JP7697151B2

JP7697151B2 - 物品移載装置および貯蔵システム

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Publication number: JP7697151B2
Application number: JP2024522376A
Authority: JP
Inventors: 正王; ▲霊▼▲東▼ ▲呉▼; 超 ▲呉▼
Original assignee: Hangzhou Hikrobot Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hikrobot Co Ltd
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2025-06-23
Anticipated expiration: 2042-10-19
Also published as: JP2024535605A; EP4389644A1; EP4389644A4; CN113830480A; KR20240052017A; WO2023066305A1; CN113830480B; CN113291684A; WO2022258004A1

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０２１年１０月２２日に提出された、出願番号が２０２１１１２３６２１１．１の中国特許出願の優先権を主張し、当該出願の内容のすべてが参照により本明細書に組み込まれる。

技術分野
本発明は、物流輸送技術の分野に関し、特に、物品移載装置および貯蔵システムに関する。

現在、人々はオンラインショッピングにますます好みがあり、ユーザが注文すると、物流搬送によって物品がユーザに届く。物品は物流搬送プロセスで一般的に複数の場所を経て移載され、物品が１つの移載先に搬送されるごとに、一般的には、まず物品をコンテナに貯蔵し、そしてコンテナロボットはコンテナから荷物を取り出し、取り出した物品を物品移載装置に載置し、物品移載装置は物品を搬送ベルトに搬送し、搬送ベルトの搬送プロセスで異なる目的地の物品を選別し、そして目的地または次の移載先に搬送する。

本発明の一態様によれば、物品移載装置を提供し、前記装置は、チャンバーを含むフレームと、昇降アセンブリと、前記フレームのチャンバーの底部に設けられる搬送台と、前記昇降アセンブリを介して前記フレームに接続する複数の載置板と、を含み、ここで、前記複数の載置板における各載置板には、複数の第１の載置ロッドを含む第１の櫛歯構造が設けられ、前記搬送台には、前記第１の櫛歯構造と係合する、複数の第２の載置ロッドを含む第２の櫛歯構造が設けられ、前記物品移載装置によって物品を移載する場合、前記昇降アセンブリは、前記複数の載置板を制御して搬送台に垂直な方向に沿って移動させるために用いられ、前記複数の載置板の前記第１の櫛歯構造は、前記搬送台の前記第２の櫛歯構造の位置する平面を貫通し、それにより、前記複数の載置板は前記搬送台と物品交換を行う。

いくつかの実施例では、前記複数の第１の載置ロッドにおける各第１の載置ロッドについて、当該第１の載置ロッドは伸縮可能なロッドであり、前記複数の載置板における各載置板が、前記搬送台の位置する平面を貫通し、前記搬送台に物品を移載する場合、前記昇降アセンブリは、当該載置板の複数の伸縮可能なロッドを制御して収縮させ且つ当該載置板を制御して下向きに移動させるために用いられ、前記複数の載置板における各載置板が、前記搬送台の位置する平面を貫通し、前記搬送台により移載された物品を受け取る場合、前記昇降アセンブリは、当該載置板の前記複数の伸縮可能なロッドを制御して伸長させ且つ当該載置板を制御して上向きに移動させるために用いられる。

いくつかの実施例では、前記複数の第１の載置ロッドは前記複数の第２の載置ロッドと交互に設けられる。

いくつかの実施例では、前記複数の第１の載置ロッドにおける各第１の載置ロッドについて、当該第１の載置ロッドは伸縮不能なロッドであり、前記複数の載置板における各載置板が、前記搬送台の位置する平面を貫通し、前記搬送台に物品を移載する場合、前記昇降アセンブリは、当該載置板の複数の伸縮不能なロッドを制御して前記複数の第２の載置ロッドを貫通して下向きに移動させるために用いられ、前記複数の載置板における各載置板が、前記搬送台の位置する平面を貫通し、前記搬送台により移載された物品を受け取る場合、前記昇降アセンブリは、当該載置板の前記複数の伸縮不能なロッドを制御して上向きに移動させるために用いられる。

いくつかの実施例では、前記物品移載装置は制御機構をさらに含み、前記制御機構は前記フレームの内部に設けられ、または前記フレームの外側に設けられ、前記制御機構は、前記複数の第２の載置ロッド、前記複数の載置板、および物品を搬送するための搬送装置を制御して物品交換を行わせるために用いられる。

いくつかの実施例では、前記搬送台の複数の第２の載置ロッドにおける各第２の載置ロッドについて、当該第２の載置ロッドは回転ロッドであり、前記制御機構は前記搬送台の回転ロッドを制御して回転させるために用いられ、それにより、前記搬送台の回転ロッドの回転中に前記搬送台に前記搬送装置と物品交換を行わせる。

いくつかの実施例では、前記搬送台の複数の第２の載置ロッドにおける各第２の載置ロッドについて、当該第２の載置ロッドは伸縮可能なロッドであり、前記各載置板が前記搬送台の位置する平面を貫通し、前記搬送台と物品交換を行う場合、前記制御機構は前記搬送台の伸縮可能なロッドを制御して伸長または収縮させるために用いられ、前記制御機構はさらに前記伸縮可能なロッドを制御して回転させるために用いられ、それにより、前記搬送台の伸縮可能なロッドの回転中に前記搬送台に前記搬送装置と物品交換を行わせる。

いくつかの実施例では、前記複数の載置板は第１の載置板および第２の載置板を含み、前記第１の載置板は前記第２の載置板の下方に位置し、前記第１の載置板は前記搬送台の下方の第１の所定位置まで落下した後に落下が停止し、前記第２の載置板は前記第１の載置板に積み重なるまで落下し、前記第２の載置板は下から上へ第２の所定位置まで移動し、前記第２の載置板における掛止部は前記第１の載置板におけるストッパ部に掛止され、前記第２の載置板は引き続き上向きに移動し、前記第２の載置板における掛止部により前記第１の載置板を動かして上向きに移動させる。

いくつかの実施例では、前記複数の載置板は第１の載置板および第２の載置板を含み、前記第１の載置板は載置板本体を含み、前記載置板本体に前記第１の櫛歯構造が横方向に設けられ、前記載置板本体の縦方向にガイド構造が設けられ、前記ガイド構造の前記載置板本体から離れた一端にストッパ部が設けられ、前記第２の載置板に掛止部が設けられ、前記第１の載置板は前記第２の載置板の下方に位置し、前記第１の載置板は前記第１の載置板のストッパ部を介して前記第２の載置板の掛止部に掛止され、ここで、前記第２の載置板の掛止部は前記第１の載置板のガイド構造内に位置し、それにより、前記第２の載置板は前記第１の載置板のガイド構造に沿って上下移動する。

いくつかの実施例では、前記載置板本体に縦方向に設けられるガイド構造は、細長いガイド部材を含み、前記ガイド部材において、前記ガイド部材の長さ方向に沿ってガイド溝が設けられ、前記ガイド溝の上端に前記ストッパ部を有し、前記第２の載置板の掛止部は前記第１の載置板のガイド溝に設けられ、それにより、前記第２の載置板は前記第１の載置板のガイド構造に沿って上下移動する。

いくつかの実施例では、前記複数の載置板における各載置板について、当該載置板のガイド部材は第１のガイド部材および第２のガイド部材を含み、前記第１のガイド部材および前記第２のガイド部材は、当該載置板の載置板本体の両側に並設され、前記第１のガイド部材の長さ方向に沿って第１のガイド溝が設けられ、前記第２のガイド部材の長さ方向に沿って第２のガイド溝が設けられ、前記第２の載置板の掛止部は第１の掛止部および第２の掛止部を含み、前記第２の載置板の第１の掛止部は前記第１の載置板の第１のガイド溝に設けられ、前記第２の載置板の第２の掛止部は前記第１の載置板の第２のガイド溝に設けられる。

いくつかの実施例では、前記フレームは第１のコラムおよび第２のコラムを含み、前記第１のコラムと前記第２のコラムは相対的に平行に設けられ、前記第１のコラムと前記第２のコラムとの間に前記チャンバーが形成され、前記第１のコラムにおいて、前記第１のコラムの長さ方向に沿って第３のガイド溝が設けられ、前記第２のコラムにおいて、前記第２のコラムの長さ方向に沿って第４のガイド溝が設けられ、前記第３のガイド溝と前記第４のガイド溝は対応しており、前記第２の載置板の第１の掛止部の端部は、前記第１の載置板の第１のガイド溝の外部に位置し、且つ前記第３のガイド溝内にあり、それにより、前記第１の載置板および前記第２の載置板は前記第３のガイド溝に沿って上下移動し、前記第２の載置板の第２の掛止部の端部は、前記第１の載置板の第２のガイド溝の外部に位置し、且つ前記第４のガイド溝内にあり、それにより、前記第１の載置板および前記第２の載置板は前記第４のガイド溝に沿って上下移動する。

いくつかの実施例では、前記載置板本体に縦方向に設けられるガイド構造は、細長いガイド部材を含み、前記ガイド部材において、前記ガイド部材の長さ方向に沿ってガイド面が設けられ、前記ガイド面の上端に前記ストッパ部が設けられ、前記第２の載置板の掛止部は前記第１の載置板のガイド面と係合し、それにより、前記第２の載置板は前記第１の載置板のガイド面に沿って上下移動する。

