JPH01106111A - シーケンス監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は製造ライン設備等の稼働状況を監視するシーケ
ンス監視方法に関するものである。

〔従来の技術〕

自動化された製造設備等は、作業対象となっている製品
や半製品（ワーク）をベルトコンベア等で移送してゆき
、この移送の過程で種々の作業を順次加えてゆくライン
設備として構成されている。

このようなライン設備においては、ワークの移送とこの
移送過程で順次加えられる各種の作業とが所定のシーケ
ンスにしたがって処理されるようになっている。そして
、ライン設備のいずれかの個所に異常が生じた場合には
、ライン設備の作動を緊急停止させ、大きなトラブルに
なることを避けるようにしている。

このため、例えば特開昭５９−６２９１２号公報に記載
されたように、ライン設備中の何個所かにリミットスイ
ッチ等の検出器を設け、これらの検出器から出力される
電気信号をシーケンス診断装置に入力して電気的な監視
を行うようにしている。シーケンス診断装置は、作業工
程が順次消化されてゆく過程を前記検出器から出力され
る電気信号の発生タイミングに基づいて評価し、異常が
検出されたときには非常停止信号等のトリガ信号を出力
する。こうしてトリガ信号が出力されると、ライン設備
の作動が中断されるとともに、故障解・析のために各部
の動作過程を２値化データとして逐次記憶しているメモ
リからデータを読み出し、これを所定フォーマットのデ
ータシートにプリントアウトするようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点］ ところが、上述のようなこれまでのシーケンス監視方法
においては、ライン設備中のいずれかに異常が発生しシ
ーケンス動作がストップする状態にならないとトリガ信
号が出力されず、各部の動作が徐々に劣化してゆく過程
、すなわち故障が発生する前の動作異常を検出すること
ができない。

また、動作異常の判定に用いられる基準データを、シー
ケンス診断装置に予め指定してやる必要があり、その基
準データの算出やインプット処理が極めて煩雑となる。

そしてワ、−りの種類や寸法を変えたすして、シーケン
ス動作のタイミングが変更されるような場合には、前記
基準データの指定作業をやり直さなくてはならず、汎用
性に乏しいものとなっている。さらに、これまでのシー
ケンス診断装置では、故障後にアウトプットされるデー
タは、全ての作業部分からのデータを含んでいるため、
このアウトプットデータからどの個所にどのような異常
が発生したかを判別しにくいという欠点があった。

本発明はこのような従来技術の欠点に鑑みてなされたも
ので、ライン設備が故障に達する前にも異常が起きつつ
ある状況を知ることができ、しかも汎用性に優れたシー
ケンス監視方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、作業内容が異なる
複数の作業ブロックが組み合わされ、これらがシーケン
スコントローラによって管制されるように構成された設
備ラインの作動を監視するにあたり、監視したい複数の
任意の作業工程を各々ブロック化し、ブロック化された
作業工程ごとにその作動シーケンスを監視するようにし
たものである。このため、前記作業ブロックの内で複数
の電気信号が時系列的に出力される任意の作業ブロック
について、その複数の電気信号をシーケンスコントロー
ラを介して取り出して記憶し、この記憶された電気信号
の順番１時間間隔に基づいて基準となるシーケンスパタ
ーンを設定し、この設定の後に前記作業ブロックによっ
て作業が行われるときには、作業時に出力される電気信
号を前記シーケンスパターンと比較することによって作
業経過の適否を判別するようにしたものである。

なお、ここで「任意」ということは、操作者が自由に信
号を何回でも登録できることを意味し、また「作業ブロ
ック」は、監視したい任意の数信号も含み、同じような
動作パターンとなるものの信号を集めたものも含まれる
。

〔作用〕

上記の構成によれば、作業内容の異なる設定したプロ・
シフごとにシーケンス作動の標準パターンが自動的に作
成され、これに基づいて設定したブロックごとにシーケ
ンス作動が監視できるようになる。そして作業ブロック
ごとにシーケンス作動を監視することによって、ライン
設備の全体が非常停止に到る前でも、各々の作業ブロッ
クのシーケンス作動をそれぞれ適当な判定レベルにした
がって逐次監視することができるようになる。

