JP7643136B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は印刷する用紙を搬送し、搬送用紙を読み取る画像形成装置に関する。

搬送用紙を読み取るための読取ユニットを画像形成装置に設けることがある。読取ユニットは、イメージセンサーを含む。特許文献１には、読取ユニットを備える画像形成装置が記載されている。

具体的に、特許文献１には、露光により像担持体に形成した潜像を、現像剤で現像し、記録材に転写して画像形成し、画像形成位置に搬送される記録材の、搬送方向と直交する方向の通過位置を検出して露光位置を決める画像形成装置において、通過位置検出手段としてラインセンサーを有し、ラインセンサーと対向する搬送ガイドの領域の一部に、画像形成頻度の高い紙幅の記録材側端部が通過する位置での開口を有する画像形成装置が記載されている。開口のサイズが抑えられる（特許文献１：請求項１、段落［００３２］等参照）。

特開２００５－０７７９７５号公報

画像形成装置にイメージセンサーを設けることがある。例えば、イメージセンサーとして、ラインセンサーを用紙の搬送通路に配置することがある。ラインセンサーは搬送用紙を読み取る。搬送用紙を読み取って得られた画像データに基づき、現在搬送されている用紙の状態を知ることができる。

ラインセンサーは複数の光電変換素子を備える。各光電変換素子に蓄えられた電荷は、順に読み出される。１つのラインセンサーが含む光電変換素子が多いほど、１回の走査での電荷の読み出し回数が多くなる。そこで、１つのラインセンサーを複数のブロックに分割することがある。これにより、それぞれのブロックから電荷を読み出すことができる。高速な読み出し信号（クロック信号）を用いずに、高速に１ライン分の走査を行うことができる。

画像形成装置で使用できる用紙のサイズ（定型サイズ）は、様々である。また、用紙は主走査方向の一方側にずれることもあれば、他方側にずれることもある。用紙のずれ方は決まっていない。用紙の端が、ブロックとブロックの境目を超える場合もあれば、超えない場合もある。つまり、用紙の端からみて主走査方向の外側又は内側のブロックが、用紙の端を読み取ったり、読み取らなかったりする。この場合、用紙の端の位置を認識するには、境目を挟む複数のブロックの画像データの確認をしなければならない。しかし、画像データを確認するブロックが多いほど、処理すべきデータ量が多くなり、制御が複雑になるという問題がある。

特許文献１記載の装置では、ラインセンサーを複数に分割する点は記載されていない。そのため、上記の問題を解決できる記述は、特許文献１にはない。

本発明は上記問題点を鑑み、複数に分割されたラインセンサーを用いるとき、処理すべきデータ量を少なくし、処理を簡素化する。

本発明に係る画像形成装置は、用紙搬送部、画像形成部、及び、用紙読取ユニットを備える。前記用紙搬送部は用紙を搬送する。前記画像形成部は搬送用紙に画像を形成する。前記用紙読取ユニットは、ランプ及びラインセンサーを含む。前記ランプは、前記搬送用紙に光を照射する。前記ラインセンサーは、前記搬送用紙を読み取る。前記用紙読取ユニットは、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。前記ラインセンサーは、複数の分割ラインセンサーを備える。それぞれの前記分割ラインセンサーは、列状に並べられる。それぞれの前記分割ラインセンサーのそれぞれの受光素子は主走査方向に沿って並ぶ。それぞれの前記分割ラインセンサーは、非跨位置に配置される。前記非跨位置は、前記主走査方向において、前記分割ラインセンサーと前記分割ラインセンサーとの隙間と、利用可能な全ての定型サイズの理想エッジ位置との、前記主走査方向の距離が許容値を超える位置である。前記理想エッジ位置は、前記主走査方向において、位置のずれがないときの前記搬送用紙のエッジの位置である。前記許容値は、予め定められ、前記主走査方向における前記搬送用紙のずれの許容範囲の上限値である。

