JPH01107730A

JPH01107730A - 電子内視鏡装置

Info

Publication number: JPH01107730A
Application number: JP62266059A
Authority: JP
Inventors: Masao Uehara; 上原　政夫; Akinobu Uchikubo; 明伸内久保; Masahide Sugano; 菅野　正秀; Masahiko Sasaki; 雅彦佐々木; Jun Hasegawa; 潤長谷川; Katsuyoshi Sasagawa; 克義笹川; Shinji Yamashita; 真司山下
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-10-20
Filing date: 1987-10-20
Publication date: 1989-04-25
Anticipated expiration: 2011-10-23
Also published as: JP2547226B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は異る画素数の固体搬像素子を用いた電子スコー
プでも使用可能とする電子内視鏡装置に関する。

［従来の技術１近年、電荷結合素子（以下ＣＯＤと記す。）等の固体撮
像素子を搬像手段に用いた撮像装置が広く用いられるよ
うになった。

又、内視鏡の分野においても、光学像を伝送するイメー
ジガイドを用いた光学式の内視鏡（ファイバスコープと
記す。）の代りに、イメージガイドを用いることなく、
ＣＣＤを用いた電子式の内視鏡（電子スコープと記す。

）が実用化されるようになった。

上記電子スコープを用いると、撮像した画像の記録とか
再生が容易であるという利点を有する。

上記電子スコープはＣＯＤの大きさによって、挿入部の
外径が制約されてしまうので、挿入される部位に応じて
大きさの異るＣＯＤが用いられる。

［発明が解決しようとする問題点］上記ＣＯＤの大きさによって、その画素数が異るため、
従来例では電子スコープが接続される装置本体部は、少
くとも信号処理回路部が固定化され、同一品種の同一仕
様のＣＯＤを用いた゛電子スコープに対してしか使用で
きないという欠点があった。

尚、本出願人は本願に関連する技術例として待願昭６１
−７４７２号において、スコープ内に発振器及び駆動パ
ルス発生回路を内蔵して共通の装置本体で使用できるよ
うにしたものを提案した。

この関連技術例は各電子スコープに上記発振器等をそれ
ぞれ内蔵するため、コスト高となったり１大きくなって
しまう可能性があり改善の余地がある。

又、本出願人は特願昭６１−５５５１２号において、ビ
デオプロセッサを収納する装置本体部に着脱できる駆動
パルス発生回路をユニット化したものを提案した。この
関連技術例ではスコープに対応したユニットをベアとし
て用いる必要があり、多品種の場合操作が複雑となり、
誤操作の可能性があり、改善の余地がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、異っ
た画素数を有する電子スコー　プに対し、−台の装置本
体で簡単な操作で使用できる電子内視鏡装置を提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］本発明では画素数の異る複数の電子スコープと、該電子
スコープを接続可能とする本体装置とからなる電子内視
鏡装置において、前記電子スコープに内蔵される固体撮
像素子の画素数を自動検出する画素数検出手段を設け、
この検出手段の出力に応答して画素数に対応した周、波
数特性に設定される信号処理手段とを設け、接続される
電子スコープの画素数に適した信号処理を行えるように
している。

［実施例］以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第９図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例の構成を示すブロック図、第２図は画素数自
動検出回路の構成図、第３図はＣＯＤとして３種類の画
素数のものがあることを示す説明図、第４図は画素数自
動検出回路の動作説明図、第５図はダブルサンプリング
回路の動作説明用タイミングチャート図、第６図はロー
パスフィルタの構成を示す構成図、第７図はメモリ制御
回路の構成を示すブロック図、第８図は水平輪郭補正回
路の構成図、第９図は第８図の動作説明用の波形図であ
る。

第１図に示すように１実施例の電子内視鏡装置（電子ス
コープ装置）１は、撮像手段が組込まれた電子内視ｌＩ
（電子スコープ）２と、この電子スコープ２（及び画素
数が異る電子スコープ）に照明光を供給する光源部３、
電子スコープ２で撮像された信号を表示装置に表示でき
る映像信号に変換する信号処理部４、装着された電子ス
コープ２の画素数を判別して、装着された電子スコープ
２に対応した信号処理を行わせる制御手段を収納された
本体装置６とからなる。

