JP3048113B2 - 針式表示装置及び針式表示装置用指針の原点復帰方法 - Google Patents
針式表示装置及び針式表示装置用指針の原点復帰方法Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D13/00—Component parts of indicators for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
-
- G—PHYSICS
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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-
- G—PHYSICS
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
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- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
- G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P8/04—Arrangements for starting
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステップモータを用いた
針式表示装置に関わるものであり、特に、指針の表示位
置ずれを補正する原点復帰動作を精度良く行なう装置及
び原点復帰方法に関するものである。
針式表示装置に関わるものであり、特に、指針の表示位
置ずれを補正する原点復帰動作を精度良く行なう装置及
び原点復帰方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車速を表示するスピードメータあるいは
エンジンの回転数を表示するタコメータに代表される針
式表示装置において、ステップモータを用いて指針を駆
動するものが知られている。このステップモータは入力
されたステップ数に応じて回転するもので、ステップあ
たりの回転量が正確でかつその制御が容易であるという
特徴を有している。
エンジンの回転数を表示するタコメータに代表される針
式表示装置において、ステップモータを用いて指針を駆
動するものが知られている。このステップモータは入力
されたステップ数に応じて回転するもので、ステップあ
たりの回転量が正確でかつその制御が容易であるという
特徴を有している。
【０００３】このステップモータを上記針式表示装置に
用いる場合には、例えば、速度検出手段から送出されて
くる速度信号を演算処理することにより、速度に対応し
たステップ数を算出し、このステップ数に相当する駆動
信号をステップモータに入力する構成としていた。すな
わち、指針の現在位置（指示速度）と移動すべき位置
（検出速度）との相対位置に相当するステップ数を算出
し、指針を車速に応じた位置に位置付ける構成としてい
た。このように構成された針式表示装置においては、車
体の振動あるいは誤った駆動信号等により、指針が本来
移動すべき移動量と実際の移動量との間に差異が生じて
しまうことがあった。この針式表示装置では指針を相対
位置で制御しているので、この移動量の差異は累積され
て指針の大きな位置ずれとなり、正確な表示を行うこと
ができなくなっていた。
用いる場合には、例えば、速度検出手段から送出されて
くる速度信号を演算処理することにより、速度に対応し
たステップ数を算出し、このステップ数に相当する駆動
信号をステップモータに入力する構成としていた。すな
わち、指針の現在位置（指示速度）と移動すべき位置
（検出速度）との相対位置に相当するステップ数を算出
し、指針を車速に応じた位置に位置付ける構成としてい
た。このように構成された針式表示装置においては、車
体の振動あるいは誤った駆動信号等により、指針が本来
移動すべき移動量と実際の移動量との間に差異が生じて
しまうことがあった。この針式表示装置では指針を相対
位置で制御しているので、この移動量の差異は累積され
て指針の大きな位置ずれとなり、正確な表示を行うこと
ができなくなっていた。
【０００４】このような不都合に対処するため、針式表
示装置には上記位置ずれが発生した場合にこの位置ずれ
を補正する手段が設けられている。この補正手段を有す
る従来の針式表示装置には、特開昭５８−９０１２１
号、特開昭５９−１７１８６５号及び特開平６−１８２
９４号（これらをまとめて第１の従来装置という）にて
開示されているように、指針が原点（例えば０ｋｍ／
ｈ）指示する位置にストッパピンを配設し、原点指示を
指令された場合あるいは装置の初期動作時において、指
針を上記ストッパピンに当接させる制御を実行し、強制
的に脱調させ原点ステップ（例えば０ステップ）に再設
定する手段を備えたものがあった。
示装置には上記位置ずれが発生した場合にこの位置ずれ
を補正する手段が設けられている。この補正手段を有す
る従来の針式表示装置には、特開昭５８−９０１２１
号、特開昭５９−１７１８６５号及び特開平６−１８２
９４号（これらをまとめて第１の従来装置という）にて
開示されているように、指針が原点（例えば０ｋｍ／
ｈ）指示する位置にストッパピンを配設し、原点指示を
指令された場合あるいは装置の初期動作時において、指
針を上記ストッパピンに当接させる制御を実行し、強制
的に脱調させ原点ステップ（例えば０ステップ）に再設
定する手段を備えたものがあった。
【０００５】他には、例えば実開昭６４−２１５８号
（第２の従来装置という）にて開示されているように、
指針を支持するシャフトに取り付けられたギアの所定位
置に突起を配置するとともにこの突起に当接可能なマイ
クロスイッチを設け、上記指針が０ｋｍ／ｈといった基
準位置に到来したときに上記突起と上記マイクロスイッ
チとを当接させてマイクロスイッチから検出信号を発生
する構成とし、このマイクロスイッチから検出信号が発
生したとき、ステップモータに入力したステップ数をこ
の基準位置に応じたステップ数（例えば０ステップ）に
再設定するものがあった。
（第２の従来装置という）にて開示されているように、
指針を支持するシャフトに取り付けられたギアの所定位
置に突起を配置するとともにこの突起に当接可能なマイ
クロスイッチを設け、上記指針が０ｋｍ／ｈといった基
準位置に到来したときに上記突起と上記マイクロスイッ
チとを当接させてマイクロスイッチから検出信号を発生
する構成とし、このマイクロスイッチから検出信号が発
生したとき、ステップモータに入力したステップ数をこ
の基準位置に応じたステップ数（例えば０ステップ）に
再設定するものがあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した第１の従来装
置は、指針のずれを補正する場合、指針をストッパピン
に当接させ強制的に脱調させるので、この補正動作時に
指針及び指針が取り付けられたシャフトに対して機械的
な負担がかかってしまうといった問題点があった。また
第２の従来装置では、上記第１の従来装置のような機械
的負担はないが、指針を上記シャフトに組み付ける場
合、指針と突起との位置関係を所定の位置関係とする必
要がある。すなわち、指針が所定の基準位置にあるとき
に突起がマイクロスイッチに当接するよう両者を正確に
組み付けなければならず、作業工数が増加するといった
問題点があった。
置は、指針のずれを補正する場合、指針をストッパピン
に当接させ強制的に脱調させるので、この補正動作時に
指針及び指針が取り付けられたシャフトに対して機械的
な負担がかかってしまうといった問題点があった。また
第２の従来装置では、上記第１の従来装置のような機械
的負担はないが、指針を上記シャフトに組み付ける場
合、指針と突起との位置関係を所定の位置関係とする必
要がある。すなわち、指針が所定の基準位置にあるとき
に突起がマイクロスイッチに当接するよう両者を正確に
組み付けなければならず、作業工数が増加するといった
問題点があった。
【０００７】本発明はこれらの諸事情に基づいてなされ
たものであり、ステップモータに供給する電気的情報の
みで指針の原点位置付け動作が行える針式表示装置を提
供すること、指針の組み付け精度に関わらず指針の原点
を正確に設定できる針式表示装置を提供することを目的
とする。さらに本発明は、通常使用時における指針のず
れを指針及び駆動軸に機械的な負担をかけずに補正で
き、かつ、指針組み付け作業が容易な針式表示装置及び
針式表示装置用指針の原点復帰方法を提供することを目
的とする。
たものであり、ステップモータに供給する電気的情報の
みで指針の原点位置付け動作が行える針式表示装置を提
供すること、指針の組み付け精度に関わらず指針の原点
を正確に設定できる針式表示装置を提供することを目的
とする。さらに本発明は、通常使用時における指針のず
れを指針及び駆動軸に機械的な負担をかけずに補正で
き、かつ、指針組み付け作業が容易な針式表示装置及び
針式表示装置用指針の原点復帰方法を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の針式表示装置は、図１に示す構成を採用す
る。すなわち、指針１１と、受信したステップ数に応じ
た位置にこの指針を位置付けるステップモータ１４と、
上記指針の指示位置に関連した情報を出力するエンコー
ダ１２とを備えた針式表示装置において、上記エンコー
ダ１２の出力が変化した基準位置における上記ステップ
モータ１４の受信ステップ数として取得された基準位置
情報を保持する基準位置情報保持手段２１ａと、上記指
針１１が原点Ｐ１を指示した位置における上記ステップ
モータ１４の受信ステップ数として取得された原点位置
情報を保持する原点位置情報保持手段２１ｂとを設け
た。
め、本発明の針式表示装置は、図１に示す構成を採用す
