JP2003139201A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星歯車装置の組み立てにおいて、表裏を有
するスラストワッシャを組み付ける際の誤組を防ぐ。 【解決手段】 遊星歯車装置５の遊星キャリア１３に
は、リングギア１４と遊星キャリア１３の外周部との軸
方向間に環状のスラストワッシャ５４が設けられてい
る。スラストワッシャ５４は、遊星キャリア１３に設け
られた３つの柱状部５１ｃのそれぞれ回転方向間を挟む
ように内周側に突出した３対のワッシャ側爪部５４ａ
と、第２ピニオンギア６２のスラストワッシャ５４の内
周部近傍の歯先円の形状に対応するように外周側に凹ん
だワッシャ側凹部５４ｂとを有している。スラストワッ
シャ５４は、ワッシャ側爪部５４ａによって、遊星キャ
リア１３に回転不能に係止されている。ピニオンギア６
１、６２の軸中心Ｐ１及びＰ２は、柱状部５１ｃ間の中
心線Ｏ−Ｄから回転方向に偏倚して配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊星歯車装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】車両の自動変速機や無段変速機等におい
ては、サンギアと、サンギアの外周側に配置された複数
のプラネタリギアと、プラネタリギアの外周側に配置さ
れたリングギアと、プラネタリギアを軸支するための遊
星キャリアとから主に構成された遊星歯車装置が使用さ
れている。このような遊星歯車装置では、サンギアがプ
ラネタリギアと噛み合い、さらに、プラネタリギアがリ
ングギアに噛み合うことで、回転が伝達されるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような遊星歯車装
置の一つとして、リングギアの軸方向の一側面が遊星キ
ャリアによって受けられる構造を有するものがある。こ
の遊星歯車装置において各ギアをはすば歯車にすると、
リングギアの軸方向の一側面と遊星キャリアとの間にス
ラスト荷重が作用するため、リングギアの軸方向の一側
面と遊星キャリアとの間にスラストワッシャを配置しな
ければならない。そして、このスラストワッシャのリン
グギアの軸方向の一側面と当接する面には、摺動性を高
めるためのコーティングが施されている。

【０００４】このような片面にコーティング面を有する
スラストワッシャは、コーティング面が確実にリングギ
ア側に向くように組み付けされる必要がある。しかし、
従来のスラストワッシャは単純な環状部材であるため、
遊星歯車装置の組み立て時に、スラストワッシャの表裏
を識別し間違えて誤組が生じることがある。このため、
従来は、スラストワッシャの組み付け前にスラストワッ
シャに表裏の識別のための表示を付して、スラストワッ
シャの誤組を防いでいる。しかし、この方法では、スラ
ストワッシャの組み付け前に表裏の識別を付するための
工程が必要になってしまう。

【０００５】本発明の課題は、遊星歯車装置の組み立て
において、表裏を有するスラストワッシャを組み付ける
際の誤組を防ぐことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の遊星歯
車装置は、回転軸に設けられたサンギアと、サンギアと
噛み合う複数のプラネタリギアと、プラネタリギアと噛
み合うリングギアと、遊星キャリアと、環状のスラスト
ワッシャとを備えている。複数のプラネタリギアは、サ
ンギアの外周側に回転方向に並んで配置されている。リ
ングギアは、複数のプラネタリギアの外周側に配置され
ている。遊星キャリアは、複数のプラネタリギアの軸方
向両側を挟むように軸支している。そして、遊星キャリ
アは、複数のプラネタリギアの回転方向間に配置された
複数の柱状部とリングギアを軸方向に受けるリングギア
受け部とを有している。スラストワッシャは、リングギ
ア受け部とリングギアとの間に配置されており、柱状部
に回転不能に係止されている。スラストワッシャの内周
部には、プラネタリギアのスラストワッシャ内周部近傍
の歯先円の形状に対応するように外周側に凹んだワッシ
ャ側凹部が形成されている。プラネタリギアの軸中心
は、複数の柱状部の回転方向間の中心から偏倚して配置
されている。

【０００７】この遊星歯車装置では、スラストワッシャ
の内周部にはプラネタリギアのスラストワッシャ内周部
近傍の歯先円の形状に対応するように外周側に凹んだワ
ッシャ側凹部が形成されており、かつ、このワッシャ側
凹部に対応するプラネタリギアの軸中心が柱状部の回転
方向間の中心から偏倚して配置されているため、スラス
トワッシャの形状が表裏非対称となっている。これによ
り、スラストワッシャの表裏の識別性を向上させること
ができる。