上記電子スコープ２は、体腔内に挿入し易い様に細長の
挿入部７が形成され、この挿入部７の先端側に対物レン
ズ８と固体撮像素子としてのＣＣＤ９とを配置して撮像
手段が組込まれている。

又、上記挿入部７内には照明光を伝送するライトガイド
１１が挿通され、光源部３から供給された照明光を伝送
して、先端面から出射し、この出射された照明光は配光
レンズ１２で拡開されて被写体１３側を照明する。

、上記ライトガイド１１の手元側端面に照明光を供給す
る光源部３は、光源ランプ１４と、この光源ランプ１４
の照明光をライトガイド１１の端面に集光照射するレン
ズ１５と、このレンズ１５及びライトガイド１１の端面
の間の光路中に介装される回転フィルタ１６と、この回
転フィルタ１６を回転駆動するモータ１７とからなる。

上記光源ランプ１４はキセノンランプ等の白色光源であ
り、一方、上記回転フィルタ１６は、赤、緑、青の各波
長域の光、つまりＲ，Ｇ、Ｂをそれぞれ透過する赤、緑
、青の各透過フィルタ１６Ｒ２１６Ｇ、１６Ｂが扇状に
形成してあり、回転フィルタ１６を回転することによっ
て、これらＲ，Ｇ。

Ｂ３原色の８光で面順次で照明することにしである。こ
の回転フィルタ１６を回転するモータ１７は、回転サー
ボ回路１９でその回転が制御される。

尚、このモータ１７には回転数検出用のパルス発生器及
び回転位相検出用のパルス発生器とを含む。

この回転サーボ回路１９によって、モータ１７の回転は
ビデオ信号のフレーム周波数（ＮＴＳＣ方式の場合には
２９．９７Ｈ２）に位相同期したものとなる。

上記Ｒ，Ｇ、Ｂの６光で面順次に照明された被写体１３
は対物レンズ８でＣＣＤ９の撮像面に結像され、ＣＯＤ
ドライブ回路２１による転送して読出しを行うための駆
動パルスの印加によって光電変換された信号が読出され
る。尚、この駆動パルスと回転サーボ回路１９は同期信
号発生器２２より供給される基準信号に同期して動作す
る。

上記ＣＣＤ９の出力信号は、信号処理部４を形成するプ
リアンプ２３で増幅され、患者に対する感電等から保護
するアイソレーション回路２４を経てダブルサンプリン
グ回路２５に入力される。

このダブルサンプリング回路２５はＣＯＤ出力信号に含
まれる１／ｆ及びリセットノイズを除去するためにダブ
ルサンプリングを行い、キャリア信号からベースバンド
の信号をえると共に、その際ノイズ成分を除去してＳ／
Ｎを改善したビデオ信号にする。この信号は、ローパス
フィルタ（ＬＰＦ）２６を経てＣＯＤキャリア等の不要
高調波が除去されたベースバンド信号にされる。尚、上
記ダブルサンプリング回路２５の出力信号は、基本的に
クランプ手段を用いた信号処理を行っているので、ＤＣ
成分も再現され、ＬＰＦ２６を通した出力でもこのＤＣ
成分が再現された信号である。

このＬＰＦ２６を通した信号は、γ補正回路２７に入力
されγ補正される。つまり表示管で表示する場合の電気
・光変換系の非直線性（通常γ＝２．２）補正が行われ
て、Ａ／Ｄコンバータ２８に入力される。このＡ／Ｄコ
ンバータ２８によって、ディジタル信号に変換され、面
順次の照明のもとで１ｌｉａした信号がフレームメモリ
２９Ｒ，２９Ｇ、２９Ｂに、ＣＣＤ９から読出された信
号が１フレ一ム分づつ書込まれる。つまり、例えば赤透
過フィルタ１６Ｒを通して赤の光で照明したもとで撮像
し、読出された信号はフレームメモリ２９Ｒに書込まれ
る。しかして、各フレームメモリ２９Ｒ，２９Ｇ、２９
Ｂに１フレ一ム分の画像データが書込まれると、これら
は同時に読出され、それぞれＤ／Ａコンバータ３１でア
ナログ信号に変換され、さらにＬＰＦ３２で不要高周波
が除去されて、それぞれ水平輪郭補正回路３３に入力さ
れる。上記Ａ／Ｄコンバータ２８の変換速度及び各フレ
ームメモリ２９Ｒ，，２９Ｇ、２９Ｂへのデータの書込
み及び読出しはメモリ制御回路３４による出力信号で制
御される。このメモリ制御回路３４の出力信号は、上記
同期信号発生器２２の同期信号と同期して生成される。