る。すなわち、指針１１と、受信したステップ数に応じ
た位置にこの指針を位置付けるステップモータ１４と、
上記指針の指示位置に関連した情報を出力するエンコー
ダ１２とを備えた針式表示装置において、上記エンコー
ダ１２の出力が変化した基準位置における上記ステップ
モータ１４の受信ステップ数として取得された基準位置
情報を保持する基準位置情報保持手段２１ａと、上記指
針１１が原点Ｐ１を指示した位置における上記ステップ
モータ１４の受信ステップ数として取得された原点位置
情報を保持する原点位置情報保持手段２１ｂとを設け
た。
【０００９】また、本発明の針式表示装置は、上記基準
位置に位置付けられた指針１１を原点Ｐ１に移動させる
ために必要なステップ数を移動情報として算出する移動
情報算出手段２１ｅと、上記指針１１を原点Ｐ１に位置
付ける場合、上記基準位置を起点として上記移動情報に
相当する駆動信号を上記ステップモータ１４に送出する
移動情報送出手段２１ｈとを設けた。
位置に位置付けられた指針１１を原点Ｐ１に移動させる
ために必要なステップ数を移動情報として算出する移動
情報算出手段２１ｅと、上記指針１１を原点Ｐ１に位置
付ける場合、上記基準位置を起点として上記移動情報に
相当する駆動信号を上記ステップモータ１４に送出する
移動情報送出手段２１ｈとを設けた。
【００１０】さらに、本発明の針式表示装置は、上記基
準位置保持手段２１ａを、原点Ｐ１に最も近いエンコー
ダ１２の出力変化位置を基準位置とし、この基準位置に
おけるステップ数を基準位置情報として保持する構成と
した。
準位置保持手段２１ａを、原点Ｐ１に最も近いエンコー
ダ１２の出力変化位置を基準位置とし、この基準位置に
おけるステップ数を基準位置情報として保持する構成と
した。
【００１１】さらに、本発明の針式表示装置は、上記基
準位置から所定数の微少ステップだけ原点方向に移動し
た位置を仮原点とし、当該仮原点位置におけるステップ
数を仮原点情報として保持する仮原点情報保持手段２１
ｃと、上記仮原点にある指針を原点指示位置まで移動さ
せるのに必要なステップ数を補正情報として保持する補
正情報保持手段２１ｄとを有し、上記移動情報算出手段
２１ｅを上記基準位置情報、仮原点情報及び補正情報に
基づいて、基準位置から原点まで移動するための移動ス
テップを算出する構成とした。
準位置から所定数の微少ステップだけ原点方向に移動し
た位置を仮原点とし、当該仮原点位置におけるステップ
数を仮原点情報として保持する仮原点情報保持手段２１
ｃと、上記仮原点にある指針を原点指示位置まで移動さ
せるのに必要なステップ数を補正情報として保持する補
正情報保持手段２１ｄとを有し、上記移動情報算出手段
２１ｅを上記基準位置情報、仮原点情報及び補正情報に
基づいて、基準位置から原点まで移動するための移動ス
テップを算出する構成とした。
【００１２】さらに、本発明の針式表示装置は、上記移
動ステップにより規定された原点Ｐ１におけるステップ
モータ１４のステップ数である原点ステップを「０」に
再設定する原点情報再設定手段２１ｆと、上記再設定さ
れた原点ステップを基準として、上記エンコーダ１２の
各出力変化位置におけるステップ数を取得する変化点ス
テップ取得手段２１ｇとを設けた。
動ステップにより規定された原点Ｐ１におけるステップ
モータ１４のステップ数である原点ステップを「０」に
再設定する原点情報再設定手段２１ｆと、上記再設定さ
れた原点ステップを基準として、上記エンコーダ１２の
各出力変化位置におけるステップ数を取得する変化点ス
テップ取得手段２１ｇとを設けた。
【００１３】さらに、本発明の針式表示装置用指針の原
点復帰方法は、指針１１と、受信したステップ数に応じ
た位置にこの指針を位置付けるステップモータ１４と、
上記指針の指示位置に関連した情報を出力するエンコー
ダ１２とを備えた針式表示装置の上記指針１１を原点Ｐ
１に位置付ける原点復帰方法において、上記指針１１が
原点Ｐ１を指示した位置における上記ステップモータ１
４の受信ステップ数を原点位置情報として予め取得して
おく段階と、上記エンコーダ１２の出力が変化する基準
位置まで上記ステップモータ１４に所定の駆動信号を送
出する段階と、上記エンコーダ１２の出力変化位置にお
ける上記ステップモータ１４の受信ステップ数として取
得された基準位置情報と上記原点位置情報とから算出さ
れた基準位置から原点まで移動するための移動ステップ
を上記ステップモータ１４に送出する段階とからなる。
点復帰方法は、指針１１と、受信したステップ数に応じ
た位置にこの指針を位置付けるステップモータ１４と、
上記指針の指示位置に関連した情報を出力するエンコー
ダ１２とを備えた針式表示装置の上記指針１１を原点Ｐ
１に位置付ける原点復帰方法において、上記指針１１が
原点Ｐ１を指示した位置における上記ステップモータ１
４の受信ステップ数を原点位置情報として予め取得して
おく段階と、上記エンコーダ１２の出力が変化する基準
位置まで上記ステップモータ１４に所定の駆動信号を送
出する段階と、上記エンコーダ１２の出力変化位置にお
ける上記ステップモータ１４の受信ステップ数として取
得された基準位置情報と上記原点位置情報とから算出さ
れた基準位置から原点まで移動するための移動ステップ
を上記ステップモータ１４に送出する段階とからなる。
【００１４】
【作用】エンコーダ１２の出力変化位置におけるステッ
プ数を基準位置情報として保持し、且つ、指針１１が原
点Ｐ１を指示した位置におけるステップ数を原点位置情
報として保持しておくことで、上記指針１１を原点Ｐ１
に移動させる際に、そのために必要な移動ステップをこ
れらの基準位置情報及び原点位置情報に基づいて算出す
ることができる。
プ数を基準位置情報として保持し、且つ、指針１１が原
点Ｐ１を指示した位置におけるステップ数を原点位置情
報として保持しておくことで、上記指針１１を原点Ｐ１
に移動させる際に、そのために必要な移動ステップをこ
れらの基準位置情報及び原点位置情報に基づいて算出す
ることができる。
【００１５】また、エンコーダ１２の出力変化位置を起
点として、上記ステップモータ１４に上記移動情報に相
当する駆動信号を送出することにより指針１１を原点Ｐ
１に位置付けることができる。従って、任意の位置から
指針１１を原点Ｐ１に位置付けるにあたり、ステップモ
ータに供給する電気的情報のみで指針の原点位置付け動
作が行えるので、指針１１等に機械的負担をかけること
がない。
点として、上記ステップモータ１４に上記移動情報に相
当する駆動信号を送出することにより指針１１を原点Ｐ
１に位置付けることができる。従って、任意の位置から
指針１１を原点Ｐ１に位置付けるにあたり、ステップモ
ータに供給する電気的情報のみで指針の原点位置付け動
作が行えるので、指針１１等に機械的負担をかけること
がない。
【００１６】また、原点Ｐ１に最も近いエンコーダ１２
の出力変化位置を基準位置とし、この基準位置における
ステップ数を基準位置情報として保持する構成としたの
で、この基準位置から原点までの移動距離を短くでき、
原点の位置精度を向上させることができる。
の出力変化位置を基準位置とし、この基準位置における
ステップ数を基準位置情報として保持する構成としたの
で、この基準位置から原点までの移動距離を短くでき、
原点の位置精度を向上させることができる。
【００１７】また、上記基準位置から所定の微少ステッ
プだけ原点側に仮原点を設定し、この仮原点から指針が
原点を指示するのに要するステップ数を補正情報として
保持するようにしているので、この仮原点にて指針１１
を組み付け、その後指針１１の位置を微調整して原点位
置Ｐ１に位置付けることにより指針１１の組み付けがで
きる。すなわち、仮原点にて一旦組み付けた指針を微調
整により原点に位置付け、この微調整時のステップ数を
補正情報として保持しているので、これにより指針１１
はこの微調整が可能な範囲に組み付ければ良くなる。従
って、その組み付け位置をラフにすることができ、作業
を容易にすることができる。
プだけ原点側に仮原点を設定し、この仮原点から指針が
原点を指示するのに要するステップ数を補正情報として
保持するようにしているので、この仮原点にて指針１１
を組み付け、その後指針１１の位置を微調整して原点位
置Ｐ１に位置付けることにより指針１１の組み付けがで
きる。すなわち、仮原点にて一旦組み付けた指針を微調
整により原点に位置付け、この微調整時のステップ数を
補正情報として保持しているので、これにより指針１１
はこの微調整が可能な範囲に組み付ければ良くなる。従
って、その組み付け位置をラフにすることができ、作業
を容易にすることができる。
【００１８】また、移動情報により規定される原点ステ
ップを値「０」に再設定し、この再設定された原点ステ
ップを基準として上記エンコーダの各出力変化位置にお
けるステップ数を取得する構成としているので、出荷さ
れた製品の原点ステップを全て「０」とすることがで
き、個々の製品毎のばらつきをなくすことができる。
ップを値「０」に再設定し、この再設定された原点ステ
ップを基準として上記エンコーダの各出力変化位置にお
けるステップ数を取得する構成としているので、出荷さ
れた製品の原点ステップを全て「０」とすることがで
き、個々の製品毎のばらつきをなくすことができる。
【００１９】さらに、本発明の原点復帰方法は、上記指
針１１が原点Ｐ１を指示した位置における上記ステップ
モータ１４の受信ステップ数を原点位置情報として予め
取得しておく段階と、上記エンコーダ１２の出力が変化
する基準位置まで上記ステップモータ１４に所定の駆動
信号を送出する段階と、上記エンコーダ１２の出力変化
位置における上記ステップモータ１４の受信ステップ数
として取得された基準位置情報と上記原点位置情報とか
ら算出された基準位置から原点まで移動するための移動
ステップを上記ステップモータ１４に送出する段階とか
ら構成したので、指針１１の原点復帰動作をステップモ
ータ１４に送出するステップ数により管理することがで
き、その制御を容易にすることができる。