いくつかの実施例では、前記複数の載置板における各載置板について、当該載置板のガイド部材は第３のガイド部材および第４のガイド部材を含み、前記第３のガイド部材および前記第４のガイド部材は当該載置板の載置板本体の両側に並設され、前記第３のガイド部材と前記第４のガイド部材の上端に前記ストッパ部が設けられ、前記第３のガイド部材の長さ方向に沿って第１のガイド面が設けられ、前記第４のガイド部材の長さ方向に沿って第２のガイド面が設けられ、前記第２の載置板の掛止部は第３の掛止部および第４の掛止部を含み、前記第２の載置板の第３の掛止部は前記第１の載置板の第１のガイド面と係合し、それにより、前記第２の載置板の第３の掛止部は前記第１の載置板の第１のガイド面に沿って上下移動し、前記第２の載置板の第４の掛止部は前記第１の載置板の第２のガイド面と係合し、それにより、前記第２の載置板の第４の掛止部は前記第１の載置板の第２のガイド面に沿って上下移動する。

いくつかの実施例では、前記フレームは第１のコラムおよび第２のコラムを含み、前記第１のコラムと前記第２のコラムは相対的に平行に設けられ、前記第１のコラムと前記第２のコラムとの間に前記チャンバーが形成され、前記第１のコラムにおいて、前記第１のコラムの長さ方向に沿って第３のガイド溝が設けられ、前記第２のコラムにおいて、前記第２のコラムの長さ方向に沿って第４のガイド溝が設けられ、前記第３のガイド溝と前記第４のガイド溝は対応しており、前記複数の載置板において、少なくとも１つの載置板の第１の側に第１の突起部が設けられ、当該少なくとも１つの載置板の第２の側に第２の突起部が設けられ、前記第１の突起部は前記第３のガイド溝内に位置し、それにより、当該少なくとも１つの載置板は前記第３のガイド溝に沿って上下移動し、前記第２の突起部は前記第４のガイド溝内に位置し、それにより、当該少なくとも１つの載置板は前記第４のガイド溝に沿って上下移動する。

いくつかの実施例では、前記昇降アセンブリは、駆動機構と、前記駆動機構に接続される牽引部材と、を含み、前記牽引部材は前記複数の載置板のうちの最上層の載置板に接続される。

いくつかの実施例では、前記複数の載置板において、前記搬送台の上方にある２つの隣接する載置板の間の距離は、前記搬送台の下方にある２つの隣接する載置板の間の距離より大きい。

本発明の別の態様によれば、貯蔵システムを提供し、搬送装置、物品貯蔵機構、および上記物品移載装置を含み、前記物品移載装置は前記搬送装置に接続され、前記物品移載装置は、前記物品貯蔵機構および前記搬送装置のそれぞれと物品交換を行うために用いられる。

いくつかの実施例では、前記物品貯蔵機構はコンテナロボットである。

いくつかの実施例では、前記搬送装置はローラ搬送ラインである。

本発明の実施例により提供される技術案の有益な効果は以下のとおりである。
本発明の実施例は物品移載装置を提供し、当該装置の各載置板に第１の櫛歯構造が設けられ、搬送台に第１の櫛歯構造と係合する第２の櫛歯構造が設けられるため、当該物品移載装置により物品を移載する場合、複数の載置板は搬送台に垂直な方向に沿って移動し、各載置板の第１の櫛歯構造はいずれも搬送台の第２の櫛歯構造の位置する平面を貫通し、この方式により、載置板はその上の物品を搬送台に移載しまたは搬送台により移載される物品を受け取り、物品移載装置と搬送台との間の物品交換が実現される。これから分かるように、当該装置における複数の載置板は、搬送台に垂直な方向に沿って上下に移動し、水平方向における空間を占有しないため、占有空間が小さく、空間を節約し、それにより空間利用率を向上させる。

なお、上記の一般的な説明および以下の詳細な説明は、例示的なものにすぎず、本発明を限定することはできない。

本発明の実施例により提供される物品移載装置の概略図である。本発明の実施例により提供される載置板の概略図である。本発明の実施例により提供される搬送台の概略図である。本発明の実施例により提供される載置板と搬送台との間に物品交換を行う概略図である。本発明の実施例により提供される搬送台の下方に積み重ねられた状態の載置板の概略図である。本発明の実施例により提供される物品貯蔵機構、物品移載装置と搬送装置との間に物品交換を行う概略図である。本発明の実施例における隣接する２つの載置板が相互に掛止される構造概略図である。図７における第１の載置板の構造概略図である。本発明の別の実施例における隣接する２つの載置板が相互に掛止される構造概略図である。図９における第１の載置板の構造概略図である。本発明の別の実施例における複数の載置板が一体に掛止される構造概略図である。複数の載置板が積み重なる構造概略図である。

本発明の技術案および利点をより明確にするために、以下、本発明の実施形態についてさらに詳細に説明する。

従来技術における物品移載装置はアンローダ、リフトおよびコンベヤを含み、アンローダは多層の貯蔵層を含むが、当該多層の貯蔵層の位置が固定され、搬送ベルトに直接接続することができず、したがって、コンベヤにより搬送ベルトに接続する。しかし、アンローダとコンベヤの位置が固定されており、移動することができないため、自由に移動可能なリフトによってアンローダとコンベヤとの間で物品を移載することにより、コンテナロボットと搬送ベルトとの間の物品移載を実現する。

しかし上記機器例えばコンベヤ、リフトおよびアンローダは、各機器が一定の空間を占有し、物品移載装置の占有空間が大きく、空間利用率が低い。

本発明の実施例は物品移載装置１を提供し、図１を参照し、当該物品移載装置１は、フレーム１１と、昇降アセンブリ１４と、搬送台１２と、複数の載置板１３と、を含み、複数の載置板１３は昇降アセンブリ１４を介してフレーム１１に接続され、且つチャンバーの底部に搬送台１２が設けられ、各載置板１３には、複数の第１の載置ロッド１３１を含む第１の櫛歯構造が設けられ、搬送台１２には、第１の櫛歯構造と係合する、複数の第２の載置ロッド１２１を含む第２の櫛歯構造が設けられ、ここで、複数の載置板１３は昇降アセンブリ１４を介して前記フレーム１１に接続されることは、複数の載置板１３は昇降アセンブリ１４を介してフレーム１１のチャンバー内に設けられること、または、複数の載置板１３は昇降アセンブリ１４を介して前記フレーム１１の外側に設けられることを含み、それに対応して、搬送台１２はフレーム１１の底部または底部の一側に設けられる。

物品移載装置１によって物品を移載する場合、昇降アセンブリ１４は複数の載置板１３を制御して搬送台に垂直な方向に沿って移動させるために用いられ、複数の載置板１３の第１の櫛歯構造は、搬送台１２の第２の櫛歯構造の位置する平面を貫通し、それにより、複数の載置板１３は搬送台１２と物品交換を行う。

各載置板１３にいずれも第１の櫛歯構造が設けられ、当該第１の櫛歯構造は複数の第１の載置ロッド１３１を含み、当該複数の第１の載置ロッド１３１の数は必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、第１の載置ロッド１３１の数は５個であり、図２に示すとおりである。

第１の載置ロッド１３１の長さは必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、第１の載置ロッド１３１の長さは３０～５０センチメートルであってもよい。第１の載置ロッド１３１の直径は必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、第１の載置ロッド１３１の直径は２～５センチメートルであってもよい。第１の載置ロッド１３１の材質は必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、第１の載置ロッド１３１の材質は鋳鉄または合金であってもよく、当該合金はステンレス鋼であってもよい。

搬送台１２には、第１の櫛歯構造と係合する第２の櫛歯構造が設けられ、第２の櫛歯構造は複数の第２の載置ロッド１２１を含み、図３に示すとおりである。当該複数の第２の載置ロッド１２１の数、長さ、直径および材質はいずれも必要に応じて設定して変更してもよく、本発明の実施例では、これについて特に限定しない。

本発明の実施例では、複数の第１の載置ロッド１３１を含む第１の櫛歯構造は、搬送台１２の第２の櫛歯構造の位置する平面を貫通するプロセスでは、搬送台１２に物品を移載することができるだけでなく、さらに搬送台１２により移載された物品を受け取ることができ、それにより、搬送台１２との間に物品交換を行う。且つ、第１の櫛歯構造と第２の櫛歯構造の構造が簡単であり、占有体積が小さく、コストが低い。

いくつかの実施例では、隣接する２つの第１の載置ロッド１３１は第１の所定間隔で配列され、隣接する２つの第２の載置ロッド１２１は第２の所定間隔で配列される。

当該実現形態では、第１の所定間隔と第２の所定間隔は等しくてもよく、等しくなくてもよい。第１の所定間隔と第２の所定間隔が等しい場合、第１の所定間隔と第２の所定間隔はいずれの値であってもよく、例えば、第１の所定間隔と第２の所定間隔はいずれも１０センチメートルまたはいずれも２０センチメートルであってもよい。この場合では、第１の載置ロッド１３１は、隣接する２つの第２の載置ロッド１２１の中間位置を貫通する。

第１の所定間隔と第２の所定間隔が等しくない場合、第１の所定間隔は第２の所定間隔より大きくまたは小さくてもよい。例えば、第１の所定間隔が第２の所定間隔より小さい場合、第１の所定間隔は１０センチメートルであってもよく、第２の所定間隔は１１センチメートルまたは１２センチメートルであってもよい。例えば、第１の所定間隔が第２の所定間隔より大きい場合、第２の所定間隔は１０センチメートルであってもよく、第１の所定間隔は１１センチメートルまたは１２センチメートルであってもよい。この場合では、第１の載置ロッド１３１は隣接する２つの第２の載置ロッド１２１の非中間位置を貫通する。