【０００８】また、このスラストワッシャの表裏を誤っ
て遊星キャリアに組み付けしようとしても、スラストワ
ッシャの内周部のワッシャ側凹部が形成されていない部
分がプラネタリギアに干渉してしまい、スラストワッシ
ャの組み付けができないようになっている。これによ
り、スラストワッシャの誤組を防ぐことができる。請求
項２に記載の遊星歯車装置は、請求項１において、スラ
ストワッシャは、複数の柱状部のそれぞれに対応するよ
うに配置され、柱状部の回転方向両側を挟むように内周
側に突出した１対のワッシャ側爪部を有している。

【０００９】請求項３に記載の遊星歯車装置は、請求項
１又は２において、プラネタリギアは、サンギアと噛み
合う第１ピニオンギアと、第１ピニオンギアの外周側に
配置されリングギアと噛み合う第２ピニオンギアとから
なるダブルプラネタリギアである。そして、ワッシャ側
凹部は、第２ピニオンギアに対応して形成されている。

【００１０】この遊星歯車装置では、スラストワッシャ
のワッシャ側凹部がダブルプラネタリギアを構成する２
つのピニオンギアのうち外周側に配置された第２ピニオ
ンギアに対応するように形成されている。このため、ス
ラストワッシャの表裏を誤って遊星キャリアに組み付け
しようとしても、スラストワッシャの内周部のうちワッ
シャ側凹部が形成されていない部分が第２ピニオンギア
に干渉して組み付けできないようになっている。これに
より、スラストワッシャの誤組を防ぐことができる。

【００１１】請求項４に記載の遊星歯車装置は、回転軸
に設けられたサンギアと、サンギアと噛み合う複数のプ
ラネタリギアと、プラネタリギアと噛み合うリングギア
と、遊星キャリアと、環状のスラストワッシャとを備え
ている。複数のプラネタリギアは、サンギアの外周側に
回転方向に並んで配置されている。リングギアは、複数
のプラネタリギアの外周側に配置されている。遊星キャ
リアは、複数のプラネタリギアの軸方向両側を挟むよう
に軸支している。そして、遊星キャリアは、複数のプラ
ネタリギアの回転方向間に配置された複数の柱状部とリ
ングギアを軸方向に受けるリングギア受け部とを有して
いる。スラストワッシャは、リングギア受け部とリング
ギアとの間に配置されており、柱状部に回転不能に係止
するためのワッシャ側係合部を有している。複数の柱状
部のそれぞれは、ワッシャ側係合部に係止するための柱
側係合部をさらに有している。これら複数の柱側係合部
の少なくとも１つは、柱状部の回転方向中心から偏倚し
て配置されている。

【００１２】この遊星歯車装置では、柱状部にワッシャ
側係合部に係止するための柱側係合部が形成されてお
り、かつ、これら複数の柱側係合部の少なくとも１つが
柱状部の回転方向中心から偏倚して配置されているた
め、スラストワッシャの形状が表裏非対称となってい
る。これにより、スラストワッシャの表裏の識別性を向
上させることができる。

【００１３】また、このスラストワッシャの表裏を誤っ
て遊星キャリアに組み付けしようとしても、スラストワ
ッシャのワッシャ側係合部の少なくとも１つが柱側係合
部に合わなくなり、スラストワッシャの組み付けができ
ないようになっている。これにより、スラストワッシャ
の誤組を防ぐことができる。請求項５に記載の遊星歯車
装置は、請求項４において、柱側係合部は、柱状部の外
周側に突出した柱側凸部である。ワッシャ側係合部は、
柱側凸部に対応するように配置され、柱側凸部の回転方
向両側を挟むようにスラストワッシャの内周側に突出し
た１対のワッシャ側爪部である。

【００１４】請求項６に記載の遊星歯車装置は、請求項
４において、柱側係合部は、柱状部の内周側に凹んだ柱
側凹部である。ワッシャ側係合部は、柱側凹部に対応す
るように配置され、柱状凹部によって回転方向両側が挟
まれるようにスラストワッシャの内周側に突出したワッ
シャ側凸部である。

【００１５】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］ （１）構成 本発明の第１実施形態の遊星歯車装置を採用した無段変
速機の正逆転装置１を図１に示す。