針１１が原点Ｐ１を指示した位置における上記ステップ
モータ１４の受信ステップ数を原点位置情報として予め
取得しておく段階と、上記エンコーダ１２の出力が変化
する基準位置まで上記ステップモータ１４に所定の駆動
信号を送出する段階と、上記エンコーダ１２の出力変化
位置における上記ステップモータ１４の受信ステップ数
として取得された基準位置情報と上記原点位置情報とか
ら算出された基準位置から原点まで移動するための移動
ステップを上記ステップモータ１４に送出する段階とか
ら構成したので、指針１１の原点復帰動作をステップモ
ータ１４に送出するステップ数により管理することがで
き、その制御を容易にすることができる。
【００２０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例装置に
ついて説明する。まず、図２を参照する。図２は実施例
装置の構成を示した図である。例示した装置は、表示部
１と制御部２から構成されている。上記表示部１は、指
針１１と、この指針１１とともに回転することにより指
針１１の指示位置に応じた信号を出力するエンコーダ１
２と、上記指針１１の指示位置に対応した速度等の情報
を示す目盛りが形成されたスケール１３と、ドライバ１
４１からの駆動信号により上記指針１１を回転駆動する
ステップモータ１４から構成されている。
ついて説明する。まず、図２を参照する。図２は実施例
装置の構成を示した図である。例示した装置は、表示部
１と制御部２から構成されている。上記表示部１は、指
針１１と、この指針１１とともに回転することにより指
針１１の指示位置に応じた信号を出力するエンコーダ１
２と、上記指針１１の指示位置に対応した速度等の情報
を示す目盛りが形成されたスケール１３と、ドライバ１
４１からの駆動信号により上記指針１１を回転駆動する
ステップモータ１４から構成されている。
【００２１】上記指針１１はその回転中心がシャフト１
２３に取り付けられており、このシャフト１２３が回転
することにより指針１１は表示すべき情報に応じた所定
の指示位置に位置付けられる。またこの指針１１の機械
的停止位置、すなわち回転限界位置には指針１１と当接
するストッパピン１３１が配設されている。そして上記
エンコーダ１２もまた上記シャフト１２３に取り付けら
れ、上記指針１１とともに回転する構成となっている。
さらにこのシャフト１２３には回転伝達手段としての指
針側ギア１１１が取り付けられており、この指針側ギア
１１１は上記ステップモータ１４の回転軸（図示せず）
に取り付けられたモータ側ギア１４３に減速ギア１１２
を介して連結されている。
２３に取り付けられており、このシャフト１２３が回転
することにより指針１１は表示すべき情報に応じた所定
の指示位置に位置付けられる。またこの指針１１の機械
的停止位置、すなわち回転限界位置には指針１１と当接
するストッパピン１３１が配設されている。そして上記
エンコーダ１２もまた上記シャフト１２３に取り付けら
れ、上記指針１１とともに回転する構成となっている。
さらにこのシャフト１２３には回転伝達手段としての指
針側ギア１１１が取り付けられており、この指針側ギア
１１１は上記ステップモータ１４の回転軸（図示せず）
に取り付けられたモータ側ギア１４３に減速ギア１１２
を介して連結されている。
【００２２】また上記ステップモータ１４はステップに
より制御されるもので、上記ドライバ１４１はこのステ
ップに対応した駆動信号をステップモータ１４に対して
送出する。このステップモータ１４にはその時点でのス
テップ数をカウントするカウンタ１４２が付設されてお
り、後述する制御部２のＣＰＵ２１がステップモータ１
４のステップ数を把握する際に参照される。従って、例
示した構成においては、ドライバ１４１からの駆動信号
に応じてステップモータ１４を回転駆動し、その回転を
モータ側ギア１４３、減速ギア１１２及び指針側ギア１
１１を介して適宜減速した後にシャフト１２３に伝達
し、指針１１を車速等の情報に応じた所定の角度位置に
位置付けるようになっている。
より制御されるもので、上記ドライバ１４１はこのステ
ップに対応した駆動信号をステップモータ１４に対して
送出する。このステップモータ１４にはその時点でのス
テップ数をカウントするカウンタ１４２が付設されてお
り、後述する制御部２のＣＰＵ２１がステップモータ１
４のステップ数を把握する際に参照される。従って、例
示した構成においては、ドライバ１４１からの駆動信号
に応じてステップモータ１４を回転駆動し、その回転を
モータ側ギア１４３、減速ギア１１２及び指針側ギア１
１１を介して適宜減速した後にシャフト１２３に伝達
し、指針１１を車速等の情報に応じた所定の角度位置に
位置付けるようになっている。
【００２３】上記制御部２は、中央処理装置としてのＣ
ＰＵ２１と、上記エンコーダ１２の出力変化点とそれに
対応するステップモータ１４のステップ数等が格納され
る不揮発メモリ（以下ＮＶＭという）２２と、このＣＰ
Ｕ２１及びその周辺機構に電源を供給する電源回路２３
と、上記指針１１の指示位置を微調整するための指令信
号を入力する指示スイッチ部２４と、図示しない速度セ
ンサから送出された速度信号ＰＳを上記ＣＰＵ２１に入
力するインタフェース２５とから構成されている。
ＰＵ２１と、上記エンコーダ１２の出力変化点とそれに
対応するステップモータ１４のステップ数等が格納され
る不揮発メモリ（以下ＮＶＭという）２２と、このＣＰ
Ｕ２１及びその周辺機構に電源を供給する電源回路２３
と、上記指針１１の指示位置を微調整するための指令信
号を入力する指示スイッチ部２４と、図示しない速度セ
ンサから送出された速度信号ＰＳを上記ＣＰＵ２１に入
力するインタフェース２５とから構成されている。
【００２４】そして上記ＣＰＵ２１は、各種制御を実行
するための制御プログラム等が格納されたＲＯＭ２１１
と、ＣＰＵ２１による演算過程において必要なデータを
保持するＲＡＭ２１２を有している。また上記指示スイ
ッチ部２４は、上記指針１１を原点から離間させる方向
（図２において符号＋で示す方向、以下正方向という）
に移動させるＵＰスイッチ２４１及び上記指針１１を原
点方向（同符号−で示す方向、以下負方向という）に移
動させるＤＯＷＮスイッチ２４２を備えている。これら
のスイッチ２４１，２４２は操作者によって操作され、
この操作に応じたステップ数に相当する信号がこの操作
スイッチ部２４にて生成され、上記ドライバ１４１に送
出される。
するための制御プログラム等が格納されたＲＯＭ２１１
と、ＣＰＵ２１による演算過程において必要なデータを
保持するＲＡＭ２１２を有している。また上記指示スイ
ッチ部２４は、上記指針１１を原点から離間させる方向
（図２において符号＋で示す方向、以下正方向という）
に移動させるＵＰスイッチ２４１及び上記指針１１を原
点方向（同符号−で示す方向、以下負方向という）に移
動させるＤＯＷＮスイッチ２４２を備えている。これら
のスイッチ２４１，２４２は操作者によって操作され、
この操作に応じたステップ数に相当する信号がこの操作
スイッチ部２４にて生成され、上記ドライバ１４１に送
出される。
【００２５】次に図３を参照して、エンコーダ１２につ
いて説明する。まず図３（Ａ）及び（Ｂ）を参照する。
図３（Ａ）はエンコーダ１２の内部構成を示す断面図、
図３（Ｂ）はスリット円盤１２１の構成を示す図であ
る。このエンコーダ１２は、異径の同心円上に所定のパ
ターンで形成された複数のスリット１２２を有するスリ
ット円盤１２１を備え、このスリット円盤１２１の中心
にはこのスリット円盤１２１を支持するシャフト１２３
が接合されている。そしてこのシャフト１２３は軸受け
１２４を介してホルダ１２７に回転自在に取り付けられ
ている。さらにこのシャフト１２３の先端部はホルダ１
２７外部に突出するよう取り付けられており、この先端
部に指針１１が組み付けられる。また上記スリット円盤
１２１は、このホルダ１２７の内部に形成された空間に
配置されており、上記シャフト１２３とともに回転する
構成となっている。
いて説明する。まず図３（Ａ）及び（Ｂ）を参照する。
図３（Ａ）はエンコーダ１２の内部構成を示す断面図、
図３（Ｂ）はスリット円盤１２１の構成を示す図であ
る。このエンコーダ１２は、異径の同心円上に所定のパ
ターンで形成された複数のスリット１２２を有するスリ
ット円盤１２１を備え、このスリット円盤１２１の中心
にはこのスリット円盤１２１を支持するシャフト１２３
が接合されている。そしてこのシャフト１２３は軸受け
１２４を介してホルダ１２７に回転自在に取り付けられ
ている。さらにこのシャフト１２３の先端部はホルダ１
２７外部に突出するよう取り付けられており、この先端
部に指針１１が組み付けられる。また上記スリット円盤
１２１は、このホルダ１２７の内部に形成された空間に
配置されており、上記シャフト１２３とともに回転する
構成となっている。
【００２６】さらに、このホルダ１２７には、上記スリ
ット円盤１２１が配置された空間を挟んでその上部には
複数の受光素子１２５が、同様に下部には複数の発光素
子１２６が設けられている。これらの受光素子１２５と
発光素子１２６は互いに対をなしてフォトインタラプタ
を構成しており、上記スリット１２２に関連した位置、
すなわち異径の同心円上にそれぞれ配置されている。従
って、上記スリット円盤１２１が回転し、これらの受光
素子１２５及び発光素子１２６の配置された場所にスリ
ット１２２が到来すると、上記発光素子１２６からの光
が到達して受光素子１２５は所定の出力を発生する。こ
のようにこのエンコーダ１２ではスリット円盤１２１の
回転量、すなわち指針１１の指示位置に応じた所定の信
号が生成される構成となっている。
ット円盤１２１が配置された空間を挟んでその上部には
複数の受光素子１２５が、同様に下部には複数の発光素
子１２６が設けられている。これらの受光素子１２５と
発光素子１２６は互いに対をなしてフォトインタラプタ
を構成しており、上記スリット１２２に関連した位置、