本発明によれば、複数のブロックに分割されたラインセンサーを用いるとき、データ処理量を少なくすることができる。処理を簡素化することができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る画像形成部の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る用紙読取ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係るレジストレスユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機が含む回路の一例を示す図である。 実施形態に係る各分割ラインセンサーの配置の一例を示す図である。

以下、図１～図９を用い、実施形態に係る画像形成装置を説明する。以下では、画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は画像データに基づく印刷や送信を行える。なお、画像形成装置は複合機１００に限られず、例えば、プリンターでもよい。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１～図３を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。図３は実施形態に係る画像形成部５ｃの一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は制御部１、記憶部２、画像読取部３、操作パネル４、及び、プリンター部５を含む。

制御部１は複合機１００の動作を制御する。制御部１はジョブ（コピーや送信）での複合機１００の各部の動作を制御する。制御部１はメイン制御回路１１、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３、及び、通信回路１４を含む。例えば、メイン制御回路１１はＣＰＵである。メイン制御回路１１はジョブに関する処理、演算を行う。画像データ生成回路１２はＡ／Ｄ変換回路を含む。画像データ生成回路１２は、画像読取部３が原稿を読み取って出力したアナログの画像信号を処理して原稿画像データを生成する。画像処理回路１３は画像処理用の集積回路（例えば、ＡＳＩＣ）である。画像処理回路１３は原稿画像データの画像処理を行う。

通信回路１４は通信制御回路と通信メモリーを含む。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信用ソフトウェアに基づき、通信制御回路は通信を制御する。通信回路１４はコンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。通信回路１４はコンピューター２００からの印刷用データを受信する。制御部１は受信した印刷用データに基づきプリンター部５に印刷させる（プリントジョブ）。また、操作パネル４は宛先の設定を受け付ける。設定された宛先に向けて、制御部１は原稿の読み取りに基づく画像データを通信回路１４に送信させる（スキャン送信）。

記憶部２はＲＡＭ、ＲＯＭ、及び、ストレージを含む。例えば、ストレージはＨＤＤとＳＳＤの何れか一方、又は、両方である。記憶部２に記憶されたプログラムやデータに基づき、制御部１は各部を制御する。画像読取部３は光源、イメージセンサーを含む。画像読取部３は原稿を読み取る。

操作パネル４は表示パネル４１、タッチパネル４２、及び、ハードキー４３を備える。操作パネル４は使用者の設定を受け付ける。制御部１はメッセージ、設定用画面、操作用画像を表示パネル４１に表示させる。例えば、操作用画像はボタン、キー、タブである。タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。ハードキー４３はスタートキーやテンキーを含む。タッチパネル４２、ハードキー４３は使用者の設定操作（ジョブ関連操作）を受け付ける。例えば、実行するジョブの種類や、ジョブの設定値の設定を受け付ける。操作パネル４の出力に基づき、制御部１は設定内容を認識する。

複合機１００はプリンター部５を含む。プリンター部５はエンジン制御部５０、給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、中間転写部５ｄ、及び、定着部５ｅを含む。制御部１の印刷指示に基づき、エンジン制御部５０は給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、中間転写部５ｄ、及び、定着部５ｅの動作を制御する。

例えば、給紙部５ａはセットされた用紙を収容する用紙カセット５１、用紙を送り出す給紙ローラー５２を含む。印刷時、エンジン制御部５０は給紙部５ａに用紙を供給させる。例えば、用紙搬送部５ｂはモーター、搬送ローラー対５３、及び、搬送ガイド５４を含む。搬送ガイド５４による空間が、用紙を搬送する通路（用紙搬送路５４ａ、空間）である。エンジン制御部５０は給紙部５ａから送り出された用紙を用紙搬送部５ｂに搬送させる。印刷に用いる用紙は用紙搬送路５４ａを通る。

