JP7828281B2

JP7828281B2 - 履帯式作業機械

Info

Publication number: JP7828281B2
Application number: JP2022540057A
Authority: JP
Inventors: 直也秋山; 剛史吉川; 宏明竹島
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2026-03-11
Anticipated expiration: 2041-06-15
Also published as: US20230136679A1; WO2022024573A1; JPWO2022024573A1; US12403954B2; CN115427289A; CN115427289B

Description

本開示は、履帯式作業機械に関する。

履帯式作業機械（例えば、ブルドーザなど）においては、エンジンの動力がトランスミッションを介して左右の駆動輪に伝達され、左右の駆動輪によって左右の履帯が駆動される。このような履帯式作業機械では、左右の駆動輪に対応して設けられた左右のステアリングクラッチ及びステアリングブレーキを油圧制御することによって、左右の旋回が実行される。

特許文献１では、潤滑油を効率的に利用することを目的として、油圧ポンプからステアリングクラッチに供給された潤滑油の一部をステアリングブレーキに供給する手法が提案されている。

特開２０１７－７１３５７号公報

ところで、ステアリングクラッチを小型化するには、入力軸と出力軸との間に遊星歯車機構を設けることが考えられるが、特許文献１では、遊星歯車機構を設けた場合における潤滑油の効率的な利用については検討されていない。

本開示の課題は、潤滑油を効率的に利用可能な履帯式作業機械を提供することである。

本開示の一側面に係る履帯式作業機械は、遊星歯車機構と、ステアリングクラッチと、ステアリングブレーキと、油圧ポンプと、第１油路と、第２油路と、第３油路とを備える。遊星歯車機構は、入力軸と出力軸との間に配置される。ステアリングクラッチは、遊星歯車機構による入力軸から出力軸への回転の伝達及び遮断を切り替える。ステアリングブレーキは、出力軸の回転を制動する。油圧ポンプは、潤滑油を吐出する。第１油路は、油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部をステアリングブレーキに導く。第２油路は、油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を遊星歯車機構に導く。第３油路は、遊星歯車機構を通過した潤滑油の少なくとも一部をステアリングブレーキに導く。遊星歯車機構の少なくとも一部は、入力軸の軸心に垂直な径方向において、ステアリングブレーキよりも内側に配置される。

本開示に係る履帯式作業機械によれば、潤滑油を効率的に利用することができる。

履帯式作業機械の一例であるブルドーザの斜視図である。ブルドーザの動力伝達系統の断面構成図である。ブルドーザの動力伝達系統の概略システム構成図である。潤滑油路周辺の構成を示す断面図である。潤滑油の流れを説明するための模式図である。

（ブルドーザ１の構成）
図１は、履帯式作業機械の一例であるブルドーザ１の斜視図である。図２は、ブルドーザ１の動力伝達系統の断面構成図である。図３は、ブルドーザ１の動力伝達系統の概略システム構成図である。

ブルドーザ１は、左右のスプロケット２Ｌ，２Ｒ及び左右の履帯３Ｌ，３Ｒを有する左右の走行装置４Ｌ，４Ｒと、車両前部に設けられたブレード５と、車両後部に設けられたリッパ装置６とを備える。

ブルドーザ１は、ブレード５による土押し等の作業や、リッパ装置６による破砕及び掘削等の作業を行うことができる。

ブルドーザ１は、エンジン１０と、動力伝達装置２０と、左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒと、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒと、左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒと、左右の出力軸６０Ｌ，６０Ｒと、左右の終減速装置７０Ｌ，７０Ｒと、潤滑油供給部８０とを有する。

動力伝達装置２０は、エンジン１０からの動力を左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒに伝達する。動力伝達装置２０は、動力取出装置（パワーテイクオフ）２１と、トルクコンバータ２２と、トランスミッション２３と、ピニオン２４と、ベベルギア２５と、入力軸２６とを含む。

動力取出装置２１は、エンジン１０からの動力をトルクコンバータ２２と潤滑油供給部８０とに分配する。トルクコンバータ２２は、動力取出装置２１から伝達されるエンジン１０の動力を、流体を介してトランスミッション２３に伝達する。トランスミッション２３は、トルクコンバータ２２から伝達される回転運動を変速する。トランスミッション２３は、前進と後進に切り替え可能である。トランスミッション２３は、ピニオン２４に連結される。トランスミッション２３からの動力は、ピニオン２４及びベベルギア２５を介して、入力軸２６に伝達される。