いくつかの実施例では、フレーム１１の高さは必要に応じて設定して変更してもよく、本発明の実施例では、これについて特に限定しない。例えば、フレーム１１の高さは１．５メートル～２メートルである。

いくつかの実施例では、フレーム１１の材質は必要に応じて設定して変更してもよく、本発明の実施例では、これについて特に限定しない。例えば、フレーム１１の材質は鋳鉄または合金であってもよく、当該合金はステンレス鋼であってもよい。

いくつかの実施例では、フレーム１１の底部にさらにロックユニバーサルホイールが設けられてもよく、ロックユニバーサルホイールにより自由移動を実現し、且つ所定位置に達した時、直ちに停止し、そして物品交換を行うことができる。

ここで、ロックユニバーサルホイールの数は必要に応じて設定して変更してもよく、本発明の実施例では、これについて特に限定しない。例えば、ロックユニバーサルホイールの数は１つまたは複数である。

いくつかの実施例では、図２を参照すると、載置板１３の両側は昇降アセンブリ１４に接続され、昇降アセンブリ１４は昇降プロセスで載置板１３を動かして搬送台に垂直な方向に沿って上下移動させることができる。

当該実現形態では、載置板１３の両側と昇降アセンブリ１４との間の接続方法は、必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、当該接続方式は取り外し可能な接続または固定接続であってもよい。当該取り外し可能な接続方法は、例えばホゾ接続またはネジ接続であってもよく、固定接続方式は例えば溶接であってもよい。

いくつかの実施例では、載置板１３の材質は必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、載置板１３の材質は木材、鋳鉄または合金である。載置板１３の材質が木材である場合、上記接続方式はホゾ接続であってもよく、載置板１３の材質が鋳鉄または合金である場合、上記接続方式はネジ接続であってもよい。

いくつかの実施例では、載置板１３の厚さは必要に応じて設定して変更してもよく、本発明の実施例では、これについて特に限定しない。例えば、載置板１３の厚さは１～２センチメートルであってもよい。

いくつかの実施例では、載置板１３の数は必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、載置板１３の数は６～８個またはそれ以上である。本発明の実施例では、載置板１３の数が物品貯蔵機構（例えば、コンテナロボット）における物品貯蔵位置の数と同じであることを例として説明する。物品貯蔵機構における物品貯蔵位置の数が６個である場合、載置板１３の数は６個であり、物品貯蔵機構における物品貯蔵位置の数が８個である場合、載置板１３の数は８個である。このように設置すると、載置板１３が物品貯蔵機構における全ての物品貯蔵位置における物品を同時に取り出すことを実現でき、または、載置板１３における全ての物品を物品貯蔵機構における全ての物品貯蔵位置に同時に放置し、物品貯蔵機構を占有する時間を減らし、それにより物品交換効率を向上させる。

いくつかの実施例では、複数の載置板では、隣接する２つの載置板１３の間は掛止の方式により接続されてもよい。

いくつかの実施例では、複数の載置板における隣接する２つの載置板は、第１の載置板および第２の載置板を含んでもよく、第１の載置板は載置板本体を含み、載置板本体に第１の櫛歯構造が横方向に設けられ、ガイド構造が縦方向に設けられ、ガイド構造の載置板本体から離れた一端にストッパ部が設けられ、第２の載置板に掛止部が設けられ、第１の載置板は第２の載置板の下方に位置し、且つ第１の載置板は前記第１の載置板のストッパ部を介して第２の載置板における掛止部に掛止されることが可能である。ここで、前記第２の載置板の掛止部は前記第１の載置板のガイド構造内に位置してもよく、それにより、前記第２の載置板は前記第１の載置板のガイド構造に沿って上下移動し、例えば上下にスライドしまたは上下にスクロールする。

物品を載置板１３から搬送台１２に交換するプロセスでは、第１の載置板は搬送台の下方の第１の所定位置に落下した後、地面や支持部材や第１の載置板の下方の別の載置板に支持された後に落下が停止する。前記第２の載置板は前記第１の載置板に積み重なるまで落下する。

第１の載置板は自重で落下することができる。第１の載置板の落下が停止した後に第２の載置板が落下し続け、このとき第２の載置板における掛止部は、第１の載置板におけるストッパ部から離脱し、第２の載置板が第１の載置板に落下するまで第１の載置板におけるガイド構造に沿って下向きに移動する。第２の載置板は落下した後に第１の載置板に積み重なってもよく、第２の載置板と第１の載置板との間の空間構造をよりコンパクトにし、占有する立体空間を縮小することができる。

第１の載置板の落下が停止した後、第２の載置板が第１の載置板に積み重なるまで落下し続けるプロセスでは、第２の載置板が第１の載置板に積み重なるまで、第２の載置板と第１の載置板との間の上下距離が小さくなる。

物品を搬送台１２から載置板１３に交換するプロセスでは、第２の載置板は下から上向きに第２の所定位置に移動した後、第２の載置板における掛止部は第１の載置板におけるストッパ部に掛止され、第２の載置板は引き続き上向きに移動し、第２の載置板における掛止部により前記第１の載置板を動かして上向きに移動させる。

第２の載置板が第１の載置板に積み重なった後、第２の載置板を上向きに持ち上げる（例えば、第２の載置板の上方の他の載置板の牽引によって持ち上げる）場合、第２の載置板が上方に持ち上げられるプロセスでは、第２の載置板における掛止部は第１の載置板におけるガイド構造に沿って上向きに移動またはスクロールする。第２の載置板が下から上向きに第２の所定位置に移動した後、例えば、搬送台の上方の第２の所定位置に移動した後、第２の載置板における掛止部は第１の載置板における前記ストッパ部に掛止され、第２の載置板は上向きに移動し続け、前記第２の載置板における掛止部により第１の載置板を動かして上向きに移動させる。

第２の載置板が第１の載置板に積み重ねられた状態から、第１の載置板を引っ掛けて第１の載置板と共に上昇するまで徐々に上昇するプロセスでは、第２の載置板と第１の載置板との間の上下距離は、最大距離値に達するまで大きくなる。

第１の載置板と第２の載置板とは相対的なものである。複数の載置板のうち、上下に隣接して設けられる任意の２つの載置板は第１の載置板および第２の載置板と呼ばれてもよく、下方に位置する載置板は第１の載置板と呼ばれてもよく、上方に位置する載置板は第２の載置板と呼ばれてもよい。

複数の載置板における隣接する２つの載置板の間は、いずれも上記第１の載置板と第２の載置板とが掛止される接続方式を採用してもよく、このように搬送台の下方に各載置板を積み重ねることができ、空間の占有を削減する。

複数の載置板はいずれも上記第１の載置板と第２の載置板とが掛止される接続方式を採用する場合、最上層にある載置板には前記ガイド部材を設けなくてもよく、昇降アセンブリに直接接続されてもよい。

昇降アセンブリは駆動機構および前記駆動機構に接続された牽引部材を含んでもよく、前記牽引部材は前記複数の載置板のうちの最上層の載置板に接続されてもよい。駆動機構はモータおよびモータに接続された減速機等を含んでもよい。牽引部材は駆動機構に接続されたフレキシブルロープ、チェーンまたはベルト等であってもよい。他の実施例では、各載置板はそれぞれ可撓性牽引部材に掛止されてもよい。

図７は本発明の一実施例における隣接する２つの載置板が相互に掛止される構造概略図である。

複数の載置板は第１の載置板ａ１および第２の載置板ａ２を含んでもよく、第１の載置板ａ１は第２の載置板ａ２の下方に掛止される。

図８は図７における第１の載置板ａ１の構造概略図であり、図８を参照すると、第１の載置板ａ１は載置板本体ａ１１を含み、載置板本体ａ１１に第１の櫛歯構造３１１が横方向に設けられ、細長いガイド部材ａ１２が縦方向に設けられ、ガイド部材ａ１２に前記ガイド部材ａ１２の長さ方向に沿ってガイド溝ａ１３が設けられ、ガイド溝ａ１３の上端にストッパ部ａ１４を有する。

ガイド部材ａ１２はガイド板であり、前記ストッパ部ａ１４を形成するために、ガイド溝ａ１３の上端は閉鎖端であってもよい。他の実施例では、前記ガイド部材ａ１２はガイドコラムであってもよい。

図７を参照すると、第２の載置板ａ２に掛止部ａ２１が設けられ、掛止部ａ２１はコラムピンであり、ガイド溝ａ１３に沿って上下にスライドすることができる。掛止部ａ２１はガイド溝ａ１３に沿って上下にスクロールできるように、掛止部ａ２１にスリーブを取り付けてもよい。他の例では、掛止部ａ２１は、ガイド溝ａ１３に沿って上下にスライド可能なブロック体、例えば矩形ブロック等であってもよい。

本実施例では、第１の載置板ａ１が最下層に位置する載置板ではない場合、第１の載置板にも、第１の載置板の下方の別の載置板を掛止するための掛止部が設けられる。図７に示す第１の載置板は、複数の載置板のうちの最下層の載置板ではない。