上記水平輪郭補正回路３３でそれぞれ水平方向の輪郭補
正が行われな信号は、それぞれ出力アンプ３５で増幅さ
れ、例えば７５Ωの出力インピーダンスのＲ，Ｇ、８３
原色信号として出力端から出力できるようにしである。

又、同期信号発生器２２の複合同期信号も出力アンプ３
６を通して同期信号出力端から出力される。

上記各出力アンプ３５を通したＲ、Ｇ、Ｂ出力と、出力
アンプ３６を通した同期信号出力はＲＧＢ対応モニタに
入力することによって被写体像をカラー表示できる。

ところで各電子スコープ２は、本体装置６に装着く接続
）した場合、接続される電子スコープ２゜の画素数に対
応した信号処理を行う必要があり、この１実施例では本
体装置６内に画素数自動検出回路４０が設けてあり、Ｌ
’ＰＦ２６を通した信号が入力される。

この画素数自動検出回路４０によって、接続された電子
スコープ２内のＣＣＤ９の画素数を検出し、その検出し
た出力信号により、ＬＰＦ３２及び水平輪郭補正回路３
３の周波数特性の切換えとかメモリ制御回路３４の制御
を行い、検出された画素数に最適な特性に設定する制御
を行う。

上記画素数自動検出回路４０は、基本的には同一クロッ
ク周波数によってＣＣＤ９を駆動し、その際のＣＣＤ９
の出力信号の水平方向の幅（画素数）または水平ライン
数（垂直方向の幅（画素数））を検知すれば良く、この
１実施例では検出精度を向上させるため、水平方向及び
垂直方向の両画素数の識別を行っている。

尚、上記ＣＣＤ９を駆動する場合被写体とじては「全面
“白″」がベストであるが、この１実施例では最大値検
出を行うようにしているので、これに限定されないもの
となる。又、「全面“白”」の被写体の場合には、例え
ば使用に際してのホワイトバランス調整を行なうように
構成された電子内視鏡装置においては、その動作と同°
時に行うことができることになる。

上記画素数自動検出回路４０の具体的構成を第２図に示
す。

ここで、この実施例では例えば第３図に示すように３種
類の異る画素数９Ａ、９Ｂ、９Ｇ　（９Ａ＜９８＜９Ｇ
とする。）であるＣ０Ｄ（を備えた３つの電子スコープ
）がある場合に対して説明する。

第２図に示すようにＬＰＦ２６を通したビデオ信号Ｖは
、比較器４１の一方の（非゛反転）入力端に印加され、
この比較器４１の他方の入力端に印加される基準電圧レ
ベルＶＲＥＦと比較され、入力されるビデオ信号Ｖを後
段で処理のし易いＴＴＬレベル等に変換する。（尚、パ
ルス幅は入力ビデオ信号と同じ。）この比較器４１で波
形整形されたパルス状信号は、水平カウンタ４２のカウ
ントイネーブル端子と積分回路４３を介して垂直カウン
タ４４のカウントイネーブル端子に印加され、前記パル
ス状信号が１″の期間、それぞれクロック入力端に印加
される周波数ｆのクロックＣｆ及び水平同期信号ＨＤ’
　を計数して、出力端からその計数値を出力する。

上記水平カウンタ４２には、第４図（Ａ）で示すタイミ
グにより水平同期信号ＨＤがリセット端子に印加され、
このＨＤの間の期間内で入力されるりＯツクＯｆをカウ
ントする。

尚、このクロックＯｆは、この実施例では例えばＣＣＤ
読出し信号を用いているが、その他例えば同期信号発生
器２２によって発生されるＨＤの周波数＜＜ｊの条件に
ある同期したクロック（例えばサブキャリアｆ−３゜５
７９４５Ｍ　ＨＺ　’）等でも良い。