左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒは、入力軸２６と左右の出力軸６０Ｌ，６０Ｒとの間に配置される。左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒは、左右のリングギア３１Ｌ，３１Ｒ、左右のプラネタリギア３２Ｌ，３２Ｒ、左右のサンギア３３Ｌ，３３Ｒ及び左右のキャリア３４Ｌ，３４Ｒを有する。

左右のリングギア３１Ｌ，３１Ｒは、入力軸２６に連結される。左右のプラネタリギア３２Ｌ，３２Ｒは、入力軸２６の軸心に垂直な径方向において、左右のリングギア３１Ｌ，３１Ｒの内側に配置される。左右のプラネタリギア３２Ｌ，３２Ｒは、左右のリングギア３１Ｌ，３１Ｒと左右のサンギア３３Ｌ，３３Ｒとの間に配置される。左右のプラネタリギア３２Ｌ，３２Ｒは、左右のリングギア３１Ｌ，３１Ｒと左右のサンギア３３Ｌ，３３Ｒとに噛み合っている。左右のサンギア３３Ｌ，３３Ｒは、入力軸２６に対して回転自在に取り付けられる。左右のサンギア３３Ｌ，３３Ｒは、径方向において、左右のプラネタリギア３２Ｌ，３２Ｒの内側に配置される。左右のサンギア３３Ｌ，３３Ｒは、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒに連結される。左右のキャリア３４Ｌ，３４Ｒは、左右のプラネタリギア３２Ｌ，３２Ｒと左右の出力軸６０Ｌ，６０Ｒとに連結される。

左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒは、左右のサンギア３３Ｌ，３３Ｒに対して係合又は開放可能な湿式多板式クラッチである。左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒは、左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒによる入力軸２６から左右の出力軸６０Ｌ，６０Ｒへの回転動力の伝達及び遮断を切り替える。

具体的には、左ステアリングクラッチ４０Ｌが係合されて左サンギア３３Ｌが第１クラッチギア９１と直結すると、第１クラッチギア９１は回転不能（後述）であるため、左サンギア３３Ｌも回転不能になる。すると、入力軸２６の回転は、左リングギア３１Ｌ、左プラネタリギア３２Ｌ及び左キャリア３４Ｌを介して左出力軸６０Ｌに伝達される。また、左ステアリングクラッチ４０Ｌが開放されて左サンギア３３Ｌが自由回転状態になると、入力軸２６から左出力軸６０Ｌへの回転は遮断される。同様に、右ステアリングクラッチ４０Ｒも、その係合及び開放に応じて、入力軸２６から右出力軸６０Ｒへの回転の伝達及び遮断を切り替える。

なお、図３に示すように、左ステアリングクラッチ４０Ｌには、第１クラッチギア９１が取り付けられており、第１クラッチギア９１は、アイドラギア９３及びピニオンギア９４に連結されている。また、右ステアリングクラッチ４０Ｒには、第２クラッチギア９２が取り付けられており、第２クラッチギア９２は、第１トランスファギア９５、副軸９６及び第２トランスファギア９７を介して、アイドラギア９３及びピニオンギア９４に連結されている。そして、ピニオンギア９４に連結されたピニオン軸９４ａは、固定部材９８によって固定されて回転不能である。そのため、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒから左右のサンギア３３Ｌ，３３Ｒに回転動力が加えられることはない。

ここで、固定部材９８は、図示しないハウジングに着脱可能に固定されている。固定部材９８をハウジングから取り外した場合、固定部材９８は、ピニオンギア９４からも取り外し可能である。これにより、固定部材９８によるピニオンギア９４の固定は解除される。

固定部材９８によるピニオンギア９４の固定を解除した場合、ピニオン軸９４ａには旋回用モータ（不図示）を連結してもよい。この場合、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒが係合され、かつ、旋回用モータの回転動力が左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒを介して左右のサンギア３３Ｌ，３３Ｒに伝達されると、左右のサンギア３３Ｌ，３３Ｒが同じ回転数で逆回転する。これによって、左右の出力軸６０Ｌ，６０Ｒに回転数差が生じて、ブルドーザ１は左右に緩旋回することができる。

