 삽설되어 있다. 탄성부재(56)는 방사핀(58)의 상부측에 형성된 스토퍼(58a)에 의하여 지지되며, 탄성부재(56)는 방사핀(58)을 방사상외부로 밀어내도록 작동된다.

방사핀(58)이 삽설되는 돌출부(40a)에 형성된 구멍은 하단부만이 약간 차단되어서 방사핀(58)이 아래로 빠지는 것이 방지된 상태에서 방사핀(58)이 상하이동한다. 상부측은 개방된 구멍으로서 방사핀(58)이 상부측으로 이동이 자유롭지만 하기의 코니컬링(60)에 의하여 이탈되는 것이 차단된다.

방사핀(58)을 상하이동시키기 위한 수단으로서 코니컬링(60)이 사용된다. 코니컬링(60)은 방사핀(58)의 상부측에 설치되는 링(ring)으로서 압력이 링본체에 가해지면 a ↔b 방향으로 방사핀(58)의 상부에 형성된 경사면을 따라서 대각선방향으로 이동하며, 이에 따라서 방사핀(58)이 상하이동하게 된다.

상기 코니컬링(60)이 a방향으로 이동하면 방사핀(58)은 하방을 향하여 이동하게 되어서 고정홈(22b)과 결합되며, b방향으로 이동하면 상방을 향하여 이동하게 되어서 고정홈(22b)과 분리된다. 이 때 a방향으로 이동시키기 위하여 탄성부재(56)의 탄성력보다 큰 압력을 가하면 되고, 압력의 공급을 중단하면 탄성부재(56)에 의하여 자연스럽게 b방향으로 이동하게 된다.

또한 코니컬링(60)이 궤도를 이탈하지 않고 일정거리(a ↔b) 위에서 이동할 수 있도록 코니컬링(60)을 관통하는 사선형태의 축을 설치하여 이동시킬 수 있다. 코니컬링(60)은 공압호스(44)를 통하여 공급되는 공압에 의하여 상기와 같이 이동하게 된다. 도면을 다시 참고하면 하부측에 공압의 작동방향이 표시되어 있다. 이렇게 수직방향으로 공압이 공급되더라도 코니컬링(60)은 대각선상으로 이동하기 때문에 이동에 지장을 초래하지 않는다. 물론 공압의 공급방향을 방사핀(58)의 상부면을 따라서 대각선방향으로 공급하는 것이 가능하다.

코니컬링(60)에 공압을 공급하기 위한 구조는 종래 기술에 의하여 용이하게 달성할 수 있다. 이 때 주의할 점은 공압공급용 노즐이 코니컬링(60)과는 분리되어야 하며, 또한 회전하는 부분과도 역시 이격되어야 함은 명백하다. 본 발명에서는 공압을 이용한 것을 예로 들었지만 유압(oil pressure)을 이용하여 구성하는 것도 가능하다.

공압호스(44)는 분배기(50)로부터 공압을 공급받으며, 분배기(50)는 퀵결합기(52)를 통하여 트랙터에 장착된 공압동력발생장치에 연결되어서 공압을 공급받는다. 분배기(50)는 또한 내부에 공압경로를 조정하기 위한 솔레노이드밸브(미도시됨)를 구비하고 있어서, 케이블(46)을 통한 제어부(도 7의 66)로부터의 제어신호에 따라서 공압을 공압호스(44)로 전달하거나 또는 공압호스(48)로 통하여 배출시킬 수 있다.

도 7은 본 발명의 안전장치의 블럭회로도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에서 동력전달 또는 차단상태를 판단하기 위한 데이터의 수집장치로서 토오크를 검출하기 위한 토오크검출부(64)와, 상기 토오크검출부(64)로부터 검출된 토오크상응 신호를 이용하여 실시간으로 과부하 또는 충격상태를 판단하고 동력전달장비를 보호하기 위하여 동력전달을 차단하는 제어신호를 출력하는 제어부(66)와, 상기 제어부(66)로부터 전송되는 제어신호에 따라서 방향제어용 솔레노이드밸브(50a)를 제어하여 공압의 전달방향을 공압호스(44) 또는 공압호스(46)로 전환하는 분배기(50)와, 상기 분배기(50)로 공압을 공급하는 퀵결합기(52)와, 명령 및 설정치입력을 위한 입력/설정부(70)를 포함하고 있다.

토오크검출부(64)에 의하여 검출된 신호가 제어부(66)에 입력되면, 제어부(66)에서는 입력된 신호를 미리 설정되어 있는 제한설정치(임계치)와 비교하여 제한설정치를 초과하면 충격 또는 과부하가 전달되는 것으로 판단하고 동력전달을 차단하기 위한 제어신호를 출력한다. 토오크검출부(64)는 비틀림정도를 직접 측정할 수 있는 것으로 토크의 적용결과에 따라서 토션(tortion)을 측정하여 이에 상응하는 크기를 가진 전기적신호로 출력하는 토시오미터를 이용하거나 또는 본 출원인에 의하여 개발된 토오크측정방식을 이용하여 측정하는 것이 가능하며, 후자가 비용 및 설치의 용이성등에서 유리하다.