しかして、このクロックＯｆを水平カウンタ４２はビデ
オ信号■のパルス幅分だけカウントして出力する。同様
に、垂直カウンタ４４も、リセット端子に印加される垂
直同期信号ＶＤでリセット後から次にリセットされるま
での期間、ビデオ信号の垂直方向のパルス幅分だけ、水
平同期信号ＨＤ′を計数してその計数出力、つまり垂直
方向のＨライン数を検出する。尚、この垂直カウンタ４
４の前段の積分回路４３は、その積分の時定数が１Ｈ程
度であり、各水平期間内にビデオ信号が存在すると、水
平期間を越えて連結した（°１”レベルの）ビデオ信号
になり、Ｉ」ライン数の検出用パルスとして用いられる
。

又、上記水平同期信号ＨＤ’は、水平方向の最小画素数
の中央付近に設定しである。（この設定は、観察される
被写体が、画面中央部に一般的に表示される様に、電子
スコープ２を操作する為に、検出が確実となる様に考慮
したものであるが、必ずしもこれに限定されるものでな
い。）しかして、上記水平及び垂直カウンタ４２．４４
の計数出力は、それぞれ１対の水平ディジタルコンパレ
ータ４５，４６と１対の垂直ディジタルコンパレータ４
７，４８に入゛力され、第３図に示す画素数９Ａ、９８
．９Ｇのいずれであるかが判別される。

上記コンパレータ４３．４４と４５．４６とにおける参
照用入力端に印加されるディジタル値をＡＨ，ＢＨとＡ
Ｖ、ＢＶとは以下のように設定されている。

（１）ＡＨ及びＡＶ：最低画素数９Ａ（の水平及び垂直
方向の値）よりも大で、次の画素数９Ｂまでの間の値を
とる水平及び垂直設定値。

（２）ＢＨ及びＢｖ：画素数９Ｂよりも大で、画素数９
Ｃまでの値となる水平及び垂直設定値。

上記水平ディジタルコンパレータ４５．４６の出力端は
、それぞれフリップ７０ツブ（ＦＦ）５１．５２の入力
端に接続され、コンパレータ４５゜４６の出力値を保持
し、（ＣＯＤに対する）複数回の読出しによって、コン
パレータ４５．４６の各出力ｘ１．ｘ２がＸ　１　＞Ａ
Ｈ又はｘ２＞ＢＨとなることが１度でもあるとその判断
、つまり×１＞ＡＨ又はｘ２＞ＢＨの値を優先して取込
めるようにしである。

上記フリップフロップ４５．４６を設けたことにより配
光特性が低かったり、低照度下での読取りによる誤差を
低減化する手段が設けである。

上記水平方向については、フリップフロップ４５．４６
を用いて画素数の判別を行っているが、さらに垂直方向
でも、垂直ディジタルコンパレータ４７．４８を用い（
フリップ７０ツブを用いることなり）、画素数の判別を
行う。つまりコンパレータ４７の出力ｙ１はｙｌ＞ＡＶ
か否かを判別し、コンパレータ４８の出力ｙ２はｙ２〉
Ｂｖか否かを判別している。

上記フリップフロップ５１の出力とコンパレータ４７の
出力はオア回路５３により、水平及び垂直方向における
最も大きいと判断した方の画素数の値を優先するように
選択し、この手段によっても上記配光が狭いとか低照度
時でも検出誤りがより小さくなるようにしている。

又、同様にフリップフロップ５２の出力とコンパレータ
４８の出力もオア回路５４により、水平方向及び垂直方
向での画素数判断結果に対し、最も人さいと判断した画
素数の値を優先する判断を行うようにしている。

第４図（＾）は３つの画素数の場合における水平カウン
タ４２に入力される信号と、水平同期信号ＨＤ、トＩＤ
’　の関係を示している。

最小の画素数９Ａの場合には、水平カウンタ４２で計数
されたその計数値ＮＡは、設定値ＡＨよりも小ざくく勿
論ＢＨよりも小さい）なる。つまり、ＮＡ＜ＡＨ，ＮＡ
ｃ、ＢＨとなり、コンパレータ４５．４６の出力は“Ｉ
　Ｑ　ＩＩ　、　　ＩＩ　Ｑ　１１となる。又、画素数
９Ｂの場合には、水平カウンタ４２で計数されたその計
数値ＮＢは、設定値ＡＨより大きく、且つ設定値Ｂ　ｌ
−１より小さくなる。つまり、ＮＢ＞ＡＨ，ＮＢ＜ＢＨ
であり、コンパレータ４５，４６の出力は“Ｑ　ＩＩ　
、　　１１　ｉ”となる。