左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒは、左右の出力軸６０Ｌ，６０Ｒの回転を制動する。左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒは、左右の出力軸６０Ｌ，６０Ｒに対して係合又は開放可能な湿式多板式クラッチである。

左ステアリングブレーキ５０Ｌが係合されると、左出力軸６０Ｌの回転が制動される。その結果、左スプロケット２Ｌに連結された左終減速装置７０Ｌの回転が低減される。右ステアリングブレーキ５０Ｒが係合されると、右出力軸６０Ｒの回転が制動される。その結果、右スプロケット２Ｒに連結された右終減速装置７０Ｒの回転が低減される。

潤滑油供給部８０は、油圧ポンプ８１と、潤滑油路８２と、潤滑油タンク８３とを有する。

油圧ポンプ８１は、動力取出装置２１から伝達されるエンジン１０の動力によって駆動される。油圧ポンプ８１は、潤滑油タンク８３から潤滑油路８２に潤滑油を吐出する。本実施形態において、油圧ポンプ８１は、固定容量型ポンプである。

潤滑油路８２は、第1供給油路１００と、第２供給油路１１０と、左右の第１油路１０１Ｌ，１０１Ｒと、左右の第２油路１０２Ｌ，１０２Ｒと、左右の第３油路１０３Ｌ，１０３Ｒと、左右の第４油路１０４Ｌ，１０４Ｒと、左右の第５油路１０５Ｌ，１０５Ｒと、左右の排出油路１０６Ｌ，１０６Ｒとを含む。

第1供給油路１００は、第２供給油路１１０及び左右の第１油路１０１Ｌ，１０１Ｒそれぞれと油圧ポンプ８１とに連なる。第1供給油路１００は、油圧ポンプ８１から吐出される潤滑油を、第２供給油路１１０及び左右の第１油路１０１Ｌ，１０１Ｒに供給する。

左右の第１油路１０１Ｌ，１０１Ｒは、油圧ポンプ８１から吐出される潤滑油の一部を左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに導く。

第２供給油路１１０は、第1供給油路１００と入力軸２６の内部とに連なる。第２供給油路１１０は、油圧ポンプ８１から吐出される潤滑油の一部を、左右の第２油路１０２Ｌ，１０２Ｒと左右の第４油路１０４Ｌ，１０４Ｒとに導く。

左右の第２油路１０２Ｌ，１０２Ｒは、油圧ポンプ８１から吐出される潤滑油の一部を左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒに導く。左右の第３油路１０３Ｌ，１０３Ｒは、左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒを通過した潤滑油の少なくとも一部を左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに導く。本実施形態において、左右の第３油路１０３Ｌ，１０３Ｒは、左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒを通過した潤滑油の全部を左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに導く。

左右の第４油路１０４Ｌ，１０４Ｒは、油圧ポンプ８１から吐出される潤滑油の一部を左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒに導く。左右の第５油路１０５Ｌ，１０５Ｒは、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒを通過した潤滑油の少なくとも一部を左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに導く。具体的には、左右の第５油路１０５Ｌ，１０５Ｒは、左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒ及び左右の第３油路１０３Ｌ，１０３Ｒを介して、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒを通過した潤滑油の全部を左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに導く。

このように、本実施形態では、左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒ及びステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒそれぞれに導かれた潤滑油の全部が、左右の第３油路１０３Ｌ，１０３Ｒ及び左右の第５油路１０５Ｌ，１０５Ｒを介して、左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに導かれる。

左右の排出油路１０６Ｌ，１０６Ｒは、左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒを通過した潤滑油を潤滑油タンク８３に導く。

（潤滑油路８２周辺の構成）
図４は、潤滑油路８２周辺の構成を示す断面図である。図４では、入力軸２６の軸心に垂直な断面が図示されている。潤滑油路８２周辺の構成は基本的に左右対称であるため、以下においては右側の構成について説明する。