以下、図面にしたがって本発明の一実施例について説明
する。

〔実施例〕

第１図は本発明方法を適用した作業ラインの一例を示す
もので、この作業ラインはウェブの表面に乳剤等の液を
塗布し、その塗布状態を検査しながら、塗布済みのウェ
ブを巻芯に一定巻厚で巻き取ってゆく作業を行う。この
作業ラインはウェブ供給ブロック２．塗布ブロック３．
検査ブロック４、ウェブ巻取リプロック５とから構成さ
れている。

ウェブ供給ブロック２は、ウェブ７が巻かれた供給リー
ル８．モータ９によって駆動される供給ローラー１０と
を備え、シーケンスコントローラ１２からの作動信号に
よってモータ９を定速で駆動することによってウェブ７
は供給リール８から引き出される。

塗布ブロック３は、ウェブ７の存否及びその横幅を光学
的に検出するラインセンサー１１．塗布幅が可変である
とともに開閉自在な電磁弁等を備えたノズル機構１３を
備えた塗布器１４とからなる。

検査ブロック４は、投光ユニット１５及びウェブ７の幅
方向に延長した受光ユニット１６．パンチャー１７、さ
らにモータ２０で駆動される駆動ローラー２２を備えて
いる。投光ユニット１５は、ウェブ７に塗布された乳剤
に影響を与えることのない波長の細径のレーザービーム
を、一定速度で移送されるウェブ７の表面に幅方向に走
査しながら照射し、その反射光が受光ユニット１６によ
って受光される。受光ユニット１６は、ウェブ７からの
反射光強度から乳剤の塗布ムラの存在する領域を検出し
、これをシーケンスコントローラ１２に出力する。そし
て、ウェブ７が一定の長さ移送されたときに、シーケン
スコントローラ１２からの指令信号によってパンチャー
１７が作動し、検出された塗布ムラ領域の始点及び終点
位置に穿孔を行う。こうして穿孔された部分は後処理工
程で不良部分としてカットされることになる。なお、こ
の検査ブロック４及び前述の塗布ブロック３では、共通
のモータ２０で駆動される駆動ローラー２１．２２によ
りウェブ７が移送され、その移送速度は供給ローラー１
０によるウェブ７の移送速度と等しくなっている。

ウェブ巻取りブロック５は、カッター２４．モータ２５
を含む巻芯交換機構２６．モータ２７によって駆動され
るローラー２８．ニップロー’ｙ　−２９を含む。前記
巻芯交換機構２６は、巻芯３０ａ、３０ｂを回転自在に
支持する巻芯保持レバー３１と巻厚検出器３２とを備え
ている。巻厚検出器３２は巻芯３０ａに巻き取られてい
るウェブ７の表面位置を光学的に検出し、一定の巻厚に
なったときに光電信号を出力する。ニップローラー２９
を保持したレバー３４は、例えばソレノイドを利用した
レバー制御ユニット３５によって回動制御される。そし
て、図示した圧着位置においてはニップローラー２９は
巻芯３０ａに向かつて付勢され、巻−き付けられたウェ
ブ７の表面に圧着してウェブ７とともに巻芯３０ａを巻
取り方向に回転させる。また、シーケンスコントローラ
１２からの指令によってレバー制御ユニット３５が作動
すると、レバー３４が時計方向に回動し、ニップローラ
ー２９はウェブ７の表面から離れた退避位置に移動する
。

前述したウェブ供給ブロック２．塗布ブロック３、検査
ブロック４．ウェブ巻取りブロック５からの信号を受け
、さらにこれらの各ブロックに指令信号を供出するシー
ケンスコントローラ１２には、アイソレータ３７．イン
ターフェースユニット３８を介してマイクロコンピュー
タ４０が接続されている。アイソレータ３７は、例えば
第２図に示したようにホトカプラを利用した信号伝達装
置として構成されている。そして、シーケンスコントロ
ーラ１２（第１図）側の端子台４１（第２図）とインタ
ーフェースユニット３８（第１図）側の端子台４２（第
２図）との間に接続され、シーケンスコントローラ１２
を介して得られる各ブロックからの信号をマイクロコン
ピュータ４０に伝達する作用を行う。