同様に画素数９Ｃの場合には、水平カウンタ４２の計数
値ＮＧは、両膜定値ＡＨ，ＢＨよりも大となる。つまり
、コンパレータ４５，４６の出力は１１Ｉ　、　　１１
１Ｆ＋となる。

尚、第４図（ａ）には、（分り易くするため）最小画素
数９Ａのほぼ中央付近に設定した水平同期信号ＨＤ’も
示している。

一方、第４図（Ｂ）は、垂直方向についても同様に画素
数の判別が行えることを示すものであり、第４図（Ａ）
で説明したものと同様に画素数の判別が行われるのでそ
の説明を省略する。（つまり、コンパレータ４７．４８
は、画素数が９Ａ、９Ｂ。

９Ｃの場合にはそれぞれ“ＯＩＴ　、　　Ｍ　Ｏｊｌ　
；　“１”。

“ｔｏｌ＋、“ｌｌ　ｌ＋　、　　ｌ１１１Ｉを出力す
る。

従って、オア回路５３．５４の出力は画素数９Ａ、９Ｂ
、９Ｃの場合にはＱ　ＩＩ　、　　ＩＩ　Ｑ　ＩＴ　；
　“１″、“ＯＩＴ　、　ｌ“１”、”１”を出力する
ことになる。

従って、この両オア回路５３．５４の出力によって画素
数が異る場合、その画素数に適した特性に切換が必要と
なる部分を切換える切換信号に用いるようにしている。

尚、第２図における積分回路４３の代りに、再トリガ方
式のモノステーブルマルチバイブレータを用いてビデオ
信号を１Ｈ期間を越えて連続する信号に変えるようにし
ても良い。

（ビデオ信号が出力されない期間以降はもちろん０にな
る。）ところで、この実施例では画素数が異る場合でも、ＣＣ
Ｄ９へのドライブ信号のクロック周波数は同一であり、
同一のクロックで読出すようにしている。このドライブ
信号により、ＣＣＤ９から読出された信号は、クランプ
パルス・サンプリングパルス発生回路５６のパルスによ
り、ダブルサンプリング回路２５でダブルサンプリング
されて出力される。この様子を第５図に示す。

ＣＯＤドライブ回路２１は、第５図（ａ）に示すような
リセットパルス及び同図（ｂ）に示す水平転送パルスφ
Ｈ１等を出力し、同図（Ｃ）に示すようなＣＯＤ出力信
号をＣＣＤ９から出力さける。−方同期信号発生器２２
からのクロックが入力され、クランプパルス・サンプリ
ングパルス発生回路５６を形成する波形発生回路は、第
５図（ｄ）及び（Ｑ）に示すようにクランプパルス及び
サンプリングパルスを出力する。

つまり、リセットパルス及び水平転送パルスを用いてＣ
ＣＤ９から読出した出力信号は第５図（Ｃ）に示すよう
に、リセットパルス部分及びフィードスル一部分が信号
部分に混入したものとなる。このため、上記リセットパ
ルスより若干位相の遅れたクランプパルス及びこのクラ
ンプパルスからさらに位相が遅れた信号部分に同期した
サンプリングパルスを生成し、これらクランプパルス及
びサンプリングパルスをダブルサンプリング回路２５に
印加して、リセットパルス等のノイズ成分を除去してＳ
／Ｎを改善している。

尚、上記第５図（ｂ）に示すクロックは、分周器等を介
し°て分周することにより垂直転送パルスが生成される
。

しかして、上記ダブルサンプリング回路２５、ＬＰＦ２
６、γ補正回路２７、Ａ／Ｄコンバータ２８等を経て、
Ｒ，Ｇ、Ｂメモリ２９Ｒ，２９Ｇ。

２９Ｂに書き込まれる。このＲ，Ｇ、８メモリ２９Ｒ，
２９Ｇ、２９Ｂは、メモリ制御回路３４で制御されるが
、このメモリ制御回路３４は、画素数自動検出回路４０
の出力信号により、読出し時は画素数に応じてその読出
しクロックの周波数を変化する。しかして、これらＲ，
Ｇ、Ｂメモリ２９Ｒ，２９Ｇ、２９Ｂは同時に読出され
、それぞれＤ／Ａコンバータ３１でアナログ信号に変換
され、それぞれローパスフィルタ３２で不要高調波が除
去される。各ローパスフィルタ３２は、第６図に示すよ
うな構成をしている。Ｄ／Ａコンバータ３１を経て入力
端から入力される信号はバッファアンプ６１を経た後、
それぞれ抵抗Ｒａ、Ｒｂ。