右ステアリングクラッチ４０Ｒは、回転部材４１、クラッチハウジング４２、複数のクラッチディスク４３、複数のクラッチプレート４４、及びクラッチピストン４５を有する。

回転部材４１は、入力軸２６に支持されており、入力軸２６の軸心周りに回転する。クラッチハウジング４２は、回転部材４１に対して相対回転可能に設置されている。クラッチハウジング４２は、各クラッチディスク４３及び各クラッチプレート４４の外側を取り囲む。各クラッチディスク４３は、回転部材４１に支持される。各クラッチプレート４４は、クラッチハウジング４２に支持される。各クラッチディスク４３と各クラッチプレート４４は、入力軸２６の軸心に平行な軸方向において交互に配置される。クラッチピストン４５は、作動油が供給されると各クラッチディスク４３と各クラッチプレート４４とを互いに圧接させる。これにより、右ステアリングクラッチ４０Ｒは係合状態となる。

右ステアリングブレーキ５０Ｒは、回転部材５１、ブレーキハウジング５２、複数の固定プレート５３、複数のブレーキディスク５４、及びブレーキピストン５５を有する。

回転部材５１は、右出力軸６０Ｒに固定されており、右出力軸６０Ｒの軸心周りに回転する。ブレーキハウジング５２は、回転部材５１に対して相対回転可能である。本実施形態において、ブレーキハウジング５２は固定されており、ブレーキハウジング５２自体は回転しない。ブレーキハウジング５２は、各固定プレート５３及び各ブレーキディスク５４の外側を取り囲む。各固定プレート５３は、ブレーキハウジング５２に取り付けられる。各固定プレート５３は、ブレーキハウジング５２に対して軸方向に若干移動してもよい。各ブレーキディスク５４は、回転部材５１に支持される。各ブレーキディスク５４は、回転部材５１に対して軸方向に若干移動してもよい。

各固定プレート５３と各ブレーキディスク５４は、軸方向において交互に配置される。各固定プレート５３と各ブレーキディスク５４は、図示しないばね（例えば、皿ばね、コイルばねなど）によって圧接されている。ブレーキピストン５５は、作動油が供給されると各固定プレート５３と各ブレーキディスク５４とを互いに離反させる。これにより、右ステアリングブレーキ５０Ｒは非制動状態となる。

ここで、右遊星歯車機構３０Ｒの少なくとも一部は、径方向において、右ステアリングブレーキ５０Ｒよりも内側に配置される。具体的には、右リングギア３１Ｒは、径方向において、各ブレーキディスク５４よりも内側に配置されている。また、右リングギア３１Ｒの内側に配置されている右プラネタリギア３２Ｒ及び右サンギア３３Ｒも、径方向において、各ブレーキディスク５４よりも内側に配置されている。更に、右プラネタリギア３２Ｒと右出力軸６０Ｒとに連結された右キャリア３４Ｒの一部も、径方向において、各ブレーキディスク５４よりも内側に配置されている。

また、右ステアリングクラッチ４０Ｒの少なくとも一部は、径方向において、右ステアリングブレーキ５０Ｒよりも内側に配置される。具体的には、各クラッチディスク４３及び各クラッチプレート４４は、径方向において、各ブレーキディスク５４よりも内側に配置されている。

本明細書において「Ｘ部材の少なくとも一部は、径方向において、Ｙ部材よりも内側に配置される」とは、入力軸２６の軸心と平行な軸方向から見た場合に、Ｘ部材と軸心との最短距離が、Ｙ部材と軸心との最短距離よりも短いことを意味する。この場合、軸方向におけるＸ部材の位置と、軸方向におけるＹ部材の位置とが、部分的又は全体的に重なっていてもよいし、重なっていなくてもよい。

なお、本実施形態では、右ステアリングブレーキ５０Ｒ、右遊星歯車機構３０Ｒ及び右ステアリングクラッチ４０Ｒが、右側からこの順で配置されているが、軸方向における配置順序は適宜変更可能である。

次に、潤滑油の流れについて説明する。図５は、潤滑油の流れを説明するための模式図である。

油圧ポンプ８１から吐出される潤滑油は、第1供給油路１００及び第２供給油路１１０を介して、右第１油路１０１Ｒ、右第２油路１０２Ｒ及び右第４油路１０４Ｒそれぞれに分配される。各油路への分配比は、各油路の口径を変更することによって適宜調整可能である。