マイクロコンピュータ４０には、出力装置としてＣＲＴ
４５．プリンタ４６が接続され、また補助記憶装置とし
てフロッピィドライブユニット４７（以下、ＦＤ４７と
いう）が接続されている。

マイクロコンピュータ４０は、インターフェースユニッ
ト３８を通して入力される各ブロックからの信号の状態
を順次に繰り返してスキャンし、その出力変化を監視す
る。このスキャニング及び処理速度の高速化を図るため
には、例えばタイマーボードをマイクロコンピュータ４
０内に増設したり、マイクロコンピュータ４０に使用す
るプログラムの内、高速処理が要求される部分について
はアセンブラ言語による記述を併用することで対処でき
る。

第１図に示した作業ラインが起動されると、ウェブ７の
移送に寄与する各ブロックのモータ９゜２０．２７が駆
動される。これにより供給リール８からウェブ７は、塗
布ブロック３に移送されるようになる。ラインセンサー
１１がウェブ７の先端及びその横幅を検出すると、この
検出信号がシーケンスコントローラ１２に出力される。

シーケンスコントローラ１２は、こうして検出信号が入
力されるとノズル機構１３に制御信号を与えこれをウェ
ブ７の幅に対応した塗布幅に設定するとともに、一定時
間後すなわちウェブ７の先端が塗布器１４のノズルの真
下に達する時点で塗布器１４のノズルを開く。これによ
り、ウェブ７の移送とともにウェブ７の表面には一定幅
、一定厚で乳剤が塗布されてゆくようになる。

塗布済みのウェブ７が検査ブロック４に移送されてくる
と、投光ユニット１５及び受光ユニット１６により、乳
剤の塗布ムラが光電検出される。

ウェブ７の表面に塗布ムラが存在していると、受光ユニ
ット１６の出力が所定の闇値を越えて変動し、これを２
値化することによって第３図に示したような欠陥信号を
得ることができる。この欠陥信号の立ち上がりが塗布ム
ラの始点に対応し、立ち下がりがその終点に対応してい
る。このような欠陥信号が得られると、ウェブ７の移送
速度に基づいて予め設定された時間Ｔ０が経過した時点
でシーケンスコントローラ１２はモータ２０の駆動を停
止させる。これにより、検出された始点位置がパンチャ
ー１７の真下にきたときにウェブ７の移送が停止する。

こうしてモータ２０が停止しその停止が確認されると、
パンチャー１７が作動して塗布ムラ領域の始点位置に穿
孔が行われる。

パンチャー１７の作動完了信号を受けて、シーケンスコ
ントローラ１２は再びモータ２０を駆動する。そして、
モータ２０の駆動が再開された時点から、欠陥信号の幅
に対応する時間ＴＩが経過すると再びモータ２０の駆動
が停止する。モータ２０の停止が確認されると、パンチ
ャー１７が再び作動して塗布ムラ領域の終点位置に穿孔
が行われる。この終点位置の穿孔が完了すると、受光ユ
ニット１６によって異常が検出された時点から開始され
た検査ブロック４の作動が完了し、モータ２０の駆動が
開始されることになる。

検査ブロック４を経たウェブ７はウェブ巻取りブロック
５に達する。ウェブ巻取りブロック５では、移送されて
くるウェブ７を巻芯３０ａに巻き取る。そして、巻芯３
０ａに巻き取られたウェブ７の巻厚が、巻厚検出器３２
によって一定値に達したことが検出されると、第４図に
示したように巻厚検出信号が得られ、これがシーケンス
コントローラ−ラ１２に出力される。シーケンスコント
ローラ１２は、この巻厚検出信号を受けてモータ２７の
駆動を停止させる。モータ２７が停止した後、カッター
２４が作動してウェブ７を切断する。シーケンスコント
ローラ１２はこのカッター２４の作動完了信号を受ける
と、レバー制御ユニット３５を作動させ、レバー３４を
反時計方向に一定角度回動させてニップローラー２９を
退避位置に保持する。

レバー制御ユニット３５の作動、すなわちニップローラ
ー２９が退避位置に移動されたことが確認された後、シ
ーケンスコントローラ１２は巻芯交換機構・２６に作動
信号を出力する。これによりモータ２５が一定回転量駆
動され、巻芯保持レバー３１を丁度１８０°回転させる
。この結果、−定巻厚まで巻かれたウェブ７が巻芯３０
ａとともに巻取り位置から退避し、新たな巻芯３０ｂが
巻取り位置にセットされる。