図８を参照すると、第２の載置板ａ２の上下移動プロセスを相対的に安定させるために、前記ガイド部材ａ１２は第１のガイド部材ａ１２１および第２のガイド部材ａ１２２を含んでもよく、第１のガイド部材ａ１２１および第２のガイド部材ａ１２２は第１の載置板ａ１における載置板本体ａ１１の両側に並設され、第１のガイドａ１２１の長さ方向に沿って第１のガイド溝ａ１３１が設けられ、第２のガイドａ１２２の長さ方向に沿って第２のガイド溝ａ１３２が設けられ、第２の載置板ａ２における前記掛止部ａ２１は、第１の掛止部ａ２１１および第２の掛止部（図７に図示せず）を含んでもよく、第１の掛止部ａ２１１および第２の掛止部はそれぞれ第２の載置板ａ２の両側に設けられる。第２の載置板ａ２の第１の掛止部ａ２１１は、第１の載置板ａ１の第１のガイド溝ａ１３１内に設けられ、第２の載置板ａ２の第２の掛止部は、第１の載置板ａ１の第２のガイド溝ａ１３２内に設けられる。

第１の載置板ａ１の落下が停止した後且つ第２の載置板ａ２が落下し続けるプロセスでは、第１の載置板ａ１の第１のガイド溝ａ１３１と第２のガイド溝ａ１３２は第２の載置板ａ２の両側にガイドを提供することができ、それにより第２の載置板ａ２が落下するプロセスにおいて傾斜または転倒する状況の発生を低減することができる。

第２の載置板ａ２が第１の載置板ａ１に積み重ねられた状態から上昇するプロセスでは、第１の載置板ａ１の第１のガイド溝ａ１３１および第２のガイド溝ａ１３２によって第２の載置板ａ２の両側にガイドを提供することができ、第２の載置板ａ２が上昇するプロセスにおいて傾斜または転倒することを防止し、第２の載置板ａ２が第２の所定位置まで上昇した後、第２の載置板ａ２の両側の第１の掛止部ａ２１１および第２の掛止部はそれぞれ第１の載置板ａ１の両側のストッパ部ａ１４に掛止され、それにより第２の載置板ａ２は第１の載置板ａ１を円滑に駆動して共に上向きに移動することができ、第１の載置板ａ１が上昇するプロセスで傾斜ひいては転倒する状況の発生を低減することができる。

図９は本発明の別の実施例における隣接する２つの載置板が相互に掛止される構造概略図であり、図９を参照すると、複数の載置板は第１の載置板ｂ１および第２の載置板ｂ２を含んでもよく、第１の載置板ｂ１は第２の載置板ｂ２の下方に掛止される。

図１０は図９における第１の載置板ｂ１の構造概略図であり、図１０を参照すると、第１の載置板ｂ１における載置板本体ｂ１１にガイド構造が縦方向に設けられ、当該ガイド構造は細長いガイド部材ｂ１２を含み、ガイド部材ｂ１２には、ガイド部材ｂ１２の長さ方向に沿ってガイド面ｂ１３が設けられ、ガイド面ｂ１３の先端にストッパ部ｂ１４が設けられる。

図９を参照すると、第２の載置板ｂ２に掛止部ｂ２１が設けられ、掛止部ｂ２１は矩形ブロックであり、第２の載置板ｂ２を第１の載置板ｂ１のガイド面ｂ１３に沿って上下移動でき、例えばスライドできるように、第２の載置板ｂ２の掛止部ｂ２１は第１の載置板ｂ１のガイド面ｂ１３と係合する。第２の載置板ｂ２の掛止部ｂ２１が第１の載置板ｂ１のガイド面ｂ１３に沿って上下にスクロールできるように、第２の載置板ｂ２の掛止部ｂ２１にボール等のスクロール体を設けてもよい。

図１０を参照すると、第１の載置板ｂ１におけるガイド部材ｂ１２はガイドコラムであってもよい。ガイド面ｂ１３はガイドコラムの縦側面であってもよい。ストッパ部ｂ１４は、ガイド面ｂ１３の先端のストッパであってもよい。他の例において、ガイド部材ｂ１２はガイド板であってもよく、掛止部ｂ２１は他の形状のブロック体であってもよい。

図９および図１０を参照すると、第２の載置板ｂ２の上下移動プロセスを相対的に安定させるために、ガイド部材ｂ１２は第３のガイド部材ｂ１２１および第４のガイド部材ｂ１２２を含み、第３のガイド部材ｂ１２１および第４のガイド部材ｂ１２２は第１の載置板ｂ１における載置板本体ｂ１１の両側に並設され、第３のガイド部材ｂ１２１および第４のガイド部材ｂ１２２の先端にストッパ部ｂ１４が設けられ、ここで、前記ストッパ部ｂ１４は第３のガイド部材ｂ１２１と第４のガイド部材ｂ１２２の先端に接続されたクロスメンバにより形成される。

前記第３のガイド部材ｂ１２１の長さ方向に沿って第１のガイド面ｂ１３１が設けられ、第４のガイド部材ｂ１２２の長さ方向に沿って第２のガイド面（図９に図示せず）が設けられ、第２の載置板ｂ２における掛止部ｂ２１は、第３の掛止部ｂ２１１および第４の掛止部ｂ２１２を含み、第３の掛止部ｂ２１１と第４の掛止部ｂ２１２は、第２の載置板ｂ２において相対的に間隔をあけて設けられる。第２の載置板ｂ２が第１の載置板ｂ１の第１のガイド面ｂ１３に沿って上下移動でき、例えばスライドできるように、第２の載置板ｂ２の第３の掛止部ｂ２１１は第１の載置板ｂ１の第１のガイド面ｂ１３１と係合し、第２の載置板ｂ２が第１の載置板ｂ１の第２のガイド面に沿って上下にスライドできるように、第２の載置板ｂ２の第４の掛止部ｂ２１２は、第１の載置板ｂ１の第２のガイド面と係合する。

第１の載置板ｂ１の落下が停止した後且つ第２の載置板ｂ２が落下し続けるプロセスでは、第１の載置板ｂ１の第１のガイド面ｂ１３および第２のガイド面によって第２の載置板ｂ２にガイドを提供することができ、第２の載置板ｂ２が落下するプロセスにおいて傾斜または転倒する状況の発生を低減することができる。

第２の載置板ｂ２が第１の載置板ｂ１に積み重ねられた状態から上昇するプロセスでは、第１の載置板ｂ１の第１のガイド面ｂ１３および第２のガイド面によって第２の載置板ｂ２にガイドを提供することができ、第２の載置板ｂ２が上昇するプロセスにおいて傾斜または転倒することを防止し、第２の載置板ｂ２が第２の所定位置まで上昇した後、第２の載置板ｂ２における第３の掛止部ｂ２１１および第４の掛止部ｂ２１２はそれぞれ第１の載置板ｂ１の両側のストッパ部ｂ１４に掛止され、それにより第１の載置板ｂ１を円滑に動かして共に上向きに移動することができ、第１の載置板ｂ１が上昇中に傾斜ひいては転倒する状況の発生を低減することができる。

図１１は本実施例における複数の載置板が一体に掛止される構造概略図であり、図１２は複数の載置板が積み重なる構造概略図である。

載置板の移動をより安定させるために、フレーム１１は載置板１３の落下または上昇プロセスに載置板の移動をガイドすることができる。いくつかの実施例では、図１に示すように、前記フレーム１１は第１のコラム１１１および第２のコラム１１２を含み、第１のコラム１１１と第２のコラム１１２は相対的に平行に設けられ、第１のコラム１１１と第２のコラム１１２との間にチャンバーが形成され、第１のコラム１１１には、第１のコラム１１１の長さ方向に沿って第３のガイド溝１１１１が設けられ、第２のコラム１１２には、第２のコラム１１２の長さ方向に沿って第４のガイド溝１１２１が設けられ、第３のガイド溝１１１１は第４のガイド溝１１２１に対応し、第１の載置板（ａ１またはｂ１）および／または第２の載置板（ａ２またはｂ２）の第１の側に第１の突起部が設けられ、第１の載置板および／または第２の載置板の第２の側に第２の突起部が設けられ、第１の突起部は第３のガイド溝１１１１内に位置し、且つ第１の載置板および／または第２の載置板を動かして第３のガイド溝１１１１に沿って上下に移動、例えばスライドまたはスクロールさせることができ、第２の突起部は第４のガイド溝１１２１内に位置し、且つ第１の載置板および／または第２の載置板を動かして第４のガイド溝１１２１に沿って上下移動、例えばスライドまたはスクロールさせることができる。

第１の突起部および第２の突起部は、コラム体またはブロック体などであってもよい。

図７～図８に示す実施例では、第１の突起部および第２の突起部は、第２の載置板ａ２の両側に設けられる第１の掛止部ａ２１１および第２の掛止部（図７に図示せず）を含む。この場合では、第２の載置板ａ２の第１の掛止部ａ２１１の端部は、前記第１の載置板ａ１の第１のガイド溝ａ１３１の外部に位置し、且つ第３のガイド溝１１１１内にあり、それにより、前記第２の載置板ａ２は第３のガイド溝１１１１に沿って上下移動、例えばスライドまたはスクロールすることができ、第２の掛止部の端部は、第２のガイド溝ａ１３２の外部に位置し、且つ第４のガイド溝１１２１内にあり、それにより、前記第２の載置板ａ２は第４のガイド溝１１２１に沿って上下移動、例えばスライドまたはスクロールすることができる。このように、第１の掛止部ａ２１１および第２の掛止部により、第１の載置板ａ１を掛止する機能を果たすと共に、第１のコラム１１１と第２のコラム１１におけるガイド溝内の上下移動、例えばスライドまたはスクロールを実現し、それにより、第１の載置板ａ１と第２の載置板ａ２の上下移動をより円滑にする。