右第４油路１０４Ｒに分配された潤滑油は、右ステアリングクラッチ４０Ｒを潤滑した後、遠心力によって右第５油路１０５Ｒから右遊星歯車機構３０Ｒへと導かれる。

右第２油路１０２Ｒに分配された潤滑油は、右遊星歯車機構３０Ｒを潤滑した後、右第５油路１０５Ｒから右遊星歯車機構３０Ｒに導かれた潤滑油とともに、遠心力によって右第３油路１０３Ｒから右ステアリングブレーキ５０Ｒへと導かれる。

右第１油路１０１Ｒに分配された潤滑油は、右第３油路１０３Ｒから右ステアリングブレーキ５０Ｒに導かれた潤滑油とともに右ステアリングブレーキ５０Ｒを潤滑した後、遠心力によって右排出油路１０６Ｒから潤滑油タンク８３へと導かれる。

（特徴）
（１）ブルドーザ１は、右第１油路１０１Ｒと、右第２油路１０２Ｒと、右第３油路１０３Ｒとを備える。右第１油路１０１Ｒは、油圧ポンプ８１から吐出される潤滑油の一部を右ステアリングブレーキ５０Ｒに導く。右第２油路１０２Ｒは、油圧ポンプ８１から吐出される潤滑油の一部を右遊星歯車機構３０Ｒに導く。右第３油路１０３Ｒは、右遊星歯車機構３０Ｒを通過した潤滑油の少なくとも一部を右ステアリングブレーキ５０Ｒに導く。右遊星歯車機構３０Ｒの少なくとも一部は、入力軸２６の軸心に垂直な径方向において、右ステアリングブレーキ５０Ｒよりも内側に配置される。

従って、第３油路１０３Ｒを介して、遠心力によって右遊星歯車機構３０Ｒから右ステアリングブレーキ５０Ｒへと潤滑油を導くことができるため、右遊星歯車機構３０Ｒの潤滑に用いられた潤滑油を右ステアリングブレーキ５０Ｒの潤滑にも用いることができる。そのため、油圧ポンプ８１から供給される潤滑油を効率的に利用することができるので、油圧ポンプ８１の容量を低減させられる。本効果は、左ステアリングブレーキ５０Ｌにおいても同様に得られる。

（２）ブルドーザ１は、右第４油路１０４Ｒと、右第５油路１０５Ｒとを備える。右第４油路１０４Ｒは、油圧ポンプ８１から吐出される潤滑油の一部を右ステアリングクラッチ４０Ｒに導く。右第５油路１０５Ｒは、右ステアリングクラッチ４０Ｒを通過した潤滑油の少なくとも一部を右ステアリングブレーキ５０Ｒに導く。右ステアリングクラッチ４０Ｒの少なくとも一部は、径方向において、右ステアリングブレーキ５０Ｒよりも内側に配置される。

従って、第５油路１０５Ｒを介して、遠心力によって右ステアリングクラッチ４０Ｒから右ステアリングブレーキ５０Ｒへと潤滑油を導くことができるため、右ステアリングクラッチ４０Ｒの潤滑に用いられた潤滑油を右ステアリングブレーキ５０Ｒの潤滑にも用いることができる。そのため、油圧ポンプ８１から供給される潤滑油をより効率的に利用することができるので、油圧ポンプ８１の容量をより低減させられる。本効果は、左ステアリングブレーキ５０Ｌにおいても同様に得られる。

（実施形態の変形例）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（変形例１）
上記実施形態において、左右の第３油路１０３Ｌ，１０３Ｒは、左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒを通過した潤滑油の全部を左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに導くこととしたが、これに限られない。左右の第３油路１０３Ｌ，１０３Ｒは、左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒを通過した潤滑油の一部のみを左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに導いてもよい。この場合、左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒを通過した潤滑油の残部は、潤滑油タンク８３に直接回収すればよい。

（変形例２）
上記実施形態において、左右の第５油路１０５Ｌ，１０５Ｒは、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒを通過した潤滑油の全部を左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに導くこととしたが、これに限られない。左右の第５油路１０５Ｌ，１０５Ｒは、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒを通過した潤滑油の一部のみを左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに導いてもよい。この場合、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒを通過した潤滑油の残部は、潤滑油タンク８３に直接回収すればよい。