【００１６】全体構成 図１に示す正逆転装置１は、トルクコンバータ（図示せ
ず）から延びるシャフトである入力軸８からの回転を出
力軸９に出力する機能を有している。出力軸９は、無段
変速機（図示せず）から延びるシャフトである。また、
正逆転装置１は、車両を後退させるためにトルクコンバ
ータからの回転駆動方向を逆転するための機構でもあ
る。正逆転装置１は、前後進切換装置４と、前後進切換
装置４によって動力の伝達経路が切り換えられる遊星歯
車装置５とを備えている。前後進切換装置４は、トルク
コンバータからの動力が入力される前進用油圧クラッチ
装置６と、遊星歯車装置５の制御を行う後進用油圧ブレ
ーキ装置７とを有している。尚、図１のＯ−Ｏは、正逆
転装置１の回転軸である。

【００１７】遊星歯車装置５は、入力軸８の先端に形成
されたサンギア１１と、後進用油圧ブレーキ装置７によ
って回転の許容及び禁止が制御されるリングギア１４
と、サンギア１１及びリングギア１４に噛み合うダブル
ピニオン式プラネタリギア１２（以下、ダブルプラネタ
リギア１２とする）とを有している。サンギア１１とリ
ングギア１４は同心に配置され、ダブルプラネタリギア
１２はサンギア１１とリングギア１４に噛み合ってい
る。ダブルプラネタリギア１２は遊星キャリア１３に回
転可能に支持されており、遊星キャリア１３は出力軸９
に連結されている。ここで、遊星歯車装置５を構成する
ギア１１、１２、１４は、はすば歯車である。

【００１８】入力軸８の先端には、フランジ部８ａと、
その外周縁からさらに出力軸９側にのびる筒状部８ｂと
が形成されている。つまり、入力軸８の先端面に空洞部
が形成されていることになる。筒状部８ｂの外周面に
は、サンギア１１が形成されており、その前進用油圧ク
ラッチ装置６側にスプライン１７がさらに形成されてい
る。また、入力軸８の中心部には油路８ｃが形成されて
いる。さらに、筒状部８ｂのサンギア１１とスプライン
１７との軸方向間には、筒状部８ｂの内周から外周へ貫
通する複数の油路８ｄが放射状に形成されている。これ
らの油路８ｄから遊星歯車装置５及び前進用油圧クラッ
チ装置６へ潤滑油が供給されるようになっている。

【００１９】出力軸９は無段変速機のプライマリプーリ
から延びるシャフトである。出力軸９の先端は入力軸８
の筒状部８ｂ内に延びて配置されている。具体的には、
出力軸９の先端面は入力軸８のフランジ部８ａに近接
し、出力軸９の先端部外周面と筒状部８ｂとの半径方向
間には隙間が確保されている。なお、出力軸９の先端側
外周面にはスプライン２０が形成されている。また、出
力軸９は軸受７０を介してミッションケース４６に回転
自在に支持されている。

【００２０】前進用油圧クラッチ装置の構成 前進用油圧クラッチ装置６は、クラッチドラム１８と、
クラッチドラム１８の内部に配置された遊星キャリア１
３の一部である第２キャリア部材５２と、クラッチドラ
ム１８と第２キャリア部材５２との間の動力の伝達を制
御するクラッチ部２２と、クラッチドラム１８内に摺動
自在に配置されたピストン２３とから主に構成されてい
る。

【００２１】後進用油圧ブレーキ装置の構成 後進用油圧ブレーキ装置７は、ピストン４１と、このピ
ストン４１によって互いに圧接される複数のブレーキプ
レートを有するブレーキ部４０とから主に構成されてい
る。ピストン４１は、環状の部材であり、ブレーキ部４
０とミッションケース４６の側壁部４６ａとの間に配置
されている。ピストン４１の外周部及び内周部は、それ
ぞれミッションケース４６の外壁部４６ｂ及び内壁部４
６ｃの間に摺接されている。ピストン４１のリングギア
１４側には、ピストン４１をブレーキ部４０から離れる
方向に付勢するためのリターンスプリング４２が配置さ
れている。リターンスプリング４２は、ミッションケー
ス４６の内壁部４６ｃに支持されたスプリングリティー
ナ４３によって支持されている。このリターンスプリン
グ４２は、環状のウェーブスプリングを軸方向に複数重
ねて形成されたものである。

【００２２】遊星歯車装置の構成 遊星歯車装置５は、前述のように、サンギア１１、ダブ
ルプラネタリギア１２、リングギア１４及び遊星キャリ
ア１３から主に構成されている。リングギア１４は、後
進用油圧ブレーキ装置７によって回転の禁止及び許容が
制御されるようになっている。つまり、リングギア１４
は、後進用油圧ブレーキ装置７に連結されていない状態
では、自由に回転可能となっている。リングギア１４は
内周側に内歯１４ａを有し、外周側にスプライン１４ｂ
を有している。スプライン１４ｂは、後進用油圧ブレー
キ装置７のブレーキ部４０に噛み合っている。内歯１４
ａは、ダブルプラネタリギア１２に噛み合っている。そ
して、リングギア１４と遊星キャリア１３の外周部との
軸方向間には、環状のスラストワッシャ５４がさらに設
けられている。