こうして新たな巻芯３０１）がセットされると、レバー
制御ユニット３５に作動終了信号が出力され、ニップロ
ーラー２９は新たな巻芯３０ｂに圧接される。そして、
モータ２７の駆動が再開されると、ウェブ巻取りブロッ
ク５に移送されてくるウェブ７は巻芯３０ｂに巻き取ら
れてゆくようになる。このウェブ巻取りブロック５の作
動は、巻厚検出器３２から巻厚検出信号が得られた時点
がら、モータ２７の駆動が再開されるまでの期間であり
、この間はウェブ巻取リブロック作動信号が出力される
。なお、一定巻厚にウェブ７を巻き取った巻芯３０ａは
、巻芯保持レバー３１がら取り外され、さらに新たな巻
芯が代わりにセットされる。

ところで上述した作業ラインでは、例えば塗布ブロック
３と検査ブロック４やウェブ巻取りブロック５との間、
あるいは検査ブロック４とウェブ巻取リプロック５との
間には、互いに関連し合うシーケンス制御は存在しない
。このように、互いに連係のない作業ブロックを含む作
業ラインが正常に稼働しているか否かをチエツクするた
めに、シーケンスコントローラ１２から各フロックに出
力される信号と、各ブロックからシーケンスコントロー
ラ１２にフィードバックされる信号は、アイソレータ３
７及びインターフェースユニット３８を介しマイクロコ
ンピュータ４０にも供給される。そして、マイクロコン
ピュータ４０はシーケンスコントローラ１２と各ブロッ
クとの間で信号が授受されるタイミングを任意に設定し
た各ブロックごとに分離して監視し、これにより作業ラ
インの作動が正常であるか否かを判定する。

各ブロックのシーケンス作動が適正であるか否かの判定
を行うための基準データは、マイクロコンピュータ４０
によって自動的にサンプリングされる。例えば検査ブロ
ック４について説明すると、検査ブロック作動信号（第
３図）が出力されている間に、インターフェースユニッ
ト３８を介して得られる第３図の各信号の発生順序及び
時間間隔が、マイクロコンピュータ４０に内蔵されたメ
モリに記憶される。

この基準データのサンプリングは、マイクロコンピュー
タ４０上のデータサンプリングプログラムにしたがって
遂行され、例えば検査ブロック４の作動シーケンスに係
る基準データは、検査ブロック４が作動するごとに１０
回行われ、サンプリングされた基準データは各々のアド
レス領域に書き込まれる。この１０回のデータサンプリ
ングが完了すると、得られた基準データに基づいて、欠
陥信号が得られた時点からモータ２０が停止するまでの
時間、モータ２０が停止してからパンチャー１７が作動
するまでの時間、パンチャー１７が作動してから再びモ
ータ２０が起動されるまでの時間等、各信号の相互間の
時間間隔の平均が算出され、この平均時間が基準時間と
して記憶される。

また、１０回のサンプリングによって検出された時間間
隔の標準偏差から基準偏差が算出されメモリされる。な
お、１０回のサンプリングを行う過程で、３回目以降は
前記基準時間及び基準偏差の算出のためにサンプリング
されるのと並行してシーケンス処理の監視も行われる。

また、各信号の順番に関しては１回目のサンプリングで
決めるようにしてもよい。

このようにして、検査ブロック４におけるシーケンス作
動の順序、基準時間、基準偏差が判定基準として記憶さ
れた後は、それ以後に検査ブロック４が作動したときに
得られる基準データがこれらの判定基準と比較され、シ
ーケンス動作の適否が判定される。また、同様にしてウ
ヱブ巻取りブロック５の判定基準となる基準動作パター
ンもマイクロコンピュータ４０によって自動的に作成さ
れる。