Ｒｃとそれぞれ直列に接続された第１．第２．第３０−
パスフィルタ６２ａ、６２ｂ、６２ｃに入力される。各
ローパスフィルタ６２ａ、６２ｂ。

６２ｃの出力端は整合用抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃを介して
接地されると共に、アナログスイッチ６３の各接点６３
ａ、６３ｂ、６３ｃに接続される。

このアナログスイッチ６３の各接点６３ａ、６３ｂ、５
３ｃは画素数自動検出回路４０の切換信号によって、切
換接点６３ｄと導通され、バッファアンプ６４を経て次
段に信号を導く。

上記第１．第２．第３のＯ−パスフィルタ６２ａ、６２
ｂ、６２Ｇは、画素数の異るものに対し、サンプリング
定理により読出しに用いた駆動パルスによって決定され
る信号に含まれる最高周波数成分より高い周波数をカッ
トオフして不要な高調波を除去している。

又、上記画素数検出回路４０から出力される切換信号は
・第７図に示すメモリ制御回路３４Ｒ２３４Ｇ、３４Ｂ
に入力され、それぞれＲ，Ｇ、Ｂメモリ２９Ｒ，２９Ｇ
、２９Ｂに書込んだ信号データの読出しのタイミングを
画素数に対応したものに切換える。尚、第７図では例え
ばＲメモリ２９Ｒを制御するメモリ制御回路３４Ｒにつ
いて説明するが、他のメモリ２９Ｇ、２９Ｂの構成及び
これらをそれぞれ制御するメモリ制御回路３４Ｇ。

３４Ｂは同様の構成である。

同期信号発生器２２内の基準りＯツク発生器のマスタク
ロツタはＲメモリ制御回路３４Ｒを形成する第１．第２
．第３リードパルス発生器７１ａ。

７１ｂ、７１ｃに入力されると共に、う゛イトパルス発
生器７２及びライト／リードコントロール回路７３に入
力される。

上記第１．第２．第３リードパルス発生器７１−　　ａ
、７１ｂ、７１Ｇは、各画素数に対応したり一ドパルス
を発生し、それぞれリードパルス切換回路７４に入力さ
れる。このリードパルス切換回路７４は、画素数自動検
出回路４ｏがらの切換信号によって、出力されるリード
パルスが選択され、選択されたリードパルスはり−ド／
ライト切換回路７５に入力される。このリード／ライト
切換回路７５は２つのディジタル入力端と２つのディジ
タル出力端（それぞれ複数ビット構成である）とを有し
、ライト／リードコントロール回路７３の出力信号によ
って、リードパルス切換回路７４側から入力されるリー
ドパルスと、ライトパルス発生器７２側から入力される
ライトパルスを２つの出力端から切換えして出力できる
ようにしている。

例えば、Ａ／Ｄコンバータ２８を経て、Ｒ照明のもとで
搬像された信号データが入力されると、その信号データ
は例えばＲ第１メモリ７７ａに書込まれるように、Ｒ第
１メモリ７７ａに対し、（例えばライト／リードコント
ロール回路７３がらうイトモード信号が印加されて）ラ
イトパルス発生器７２を経たライトパルスがそのアドレ
ス端に印加される。この状態では、他方のＲ第２メモリ
７７ｂはリードパルス切換回路７４で選択されたリード
パルス発生器７１　ｉ　（ｉ＝ａ、ｂ、Ｃのいずれか）
からのリードパルスが印加できる状態であり、所定のタ
イミングでリードパルスが印加され、（Ｒ第１メモリ７
７ａがライトモードの際にり一ドモードにされて）書込
まれた信号データが読出される。各メモリ７７ａ、７７
ｂはダイナミックＲＡＭとかスタティックＲＡＭ等のＩ
Ｃで構成される。