【００２３】次に、図２及び図３を用いて、ダブルプラ
ネタリギア１２及び遊星キャリア１３について説明す
る。ここで、図２は遊星キャリア１３を前進用油圧クラ
ッチ装置６側から見た平面図であり、図３は図２のＡ−
Ｏ−Ａ断面図である。ダブルプラネタリギア１２は、図
２に示すように、合計６個のピニオンギアからなり、互
いに噛み合う３対のダブルピニオンとなっている。ここ
で、ダブルプラネタリギア１２のうち遊星キャリア１３
の内周側に配置されたピニオンギアを第１ピニオンギア
６１とし、第１ピニオンギア６１よりも外周側に配置さ
れたピニオンギアを第２ピニオンギア６２とする。ダブ
ルプラネタリギア１２の各対において、第１ピニオンギ
ア６１はサンギア１１と噛み合い、第２ピニオンギア６
２はリングギア１４の内歯１４ａと噛み合っている。
尚、前述のように、ピニオンギア６１、６２は、はすば
歯車であるため、スラストワッシャ５４はリングギア１
４からのスラスト荷重を受けることになる。

【００２４】ダブルプラネタリギア１２は、遊星キャリ
ア１３に回転可能に装着されている。この遊星キャリア
１３は、後進用油圧ブレーキ装置７側に配置された第１
キャリア部材５１と、前進用油圧クラッチ装置６の出力
部材を構成する第２キャリア部材５２とから主に構成さ
れている。ダブルプラネタリギア１２の第１ピニオンギ
ア６１及び第２ピニオンギア６２は、第１キャリア部材
５１と第２キャリア部材５２とによって、軸方向両側が
挟まれ、第１ピニオンギア６１に対応する第１ピニオン
シャフト６５及び第２ピニオンギア６２に対応する第２
ピニオンシャフト６６を介してそれぞれ軸支されてい
る。より詳細には、ピニオンギア６１、６２は、それぞ
れに対応する第１及び第２ピニオンシャフト６５、６６
の外周面とピニオンギア６１、６２の内周面との間に配
置された軸受６３を介して回転可能に装着されている。
また、ピニオンギア６１、６２の軸方向両側とキャリア
部材５１、５２との間には、１対のピニオンワッシャ６
４が配置されている。

【００２５】第１キャリア部材５１は、出力軸９と連結
する出力ハブであり、環状の固定部５１ａと、その内周
縁から入力軸８側に延びるように形成された筒状部５１
ｂと、固定部５１ａの外周縁から入力軸８側に延びるよ
うに形成された３つの柱状部５１ｃとから構成されてい
る。固定部５１ａには、出力軸９を挿入するための中心
孔５１ｆと、ピニオンシャフト６５、６６の出力軸９側
の端部が挿入される孔５１ｄとが形成されている。筒状
部５１ｂは、図１に示すように、入力軸８の筒状部８ｂ
内に延びている。筒状部５１ｂの先端と入力軸８のフラ
ンジ部８ａとの間にはスラストニードルベアリング７１
が配置されている。筒状部５１ｂの内周面には、スプラ
イン孔５１ｅが形成されている。スプライン孔５１ｅ
は、ブローチ加工で形成され、出力軸９のスプライン２
０に噛み合っている。すなわち、遊星キャリア１３の出
力部である筒状部５１ｂはサンギア１１の内周側の同一
軸方向位置に形成されている。各プラネタリギア１２は
キャリア部材５１，５２に挿入されたピニオンシャフト
６５、６６の回りに回転自在になっている。柱状部５１
ｃは、ダブルプラネタリギア１２の各対の回転方向間に
等間隔に形成されて第２キャリア部材５２まで延び、第
２キャリア部材５２に溶接固定されている。

【００２６】第２キャリア部材５２は、筒状部５２ａ
と、筒状部５２ａの後進用油圧ブレーキ装置７側を内周
側にプレス曲げで一体で形成された環状の固定部５２ｂ
とを有している。筒状部５２ａの外周面には、前進用油
圧クラッチ装置６のクラッチ部２２が係合する複数の係
合凹凸部５２ｃが形成されている。また、固定部５２ｂ
には、ピニオンシャフト６５、６６の他端が挿入される
孔５２ｄと、スラストワッシャ５４が当接するスラスト
受け部５２ｅとが形成されている。