第１の突起部および第２の突起部はさらに、第１の載置板の両側に設けられる第１の掛止部と第２の掛止部を含む。第１の載置板の両側の第１の掛止部および第２の掛止部は第１の載置板の下方の他の載置板を掛止するために用いられる。

図９～図１２に示す実施例では、載置板の両側の第１の突起部および第２の突起部は、第１の載置板の載置板本体の両側に設けられる突起ブロックｂ１５と、第２の載置板の載置板本体の両側に設けられる突起ブロックｂ２５と、を含む。

いくつかの実施例では、図３を引き続き参照すると、搬送台１２の高さは必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、搬送台１２の高さは、図１に示される搬送装置２の高さと一致する。搬送装置２の高さが１メートルである場合、搬送台１２の高さも１メートルであり、搬送装置２の高さが１．２メートルである場合、搬送台１２の高さも１．２メートルである。このように設定すると、搬送台１２と搬送装置２との間の物品交換を容易にすることができ、すなわち、搬送台１２は搬送装置２に物品を移載することができ、搬送装置２も搬送台１２に物品を移載することができる。

いくつかの実施例では、搬送台１２とフレーム１１のチャンバーとの間の接続方式は必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、搬送台１２とフレーム１１のチャンバーとの間の接続は固定接続であり、当該固定接続は溶接であってもよく、または、搬送台１２はチャンバーの両側に係止され、または、搬送台１２はチャンバーの両側に移動可能に接続される。

いくつかの実施例では、搬送台１２の材質は必要に応じて設定して変更してもよく、本発明の実施例では、これについて特に限定しない。例えば、搬送台１２の材質は鋳鉄または合金であってもよく、当該合金はステンレス鋼であってもよい。

いくつかの実施例では、昇降アセンブリ１４はフレーム１１のチャンバー内に設けられ、フレーム１１と固定接続されてもよく、このように、フレーム１１の物品移載プロセスにおける安定性を保持することに有利であり、それにより、物品移載プロセスにおける安全性を向上させる。

ここで、当該昇降アセンブリ１４はエレベータ、または他の昇降機能を実現できる部品であってもよい。本発明の実施例では、これについて特に限定しない。

本発明の実施例では、図４および図６を参照すると、当該物品移載装置１は物品を搬送装置２に移載しようとする場合、複数の載置板１３は物品貯蔵機構３に載置された物品を受け取り、図６のＳ１～Ｓ３に示すように、この場合、複数の載置板１３はいずれも搬送台１２の上方に位置し、この場合、昇降アセンブリ１４は載置板１３を制御して下向きに移動させ、図６のＳ４に示すように、載置板１３の第１の櫛歯構造は搬送台１２の第２の櫛歯構造の位置する平面を貫通し、第１の櫛歯構造は第２の櫛歯構造の位置する平面を貫通する場合、物品９は複数の第１の載置ロッド１３１から搬送台１２の複数の第２の載置ロッド１２１に移され、それにより搬送台１２に物品を移載し、搬送台１２はさらに物品を搬送装置２に移載し、図６のＳ４からＳ５に示すとおりである。この場合、各載置板１３について、当該載置板１３は搬送台１２の上方から搬送台１２の下方に移動し、昇降アセンブリ１４は載置板１３が搬送台１２の位置する平面を貫通してフレーム１１のチャンバーの底端に移動した後に停止するように制御することができ、複数の載置板１３は搬送台１２の下方に積み重ねられ、それにより空間サイズを小さくし、図５を参照する。そして昇降アセンブリ１４は、複数の載置板１３を制御して搬送台１２の下方から上方に移動させ、設定位置に到達すると、複数の載置板１３は、物品貯蔵機構３に載置された物品を再び受け取り、そして上記のように搬送台１２と物品交換を行い続ける。

当該物品移載装置１は搬送装置２により移載された物品９を受け取る場合、複数の載置板１３はいずれも搬送台１２の下方に位置し、搬送台１２は搬送装置２により搬送された物品９を受け取り、昇降アセンブリ１４は、複数の載置板１３を制御して搬送台１２の下方から順次上向きに移動させ、載置板１３が上向きに移動するプロセスでは、第１の櫛歯構造は第２の櫛歯構造の位置する平面を貫通し、物品９は複数の第２の載置ロッド１２１により複数の第１の載置ロッド１３１に移され、それにより載置板１３は搬送台１２により移載された物品を受け取る。そして、複数の載置板１３は積み重ねられた状態から徐々に広げ、物品貯蔵機構３は各載置板１３から物品を受け取り、昇降アセンブリ１４は複数の載置板１３を制御して搬送台１２の上方から下方に移動させることができ、複数の載置板１３は搬送台１２により移載された物品を再び受け取り、そして上記のように物品を物品貯蔵機構３に移載する。

当該物品移載装置１が先に物品を搬送装置２に移載し、そして搬送装置２が移載した他の物品を受け取る場合、区別の便宜上、物品移載装置１が搬送装置２に移載した物品を第１の物品と呼び、物品移載装置１が受け取った、搬送装置２が移載した他の物品を第２の物品と呼ぶ。昇降アセンブリ１４は載置板１３を制御して下向きに移動させ、第１の櫛歯構造は第２の櫛歯構造の位置する平面を貫通し、第１の物品は複数の第１の載物ロッド１３１から搬送台１２の複数の第２の載物ロッド１２１に移され、それにより物品移載装置１が搬送台１２に物品を移載することを実現し、搬送台１２はさらに第１の物品を搬送装置２に移載する。この場合、昇降アセンブリ１４は載置板１３が上から下へ搬送台１２の位置する平面を貫通し、チャンバーの底端に移動した後に停止するように制御し、複数の載置板１３は搬送台１２の下方に積み重なる。搬送台１２が搬送装置２から搬送された第２の物品を受け取る場合、昇降アセンブリ１４は載置板１３を制御して上向きに移動させ、第１の櫛歯構造は第２の櫛歯構造の位置する平面を貫通し、物品は複数の第２の載置ロッド１２１から複数の第１の載置ロッド１３１に移され、それにより搬送台１２から移載された第２の物品を受け取る。

当該物品移載装置１は先に搬送装置２が移載した第２の物品を受け取り、そして搬送装置２に第１の物品を移載する場合については、上記と類似するため、ここでは説明を省略する。

本発明の実施例は物品移載装置１を提供し、当該装置の各載置板１３に第１の櫛歯構造１３１が設けられ、搬送台１２に第１の櫛歯構造１３１と係合する第２の櫛歯構造１２１が設けられるため、当該装置により物品を移載する場合、複数の載置板１３は搬送台１２に垂直な方向に沿って移動し、各載置板１３の第１の櫛歯構造１３１はいずれも搬送台１２の第２の櫛歯構造１２１の位置する平面を貫通し、この方式により、載置板１３はその上の物品を搬送台１２に移載しまたは搬送台１２から移載される物品を受け取り、それにより物品移載装置１と搬送台１２との間の物品交換が実現される。これから分かるように、当該装置における複数の載置板１３は、いずれも搬送台１２に垂直な方向に沿って上下に移動し、水平方向における空間を占有しないため、占有空間が小さく、空間を節約し、それにより空間利用率を向上させる。

なお、本発明の実施例における物品は規則物品であってもよく、不規則物品であってもよく、服装、日用品または他の物品であってもよく、本発明はこれについて特に限定しない。また、物品は、載置板１３上に直接載置されてもよく、載置ボックスを介して載置板１３上に載置されてもよい。本発明の実施例では、これについて特に限定しない。

いくつかの実施例では、各第１の載置ロッド１３１について、第１の載置ロッド１３１は伸縮可能なロッドであり、各載置板１３は、搬送台１２の位置する平面を貫通し、搬送台１２に物品を移載する場合、昇降アセンブリ１４は載置板１３の複数の伸縮可能なロッドを制御して収縮させ且つ載置板１３を制御して下向きに移動させるために用いられ、各載置板１３が搬送台１２の位置する平面を貫通し、搬送台１２により移載された物品を受け取る場合、昇降アセンブリ１４は載置板１３の複数の伸縮可能なロッドを制御して伸長させ且つ載置板１３を制御して上向きに移動させるために用いられる。

当該実施形態では、複数の載置板１３が物品を搬送台１２に移載する場合、複数の載置板１３は先に物品貯蔵機構３に載置された物品を受け取り、この場合、複数の載置板１３はいずれも搬送台１２の上方に位置し、且つ各載置板１３の複数の伸縮可能なロッドがそれぞれ伸長状態にある。各載置板１３について、昇降アセンブリ１４は当該載置板１３の複数の伸縮可能なロッドを制御して下向きに移動させることができ、当該載置板１３が搬送台１２との間の距離が所定距離に達するまで移動すると、当該載置板１３の複数の伸縮可能なロッドの収縮を制御し、このように複数の伸縮可能なロッドにおける物品が搬送台１２に落下し、それにより載置板１３から搬送台１２への物品の移載が実現される。載置板１３はこのような方式により搬送台１２に物品を移載した後、昇降アセンブリ１４は載置板１３を制御して継続的に下向きに移動させ、載置板１３がフレーム１１のチャンバーの底端に移動した後に停止し、複数の載置板１３は搬送台１２の下方に積み重ねられ、それにより空間サイズを縮小する。複数の載置板１３がいずれも搬送台１２に物品を移載した後、昇降アセンブリ１４は複数の載置板１３を制御して搬送台１２の下方から上向きに移動させ、最上層の載置板１３が設定位置に到達すると、昇降アセンブリ１４は各載置板１３の複数の伸縮可能なロッドを制御して伸長させ、複数の載置板１３は物品貯蔵機構３に載置された物品を再び受け取り、そして上記方式により搬送台１２に物品を移載し続ける。