すなわち異径の同心円上にそれぞれ配置されている。従
って、上記スリット円盤１２１が回転し、これらの受光
素子１２５及び発光素子１２６の配置された場所にスリ
ット１２２が到来すると、上記発光素子１２６からの光
が到達して受光素子１２５は所定の出力を発生する。こ
のようにこのエンコーダ１２ではスリット円盤１２１の
回転量、すなわち指針１１の指示位置に応じた所定の信
号が生成される構成となっている。
【００２７】このエンコーダ１２からの出力信号につい
て図３（Ｃ）を参照して説明する。図３（Ｃ）はスピー
ドメータにおける速度とエンコーダ出力の関係を示した
模式図であり、スリット１２２が５段になっているも
の、すなわち発光素子１２６及び受光素子１２５の対を
５組備えたものを例示している。同図において、第１と
あるのは第１番目の発光・受光素子対の出力を、第２と
あるのは第２番目の発光・受光素子対の出力を示してい
る。このように、第１〜第５とあるのは各発光・受光素
子対の出力を示している。そして、これら第１〜第５の
各出力は、第１の出力が第１桁目のビットに、第２の出
力が第２桁目のビットに、・・・といったように、それ
ぞれが各桁のビットに対応し、５ビットのコードを形成
している。以下、このコードのことをグレイコードとい
う。
て図３（Ｃ）を参照して説明する。図３（Ｃ）はスピー
ドメータにおける速度とエンコーダ出力の関係を示した
模式図であり、スリット１２２が５段になっているも
の、すなわち発光素子１２６及び受光素子１２５の対を
５組備えたものを例示している。同図において、第１と
あるのは第１番目の発光・受光素子対の出力を、第２と
あるのは第２番目の発光・受光素子対の出力を示してい
る。このように、第１〜第５とあるのは各発光・受光素
子対の出力を示している。そして、これら第１〜第５の
各出力は、第１の出力が第１桁目のビットに、第２の出
力が第２桁目のビットに、・・・といったように、それ
ぞれが各桁のビットに対応し、５ビットのコードを形成
している。以下、このコードのことをグレイコードとい
う。
【００２８】この構成においては、車速が０ｋｍ／ｈ以
上〜５ｋｍ／ｈ未満のときのグレイコードは「００００
０」となっている。そして車速が５ｋｍ／ｈに達した時
点（図中符号Ａにて示す時点）では第１の出力がオン状
態すなわち「１」に変化し、これによりグレイコードは
「００００１」となる。この状態は車速が１０ｋｍ／ｈ
未満の間継続され、車速が１０ｋｍ／ｈに達した時点
（同符号Ｂ点）で、第２の出力がオン状態となりグレイ
コードは「０００１１」に変化する。同様に１５ｋｍ／
ｈ時点（同符号Ｃ点）ではグレイコードは「０００１
０」に変化する。以下、このグレイコードは５ｋｍ／ｈ
毎に切り替わり、１２０ｋｍ／ｈ時点（同符号Ｅ点）で
のグレイコードは「１０１００」となる。なお、このグ
レイコードは各速度範囲に１つのグレイコードが割り当
てられており、例えば車速５０ｋｍ／ｈ以上〜５５ｋｍ
／ｈ未満（同符号Ｄ−Ｄ’間）には、グレイコード「０
１１１１」が割り当てられている。本明細書において
は、上記Ａ点，Ｂ点，Ｃ点・・・のようなグレイコード
が変化する点をレンジ切替点ということとする。
上〜５ｋｍ／ｈ未満のときのグレイコードは「００００
０」となっている。そして車速が５ｋｍ／ｈに達した時
点（図中符号Ａにて示す時点）では第１の出力がオン状
態すなわち「１」に変化し、これによりグレイコードは
「００００１」となる。この状態は車速が１０ｋｍ／ｈ
未満の間継続され、車速が１０ｋｍ／ｈに達した時点
（同符号Ｂ点）で、第２の出力がオン状態となりグレイ
コードは「０００１１」に変化する。同様に１５ｋｍ／
ｈ時点（同符号Ｃ点）ではグレイコードは「０００１
０」に変化する。以下、このグレイコードは５ｋｍ／ｈ
毎に切り替わり、１２０ｋｍ／ｈ時点（同符号Ｅ点）で
のグレイコードは「１０１００」となる。なお、このグ
レイコードは各速度範囲に１つのグレイコードが割り当
てられており、例えば車速５０ｋｍ／ｈ以上〜５５ｋｍ
／ｈ未満（同符号Ｄ−Ｄ’間）には、グレイコード「０
１１１１」が割り当てられている。本明細書において
は、上記Ａ点，Ｂ点，Ｃ点・・・のようなグレイコード
が変化する点をレンジ切替点ということとする。
【００２９】次に図４、図７及び図８を参照し、本発明
に関わる原点復帰動作において参照される各パラメータ
の取得方法について説明する。ここでは、スピードメー
タに指針１１を組み付ける指針打ち込み動作について説
明することにする。ここで図４は動作の流れを示すフロ
ーチャート、図７はこの動作を説明する模式図、図８は
指針の位置を説明する図である。これらの図において、
先に説明したものと同一部には同一符号をもって示しそ
の説明を省略する。図中符号Ｐ１〜Ｐ４は制御基準とな
る指針１１の位置を示し、符号ａ〜ｃはこの指針打ち込
み動作においてステップモータ１４に送出するステップ
数を示している。
に関わる原点復帰動作において参照される各パラメータ
の取得方法について説明する。ここでは、スピードメー
タに指針１１を組み付ける指針打ち込み動作について説
明することにする。ここで図４は動作の流れを示すフロ
ーチャート、図７はこの動作を説明する模式図、図８は
指針の位置を説明する図である。これらの図において、
先に説明したものと同一部には同一符号をもって示しそ
の説明を省略する。図中符号Ｐ１〜Ｐ４は制御基準とな
る指針１１の位置を示し、符号ａ〜ｃはこの指針打ち込
み動作においてステップモータ１４に送出するステップ
数を示している。
【００３０】なお、この指針打ち込み動作は、装置の通
常制御とは異なる制御による動作であり、製造工程時あ
るいは市場メンテナンス時においてのみ使用されるもの
であるので、その起動についてはユーザーが行えないよ
う設定されている。例えば、次の状態においてのみ起動
する設定としている。 （１）図示しない専用スイッチにより起動が選択された
場合。 （２）外部の専用装置から起動信号が入力された場合。 （３）指示スイッチ部２４を着脱可能に構成し、ＣＰＵ
２１に指示スイッチ部２４が接続された場合。 このように構成することにより、ユーザーが誤ってこの
指針打ち込み動作を実行することを防ぐことができる。
常制御とは異なる制御による動作であり、製造工程時あ
るいは市場メンテナンス時においてのみ使用されるもの
であるので、その起動についてはユーザーが行えないよ
う設定されている。例えば、次の状態においてのみ起動
する設定としている。 （１）図示しない専用スイッチにより起動が選択された
場合。 （２）外部の専用装置から起動信号が入力された場合。 （３）指示スイッチ部２４を着脱可能に構成し、ＣＰＵ
２１に指示スイッチ部２４が接続された場合。 このように構成することにより、ユーザーが誤ってこの
指針打ち込み動作を実行することを防ぐことができる。
【００３１】以下、図４のフローチャートに従って説明
する。まずステップＳ１では、指針打ち込みモードが選
択される。このステップでは上述した各状態を実行する
ことが行われる。指針打ち込みモードが選択されると次
に基準位置決定動作を行なう。この基準位置とは原点を
定める基準となる位置のことで、この実施例では原点に
最も近いエンコーダ１２のレンジ切替点をこの基準位置
としている。具体的には、原点としての０ｋｍ／ｈの目
盛り１３２（図８参照）に最も近いレンジ切替点すなわ
ち５ｋｍ／ｈ（図３において符号Ａにて示す点）をこの
基準位置としている。この基準位置は例えば１０ｋｍ／
ｈのレンジ切り替え点（同符号Ｂ点）としても良いが、
原点に近い方が移動距離が短くなり誤差が少なくて済む
ので都合が良い。
する。まずステップＳ１では、指針打ち込みモードが選
択される。このステップでは上述した各状態を実行する
ことが行われる。指針打ち込みモードが選択されると次
に基準位置決定動作を行なう。この基準位置とは原点を
定める基準となる位置のことで、この実施例では原点に
最も近いエンコーダ１２のレンジ切替点をこの基準位置
としている。具体的には、原点としての０ｋｍ／ｈの目
盛り１３２（図８参照）に最も近いレンジ切替点すなわ
ち５ｋｍ／ｈ（図３において符号Ａにて示す点）をこの
基準位置としている。この基準位置は例えば１０ｋｍ／
ｈのレンジ切り替え点（同符号Ｂ点）としても良いが、
原点に近い方が移動距離が短くなり誤差が少なくて済む
ので都合が良い。
【００３２】ところで、図７及び図８に示すようにこの
レンジ切替点は、車速が上昇している場合の上側レンジ
切替点Ｐ４と、車速が減少している場合の下側レンジ切
替点Ｐ３とではその位置（ステップ数）が異なってい
る。これはエンコーダ１２の出力が切り替わる際にチャ
タリングが発生する場合があり、これを防止するために
ヒステリシス特性を持たせたためである。本実施例にお
いては上記下側レンジ切替点Ｐ３を基準位置としてい
る。
レンジ切替点は、車速が上昇している場合の上側レンジ
切替点Ｐ４と、車速が減少している場合の下側レンジ切
替点Ｐ３とではその位置（ステップ数）が異なってい
る。これはエンコーダ１２の出力が切り替わる際にチャ
タリングが発生する場合があり、これを防止するために
ヒステリシス特性を持たせたためである。本実施例にお
いては上記下側レンジ切替点Ｐ３を基準位置としてい
る。
【００３３】この基準位置決定動作では、まずステップ
Ｓ２にてその時点でのグレイコードの値が「００００
０」であるかを判定する。ここでグレイコードの値が
「０００００」であった場合にはステップＳ３に移行
し、「０００００」以外であった場合にはステップＳ４
に移行する。ステップＳ３では、グレイコードが「００
００１」となるまでステップモータ１４に正方向の駆動
信号を送出する。すなわち上記指針１１が取り付けられ
るシャフト１２３を上側レンジ切替点Ｐ４に相当する角
度まで回転させる。そして上側レンジ切替点Ｐ４まで回
転したらステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、