【００２７】スラストワッシャ５４について、図１、図
３及び図４を用いて説明する。ここで、図４は、遊星キ
ャリア１３を後進用油圧ブレーキ装置７側から見た平面
図であって、遊星キャリア１３にスラストワッシャ５４
を組み付けた状態を示す図である。スラストワッシャ５
４の前進用油圧クラッチ装置６側の面は第２キャリア部
材５２のスラスト受け部５２ｅに当接し、後進用油圧ブ
レーキ装置７側の面はリングギア１４に当接している。
スラストワッシャ５４は、３つの柱状部５１ｃのそれぞ
れ回転方向間を挟むように内周側に突出した３対のワッ
シャ側爪部５４ａと、第２ピニオンギア６２のスラスト
ワッシャ５４の内周部近傍の歯先円の形状に対応するよ
うに外周側に凹んだワッシャ側凹部５４ｂとを有してい
る。スラストワッシャ５４は、このワッシャ側爪部５４
ａによって、遊星キャリア１３に回転不能に係止されて
いる。これにより、スラストワッシャ５４の後進用油圧
ブレーキ装置７側の面は、リングギア１４と摺動するこ
とになる。スラストワッシャ５４のリングギア１４側の
面には、摺動性を向上させるための摺動材のコーティン
グが施されている。

【００２８】次に、ダブルプラネタリギア１２、柱状部
５１ｃ及びスラストワッシャ５４の位置関係について説
明する。ここで、図４に示すように、第１ピニオンギア
６１及び第２ピニオンギア６２の軸中心をそれぞれＰ１
及びＰ２とし、ダブルプラネタリギア１２の回転方向両
側の２つの柱状部５１ｃの回転方向の中心線を中心線Ｏ
−Ｂ及び中心線Ｏ−Ｃとする。そして、中心線Ｏ−Ｂと
中心線Ｏ−Ｃとの回転方向の中心線を中心線Ｏ−Ｄとす
る。

【００２９】ここで、ピニオンギア６１、６２の軸中心
Ｐ１及びＰ２は、中心線Ｏ−Ｄから回転方向に偏倚して
配置されている。つまり、スラストワッシャ５４に形成
されたワッシャ側凹部５４ｂは、中心線Ｏ−Ｄから回転
方向に偏倚して配置されていることになる。また、スラ
ストワッシャ５４の内周部のうちワッシャ側凹部５４ｂ
を除く部分は、第２ピニオンギア６２のスラストワッシ
ャ５４の内周部近傍の歯先円の半径方向位置よりも内周
側に、かつ、第１ピニオンギア６１のスラストワッシャ
５４の内周部近傍の歯先円の半径方向位置よりも外周側
に位置している。

【００３０】（２）特徴 本実施形態の遊星歯車装置の特徴について説明する。 柱状部を利用したスラストワッシャの回り止め 本実施形態の遊星歯車装置５では、従来から遊星キャリ
ア１３に設けられている柱状部５１ｃを利用して、スラ
ストワッシャ５４を遊星キャリア１３に対して回り止め
している。このため、スラストワッシャ５４の回り止め
構造が簡単である。

【００３１】ワッシャ側凹部によるスラストワッシャ
の表裏の識別性向上及び誤組防止 本実施形態の遊星歯車装置５では、図４に示すように、
スラストワッシャ５４に形成されたワッシャ側凹部５４
ｂは、中心線Ｏ−Ｄから回転方向に偏倚して配置されて
いるため、スラストワッシャ５４の形状は表裏非対称と
なっている。これにより、スラストワッシャ５４の表裏
の識別性が向上している。

【００３２】また、スラストワッシャ５４の表裏を誤っ
て遊星キャリア１３に組み付けしようとしても、図４の
２点鎖線で示されたスラストワッシャ５４のように、ス
ラストワッシャ５４の内周部のワッシャ側凹部５４ｂが
形成されていない部分が第２ピニオンギア６２に干渉し
てしまい、スラストワッシャ５４の組み付けができない
ようになっている。これにより、スラストワッシャ５４
の誤組を防ぐことができる。

【００３３】スラストワッシャの製造容易性 本実施形態の遊星歯車装置５では、ワッシャ側爪部５４
ａはスラストワッシャ５４の内周側に突出した形状であ
るため、スラストワッシャ５４の製造の際に、金属製の
板状部材の打ち抜き加工のみで製造することが可能であ
る。これにより、従来のスラストワッシャに設けられて
いた第２キャリア部材５２の外周部に設けられた係合凹
凸部５２ｃに係合可能な複数の折り曲げ部が不要にな
り、スラストワッシャ５４の製造工程を減らすことがで
きる。