こうして作成された平均的な基準動作パターンが第３図
に実線で示すものであり、例えばパンチャー作動のタイ
ミングに許容された基準偏差すなわちモータ２０の停止
後、パンチャー１７が作動するまでの時間間隔がＴ２で
あるときには、破線のタイミングでパンチャー１７が作
動しても異常とは判定されることがない。しかし、パン
チャー１７が作動した後、再びモータ２０が駆動される
までの基準偏差時間がＴ３であるときには、パンチャー
１７が終点位置の穿孔を行った後、モータ２０が破線で
示したタイミングで再駆動した場合には異常と判定され
ることになる。なお、モータ２０を停止させるタイミン
グは、ウェブ７の移送速度と欠陥信号の検出タイミング
に基づいて正確に決められる。

マイクロコンピュータ４０によるシーケンス動作監視モ
ードには、非常時監視モード、順番監視モード、時間監
視モード、順番及び時間監視モード、動作印字モードの
５種類があり、作業ブロックごとに任意に設定すること
ができる。非常時監視モードにおいては、予定した機能
を達成することができないような異常、例えば上述した
検査ブロック４において欠陥信号が出力されていながら
モータ２０が停止しなかったり、モータ２０が停止する
前にパンチャー１７が作動したりするような致命的な異
常状態を監視する。このような異常状態の判定基準は、
予め作業ブロックごとにマイクロコンピュータ４０にメ
モリされており、こうした異常状態が発生したときには
、全ての作業ブロックの作動を停止させるとともに、こ
れらの作業ブロックからの全ての信号がタイムチャート
としてプリンタ４６からプリントアウトされる。

順番監視モードでは、シーケンスコントローラ１２から
時系列的に出力される信号の順番を監視する。例えば第
４図に基準動作パターンを示したウェブ巻取りブロック
５の作動を例にとると、巻厚検出信号、モータ２７停止
、カッター作動、レバー制御ユニット作動等がこの順番
に行われたか否かを監視する。また時間監視モードでは
、例えばカッター２４．レバー制御ユニット３５の作動
が、モータ２７の停止後それぞれ基準偏差Ｔ３゜Ｔ４の
時間内に作動したか否かを監視する。そして、これらの
作動タイミングが４８ａ偏差の範囲を越えていたときに
異常を検出する。この監視モードにおいては、カッター
２４の作動とレバー制御ブロック３５の作動の前後はい
ずれでもよい。順番及び時間監視モードにおいては、前
記カッター２４の作動とレバー制御ユニット３５の作動
がこの順番でしかも基準偏差時間内に行われたか否かを
監視する。

動作印字モードでは、マイクロコンピュータ４０に入力
される種々の信号の変化時に、その信号変化の様子とそ
の時刻、及びその信号がどの作業ブロックからの何の信
号であるかの種別表示が、ブりン夕４６からプリントア
ウトされる。したがって、作業ラインが正常に稼働して
いるときにこの動作印字モードに設定すると、正常稼働
時の電気信号の変化の様子を確認することができ、また
異常が生じつつある部分に関しては、その進行過程につ
いての知見を得ることも可能となる。

なお、上述した各監視モード下において異常が検出され
たときには、どの作業ブロック内の何の信号にどのよう
な異常（順番や作動時間）があったかをＣＲＴ４５に表
示し、またプリンタ４６でプリントアウトされる。さら
に、異常時においてはＦＤ４７が作動して、異常のおき
た前後のデータはフロッピィディスクに書き込まれ、後
日詳細な解析を行うときに役立てることができる。

以上のように、作業ラインのシーケンス動作を制場卸す
るシーケンスコントローラ１２からさらに監視用の信号
を取り出し、これをマイクロコンピュータ４０に入力し
てシーケンス動作を監視するようにしたから、作業ライ
ンが正常に動作しているときでも随時シーケンス動作を
確認することが　１でき、故障が発生する前の段階から
異常が進行してゆく過程も知見できるようになる。

〔発明の効果〕

以上に説明してきたように、本発明のシーケンス監視方
法によれば、実際にライン設備を稼働させてその最初の
段階で監視したい、かつ毎サイクル同じパターンとなる
任意のブロックについて監視の基準となるシーケンスパ
ターンを設定し、それ以後は前述のようにして設定され
たシーケンスパターンをもとにしてブロックごとにシー
ケンス作動を監視するようにして−いる。したがって、
ライン設備に以上が発生したときには、どの作業ブロッ
クで異常が発生したかが簡単に判定できるようになる。