画像形成部５ｃは画像（トナー像）を形成する。図２、図３に示すように、画像形成部５ｃは４色分の画像形成ユニットと露光装置５６を含む。複合機１００はブラックの画像を形成する画像形成ユニット５５Ｂと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット５５Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット５５Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット５５Ｍを含む。尚、各画像形成ユニット５５Ｂ～５５Ｍは、形成するトナー像の色が異なる。しかし、各画像形成ユニット５５Ｂ～５５Ｍの構成は基本的に同じである。そこで、以下の説明では、色を意味するＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は特に説明する場合を除き省略する。

各画像形成ユニットは、感光体ドラム５７、帯電装置５８、現像装置５９を含む。印刷のとき、エンジン制御部５０はドラムモーター（不図示）を回転させ、感光体ドラム５７を回転させる。また、エンジン制御部５０は感光体ドラム５７を帯電装置５８に帯電させる。また、画像データに基づき、エンジン制御部５０は感光体ドラム５７を露光装置５６に露光させる。現像装置５９はトナーを含む現像剤を収容する。エンジン制御部５０は感光体ドラム５７の静電潜像のトナーによる現像を現像装置５９に行わせる。

中間転写部５ｄは中間転写ベルト５１０、２次転写ローラー５１１、駆動ローラー５１２、１次転写ローラー５１３Ｂ、５１３Ｙ、５１３Ｃ、５１３Ｍ、従動ローラー５１４、５１５を含む。中間転写部５ｄの各ローラーの軸線方向は平行である。中間転写ベルト５１０は無端状である。中間転写ベルト５１０は中間転写部５ｄの各ローラーにかけ回される。中間転写部５ｄ（中間転写ベルト５１０）は感光体ドラム５７からトナー像の１次転写を受ける。また、中間転写部５ｄは用紙にトナー像を２次転写する。

定着部５ｅはヒーター５１６、定着用回転体５１７、５１８を含む。エンジン制御部５０はトナー像が転写された用紙を定着用回転体５１７、５１８に加熱・加圧させる。エンジン制御部５０はトナー像の定着を定着部５ｅに行わせる。用紙搬送部５ｂは定着後の用紙を機外（排出トレイ５１９）に排出する。

（用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７）
次に、図４～図７を用いて、実施形態に係る用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７の一例を説明する。図４は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。図５は実施形態に係る用紙読取ユニット６の一例を示す図である。図６は実施形態に係るレジストレスユニット７の一例を示す図である。図７は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は用紙読取ユニット６及びレジストレスユニット７を含む。用紙読取ユニット６及びレジストレスユニット７は用紙の搬送経路（用紙搬送路５４ａ）に設けられる。用紙読取ユニット６は搬送される用紙（搬送用紙）を読み取る。用紙読取ユニット６は画像形成部５ｃ（２次転写ローラー５１１）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。図５に示すように、用紙読取ユニット６の一面には、透光板６ｂが取り付けられる。透光板６ｂはガラス板、又は、透光性樹脂板である。筐体６ａと透光板６ｂによる密閉空間内にランプ６ｃ、レンズ６ｄ、ラインセンサー８が収容される。用紙読取ユニット６はＣＩＳ方式のスキャナユニットである。

エンジン制御部５０は、エンジン制御回路５０ａ、エンジンメモリー５０ｂ、及び、ユニット制御回路９を含む。エンジンメモリー５０ｂは印刷制御用のプログラムとデータを記憶する。例えば、エンジン制御回路５０ａ及びとユニット制御回路９はＣＰＵである。ユニット制御回路９は、エンジン制御回路５０ａの指示を受けて、所定の処理を行う。複合機１００では、ユニット制御回路９が用紙読取ユニット６及びレジストレスユニット７の動作を制御する。なお、エンジン制御回路５０ａが用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７の何れか一方、又は、両方の動作を制御してもよい。また、メイン制御回路１１が用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７の何れか一方、又は、両方の動作を制御してもよい。