上記ステップモータ１４に負方向の駆動信号を送出し、
上記下側レンジ切替点Ｐ３よりも正方向側に位置してい
るシャフト１２３を原点側（負方向）に回転させこの下
側レンジ切替点Ｐ３に相当する角度に位置付ける。また
同時にこの位置におけるステップモータ１４のステップ
数を基準ステップとして取得する。
Ｓ２にてその時点でのグレイコードの値が「００００
０」であるかを判定する。ここでグレイコードの値が
「０００００」であった場合にはステップＳ３に移行
し、「０００００」以外であった場合にはステップＳ４
に移行する。ステップＳ３では、グレイコードが「００
００１」となるまでステップモータ１４に正方向の駆動
信号を送出する。すなわち上記指針１１が取り付けられ
るシャフト１２３を上側レンジ切替点Ｐ４に相当する角
度まで回転させる。そして上側レンジ切替点Ｐ４まで回
転したらステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、
上記ステップモータ１４に負方向の駆動信号を送出し、
上記下側レンジ切替点Ｐ３よりも正方向側に位置してい
るシャフト１２３を原点側（負方向）に回転させこの下
側レンジ切替点Ｐ３に相当する角度に位置付ける。また
同時にこの位置におけるステップモータ１４のステップ
数を基準ステップとして取得する。
【００３４】次にステップＳ５に移行し、この基準位置
Ｐ３にあるシャフト１２３をこの基準位置と原点の間に
設定された仮原点Ｐ２に相当する角度まで回転させる。
この仮原点Ｐ２は指針１１を上記シャフト１２３に組み
付けるための位置で、上記基準位置Ｐ３から負方向に規
定量の戻しステップａだけ移動した位置とされる。上記
シャフト１２３をこの仮原点Ｐ２に位置付けたらステッ
プＳ６に移行する。
Ｐ３にあるシャフト１２３をこの基準位置と原点の間に
設定された仮原点Ｐ２に相当する角度まで回転させる。
この仮原点Ｐ２は指針１１を上記シャフト１２３に組み
付けるための位置で、上記基準位置Ｐ３から負方向に規
定量の戻しステップａだけ移動した位置とされる。上記
シャフト１２３をこの仮原点Ｐ２に位置付けたらステッ
プＳ６に移行する。
【００３５】このステップＳ６では、操作者が指針１１
をシャフト１２３へ組み付けるいわゆる組み付け作業を
行ない、ステップＳ７に移行する。このステップＳ７で
は、操作者が組み付けた指針１１が原点目盛り１３２
（原点Ｐ１）を指示しているか否かを目視により判定す
る。ここで指針１１が原点目盛り１３２を指示していた
場合には補正ステップｃを０としてステップＳ１１に移
行し、指示していなかった場合にはステップＳ８に移行
して指針１１の調整動作を行う。
をシャフト１２３へ組み付けるいわゆる組み付け作業を
行ない、ステップＳ７に移行する。このステップＳ７で
は、操作者が組み付けた指針１１が原点目盛り１３２
（原点Ｐ１）を指示しているか否かを目視により判定す
る。ここで指針１１が原点目盛り１３２を指示していた
場合には補正ステップｃを０としてステップＳ１１に移
行し、指示していなかった場合にはステップＳ８に移行
して指針１１の調整動作を行う。
【００３６】このステップＳ８では、操作者が組み付け
た指針１１が原点目盛り１３２（原点Ｐ１）を指示して
いるか否かを目視により判定する。ここで「非一致」と
判断された場合にはステップＳ９に移行する。このステ
ップＳ９では、操作者は上記操作スイッチ部２４のＵＰ
スイッチ２４１及びＤＯＷＮスイッチ２４２を操作し、
指針１１を正方向あるいは負方向に適宜移動させる指針
調整動作を行う。そしてこのステップＳ８及びステップ
Ｓ９は、指針１１が原点目盛り１３２を指示するまで繰
り返し行われる。なお、このときの指針１１の移動可能
範囲は上記下側レンジ切替点Ｐ３を越えない範囲で設定
されている。例えば、上記戻しステップａが１２ステッ
プであった場合、操作スイッチ部２４により調整可能な
調整ステップｂは±８ステップとされている。これは調
整動作により指針１１（エンコーダ１２）がレンジ切替
点を越えないようにするためである。そして指針１１が
原点目盛り１３２を指示した時点でステップＳ１０に移
行する。
た指針１１が原点目盛り１３２（原点Ｐ１）を指示して
いるか否かを目視により判定する。ここで「非一致」と
判断された場合にはステップＳ９に移行する。このステ
ップＳ９では、操作者は上記操作スイッチ部２４のＵＰ
スイッチ２４１及びＤＯＷＮスイッチ２４２を操作し、
指針１１を正方向あるいは負方向に適宜移動させる指針
調整動作を行う。そしてこのステップＳ８及びステップ
Ｓ９は、指針１１が原点目盛り１３２を指示するまで繰
り返し行われる。なお、このときの指針１１の移動可能
範囲は上記下側レンジ切替点Ｐ３を越えない範囲で設定
されている。例えば、上記戻しステップａが１２ステッ
プであった場合、操作スイッチ部２４により調整可能な
調整ステップｂは±８ステップとされている。これは調
整動作により指針１１（エンコーダ１２）がレンジ切替
点を越えないようにするためである。そして指針１１が
原点目盛り１３２を指示した時点でステップＳ１０に移
行する。
【００３７】ステップＳ１０では補正ステップｃを取得
する動作が行われる。この補正ステップｃは上記仮原点
Ｐ２から指針１１が原点目盛り１３２を指示するのに要
したステップ数である。換言すれば、上記操作スイッチ
部２４によって与えられたステップ数といえる。この一
連の動作により指針調整動作が終了する。この指針調整
動作により上記基準位置を起点として指針１１が原点目
盛り１３２（原点Ｐ１）を指示するために必要なステッ
プを取得することができる。そして指針調整動作が終了
するとステップＳ７を経由してステップＳ１１に移行す
る。
する動作が行われる。この補正ステップｃは上記仮原点
Ｐ２から指針１１が原点目盛り１３２を指示するのに要
したステップ数である。換言すれば、上記操作スイッチ
部２４によって与えられたステップ数といえる。この一
連の動作により指針調整動作が終了する。この指針調整
動作により上記基準位置を起点として指針１１が原点目
盛り１３２（原点Ｐ１）を指示するために必要なステッ
プを取得することができる。そして指針調整動作が終了
するとステップＳ７を経由してステップＳ１１に移行す
る。
【００３８】ステップＳ１１では上記補正ステップｃを
ＣＰＵ２１に接続されたＮＶＭ２２（図２参照）に書き
込む。そしてステップＳ１２に移行して、この補正ステ
ップｃ及び戻しステップａにより規定される原点ステッ
プを基準とした新たなモータの励磁パターンを上記ＮＶ
Ｍ２２に格納して指針打ち込み動作を終了する。
ＣＰＵ２１に接続されたＮＶＭ２２（図２参照）に書き
込む。そしてステップＳ１２に移行して、この補正ステ
ップｃ及び戻しステップａにより規定される原点ステッ
プを基準とした新たなモータの励磁パターンを上記ＮＶ
Ｍ２２に格納して指針打ち込み動作を終了する。
【００３９】次に図６及び図７を参照して、取得された
補正ステップｃを利用した指針１１の原点復帰動作につ
いて説明する。ここでは、ＣＰＵ２１が認識している指
針１１の位置と、指針１１が実際に表示している位置と
が異なった場合のリセット動作について説明する。まず
ステップＳ２０では、原点復帰モードが選択される。こ
のステップでは図示省略した外部装置からのリセット信
号が入力されることにより、このモードが選択される。
そしてステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１で
は、上記補正ステップｃに基づいて移動ステップが算出
される。具体的には、上記戻しステップａと上記補正ス
テップｃとを加算することが行われる。この加算値は、
エンコーダ１２のグレイコードが「００００１」から
「０００００」に変化する基準位置（下側レンジ切替点
Ｐ３）を起点としたときの、指針１１が原点を指示する
のに必要なステップ数である。そしてこの算出された移
動ステップは上記ＲＡＭ２１２に保持される。なお、こ
のステップＳ２１において、指針１１が原点Ｐ１よりも
負側位置に組み付けられた場合には、上記戻しステップ
ａから上記補正ステップｃを減算する処理が行われる。
補正ステップｃを利用した指針１１の原点復帰動作につ
いて説明する。ここでは、ＣＰＵ２１が認識している指
針１１の位置と、指針１１が実際に表示している位置と
が異なった場合のリセット動作について説明する。まず
ステップＳ２０では、原点復帰モードが選択される。こ
のステップでは図示省略した外部装置からのリセット信
号が入力されることにより、このモードが選択される。
そしてステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１で
は、上記補正ステップｃに基づいて移動ステップが算出
される。具体的には、上記戻しステップａと上記補正ス
テップｃとを加算することが行われる。この加算値は、
エンコーダ１２のグレイコードが「００００１」から
「０００００」に変化する基準位置（下側レンジ切替点
Ｐ３）を起点としたときの、指針１１が原点を指示する
のに必要なステップ数である。そしてこの算出された移
動ステップは上記ＲＡＭ２１２に保持される。なお、こ
のステップＳ２１において、指針１１が原点Ｐ１よりも
負側位置に組み付けられた場合には、上記戻しステップ
ａから上記補正ステップｃを減算する処理が行われる。
【００４０】次にステップＳ２２に移行し、指針１１が
上記上側レンジ切替点Ｐ３に位置するまでステップモー
タ１４を駆動する。すなわちＣＰＵ２１は、ドライバ１
４１に対して指針１１を正方向へ駆動させる制御命令を
送出し、ドライバ１４１はステップモータ１４に対して
この制御命令に応じた駆動信号を送出する。そしてこの
駆動信号は、指針１１が上側レンジ切替点Ｐ４に到達し
た時点、すなわちグレイコードが「０００００」から
「００００１」に変化した時点まで送出される。
上記上側レンジ切替点Ｐ３に位置するまでステップモー
タ１４を駆動する。すなわちＣＰＵ２１は、ドライバ１