분배기(50)에서는 솔레노이드밸브(50a)의 작동상태에 따라서 공압이 공압호스(44)로 전달되면 도 6의 코니컬링(60)이 작동되어서 중앙아이들기어(22)로부터 외부기어(40)로 회전력이 전달되어서 동력이 전달되고, 공압이 공압호스(46)로 전달되면 공압공급이 차단되어서 동력전달이 차단된다.

제어부(66)에서는 상기와 같이 동력을 차단한 상태에서 지속적으로 토오크검출부(64)를 통하여 토오크변화상태를 검출하고, 충격이나 과부하가 해소되면 다시 동력전달을 수행하기 위하여 공압호스(46)를 개방하여 압력의 전달방향을 전환한다. 따라서 공압호스(44)에는 압력이 공급되지 않아서 중앙아이들기어(22)와 외부기어(40)가 다시 결합되어서 동력이 전달되는 것이다.

본 발명에서는 상기와 같이 동력차단동작을 수행하거나 또는 실시간으로 작업상황을 수행하면서, 트랙터 캐빈에 위치한 작업자가 작동상태를 파악할 수 있도록 하는 표시부(68)를 더 구비할 수 있다. 표시부(68)는 예를들어서 LCD 패널을 이용하여 작업중인 트랙터 또는 경작유닛에 과부하나 충격이 동력전달장치를 통하여 전달되는 것을 경고하거나 또는 스피커나 부저와 같은 음향출력장치를 이용하여 음향신호로서 경고하는 것이다.

이와 같이 본 발명에 의하면 경작장치의 작동상태에 대하여 사용자에게 정보를 제공하기 위한 전자적인 장비를 구비하여 사용자에게 더욱 신뢰성있고, 친화적이며, 안전한 작업환경을 제공할 수 있으며, 토양의 상태와 농기구의 사용요구에 따라서 장비를 조정함으로서, 트랙터로부터 최상의 효율을 갖는 것이 가능하며, 또한 이것에 의하여 낮은 연료소모와, 트랙터의 수명연장과, 들에서의 농부의 작업을 더욱 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서도 본 발명에 대한 다양한 변형 및 변경이 가능하다. 더욱이 모든 부품들은 기술적으로 동등한 부품으로 대체될 수 있다. 실제적으로 변경 및/또는 개량은 본 발명의 청구범위의 범위를 벗어나지 않고서도 가능함은 명백하다.

Claims

크로스축을 통하여 트랙터로부터 전달되는 동력을 로터축으로 전달하기 위한 것으로 탑기어, 중앙아이들기어, 및 하부기어가 설치된 측면구동부를 포함하는 경작유닛에 있어서,

상기 측면구동부의 중앙아이들기어(22) 일측면에 설치되어서 중앙아이들기어(22)의 동력을 전달받는 외부기어(40)와, 상기 중앙아이들기어(22)와 상기 외부기어(40)를 결합 또는 분리시켜 동력전달상태를 제어하기 위한 작동부(42)와, 상기 작동부(42)를 제어하기 위한 공압을 공급하는 공압호스(44)와, 상기 공압호스(44)에 공압을 공급하거나 또는 공압호스(48)로 공압을 공급하기 위한 분배기(50)와, 토오크가 설정제한치를 초과하는 경우에 토오크검출부(64)를 통하여 이것을 검출하고 공압분배상태를 조정하기 위한 제어신호를 상기 분배기(50)로 출력하는 제어부(66)와, 트랙터의 공압공급장치로부터 분배기(50)로 공압을 공급하는 퀵결합기(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경작유닛용 충격차단장치.
제1항에 있어서,

상기 작동부(42)가, 중앙아이들기어(22)에는 돌출부(22a)가 중앙핀(54)이 관통되는 구멍의 원주면을 따라서 형성되고, 상기 돌출부(22a)의 외주면에는 고정홈(22b)이 형성되어 있으며,

외부기어(40)에는 중앙핀(54)이 관통되는 구멍의 원주면을 따라서 소정의 두께를 가지면 상기 돌출부(22a)를 감싸는 형태로 돌출부(40a)가 설치되고, 상기 돌출부(40a)의 내부에는 방사핀(58)과, 상기 방사핀(58)을 외부로 이동하도록 지지하기 위한 탄성부재(56)가 삽설되며,

상기 방사핀(58)의 상부에는 공압호스(44)로부터의 공압에 의하여 대각선방향으로 이동하여 상기 방사핀(58)을 하부로 이동시키기 위한 코니컬링(60)이 설치되는 것을 특징으로 하는 경작유닛용 충격차단장치.
제2항에 있어서,

상기 방사핀(58)이 일정한 간격으로 이격되어서 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 경작유닛용 충격차단장치.
제1항에 있어서,

상기 경작유닛용 충격차단장치가 작동중이거나 또는 동력차단동작을 수행할 때 토오크의 변화에 따른 작업상태변화를 작업자에게 통보하거나 경고할 수 있는 표시부(68)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경작유닛용 충격차단장치.
제1항에 있어서,

상기 토오크검출부(6)가 토크의 적용결과에 따라서 토션(tortion)을 측정하여 이에 상응하는 크기를 가진 전기적신호로 출력하는 토시오미터인 것을 특징으로 하는 경작유닛용 충격차단장치.