複数の載置板１３が搬送台１２により移載された物品を受け取る場合、複数の載置板１３はいずれも搬送台１２の下方に位置し、搬送台１２は搬送装置２により搬送された物品を受け取り、昇降アセンブリ１４は、複数の載置板１３を制御して搬送台１２の下方から順次上向きに移動させ、且つ各載置板１３の各伸縮可能なロッドを制御して伸長させる。載置板１３が上向きに移動するプロセスでは、各載置板１３の複数の伸縮可能なロッドはいずれも搬送台１２の位置する平面を貫通し、物品は複数の第２の載物ロッド１２１によって載置板１３の複数の伸縮可能なロッドに移され、それにより載置板１３は搬送台１２により移載された物品を受け取る。また、複数の載置板１３は積み重ねられた状態から徐々に広げ、最上層の載置板１３が設定位置に到達した後、移動が停止し、物品貯蔵機構３は各載置板１３上の物品を取り出し、そして昇降アセンブリ１４は各載置板１３の各伸縮可能なロッドを制御して収縮させ、且つ各載置板１３を制御して下向きに移動させ、そして上記方式により搬送台１２により移載された物品を受け取り続ける。

複数の載置板１３が先に搬送台１２に物品を移載し、そして搬送台１２により移載された他の物品を受け取る場合、区別の便宜上、載置板１３が搬送台１２に移載した物品を第１の物品と呼び、載置板１３が受け取った、搬送台１２により移載された他の物品を第２の物品と呼ぶ。複数の載置板１３が搬送台１２に第１の物品を移載するプロセスでは、昇降アセンブリ１４は各載置板１３の複数の伸縮可能なロッドを制御して下向きに移動させ、載置板１３が搬送台１２との間の距離が所定距離に達するまで移動すると、載置板１３の複数の伸縮可能なロッドを制御して収縮させ、このように載置板１３の複数の伸縮可能なロッドにおける第１の物品が搬送台１２に落下し、載置板１３から搬送台１２に第１の物品を移載することが実現される。昇降アセンブリ１４は載置板１３が継続的に下向きに移動するように制御し、載置板１３がフレーム１１のチャンバー１１の底端に移動した後に停止し、複数の載置板１３は搬送台１２の下方に積み重ねられる。複数の載置板１３が搬送台１２から移載された第２の物品を受け取るプロセスでは、搬送台１２は搬送装置２により伝送された第２の物品を受け取り、昇降アセンブリ１４は複数の載置板１３を制御して上向きに移動させ、且つ載置板１３の各伸縮可能なロッドを制御して伸長させ、載置板１３が上向きに移動するプロセスでは、各載置板１３の複数の伸縮可能なロッドはいずれも搬送台１２の位置する平面を貫通し、物品は複数の第２の載物ロッド１２１によって載置板１３の複数の伸縮可能なロッドに移され、それにより搬送台１２が移載する第２の物品を受け取る。且つ、複数の載置板１３は積み重ねられ状態から徐々に広げ、最上層の載置板１３が設定位置に到達すると、載置板１３の移動が停止し、物品貯蔵機構３は各載置板１３における第２の物品を取り出し、そして複数の載置板１３と搬送台１２は上記のように物品交換を行い続けることができる。

複数の載置板１３は先に搬送台１２により移載された物品を受け取り、次に搬送台１２に物品を移載する場合、上記と類似し、ここでは説明を省略する。

なお、各載置板１３内にセンサ、例えば、距離センサが設けられてもよく、昇降アセンブリ１４はセンサによって当該載置板１３と搬送台１２との間の距離を感知する。載置板１３における距離センサは、載置板１３が下向きに移動して搬送台１２との間の距離が所定距離（当該所定距離は必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、所定距離は１～２センチメートルである）に達することを感知すると、昇降アセンブリ１４に収縮信号を送信することができ、昇降アセンブリ１４は、当該収縮信号を受信したことに応答し、載置板１３と通信して第１の載置ロッドを収縮させる。

本発明の実施例では、昇降アセンブリ１４によって第１の載置ロッド１３１の伸縮を柔軟に制御することができ、伸縮中に載置板１３と搬送台１２との間の物品交換を実現し、載置板１３が占有する空間をできるだけ小さくするだけでなく、さらに物品交換効率を向上させることができる。

いくつかの実施例では、各第１の載置ロッド１３１について、図２を引き続き参照すると、当該第１の載置ロッド１３１は伸縮不能なロッドであり、各載置板１３は、搬送台１２の位置する平面を貫通し、搬送台１２に物品を移載する場合、昇降アセンブリ１４は各載置板１３の複数の伸縮不能なロッドを制御して複数の第２の載置ロッド１２１を貫通して下向きに移動させるために用いられ、各載置板１３が搬送台１２の位置する平面を貫通し、搬送台１２により移載された物品を受け取る場合、昇降アセンブリ１４は、各載置板１３の複数の伸縮不能なロッドを制御して搬送台１２の位置する平面を貫通して上向きに移動させるために用いられる。

本発明の実施例では、複数の第１の載置ロッド１３１と複数の第２の載置ロッド１２１は交互に設けられ、載置板１３と搬送台１２が同一平面にある場合、複数の第１の載置ロッド１３１が複数の第２の載置ロッド１２１の間をスムーズに貫通するように、複数の第１の載置ロッド１３１と複数の第２の載置ロッド１２１が交互になり、複数の第２の載置ロッド１２１を貫通するプロセスで載置板１３と搬送台１２との間の物品交換を実現し、このように設けられ、構造が簡単で、且つ物品交換の効率が高い。

いくつかの実施例では、図４を引き続き参照すると、物品移載装置１はさらに制御機構１５を含み、制御機構１５は前記フレーム１１に接続され、例えば、フレーム１１の内部に設けられてもよく、またはフレーム１１の外側に設けられてもよく、制御機構１５は、物品交換を行うために、複数の第２の載置ロッド１２１、複数の載置板１３、および物品を搬送するための搬送装置２を制御するために用いられる。

当該実施形態では、当該制御機構１５は、複数の第２の載置ロッド１２１を制御して回転させることにより、複数の第２の載置ロッド１２１の回転中に搬送装置２と物品交換を行うことができる。ここで、当該制御機構１５は必要に応じて設定して変更してもよく、例えば、当該制御機構１５は駆動モータを含んでもよい。

本発明の実施例では、制御機構１５により搬送台１２と搬送装置２との間の物品交換を柔軟に制御することができ、物品の交換効率を向上させる。

いくつかの実施例では、搬送台１２の各第２の載置ロッド１２１について、当該第２の載置ロッド１２１は回転ロッドであってもよく、制御機構１５は、搬送台１２の回転ロッドを制御して回転させるために用いられ、回転ロッドの回転中に搬送装置２と物品交換を行う。

当該実施形態では、搬送台１２が搬送装置２に物品を移載する場合、制御機構１５は、搬送台１２の回転ロッドを制御して第１の方向に回転させることができ、搬送台１２の回転ロッドの回転中に搬送装置２に物品を移載する。搬送装置２が搬送台１２に物品を移載する場合、制御機構１５は搬送台１２の回転ロッドを制御して第２の方向に回転させることができ、回転中に搬送台１２は搬送装置２により移載された物品を受け取る。ここで、第１の方向と第２の方向は逆方向であり、回転ロッドはローラであってもよい。

本発明の実施例では、回転ロッドは回転中に搬送装置２と物品交換を行うことができ、物品交換効率が高い。

いくつかの実施例では、搬送台１２の各第２の載置ロッド１２１について、第２の載置ロッド１２１は伸縮可能なロッドであり、各載置板１３は搬送台１２の位置する平面を貫通し、搬送台１２と物品交換を行う場合、制御機構１５は搬送台１２の伸縮可能なロッドを制御して伸長または収縮させるために用いられ、制御機構１５はさらに搬送台１２の伸縮可能なロッドを制御して回転させるために用いられ、搬送台１２の伸縮可能なロッドの回転中に搬送装置２と物品交換を行う。

当該実施形態では、制御機構１５は、搬送台１２の伸縮可能なロッドの伸縮と回転を制御することができる。載置板１３と搬送台１２との間に物品交換を行う場合、制御機構１５は搬送台１２の伸縮可能なロッドを制御して伸長させることができ、このように複数の第１の載置ロッド１３１は伸縮可能なロッドを貫通する時、物品は載置板１３の複数の第１の載置ロッド１３１によって搬送台１２の複数の第２の載置ロッド１２１に移されまたは搬送台１２の複数の第２の載置ロッド１２１によって載置板１３の複数の第１の載置ロッド１３１に移され、載置板１３と搬送台１２との物品交換が実現される。物品交換が完了した後、制御機構１５は搬送台１２の伸縮可能なロッドの収縮を制御することができる。また、搬送台１２と搬送装置２との間に物品交換を行う場合、制御機構１５はさらに、搬送台１２の伸縮可能なロッドを制御して回転させ、搬送台１２の伸縮可能なロッドの回転中に搬送装置２に物品を移載し、または搬送装置２により移載された物品を受け取る。