４１に対して指針１１を正方向へ駆動させる制御命令を
送出し、ドライバ１４１はステップモータ１４に対して
この制御命令に応じた駆動信号を送出する。そしてこの
駆動信号は、指針１１が上側レンジ切替点Ｐ４に到達し
た時点、すなわちグレイコードが「０００００」から
「００００１」に変化した時点まで送出される。
【００４１】次にステップＳ２３に移行し、指針１１が
上記下側レンジ切替点Ｐ３に位置するまでステップモー
タ１４を駆動する。このステップではＣＰＵ２１は、ド
ライバ１４１に対して指針１１を負方向へ駆動させる制
御命令を送出する。そしてこの動作は指針１１が下側レ
ンジ切替点Ｐ３に到達するまで、すなわちグレイコード
が「００００１」から再度「０００００」に変化するま
で行われる。
上記下側レンジ切替点Ｐ３に位置するまでステップモー
タ１４を駆動する。このステップではＣＰＵ２１は、ド
ライバ１４１に対して指針１１を負方向へ駆動させる制
御命令を送出する。そしてこの動作は指針１１が下側レ
ンジ切替点Ｐ３に到達するまで、すなわちグレイコード
が「００００１」から再度「０００００」に変化するま
で行われる。
【００４２】次にステップＳ２４に移行し、指針１１を
原点に位置付ける動作を実行する。このステップでは上
記ステップＳ２１にて算出された移動ステップを参照
し、この移動ステップ分だけ指針１１を負方向（原点方
向）に移動させる。すなわちＣＰＵ２１はドライバ１４
１に対し上記移動ステップ分だけ指針１１を負方向へ駆
動させる制御命令を送出し、ドライバ１４１はステップ
モータ１４に対してこの制御命令に応じた駆動信号を送
出する。これにより上記指針１１は、この下側レンジ切
替点Ｐ３を起点として、上記移動ステップ分負方向に移
動して原点Ｐ１に位置付けられる。
原点に位置付ける動作を実行する。このステップでは上
記ステップＳ２１にて算出された移動ステップを参照
し、この移動ステップ分だけ指針１１を負方向（原点方
向）に移動させる。すなわちＣＰＵ２１はドライバ１４
１に対し上記移動ステップ分だけ指針１１を負方向へ駆
動させる制御命令を送出し、ドライバ１４１はステップ
モータ１４に対してこの制御命令に応じた駆動信号を送
出する。これにより上記指針１１は、この下側レンジ切
替点Ｐ３を起点として、上記移動ステップ分負方向に移
動して原点Ｐ１に位置付けられる。
【００４３】次に図５を参照して、エンコーダ１２の各
レンジ切替点におけるステップ数の再設定動作について
説明する。この再設定動作では、ステップＳ１〜ステッ
プＳ１０により指針調整動作まで行われ補正ステップｃ
を取得した後、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ
１３では、上記補正ステップｃ及び戻しステップａによ
り移動ステップを算出（上記ステップＳ２１参照）し、
そして上記基準ステップとこの移動ステップとから指針
１１を原点Ｐ１に位置付ける。次いで指針１１が原点に
位置付けられた状態におけるステップ数（カウンタ１４
２のカウント値）を「０」にリセットする。このリセッ
ト動作を行った後にステップＳ１４に移行する。ステッ
プＳ１４では、ステップモータ１４に対し順次正方向の
駆動パルスを送出し、指針１１を正方向に回転させる。
そして各レンジ切替点（図３（Ｃ）参照）におけるステ
ップモータ１４のステップ数（カウンタ１４２のカウン
ト値）を順次保持する。そして指針１１をフルスケール
（図３（Ｃ）における符号Ｅ点）まで移動させたらステ
ップＳ１５に移行する。
レンジ切替点におけるステップ数の再設定動作について
説明する。この再設定動作では、ステップＳ１〜ステッ
プＳ１０により指針調整動作まで行われ補正ステップｃ
を取得した後、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ
１３では、上記補正ステップｃ及び戻しステップａによ
り移動ステップを算出（上記ステップＳ２１参照）し、
そして上記基準ステップとこの移動ステップとから指針
１１を原点Ｐ１に位置付ける。次いで指針１１が原点に
位置付けられた状態におけるステップ数（カウンタ１４
２のカウント値）を「０」にリセットする。このリセッ
ト動作を行った後にステップＳ１４に移行する。ステッ
プＳ１４では、ステップモータ１４に対し順次正方向の
駆動パルスを送出し、指針１１を正方向に回転させる。
そして各レンジ切替点（図３（Ｃ）参照）におけるステ
ップモータ１４のステップ数（カウンタ１４２のカウン
ト値）を順次保持する。そして指針１１をフルスケール
（図３（Ｃ）における符号Ｅ点）まで移動させたらステ
ップＳ１５に移行する。
【００４４】ステップＳ１５では、ステップモータ１４
に対し、上記ステップＳ１４終了時点でのカウント値と
同数に相当する負方向の駆動パルスを順次送出し、指針
１１を負方向に回転させる。そしてステップＳ１４と同
様に、各レンジ切替点におけるステップモータ１４のス
テップ数を順次保持する。そしてステップＳ１６〜ステ
ップＳ１８にて、上記ステップＳ１４及びステップＳ１
５により保持された各レンジ切替点におけるステップ数
を上記ＮＶＭ２２に格納し、ステップＳ１９に移行す
る。このステップＳ１９では、先のステップＳ１２と同
様に原点ステップ「０」とした新たなモータの励磁パタ
ーンを上記ＮＶＭ２２に格納して再設定動作を終了す
る。
に対し、上記ステップＳ１４終了時点でのカウント値と
同数に相当する負方向の駆動パルスを順次送出し、指針
１１を負方向に回転させる。そしてステップＳ１４と同
様に、各レンジ切替点におけるステップモータ１４のス
テップ数を順次保持する。そしてステップＳ１６〜ステ
ップＳ１８にて、上記ステップＳ１４及びステップＳ１
５により保持された各レンジ切替点におけるステップ数
を上記ＮＶＭ２２に格納し、ステップＳ１９に移行す
る。このステップＳ１９では、先のステップＳ１２と同
様に原点ステップ「０」とした新たなモータの励磁パタ
ーンを上記ＮＶＭ２２に格納して再設定動作を終了す
る。
【００４５】以上の説明から明らかなように、本発明の
各構成要件と例示したフローチャートの各動作ステップ
とは、次の対応関係を有している。すなわち、基準位置
情報保持手段２１ａには上記ステップＳ２〜Ｓ４が、原
点ステップ保持手段２１ｂには上記ステップＳ５〜Ｓ１
１が、仮原点情報保持手段２１ｃには上記ステップＳ５
が、補正情報保持手段２１ｄには上記ステップＳ８〜Ｓ
１０が、上記移動情報算出手段２１ｅには上記ステップ
Ｓ２１が、上記原点ステップ再設定手段２１ｆには上記
ステップＳ１３が、上記変化点ステップ取得手段２１ｇ
には上記ステップＳ１４及びＳ１５が、移動情報送出手
段２１ｈには上記ステップＳ２４が、それぞれ対応して
いる。
各構成要件と例示したフローチャートの各動作ステップ
とは、次の対応関係を有している。すなわち、基準位置
情報保持手段２１ａには上記ステップＳ２〜Ｓ４が、原
点ステップ保持手段２１ｂには上記ステップＳ５〜Ｓ１
１が、仮原点情報保持手段２１ｃには上記ステップＳ５
が、補正情報保持手段２１ｄには上記ステップＳ８〜Ｓ
１０が、上記移動情報算出手段２１ｅには上記ステップ
Ｓ２１が、上記原点ステップ再設定手段２１ｆには上記
ステップＳ１３が、上記変化点ステップ取得手段２１ｇ
には上記ステップＳ１４及びＳ１５が、移動情報送出手
段２１ｈには上記ステップＳ２４が、それぞれ対応して
いる。
【００４６】このように本発明では、リセット動作によ
り指針１１を原点Ｐ１に再度位置付ける場合において、
エンコーダ１２の出力変化点、すなわちグレイコードの
変化点を基準位置にして原点位置に位置付ける構成とし
ているので、指針１１に機械的な負担がかからずまた指
針１１を原点に位置付ける動作も所定ステップの駆動信
号を送出するだけで済み簡単となる。なお以上は原点復
帰動作としてリセット動作を例に挙げたが、同様な処理
で指針１１の通常使用時における原点位置付け動作も行
なうことができる。
り指針１１を原点Ｐ１に再度位置付ける場合において、
エンコーダ１２の出力変化点、すなわちグレイコードの
変化点を基準位置にして原点位置に位置付ける構成とし
ているので、指針１１に機械的な負担がかからずまた指
針１１を原点に位置付ける動作も所定ステップの駆動信
号を送出するだけで済み簡単となる。なお以上は原点復
帰動作としてリセット動作を例に挙げたが、同様な処理
で指針１１の通常使用時における原点位置付け動作も行
なうことができる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の針式表示装
置によれば、指針と、受信したステップ数に応じた位置
にこの指針を位置付けるステップモータと、上記指針の
指示位置に関連した情報を出力するエンコーダとを備え
た針式表示装置において、上記エンコーダの出力が変化
した基準位置における上記ステップモータの受信ステッ
プ数として取得された基準位置情報を保持する基準位置
情報保持手段と、上記指針が原点を指示した位置におけ
る上記ステップモータの受信ステップ数として取得され
た原点位置情報を保持する原点位置情報保持手段とを設
けたので、エンコーダの出力変化位置におけるステップ
数を基準位置情報として保持し、且つ、指針が原点を指
示した位置におけるステップ数を原点位置情報として保
持しておくことで、上記指針を原点に移動させる際に、
そのために必要な移動ステップをこれらの基準位置情報
及び原点位置情報に基づいて算出することができる。
置によれば、指針と、受信したステップ数に応じた位置
にこの指針を位置付けるステップモータと、上記指針の
指示位置に関連した情報を出力するエンコーダとを備え
た針式表示装置において、上記エンコーダの出力が変化
した基準位置における上記ステップモータの受信ステッ
プ数として取得された基準位置情報を保持する基準位置
情報保持手段と、上記指針が原点を指示した位置におけ
る上記ステップモータの受信ステップ数として取得され
た原点位置情報を保持する原点位置情報保持手段とを設