また、ライン設備のシーケンス作動を管制するシーケン
スコントローラとは別にシーケンス動作の監視を行うか
ら、ライン設備を稼働させたまま随時監視を行うことが
でき、ライン設備が正常動作していることの確認もとる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を適用した作業ラインの概略説明図
である。 第２図はアイソレータの構成を示す回路図である。 第３図は検査ブロックが作動するときのタイムチャート
である。 第４図はウェブ巻取リブロックが作動するときのタイム
チャートである。 ２・・・ウェブ供給ブロック ３・・・塗布ブロック ４・・・検査ブロック ５・・・ウェブ巻取りブロック ７・・・ウェブ １２・・シーケンスコントローラ １４・・塗布器 １７・・パンチャー ２６・・巻芯交換機構 ２９・　・ニップローラー ３２・・巻厚検出器 ３５・・レバー制御ユニット ４０・・マイクロコンピュータ。 第２図 手続補正書 １．事件の表示 昭和６２年　特許側　第２６３２３６号２、発明の名称 シーケンス監視方法 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　神奈川県南足柄市中沼２１０番地名称　（５２０
）富士写真フィルム株式会社４、代理人 〒１７０　　東京都豊島区北大塚２−２５−１（１）明
細書の「特許請求の範囲」の欄。 ６、補正の内容 （１）「特許請求の範囲」を別紙のとおり補正します。 （２）明細書第５頁第５〜６行の「シーケンスコントロ
ーラ」を、「シーケンスコントローラ等」と補正します
。 （３）明細書第１５頁第７行の「・・存在しない。」の
後に以下を加入します。 「ただし、同一ブロック内で各信号の順番や時間が大き
く変わるときは、ブロック内で順番や時間がほとんど変
わらないもの同士でブロックをつくる。」 （４）明細書第１９頁第１行〜同第９行の「例えば上述
した・・・・・とともに、」を、 「例えばシーケンスコントローラ１２のＣＰＵエラーが
発生したとき、ラインの非常停止信号が入ったとき等で
ある。このとき、」と補正する。 （５）明細書第１９頁第１０行〜同第１１行の「全ての
信号がタイムチャートとして」を、 「全ての信号が、異常の前後の１分間分（変更可能）の
タイムチャートとして」と補正します。 （６）明細書第２０頁第１９行の「可能となる。」を、
［可能となる（日報モードを実行すると、順番監視モー
ド、順番及び時間監視モードでもモード実行直前の動作
時間、順番が確認できる）。」と補正します。 （７）明細書第２２頁第４〜５行の「ライン設備に以上
が」を、 「ライン設備等に異常が」と補正します。 以上 加圧″の、云云求の「 （１）作業内容が異なる複数の作業ブロックを含み、こ
れらの作業ブロックの作動をシーケンスコントローラ等
で制御するようにしたライン設備等において、 前記作業ブロックの内で複数の電気信号が時系列的に出
力される任意の作業ブロックについて、これらの電気信
号の順番及び時間間隔を前記シーケンスコントローラ等
を介して、あるいは直接検出して記憶し、記憶された前
記電気信号の順番及び時間間隔に基づいて基準となるシ
ーケンスパターンを設定し、しかる後に前記作業ブロッ
クによって作業が行われるときには、作業時にシーケン
スコントローラ等から出力される電気信号を前記シーケ
ンスパターンと比較することによって作業経過の適否を
判定することを特徴とするシーケンス監視方法。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業内容が異なる複数の作業ブロックを含み、こ
   れらの作業ブロックの作動をシーケンスコントローラで
   制御するようにしたライン設備において、前記作業ブロ
   ックの内で複数の電気信号が時系列的に出力される任意
   の作業ブロックについて、これらの電気信号の順番及び
   時間間隔を前記シーケンスコントローラを介して検出し
   て記憶し、記憶された前記電気信号の順番及び時間間隔
   に基づいて基準となるシーケンスパターンを設定し、し
   かる後に前記作業ブロックによって作業が行われるとき
   には、作業時にシーケンスコントローラから出力される
   電気信号を前記シーケンスパターンと比較することによ
   って作業経過の適否を判定することを特徴とするシーケ
   ンス監視方法。