（変形例３）
上記実施形態において、左右の第５油路１０５Ｌ，１０５Ｒは、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒから左右の遊星歯車機構３０Ｌ，３０Ｒに繋がることとしたが、これに限られない。例えば、左右の第５油路１０５Ｌ，１０５Ｒは、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒから左右のステアリングブレーキ５０Ｌ，５０Ｒに直接繋がっていてもよい。或いは、左右の第５油路１０５Ｌ，１０５Ｒは、左右のステアリングクラッチ４０Ｌ，４０Ｒから潤滑油タンク８３に直接繋がっていてもよい。

１ブルドーザ
１０エンジン
２０動力伝達装置
２６入力軸
３０Ｌ，３０Ｒ左右の遊星歯車機構
４０Ｌ，４０Ｒ左右のステアリングクラッチ
５０Ｌ，５０Ｒ左右のステアリングブレーキ
６０Ｌ，６０Ｒ左右の出力軸
７０Ｌ，７０Ｒ左右の終減速装置
８０潤滑油供給部
８１油圧ポンプ
８２潤滑油路
１００供給油路
１０１Ｌ，１０１Ｒ左右の第１油路
１０２Ｌ，１０２Ｒ左右の第２油路
１０３Ｌ，１０３Ｒ左右の第３油路
１０４Ｌ，１０４Ｒ左右の第４油路
１０５Ｌ，１０５Ｒ左右の第５油路
１０６Ｌ，１０６Ｒ左右の排出油路

Claims

エンジンと、
前記エンジンの動力を変速するトランスミッションと、
前記トランスミッションから動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸と出力軸との間に配置される遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構による前記入力軸から前記出力軸への回転動力の伝達及び遮断を切り替えるステアリングクラッチと、
前記出力軸の回転を制動するステアリングブレーキと、
潤滑油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を前記ステアリングブレーキに導く第１油路と、
前記油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を前記遊星歯車機構に導く第２油路と、
前記遊星歯車機構を通過した潤滑油の少なくとも一部を前記ステアリングブレーキに導く第３油路と、
前記油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を前記ステアリングクラッチに導く第４油路と、
前記ステアリングクラッチを通過した潤滑油の少なくとも一部を前記ステアリングブレーキに直接導く第５油路と、
を備え、
前記遊星歯車機構の少なくとも一部は、前記入力軸の軸心に垂直な径方向において、前記ステアリングブレーキよりも内側に配置される、
履帯式作業機械。
エンジンと、
前記エンジンの動力を変速するトランスミッションと、
前記トランスミッションから動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸と出力軸との間に配置される遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構による前記入力軸から前記出力軸への回転動力の伝達及び遮断を切り替えるステアリングクラッチと、
前記出力軸の回転を制動するステアリングブレーキと、
潤滑油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を前記ステアリングブレーキに導く第１油路と、
前記油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を前記遊星歯車機構に導く第２油路と、
前記遊星歯車機構を通過した潤滑油の少なくとも一部を前記ステアリングブレーキに導く第３油路と、
前記油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を前記ステアリングクラッチに導く第４油路と、
前記ステアリングクラッチを通過した潤滑油の少なくとも一部を前記ステアリングブレーキに導く第５油路と、
を備え、
前記遊星歯車機構の少なくとも一部は、前記入力軸の軸心に垂直な径方向において、前記ステアリングブレーキよりも内側に配置され、
前記入力軸に平行な軸方向において、前記ステアリングブレーキ、前記遊星歯車機構及び前記ステアリングクラッチは、この順で配置されている、
履帯式作業機械。
前記遊星歯車機構は、
前記入力軸に連結されるリングギアと、
前記径方向において前記リングギアの内側に配置されるプラネタリギアと、
前記径方向において前記プラネタリギアの内側に配置され、前記ステアリングクラッチに連結されるサンギアと、
前記プラネタリギアと前記出力軸とに連結されるキャリアと、
を有し、
前記ステアリングブレーキは、
前記出力軸とともに回転する回転部材と、
前記回転部材に対して相対回転可能なブレーキハウジングと、
前記ブレーキハウジングに取り付けられる複数の固定プレートと、
前記回転部材に取り付けられる複数のブレーキディスクと、
を有し、
前記リングギアは、前記径方向において、前記複数のブレーキディスクよりも内側に配置される、
請求項１又は２に記載の履帯式作業機械。
前記ステアリングクラッチの少なくとも一部は、前記径方向において、前記ステアリングブレーキよりも内側に配置される、
請求項１又は２に記載の履帯式作業機械。