図５は用紙搬送路５４ａを主走査方向（用紙搬送方向に対して垂直な方向）から見た図である。なお、主走査方向とは、ラインセンサー８が走査する（読み取る）方向である。主走査方向は、ラインセンサー８の受光素子（画素、光電変換素子）が並ぶ方向でもある。印刷ジョブのとき、ユニット制御回路９は、ランプ６ｃを点灯させる。図５は用紙読取ユニット６が２本のランプ６ｃを含む例を示す。ランプ６ｃは主走査方向に沿って光を照射する。例えば、ランプ６ｃはＬＥＤを含む。

ラインセンサー８は受光素子を複数含む。画素は主走査方向に並べられる。ランプ６ｃから放たれ、原稿で反射した光は、レンズ６ｄを経て、ラインセンサー８の各画素に入射する。用紙搬送時（印刷ジョブのとき）、ユニット制御回路９は、ラインセンサー８に読み取りを行わせる。ラインセンサー８の読取幅は、印刷可能な定型用紙であって主走査方向の幅が最大の用紙よりも狭い。

ラインセンサー８は複数のブロックに分割されている。言い換えると、ラインセンサー８は、複数の分割ラインセンサー８０を備える。図４は、３つのブロック（分割ラインセンサー８０）を備えるラインセンサー８を示す。３本の読取センサーの組み合わせをラインセンサー８として用いることができる。なお、分割ラインセンサー８０の個数は、３つに限られない。

各分割ラインセンサー８０が複数の受光素子を含む。便宜上、主走査方向の一方側（図４の右側、支点軸７６側）から順に、第１分割ラインセンサー８１、第２分割ラインセンサー８２、第３分割ラインセンサー８３と称する。それぞれの分割ラインセンサー８０は、列状（１列）に並べられる。これにより、それぞれの分割ラインセンサー８０のそれぞれの受光素子（画素）は、主走査方向に沿って並ぶ。

ここで、複合機１００では、中央通紙方式で用紙が搬送される。用紙搬送路５４ａの主走査方向の中央と、搬送用紙の主走査方向の中央が一致するように、給紙部５ａ（用紙カセット５１）は、用紙の位置を規制する。その結果、用紙搬送部５ｂは用紙搬送路５４ａの主走査方向の中央と、搬送用紙の主走査方向の中央が一致するように、用紙を搬送する。図４の破線は主走査方向での用紙及び用紙搬送路５４ａの中央を示すラインである。第３分割ラインセンサー８３は、主走査方向の中央を読み取る位置に設けられる。主走査方向幅が最大の用紙が用いられた場合、第１分割ラインセンサー８１は主走査方向の一方側の端を読み取る位置に設けられる。第２分割ラインセンサー８２は、第１分割ラインセンサー８１と第３分割ラインセンサー８３の間に配置される。

ユニット制御回路９は、トリガー信号ＴＲを各分割ラインセンサー８０に入力する。各分割ラインセンサー８０は電荷転送回路（シフトレジスター、転送用ＣＣＤ）を含む。トリガー信号ＴＲにあわせて、各画素が蓄えた電荷が電荷転送回路に移される。電荷転送回路は電荷を電圧に変換する。トリガー信号ＴＲの周期が１走査の周期となる。

複合機１００はクロック信号生成回路９０を含む。クロック信号生成回路９０は読取クロック信号ＣＬＫを生成する。クロック信号生成回路９０は、読取クロック信号ＣＬＫを各分割ラインセンサー８０に入力する。各分割ラインセンサー８０は、１つの読取クロック信号ＣＬＫにつき、１画素分アナログ画像信号Ａ１を出力する。読取クロック信号ＣＬＫは、トリガー信号ＴＲの１周期中に、１つの分割ラインセンサー８０が全画素アナログ画像信号Ａ１を送出できる周波数である。