【００３４】［第２実施形態］本発明の第２実施形態の
遊星歯車装置について説明する。尚、無段変速機の正逆
転装置としての全体構成については、第１実施形態と同
様であるため説明を省略し、遊星歯車装置を構成する遊
星キャリア及びスラストワッシャの第１実施形態との相
違点について以下に説明する。

【００３５】図５を用いて、本実施形態の遊星キャリア
１１３及びスラストワッシャ１５４について説明する。
ここで、図５は、遊星キャリア１１３を後進用油圧ブレ
ーキ装置７側から見た平面図であって、遊星キャリア１
１３にスラストワッシャ１５４を組み付けた状態を示す
図である。ここで、遊星キャリア１１３の回転方向を回
転方向Ｒとする。

【００３６】遊星キャリア１１３の第１キャリア部材１
５１は、３つの柱状部１５１ｃの外周側にさらに柱側凸
部１５１ｇを有している。柱側凸部１５１ｇは、柱状部
１５１ｃの曲げ成形と同時に成形されている。柱側凸部
１５１ｇと柱状部１５１ｃとの位置関係について、以下
に説明する。図５に示すように、３つの柱側凸部１５１
ｇは、それぞれに対応する柱状部１５１ｃの中心から偏
倚して配置されている。具体的には、柱側凸部１５１ｇ
の１つは柱状部１５１ｃの回転方向間の中心線Ｏ−Ｅか
ら反Ｒ側に偏倚して配置されており、他の２つの柱側凸
部１５１ｇは柱状部１５１ｃの回転方向間の中心線Ｏ−
ＥからＲ側に偏倚して配置されている。

【００３７】スラストワッシャ１５４は、柱側凸部１５
１ｇの回転方向間を挟むように内周側に突出した３対の
ワッシャ側爪部１５４ａを有している。これにより、ス
ラストワッシャ１５４は、遊星キャリア１１３に回転不
能に係止されている。本実施形態においては、柱側凸部
１５１ｇの１つのみが柱状部１５１ｃの回転方向間の中
心Ｏ−Ｅから反Ｒ側に配置されており、この配置に対応
するようにスラストワッシャ１５４のワッシャ側爪部１
５４ａが形成されているため、スラストワッシャ１５４
の形状が表裏非対称となっている。これにより、スラス
トワッシャ１５４の表裏の識別性が向上している。

【００３８】また、スラストワッシャ１５４の表裏を誤
って遊星キャリア１１３に組み付けしようとしても、図
５の２点鎖線で示されたスラストワッシャ１５４のよう
に、スラストワッシャ１５４のワッシャ側爪部１５４ａ
の１つが柱側凸部１５１ｇの１つに干渉してしまい、ス
ラストワッシャ１５４の組み付けができないようになっ
ている。これにより、スラストワッシャ１５４の誤組を
防ぐことができる。

【００３９】本実施形態においても、第１実施形態と同
様の効果が得られる。 ［第３実施形態］本発明の第３実施形態の遊星歯車装置
について説明する。尚、無段変速機の正逆転装置として
の全体構成については、第１実施形態と同様であるため
説明を省略し、遊星歯車装置を構成する遊星キャリア及
びスラストワッシャの第２実施形態との相違点について
以下に説明する。

【００４０】図６を用いて、本実施形態の遊星キャリア
２１３及びスラストワッシャ２５４について説明する。
ここで、図６は、遊星キャリア２１３を後進用油圧ブレ
ーキ装置７側から見た平面図であって、遊星キャリア２
１３にスラストワッシャ２５４を組み付けた状態を示す
図である。ここで、遊星キャリア２１３の回転方向を回
転方向Ｒとする。

【００４１】遊星キャリア２１３の第１キャリア部材２
５１は、３つの柱状部２５１ｃの外周側にさらに柱側凹
部２５１ｇを有している。柱側凹部２５１ｇは、柱状部
１５１ｃの曲げ成形と同時に成形されている。柱側凹部
２５１ｇと柱状部２５１ｃとの位置関係について、以下
に説明する。図６に示すように、３つの柱側凹部２５１
ｇは、それぞれに対応する柱状部２５１ｃの中心から偏
倚して配置されている。具体的には、柱側凹部２５１ｇ
の１つは柱状部２５１ｃの回転方向間の中心線Ｏ−Ｆか
ら反Ｒ側に偏倚して配置されており、他の２つの柱側凹
部２５１ｇは柱状部２５１ｃの回転方向間の中心線Ｏ−
ＦからＲ側に偏倚して配置されている。