本発明の実施例では、物品交換を行う場合、搬送台１２の伸縮可能なロッドは伸長状態にあり、且つ搬送台１２が搬送装置２と物品交換を行う場合、搬送台１２の伸縮可能なロッドは依然として回転状態にあり、物品交換が完了した後または物品交換を行わない場合、搬送台１２の伸縮可能なロッドは収縮状態にある。搬送台１２の伸縮可能なロッドの状態は物品交換の需要に応じて柔軟に変換してもよく、物品交換効率を向上させるだけでなく、さらに物品交換形態を豊かにする。

また、搬送台１２の第２の載置ロッド１２１は回転ロッドであってもよく、伸縮可能なロッドであってもよく、第２の載置ロッド１２１の設置形態は柔軟で変化しやすく、物品移載装置１の外観表現を向上させる。

いくつかの実施例では、搬送台１２の載置板１３から離れる一側にバッフルが設けられてもよく、当該バッフルは物品の落下を防止し、物品交換プロセスでの安全性を向上させるために用いられる。

いくつかの実施例では、各載置板１３の内部に圧力センサが設けられてもよく、圧力センサは載置板１３に物品が載置されたことを検出すると、圧力センサは昇降アセンブリ１４に信号を送信することができ、昇降アセンブリ１４は当該信号を受信し、載置板１３を制御して上向きや下向きに移動させる。

当該実施形態では、載置板１３内の圧力センサが載置板１３に物品があることを検出してから、昇降アセンブリ１４は載置板１３を制御して移動させ、これにより、載置板１３に物品が載置されていないときも運転状態にあることによる資源の浪費を回避することができる。

本発明の実施例は物品移載装置１を提供し、当該物品移載装置１の各載置板１３に第１の櫛歯構造１３１が設けられ、搬送台１２に第１の櫛歯構造１３１と係合する第２の櫛歯構造１２１が設けられるため、当該物品移載装置１により物品を移載する場合、複数の載置板１３は搬送台１２に垂直な方向に沿って移動し、各載置板１３の第１の櫛歯構造１３１はいずれも搬送台１２の第２の櫛歯構造１２１の位置する平面を貫通し、この方式により、載置板１３はその上の物品を搬送台１２に移載しまたは搬送台１２により移載される物品を受け取り、それにより物品移載装置１と搬送台１２との間の物品交換が実現される。これから分かるように、当該物品移載装置１における複数の載置板１３は、搬送台１２に垂直な方向に沿って上下に移動し、水平方向における空間を占有しないため、占有空間が小さく、空間を節約し、それにより空間利用率を向上させる。

そして、複数の載置板１３は、搬送台１２の上方において、広げられた状態となっており、この場合、物品貯蔵機構３に当接して物品の出し入れを実行することができる。複数の載置板１３は、搬送台１２の下方において積み重ねられた状態となっており、この場合、搬送台１２は、搬送装置２と物品交換を行い、搬送装置２によって物品を所定位置に搬送したり、物品の選別を行ったりすることができる。

また、本発明の実施例では、複数の載置板１３、搬送台１２およびフレーム１１を１つの物品移載装置に集積し、当該物品移載装置によって物品貯蔵機構と搬送装置２との間の物品の移載を完了することができ、物品交換効率が高い。且つ当該物品移載装置の構造が簡単で、物品移載のコストが低い。

一方、本発明の実施例は貯蔵システムを提供し、当該システムは、搬送装置２、物品貯蔵機構３および上記の物品移載装置１を含み、物品移載装置１は搬送装置２に接続され、物品移載装置１は、物品貯蔵機構３および搬送装置２のそれぞれと物品交換を行うために用いられる。

本発明の実施例では、物品貯蔵機構３は、物品移載装置１により搬送装置２に物品を移載することができ、搬送装置２も、物品移載装置１により物品貯蔵機構３に物品を移載することができる。

本発明の実施例により提供される貯蔵システムは、物品貯蔵機構３と搬送装置２との間に物品移載装置１を設け、１つの当該物品移載装置１により物品貯蔵機構３と搬送装置２との間の物品交換を完了することができ、当該物品移載装置１の各載置板１３に第１の櫛歯構造１３１が設けられ、搬送台１２に第１の櫛歯構造１３１と係合する第２の櫛歯構造１２１が設けられるため、当該物品移載装置１により物品を移載する場合、複数の載置板１３は搬送台１２に垂直な方向に沿って移動し、各載置板１３の第１の櫛歯構造１３１はいずれも搬送台１２の第２の櫛歯構造１２１の位置する平面を貫通し、この方式により、載置板１３はその上の物品を搬送台１２に移載しまたは搬送台１２により移載される物品を受け取り、それにより物品移載装置１と搬送台１２との間の物品交換が実現される。これから分かるように、当該物品移載装置１における複数の載置板１３は、搬送台１２に垂直な方向に沿って上下に移動し、水平方向における空間を占有しないため、占有空間が小さく、空間を節約し、それにより空間利用率を向上させる。

いくつかの実施例では、物品貯蔵機構３はコンテナロボットであってもよい。

当該コンテナロボット３に複数の物品貯蔵位置があり、各物品貯蔵位置に物品を載置することができる。ここで、コンテナロボット３における物品貯蔵位置の数は物品移載装置１における載置板１３の数と同じであり、このようにコンテナロボット３はその全ての物品貯蔵位置における物品を同時に物品移載装置１の載置板１３に載置することができ、物品移載装置１も載置板１３の上の物品をコンテナロボットの物品貯蔵位置に載置することができ、コンテナロボットを占有する時間を減らし、それにより物品交換効率を向上させる。

いくつかの実施例では、搬送装置２はローラ搬送ラインであってもよい。当該ローラ搬送ラインにより、物品貯蔵機構３から移載された物品を搬送台１２に搬送したり、搬送台１２により移載された物品を物品貯蔵機構３に搬送したりすることができ、物品移載効率が高い。

なお、物品貯蔵機構３は、コンテナロボットに限らず、本発明の実施例では、作業者が物品搬送装置２の複数の載置板１３上に順次物品を載置し、複数の載置板１３が搬送台１２と物品交換を行うようにしてもよい。また、搬送装置２は、ローラ搬送ラインに限らず、搬送ベルトであってもよい。搬送ベルトおよびローラ搬送ラインはいずれも物品を所定位置に搬送することができ、または搬送ベルトまたはローラ搬送ラインによる物品の搬送プロセス中に、作業者が物品を選別する。

本発明の実施例では、物品貯蔵機構３がコンテナロボットで、搬送装置２がローラ搬送ラインで、コンテナロボットが当該物品移載装置１によって搬送装置２に物品を移載することを例として説明する。図６を参照すると、コンテナロボットの複数の物品貯蔵位置にいずれも物品が載置され、コンテナロボットは物品移載装置１まで移動し、コンテナロボットの全ての物品貯蔵位置における物品を物品移載装置１の複数の載置板１３に載置し、そして昇降アセンブリ１４は複数の載置板１３を制御して下向きに移動させ、各載置板１３の第１の櫛歯構造１３１は搬送台１２の第２の櫛歯構造１２１を貫通し、載置板１３における物品９を搬送台１２に移載し、搬送台１２はさらに物品９をローラ搬送ライン２に搬送する。

本発明の実施例により提供される倉庫貯蔵システムは、物品移載装置１、搬送装置２および物品貯蔵機構３を含み、当該物品移載装置１は物品貯蔵機構３および搬送装置２と共に物品の移載を完了することができ、物品移載効率が高い。且つ当該装置の体積が小さく、占有スペースが小さい。また、当該システムの構造が簡単で、コストが低い。

以上は当業者が本発明の技術案を理解しやすくするためのものにすぎず、本発明を限定するものではない。本発明の精神と原則内で行われる任意の修正、同等の置換、および改善などは、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims

物品移載装置であって、
チャンバーを含むフレームと、
昇降アセンブリと、
前記フレームのチャンバーの底部に設けられる搬送台と、
前記昇降アセンブリを介して前記フレームに接続する複数の載置板と、を含み、
ここで、前記複数の載置板における各載置板には、複数の第１の載置ロッドを含む第１の櫛歯構造が設けられ、前記搬送台には、前記第１の櫛歯構造と係合する、複数の第２の載置ロッドを含む第２の櫛歯構造が設けられ、前記複数の載置板は第１の載置板および第２の載置板を含み、前記第１の載置板は載置板本体を含み、前記載置板本体に前記第１の櫛歯構造が横方向に設けられ、前記載置板本体の縦方向にガイド構造が設けられ、前記ガイド構造の前記載置板本体から離れた一端にストッパ部が設けられ、前記第２の載置板に掛止部が設けられ、前記第１の載置板は前記第２の載置板の下方に位置し、前記第１の載置板は前記第１の載置板のストッパ部を介して前記第２の載置板の掛止部に掛止され、ここで、前記第２の載置板の掛止部は前記第１の載置板のガイド構造内に位置し、それにより、前記第２の載置板は前記第１の載置板のガイド構造に沿って上下移動し、
前記物品移載装置によって物品を移載する場合、前記昇降アセンブリは、前記複数の載置板を制御して搬送台に垂直な方向に沿って移動させるために用いられ、前記複数の載置板の前記第１の櫛歯構造は、前記搬送台の前記第２の櫛歯構造の位置する平面を貫通し、それにより、前記複数の載置板は前記搬送台と物品交換を行う、物品移載装置。
前記複数の第１の載置ロッドにおける各第１の載置ロッドについて、当該第１の載置ロッドは伸縮可能なロッドであり、
前記複数の載置板における各載置板が、前記搬送台の位置する平面を貫通し、前記搬送台に物品を移載する場合、前記昇降アセンブリは、当該載置板の複数の伸縮可能なロッドを制御して収縮させ且つ当該載置板を制御して下向きに移動させるために用いられ、
前記複数の載置板における各載置板が、前記搬送台の位置する平面を貫通し、前記搬送台により移載された物品を受け取る場合、前記昇降アセンブリは、当該載置板の前記複数の伸縮可能なロッドを制御して伸長させ且つ当該載置板を制御して上向きに移動させるために用いられる、請求項１に記載の装置。
前記複数の第１の載置ロッドは前記複数の第２の載置ロッドと交互に設けられる、請求項１に記載の装置。
前記複数の第１の載置ロッドにおける各第１の載置ロッドについて、当該第１の載置ロッドは伸縮不能なロッドであり、
前記複数の載置板における各載置板が、前記搬送台の位置する平面を貫通し、前記搬送台に物品を移載する場合、前記昇降アセンブリは、当該載置板の複数の伸縮不能なロッドを制御して前記複数の第２の載置ロッドを貫通して下向きに移動させるために用いられ、
前記複数の載置板における各載置板が、前記搬送台の位置する平面を貫通し、前記搬送台により移載された物品を受け取る場合、前記昇降アセンブリは、当該載置板の前記複数の伸縮不能なロッドを制御して上向きに移動させるために用いられる、請求項３に記載の装置。
前記物品移載装置は制御機構をさらに含み、
前記制御機構は前記フレームの内部に設けられ、または前記フレームの外側に設けられ、
前記制御機構は、前記複数の第２の載置ロッド、前記複数の載置板、および物品を搬送するための搬送装置を制御して物品交換を行わせるために用いられる、請求項１に記載の装置。
前記搬送台の複数の第２の載置ロッドにおける各第２の載置ロッドについて、当該第２の載置ロッドは回転ロッドまたは伸縮可能なロッドであり、
当該第２の載置ロッドは回転ロッドの場合、前記制御機構は前記搬送台の回転ロッドを制御して回転させるために用いられ、それにより、前記搬送台の回転ロッドの回転中に前記搬送台に前記搬送装置と物品交換を行わせ、
当該第２の載置ロッドは伸縮可能なロッドの場合、前記各載置板が前記搬送台の位置する平面を貫通し、前記搬送台と物品交換を行う場合、前記制御機構は前記搬送台の伸縮可能なロッドを制御して伸長または収縮させるために用いられ、前記制御機構はさらに前記伸縮可能なロッドを制御して回転させるために用いられ、それにより、前記搬送台の伸縮可能なロッドの回転中に前記搬送台に前記搬送装置と物品交換を行わせる、請求項５に記載の装置。
前記第１の載置板は前記第２の載置板の下方に位置し、
前記第１の載置板は前記搬送台の下方の第１の所定位置まで落下した後に落下が停止し、前記第２の載置板は前記第１の載置板に積み重なるまで落下し、
前記第２の載置板は下から上へ第２の所定位置まで移動し、前記第２の載置板における掛止部は前記第１の載置板におけるストッパ部に掛止され、前記第２の載置板は引き続き上向きに移動し、前記第２の載置板における掛止部により前記第１の載置板を動かして上向きに移動させる、請求項１に記載の装置。
前記載置板本体に縦方向に設けられるガイド構造は、細長いガイド部材を含み、前記ガイド部材において、前記ガイド部材の長さ方向に沿ってガイド溝が設けられ、前記ガイド溝の上端に前記ストッパ部を有し、
前記第２の載置板の掛止部は前記第１の載置板のガイド溝に設けられ、それにより、前記第２の載置板は前記第１の載置板のガイド構造に沿って上下移動する、請求項１に記載の装置。
前記複数の載置板における各載置板について、当該載置板のガイド部材は第１のガイド部材および第２のガイド部材を含み、前記第１のガイド部材および前記第２のガイド部材は、当該載置板の載置板本体の両側に並設され、前記第１のガイド部材の長さ方向に沿って第１のガイド溝が設けられ、前記第２のガイド部材の長さ方向に沿って第２のガイド溝が設けられ、前記第２の載置板の掛止部は第１の掛止部および第２の掛止部を含み、
前記第２の載置板の第１の掛止部は前記第１の載置板の第１のガイド溝に設けられ、前記第２の載置板の第２の掛止部は前記第１の載置板の第２のガイド溝に設けられる、請求項８に記載の装置。
前記フレームは第１のコラムおよび第２のコラムを含み、前記第１のコラムと前記第２のコラムは相対的に平行に設けられ、前記第１のコラムと前記第２のコラムとの間に前記チャンバーが形成され、
前記第１のコラムにおいて、前記第１のコラムの長さ方向に沿って第３のガイド溝が設けられ、前記第２のコラムにおいて、前記第２のコラムの長さ方向に沿って第４のガイド溝が設けられ、前記第３のガイド溝と前記第４のガイド溝は対応しており、
前記第２の載置板の第１の掛止部の端部は、前記第１の載置板の第１のガイド溝の外部に位置し、且つ前記第３のガイド溝内にあり、それにより、前記第１の載置板および前記第２の載置板は前記第３のガイド溝に沿って上下移動し、
前記第２の載置板の第２の掛止部の端部は、前記第１の載置板の第２のガイド溝の外部に位置し、且つ前記第４のガイド溝内にあり、それにより、前記第１の載置板および前記第２の載置板は前記第４のガイド溝に沿って上下移動する、請求項９に記載の装置。
前記載置板本体に縦方向に設けられるガイド構造は、細長いガイド部材を含み、前記ガイド部材において、前記ガイド部材の長さ方向に沿ってガイド面が設けられ、前記ガイド面の上端に前記ストッパ部が設けられ、
前記第２の載置板の掛止部は前記第１の載置板のガイド面と係合し、それにより、前記第２の載置板は前記第１の載置板のガイド面に沿って上下移動する、請求項１に記載の装置。
前記複数の載置板における各載置板について、当該載置板のガイド部材は第３のガイド部材および第４のガイド部材を含み、前記第３のガイド部材および前記第４のガイド部材は当該載置板の載置板本体の両側に並設され、前記第３のガイド部材と前記第４のガイド部材の上端に前記ストッパ部が設けられ、
前記第３のガイド部材の長さ方向に沿って第１のガイド面が設けられ、前記第４のガイド部材の長さ方向に沿って第２のガイド面が設けられ、
前記第２の載置板の掛止部は第３の掛止部および第４の掛止部を含み、前記第２の載置板の第３の掛止部は前記第１の載置板の第１のガイド面と係合し、それにより、前記第２の載置板の第３の掛止部は前記第１の載置板の第１のガイド面に沿って上下移動し、前記第２の載置板の第４の掛止部は前記第１の載置板の第２のガイド面と係合し、それにより、前記第２の載置板の第４の掛止部は前記第１の載置板の第２のガイド面に沿って上下移動する、請求項１１に記載の装置。
前記フレームは第１のコラムおよび第２のコラムを含み、前記第１のコラムと前記第２のコラムは相対的に平行に設けられ、前記第１のコラムと前記第２のコラムとの間に前記チャンバーが形成され、
前記第１のコラムにおいて、前記第１のコラムの長さ方向に沿って第３のガイド溝が設けられ、前記第２のコラムにおいて、前記第２のコラムの長さ方向に沿って第４のガイド溝が設けられ、前記第３のガイド溝と前記第４のガイド溝は対応しており、
前記複数の載置板において、少なくとも１つの載置板の第１の側に第１の突起部が設けられ、当該少なくとも１つの載置板の第２の側に第２の突起部が設けられ、
前記第１の突起部は前記第３のガイド溝内に位置し、それにより、当該少なくとも１つの載置板は前記第３のガイド溝に沿って上下移動し、前記第２の突起部は前記第４のガイド溝内に位置し、それにより、当該少なくとも１つの載置板は前記第４のガイド溝に沿って上下移動する、請求項１に記載の装置。
前記昇降アセンブリは、駆動機構と、前記駆動機構に接続される牽引部材と、を含み、前記牽引部材は前記複数の載置板のうちの最上層の載置板に接続され、および／または、前記複数の載置板において、前記搬送台の上方にある２つの隣接する載置板の間の距離は、前記搬送台の下方にある２つの隣接する載置板の間の距離より大きい、請求項１に記載の装置。
貯蔵システムであって、搬送装置、物品貯蔵機構および請求項１～１４のいずれか一項に記載の物品移載装置を含み、
前記物品移載装置は前記搬送装置に接続され、
前記物品移載装置は、前記物品貯蔵機構および前記搬送装置のそれぞれと物品交換を行うために用いられ、
前記物品貯蔵機構はコンテナロボットであり、前記搬送装置はローラ搬送ラインである、貯蔵システム。