けたので、エンコーダの出力変化位置におけるステップ
数を基準位置情報として保持し、且つ、指針が原点を指
示した位置におけるステップ数を原点位置情報として保
持しておくことで、上記指針を原点に移動させる際に、
そのために必要な移動ステップをこれらの基準位置情報
及び原点位置情報に基づいて算出することができる。
【００４８】また、本発明の針式表示装置は、上記基準
位置に位置付けられた指針を原点に移動させるために必
要なステップ数を移動情報として算出する移動情報算出
手段と、上記指針を原点に位置付ける場合、上記基準位
置を起点として上記移動情報に相当する駆動信号を上記
ステップモータに送出する移動情報送出手段とを設けた
ので、エンコーダの出力変化位置を起点として、上記ス
テップモータに上記移動情報に相当する駆動信号を送出
することにより指針を原点に位置付けることができる。
これにより、任意の位置から指針を原点に位置付けるに
あたり、ステップモータに供給する電気的情報のみで指
針の原点位置付け動作が行えるので、指針等に機械的負
担をかけることがない。
位置に位置付けられた指針を原点に移動させるために必
要なステップ数を移動情報として算出する移動情報算出
手段と、上記指針を原点に位置付ける場合、上記基準位
置を起点として上記移動情報に相当する駆動信号を上記
ステップモータに送出する移動情報送出手段とを設けた
ので、エンコーダの出力変化位置を起点として、上記ス
テップモータに上記移動情報に相当する駆動信号を送出
することにより指針を原点に位置付けることができる。
これにより、任意の位置から指針を原点に位置付けるに
あたり、ステップモータに供給する電気的情報のみで指
針の原点位置付け動作が行えるので、指針等に機械的負
担をかけることがない。
【００４９】さらに、本発明の針式表示装置は、上記基
準位置保持手段を、原点に最も近いエンコーダの出力変
化位置を基準位置とし、この基準位置におけるステップ
数を基準位置情報として保持する構成としたので、この
基準位置から原点までの移動距離を短くでき、原点の位
置精度を向上させることができる。
準位置保持手段を、原点に最も近いエンコーダの出力変
化位置を基準位置とし、この基準位置におけるステップ
数を基準位置情報として保持する構成としたので、この
基準位置から原点までの移動距離を短くでき、原点の位
置精度を向上させることができる。
【００５０】さらに、本発明の針式表示装置は、上記基
準位置から所定数の微少ステップだけ原点方向に移動し
た位置を仮原点とし、当該仮原点位置におけるステップ
数を仮原点情報として保持する仮原点情報保持手段と、
上記仮原点にある指針を原点指示位置まで移動させるの
に必要なステップ数を補正情報として保持する補正情報
保持手段とを有し、上記移動情報算出手段を上記基準位
置情報、仮原点情報及び補正情報に基づいて、基準位置
から原点まで移動するための移動ステップを算出する構
成としたので、上記仮原点にて指針を組み付け、その後
指針の位置を微調整して原点位置に位置付けることによ
り指針の組み付けができる。すなわち、仮原点にて一旦
組み付けた指針を微調整により原点に位置付け、この微
調整時のステップ数を補正情報として保持しているの
で、これにより指針はこの微調整が可能な範囲に組み付
ければ良くなる。従って、その組み付け位置をラフにす
ることができ、作業を容易にすることができる。
準位置から所定数の微少ステップだけ原点方向に移動し
た位置を仮原点とし、当該仮原点位置におけるステップ
数を仮原点情報として保持する仮原点情報保持手段と、
上記仮原点にある指針を原点指示位置まで移動させるの
に必要なステップ数を補正情報として保持する補正情報
保持手段とを有し、上記移動情報算出手段を上記基準位
置情報、仮原点情報及び補正情報に基づいて、基準位置
から原点まで移動するための移動ステップを算出する構
成としたので、上記仮原点にて指針を組み付け、その後
指針の位置を微調整して原点位置に位置付けることによ
り指針の組み付けができる。すなわち、仮原点にて一旦
組み付けた指針を微調整により原点に位置付け、この微
調整時のステップ数を補正情報として保持しているの
で、これにより指針はこの微調整が可能な範囲に組み付
ければ良くなる。従って、その組み付け位置をラフにす
ることができ、作業を容易にすることができる。
【００５１】さらに、本発明の針式表示装置は、上記移
動ステップにより規定された原点におけるステップモー
タのステップ数を「０」に再設定する原点情報再設定手
段と、上記再設定された原点ステップを基準として、上
記エンコーダの各出力変化位置におけるステップ数を取
得する変化点ステップ取得手段とを設けたので、出荷さ
れた製品の原点ステップを全て「０」とすることがで
き、個々の製品毎のばらつきをなくすことができる。
動ステップにより規定された原点におけるステップモー
タのステップ数を「０」に再設定する原点情報再設定手
段と、上記再設定された原点ステップを基準として、上
記エンコーダの各出力変化位置におけるステップ数を取
得する変化点ステップ取得手段とを設けたので、出荷さ
れた製品の原点ステップを全て「０」とすることがで
き、個々の製品毎のばらつきをなくすことができる。
【００５２】さらに、本発明の針式表示装置用指針の原
点復帰方法は、指針と、受信したステップ数に応じた位
置にこの指針を位置付けるステップモータと、上記指針
の指示位置に関連した情報を出力するエンコーダとを備
えた針式表示装置の上記指針を原点に位置付ける原点復
帰方法において、上記指針が原点を指示した位置におけ
る上記ステップモータの受信ステップ数を原点位置情報
として予め取得しておく段階と、上記エンコーダの出力
が変化する基準位置まで上記ステップモータに所定の駆
動信号を送出する段階と、上記エンコーダの出力変化位
置における上記ステップモータの受信ステップ数として
取得された基準位置情報と上記原点位置情報とから算出
された基準位置から原点まで移動するための移動ステッ
プを上記ステップモータに送出する段階とから構成した
ので、指針の原点復帰動作をステップモータに送出する
ステップ数により管理することができ、その制御を容易
にすることができる。
点復帰方法は、指針と、受信したステップ数に応じた位
置にこの指針を位置付けるステップモータと、上記指針
の指示位置に関連した情報を出力するエンコーダとを備
えた針式表示装置の上記指針を原点に位置付ける原点復
帰方法において、上記指針が原点を指示した位置におけ
る上記ステップモータの受信ステップ数を原点位置情報
として予め取得しておく段階と、上記エンコーダの出力
が変化する基準位置まで上記ステップモータに所定の駆
動信号を送出する段階と、上記エンコーダの出力変化位
置における上記ステップモータの受信ステップ数として
取得された基準位置情報と上記原点位置情報とから算出
された基準位置から原点まで移動するための移動ステッ
プを上記ステップモータに送出する段階とから構成した
ので、指針の原点復帰動作をステップモータに送出する
ステップ数により管理することができ、その制御を容易
にすることができる。
【図１】本発明の基本構成を示す説明図である。
【図２】実施例装置の構成を説明する図である。
【図３】エンコーダを説明する図である。
【図４】実施例装置における指針打ち込み動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図５】実施例装置における再設定動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】実施例装置における原点復帰動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】実施例装置の動作を説明する模式図である。
【図８】指針の位置を説明する図である。
１ 表示部 １１ 指針 １２ エンコーダ １４ ステップモータ ２ 制御部 ２１ ＣＰＵ ２２ ＮＶＭ（不揮発メモリ） ２４ 指示スイッチ部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−279819（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−38593（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−21747（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−2158（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−42418（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−92750（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 7/00 G01D 11/00 G01D 13/22 101
Claims (6)
- 【請求項１】 指針と、受信したステップ数に応じた位
置にこの指針を位置付けるステップモータと、上記指針
の指示位置に関連した情報を出力するエンコーダとを備
えた針式表示装置において、 上記エンコーダの出力が変化した基準位置における上記
ステップモータの受信ステップ数として取得された基準
位置情報を保持する基準位置情報保持手段と、 上記指針が原点を指示した位置における上記ステップモ
ータの受信ステップ数として取得された原点位置情報を
保持する原点位置情報保持手段とを有していることを特
徴とする針式表示装置。 - 【請求項２】 上記基準位置情報と上記原点位置情報に
基づいて、上記基準位置に位置付けられた指針を原点に
移動させるために必要なステップ数を移動情報として算
出する移動情報算出手段と、 上記指針を原点に位置付ける場合、上記基準位置を起点
として上記移動情報テップに相当する駆動信号を上記ス
テップモータに送出する移動情報送出手段とを有してい