【００４２】スラストワッシャ２５４は、柱側凹部２５
１ｇによって回転方向間が挟まれるように内周側に突出
したワッシャ側凸部２５４ａを有している。これによ
り、スラストワッシャ２５４は、遊星キャリア２１３に
回転不能に係止されている。本実施形態においても、第
２実施形態と同様の効果が得られる。 ［第４実施形態］本発明の第４実施形態の遊星歯車装置
について説明する。尚、無段変速機の正逆転装置として
の全体構成については、第１実施形態と同様であるため
説明を省略する。本実施形態は、第１実施形態におい
て、遊星歯車装置を構成するプラネタリギアをシングル
ピニオン式プラネタリギアとしている点が異なる。以
下、プラネタリギアをシングルピニオン式プラネタリギ
アに適用したこと伴う遊星キャリア及びスラストワッシ
ャの相違点について説明する。

【００４３】図７を用いて、本実施形態のプラネタリギ
ア３１２、遊星キャリア３１３及びスラストワッシャ３
５４について説明する。ここで、図７は、遊星キャリア
３１３を後進用油圧ブレーキ装置７側から見た平面図で
あって、遊星キャリア３１３にスラストワッシャ３５４
を組み付けた状態を示す図である。プラネタリギア３１
２は、図７に示すように、シングルピニオン式である。

【００４４】スラストワッシャ３５４は、３つの柱状部
３５１ｃのそれぞれ回転方向間を挟むように内周側に突
出した３対のワッシャ側爪部３５４ａと、プラネタリギ
ア３１２のスラストワッシャ３５４の内周部近傍の歯先
円の形状に対応するように外周側に凹んだワッシャ側凹
部３５４ｂとを有している。スラストワッシャ３５４
は、このワッシャ側爪部３５４ａによって、遊星キャリ
ア３１３に回転不能に係止されている。

【００４５】プラネタリギア３１２、柱状部３５１ｃ及
びスラストワッシャ３５４の位置関係について説明す
る。プラネタリギア３１２の軸中心をＰ３とし、プラネ
タリギア３１２の回転方向両側の２つの柱状部３５１ｃ
の回転方向の中心線を中心線Ｏ−Ｇ及び中心線Ｏ−Ｈと
する。そして、中心線Ｏ−Ｇと中心線Ｏ−Ｈとの回転方
向の中心線を中心線Ｏ−Ｉとする。

【００４６】ここで、プラネタリギア３１２の軸中心Ｐ
３は、中心線Ｏ−Ｉから回転方向に偏倚して配置されて
いる。つまり、前述のスラストワッシャ３５４に形成さ
れたワッシャ側凹部３５４ｂは、中心線Ｏ−Ｉから回転
方向に偏倚して配置されていることになる。また、スラ
ストワッシャ３５４の内周部のうちワッシャ側凹部３５
４ｂを除く部分は、プラネタリギア３１２のスラストワ
ッシャ３５４の内周部近傍の歯先円の半径方向位置より
も内周側に位置している。

【００４７】本実施形態においても、第１実施形態と同
様の効果が得られる。 ［他の実施形態］以上、本発明の実施形態について説明
したが、具体的な構成は前記実施形態に限られるもので
はなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能であ
る。例えば、柱状部に対してスラストワッシャを回り止
めするための柱側凸部、柱側凹部、ワッシャ側爪部、ワ
ッシャ側凸部及びワッシャ側凹部の形状は、前記実施形
態に限られるものではない。

【００４８】

【発明の効果】本発明にかかる遊星歯車装置では、表裏
を有するスラストワッシャを組み付ける際の誤組を防ぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の遊星歯車装置が採用さ
れた無段変速機の正逆転装置の縦断面概略図。