Ｒ第１．Ｒ第２メモリ７７ａ、７７ｂのデータ出力端に
はそれぞれ出力選択回路７８ａ、７８ｂが設けてあり、
ライト／リードコントロール回路７３からの例えば“Ｈ
ｕ又は゛シ″でオン、オフが制御される。これら出力選
択回路７８ａ、７８ｂは、ライトモードにされた後のり
一ドモード時にオンされ、読出された信号データは、出
力選択回路７８．ａ又は７８ｂを経て次段のＤ／Ａコン
バータ３１側に出力される。

尚、Ｒ第１．第２メモ１Ｊ７７ａ、７７ｂのメモリ容ω
は、最大画素数の場合にも不足しないものが用いてあり
、少い画素数の場合にはそのメモリ容量の一部が用いら
れる。

尚、ライトパルス発生器７２は、Ｇメモリ及びＢメモリ
制御回路３４Ｇ、３４Ｂに対しても共通のものをＲ，Ｇ
、Ｂメモリ２９Ｒ，２９Ｇ、２９Ｂへの書込みに応じて
マルチプレクサ等を介して切換えて使用するようにして
も良い。

尚、上述のように各メモリ２９１　（Ｉ＝Ｒ，Ｇ。

Ｂ）とも１対のメモリを設けであるので、ライト動作及
びリード動作を独立して行えるようにしている。

尚、上記リードモードはＲ，Ｇ、Ｂメモリ２９Ｒ，２９
Ｇ、２９Ｂに対し、同時に行われるので、上記リードバ
／Ｌ／ス発生器７１ａ、７１ｂ、７１ｃ及びリードパル
ス切換回路７４を３組設けることなく、１つを共通して
使用しても良い。

各メモリ２９Ｒ，２９Ｇ、２９Ｂから同時に読出された
信号データは上記メモリ制御回路３４でその変換クロッ
ク周波数が制御されるＤ／Ａコンバータ３１によってア
ナログ信号にされ、それぞれＬＰＦ３２に入力され、画
素数に対応した帯域に帯域制御されてそれぞれ水平輪郭
補正回路３３に入力される。各水平輪郭補正回路３３も
、画素数に応じて適切な輪郭補正を行うようにしてあり
、その構成を第８図に示す。ＬＰＦ３２を経て入力端か
ら入力される信号は、第１の遅延線８１で例えばＴａだ
け遅延された後、第２の遅延線８２でもＴａだけ遅延さ
れる。従って入力端に印加される信号が例えば第９図（
ａ）に示すものであると、遅延線８１．８２を経た信号
はそれぞれ同図（ｂ）。

（Ｃ）に示ずものとなる。上記遅延線８１．８２は、タ
ップ付きのものが用いてあり、各タップはアナログスイ
ッチ８３．８４の接点にそ−れぞれ接続されていて、両
アナログスイッチ８３．８４には画素数自動検出回路４
０の切換信号が印加され、この切換信号を制御信号とし
て選択されるタップが決定される。この制御信号によっ
て選択されるタップ、つまり遅延量は、画素数に応じて
予め適切な値となるように設定されている。

上記入力端から入力された信号及び第２の遅延線８２で
遅延された信号とは第１の加算器８５で加算され、第９
図（ｄ）に示す信号になり、この信号は一１／２にする
係数器８６を経て同図（ｅ）に示す信号となり、その後
筒２の加算器８７に入力される。この加算器８７には第
１の遅延線８１を経て信号も入力され、これらは加算さ
れて第９図（ｒ）に示す信号となり、この信号は輪郭補
正量調整用可変抵抗８８を経て第３の加算器８９に入力
される。この加算器８９には第１の遅延線８１を経た信
号も入力され、これらは加算されて、第９図（ｇ）に示
すように水平輪郭補正された。信号となり、出力端から
次段側に出力される。

尚、上記遅延に用いたタップ式の遅延線８１゜８２の代
りに、電圧によって遅延量を可変抵抗できるものを用い
ても良い。

上記１実施例では画素数が異るものが３つとして説明し
たが、２つあるいは４つ以上でも同様にして構成できる
。より多くの異る画素数の場合には、第２図における２
つのディジタルコンパレータ４５，４６及び４７．４８
をそれぞれ３つ以上（一方のみで検出を行う場合にはそ
の一方のみのコンパレータを３つ以上）にすれば良い。