ることを特徴とする請求項１記載の針式表示装置。 - 【請求項３】 上記基準位置保持手段は、原点に最も近
いエンコーダの出力変化位置を基準位置とし、この基準
位置におけるステップ数を基準位置情報として保持する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の針式表示装置。 - 【請求項４】 上記基準位置から所定数の微少ステップ
だけ原点方向に移動した位置を仮原点とし、当該仮原点
位置におけるステップ数を仮原点情報として保持する仮
原点情報保持手段と、 上記仮原点にある指針を原点指示位置まで移動させるの
に必要なステップ数を補正情報として保持する補正情報
保持手段とを有し、 上記移動情報算出手段は、上記基準位置情報、仮原点情
報及び補正情報に基づいて、基準位置から原点まで移動
するための移動ステップを算出することを特徴とする請
求項１、２又は３記載の針式表示装置。 - 【請求項５】 上記移動情報により規定された原点にお
けるステップモータのステップ数である原点ステップを
「０」に再設定する原点情報再設定手段と、 上記再設定された原点ステップを基準として、上記エン
コーダの各出力変化位置におけるステップ数を取得する
変化点情報取得手段とを有していることを特徴とする請
求項２、３又は４記載の針式表示装置。 - 【請求項６】 指針と、受信したステップ数に応じた位
置にこの指針を位置付けるステップモータと、上記指針
の指示位置に関連した情報を出力するエンコーダとを備
えた針式表示装置の上記指針を原点に位置付ける原点復
帰方法において、 上記指針が原点を指示した位置における上記ステップモ
ータの受信ステップ数を原点位置情報として予め取得し
ておく段階と、 上記エンコーダの出力が変化する基準位置まで上記ステ
ップモータに所定の駆動信号を送出する段階と、 上記エンコーダの出力変化位置における上記ステップモ
ータの受信ステップ数として取得された基準位置情報と
上記原点位置情報とから算出された基準位置から原点ま
で移動するための移動ステップを上記ステップモータに
送出する段階と、からなることを特徴とする針式表示装
置用指針の原点復帰方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7002646A JP3048113B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 針式表示装置及び針式表示装置用指針の原点復帰方法 |
| DE1996100687 DE19600687B4 (de) | 1995-01-11 | 1996-01-10 | Nadelanzeigevorrichtung und Anzeigenadelrücksetzverfahren für eine Nadelanzeigevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7002646A JP3048113B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 針式表示装置及び針式表示装置用指針の原点復帰方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189842A JPH08189842A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3048113B2 true JP3048113B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=11535130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7002646A Expired - Lifetime JP3048113B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 針式表示装置及び針式表示装置用指針の原点復帰方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048113B2 (ja) |
| DE (1) | DE19600687B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103430154A (zh) * | 2011-03-14 | 2013-12-04 | 大陆汽车有限责任公司 | 具有步进电机和看门狗定时器的显示装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19652264B4 (de) * | 1996-12-16 | 2007-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Anzeigen einer physikalischen Meßgröße |
| DE19737725A1 (de) * | 1997-08-29 | 1999-03-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Positionieren eines Zeigers einer Anzeigeeinrichtung |
| JP4750968B2 (ja) * | 2000-08-23 | 2011-08-17 | 矢崎総業株式会社 | 指示装置 |
| JP5190406B2 (ja) * | 2009-04-03 | 2013-04-24 | 矢崎総業株式会社 | 指針の原点復帰方法 |
| JP2013183489A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Calsonic Kansei Corp | ステッピングモータの帰零、復帰処理方法および装置 |
| DE102020111817A1 (de) * | 2020-04-30 | 2021-11-04 | Pleiger Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Stellungserfassung bei hydraulischen oder elektrohydraulischen Antrieben sowie Antrieb mit Stellungserfassungsmittel |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2730699A1 (de) * | 1977-07-07 | 1979-01-18 | Vdo Schindling | Einrichtung zur anzeige einer mechanischen messgroesse, insbesondere der geschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
| CH627906B (fr) * | 1978-11-21 | Berney Sa Jean Claude | Dispositif d'affichage analogique. | |
| DE2912362A1 (de) * | 1979-03-29 | 1980-10-16 | Rau Swf Autozubehoer | Einrichtung zur anzeige von messwerten |
| DE3145780A1 (de) * | 1981-11-19 | 1983-05-26 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Analog-anzeigeeinrichtung, insbesondere tachometer |
| DE3227986A1 (de) * | 1982-07-27 | 1984-02-02 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zur umwandlung einer einer messgroesse proportionalen frequenz eines elektrischen messimpulses in eine quasi-analog darstellbare groesse |
| GB2164152B (en) * | 1984-06-02 | 1988-07-06 | Citizen Watch Co Ltd | Physical quantity indicating device by a pointer |
| DE4026915A1 (de) * | 1990-08-25 | 1992-02-27 | Vdo Schindling | Anzeigevorrichtung mit schrittmotor |
-
1995
- 1995-01-11 JP JP7002646A patent/JP3048113B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-01-10 DE DE1996100687 patent/DE19600687B4/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103430154A (zh) * | 2011-03-14 | 2013-12-04 | 大陆汽车有限责任公司 | 具有步进电机和看门狗定时器的显示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08189842A (ja) | 1996-07-23 |
| DE19600687B4 (de) | 2013-02-07 |
| DE19600687A1 (de) | 1996-07-18 |
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