【図２】図１の遊星歯車装置の遊星キャリアを前進用油
圧クラッチ装置側から見た平面図。

【図３】図１の遊星歯車装置の遊星キャリアの縦断面図
であって、図２のＡ−Ｏ−Ａ断面図。

【図４】図１の遊星歯車装置の遊星キャリアを後進用油
圧ブレーキ装置側から見た平面図であって、遊星キャリ
アにスラストワッシャを組み付けた状態を示す図。

【図５】本発明の第２実施形態の図４に相当する図。

【図６】本発明の第３実施形態の図４に相当する図。

【図７】本発明の第４実施形態の図４に相当する図。

【符号の説明】

１２ ダブルプラネタ
リギア １３、 １１３、 ２１３、 ３１３ 遊星キャリア １４ リングギア ５１、 １５１、 ２５１、 ３５１ 第１キャリア部
材 ５１ｃ、１５１ｃ、２５１ｃ、３５１ｃ 柱状部 ５２、 １５２、 ２５２、 ３５２ 第２キャリア部
材 ５４、 １５４、 ２５４、 ３５４ スラストワッシ
ャ ５４ａ、１５４ａ、３５４ａ ワッシャ側爪
部 ５４ｂ、３５４ｂ ワッシャ側凹
部 ６１ 第１ピニオンギ
ア ６２ 第２ピニオンギ
ア １５１ｇ 柱側凸部 ２５１ｇ 柱側凹部 ２５４ａ ワッシャ側凸
部 ３１２ プラネタリギ
ア

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸に設けられたサンギアと、 前記サンギアの外周側に回転方向に並んで配置され、前
   記サンギアと噛み合う複数のプラネタリギアと、 前記複数のプラネタリギアの外周側に配置され、前記プ
   ラネタリギアと噛み合うリングギアと、 前記複数のプラネタリギアの軸方向両側を挟むように軸
   支し、前記複数のプラネタリギアの回転方向間に配置さ
   れた複数の柱状部と前記リングギアを軸方向に受けるリ
   ングギア受け部とを有する遊星キャリアと、 前記リングギア受け部と前記リングギアとの間に配置さ
   れ、前記複数の柱状部に回転不能に係止されている環状
   のスラストワッシャとを備え、 前記スラストワッシャの内周部には、前記プラネタリギ
   アの前記スラストワッシャ内周部近傍の歯先円の形状に
   対応するように外周側に凹んだワッシャ側凹部が形成さ
   れており、 前記ワッシャ側凹部に対応するプラネタリギアの軸中心
   は、前記柱状部の回転方向間の中心から偏倚して配置さ
   れている、遊星歯車装置。
2. 【請求項２】前記スラストワッシャは、前記複数の柱状
   部のそれぞれに対応するように配置され、前記柱状部の
   回転方向両側を挟むように内周側に突出した１対のワッ
   シャ側爪部を有している、請求項１に記載の遊星歯車装
   置。
3. 【請求項３】前記プラネタリギアは、サンギアと噛み合
   う第１ピニオンギアと、前記第１ピニオンギアの外周側
   に配置されリングギアと噛み合う第２ピニオンギアとか
   らなるダブルプラネタリギアであり、 前記ワッシャ側凹部は、前記第２ピニオンギアに対応し
   て形成されている、請求項１又は２に記載の遊星歯車装
   置。
4. 【請求項４】回転軸に設けられたサンギアと、 前記サンギアの外周側に回転方向に並んで配置され、前
   記サンギアと噛み合う複数のプラネタリギアと、 前記複数のプラネタリギアの外周側に配置され、前記プ
   ラネタリギアと噛み合うリングギアと、 前記複数のピニオンギアの軸方向両側を挟むように軸支
   し、前記複数のプラネタリギアの回転方向間に配置され
   た複数の柱状部と前記リングギアを軸方向に受けるリン
   グギア受け部とを有する遊星キャリアと、 前記リングギア受け部と前記リングギアとの間に配置さ
   れ、前記複数の柱状部に回転不能に係止されるための複
   数のワッシャ側係合部を有する環状のスラストワッシャ
   とを備え、 前記複数の柱状部のそれぞれは、前記ワッシャ側係合部
   を係止するための柱側係合部をさらに有し、 前記複数の柱側係合部の少なくとも１つは、前記柱状部
   の回転方向中心から偏倚して配置されている、遊星歯車
   装置。
5. 【請求項５】前記柱側係合部は、前記柱状部の外周側に
   突出した柱側凸部であり、 前記ワッシャ側係合部は、前記柱側凸部に対応するよう
   に配置され、前記柱側凸部の回転方向両側を挟むように
   前記スラストワッシャの内周側に突出した１対のワッシ
   ャ側爪部である、請求項４に記載の遊星歯車装置。
6. 【請求項６】前記柱側係合部は、前記柱状部の内周側に
   凹んだ柱側凹部であり、 前記ワッシャ側係合部は、前記柱側凹部に対応するよう
   に配置され、前記柱状凹部によって回転方向両側が挟ま
   れるように前記スラストワッシャの内周側に突出したワ
   ッシャ側凸部である、請求項４に記載の遊星歯車装置。