ところで上記１実施例では面順次撮像方式の電子スコー
プを装着して使用できるものを説明したが本発明は白色
照明のもとで、ＣＣＤ９の撮像面の前にモザイクフィル
タ等を配置したフィルタ内蔵方式の電子スコープの場合
にもその画素数が異るものに対しては同様に適用できる
。尚、この場合には読出したドライブ信号を画素数が異
る場合にも同一の周波数のクロックを用いる場合には、
−旦メモリに格納する。一方、メモリを用いない場合に
は、ドライブ周波数を画素数に応じて変更し、所定の映
像信号にすることが望−ましい。

尚、上記１実施例では、ＣＯＤの読出し周波数は、画素
数が異る場合でも、一定（同一）にしたが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、本出願人による先の出願（
特願昭６２−１７９８２号）に記載したように、ＣＯＤ
の読出し周波数を画素数に応じて変更するようにしても
良い。

又、上記実施例において、水平輪郭等の調整を必要とし
ない場合には画素数に応じて切換えることを省いたり、
輪郭補正回路を設けるのを省略しても良い。又、ＬＰＦ
３２に対しても、画質の劣化が大きくない場合には固定
周波数でカットオフするようにすることもできる。

又、面順次方式の電子スコープとモザイクフィルタを用
いた電子スコープとのいずれが接続されたかを自動的に
検知する手段を設け、この手段により接続された電子ス
コープに適した信号処理を行えるように信号処理部の一
部を切換えて対処できるようにすることもできる。これ
は、例えば面順次光と、白色光とを切換えて出力できる
光源を用い、最初面順次照明光のもとで゛白″の被写体
をＩｌ像し、その際出力されるビデオ信号が、１Ｈ期間
内で規則的に“０”レベルになれば、モザイクフィルタ
を用いた電子スコープであると判定する。又、連続した
ビデオ信号の場合には面順次方式の電子スコープである
と判定できる。（尚、ストライプ状のフィルタ配列の場
合には隣接する水平期間でのレベルを検出する必要があ
るが、同様に検出できる。）上記モザイクフィルタ内蔵式か否かは上記画素数自動検
出と同時に行うようにしても良い。

尚、本発明は、イメージガイドを有する光学式の内視鏡
の接眼部に、ＣＯＤ等の固体撮像素子を内蔵したＴＶカ
メラを外付けした内視鏡装置にも適用できる。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、固体Ｉｌｌｌ素像を
撮像手段に用いた内視鏡における前記固体撮像素子の画
素数の自動検出手段を設けであるので、異る画素数の場
合でも、切換操作等を必要とすることなく、共通して使
用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例の構成を示すブロック図、第２図は画素数自
動検出回路の構成図、第３図はＣＣＤとして３種類の画
素数のものがあることを示す説明図、第４図は画素数自
動検出回路の動作説明図、第５図はダブルサンプリング
回路の動作説明用タイミングチャート図、第６図はロー
パスフィルタの構成を示す構成図、第７図はメモリ制御
回路の構成を示すブロック図、第８図は水平輪郭補正回
路の構成図、第９図は第８図の動作説明用の波形図であ
る。１・・・電子内視鏡装置　　２・・・電子スコープ３・
・・光源部　　　　　　４・・・信号処理部６・・・本
体装置２１・・・ＣＯＤドライブ回路２５・・・ダブルサンプリング回路２６・・・ローパスフィルタ２８・・・Ａ／Ｄコンバータ２９Ｒ，２９Ｇ、２９Ｂ・・・メモリ３１・・・Ｄ／Ａコンバータ３２・・・ローパスフィルタ３３・・・水平輪郭回路４０・・・画素数自動検出回路４２．４４・・・カウンタ４５，４６．４７．４８・・・ディジタルコンパレータ５１．５２・・・フリップ７０ツブ５１３．５４・・・オア回路第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

異なる画素数の固体撮像素子を撮像手段に用いた電子内
視鏡を装着可能とし、前記撮像手段の出力信号を信号処
理装置により信号処理してモニタ装置に表示可能とする
電子内視鏡装置に於て、前記固体撮像素子の出力信号か
ら画素数を特定する検出手段を設け、該検出手段の制御
によつて前記信号処理装置内の画素数に応じた信号処理
を行うことを特徴とする電子内視鏡装置。