従来の画像形成装置においてレジストローラー対が設けられる位置に、レジストレスユニット７が設けられる（図２参照）。従来のレジストローラー対は、用紙の先端到達当初、停止している。停止しているレジストローラー対に用紙を突き当てることで、用紙の斜行が矯正されている。しかし、レジストローラー対を用いると、用紙が一時停止する。そこで、レジストレスユニット７は用紙を止めずに斜行を矯正し、下流に向けて用紙を搬送する。レジストレスユニット７は、画像形成部５ｃ（２次転写ニップ５ｎ、２次転写ローラー５１１）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。レジストレスユニット７は、用紙読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。

図６は、レジストレスユニット７の一例を示す。図６に示すように、レジストレスユニット７はケース７１と移動板７ａを含む。ケース７１と移動板７ａの間には間隔が設けられる。図６の例では、ケース７１は箱型である。移動板７ａは板状である。ケース７１と移動板７ａは何れも、主走査方向を長手方向とする。移動板７ａとケース７１の底面（移動板７ａ側の面）は平行である。図６の上側の図は、レジストレスユニット７を図２における用紙搬送方向上流側（複合機１００の下側）から見た図の一例である。図６の下側の図は、ケース７１の面のうち、移動板７ａと対向する面を示す図である（移動板７ａの図示は省略）。

ケース７１は、レジストレスローラー対７２とレジストレスモーター７３を収容する。レジストレスローラー対７２は駆動ローラー７４と従動ローラー７５を含む。駆動ローラー７４の回転軸と従動ローラー７５の回転軸は、平行である。駆動ローラー７４の周面と従動ローラー７５の周面が接する。図２に示すように、用紙は、下から上に向けて搬送される。駆動ローラー７４と従動ローラー７５のニップに搬送用紙が進入する。複数のギアによって、レジストレスモーター７３の駆動力が駆動ローラー７４に伝達される。レジストレスモーター７３を回転させると、レジストレスローラー対７２が回転する。これにより、搬送用紙がレジストレスユニット７（ニップ）を通過する。

支点軸７６（支点、回動軸）が移動板７ａに設けられる。支点軸７６の一端は移動板７ａに挿し込まれ、固定される。支点軸７６は移動板７ａの平面に垂直に立つ。支点軸７６は、ケース７１の主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）の一方側の端部に差し込まれる。支点軸７６により、ケース７１（レジストレスユニット７の一部）の他方側の端部を振ることができる。ケース７１（レジストレスユニット７の一部）を回転させることができる。図４の実線矢印で示すようにケース７１の他方側の端部を、用紙搬送方向下流側、又は、上流側にスイングすることができる。

レジストレスユニット７は斜行矯正機構７ｂと位置ずれ補正機構７ｃを含む。搬送用紙の斜行（スキュー）矯正のため、斜行矯正機構７ｂはケース７１の他方側（移動側）を移動させる。斜行矯正機構７ｂは、矯正用モーター７ｄ、矯正用ベルト７ｅ、矯正用歯面部材７ｆを含む。

例えば、矯正用モーター７ｄはステッピングモーターである。矯正用モーター７ｄは移動板７ａに取り付けられる。矯正用モーター７ｄは正逆両方に回転可能である。矯正用モーター７ｄのシャフトに第１矯正用ギア７ｇが設けられる。ケース７１のうち、移動板７ａと向かい合う面に、矯正用歯面部材７ｆ（ラック歯）が取り付けられる。矯正用歯面部材７ｆの歯は、用紙搬送方向に沿って並ぶ。矯正用歯面部材７ｆには、第２矯正用ギア７ｈが噛み合う。矯正用ベルト７ｅが第１矯正用ギア７ｇと第２矯正用ギア７ｈに回しかけられる。矯正用モーター７ｄを回転させると、第１矯正用ギア７ｇ、矯正用ベルト７ｅ、第２矯正用ギア７ｈが回転する。その結果、矯正用歯面部材７ｆが取り付けられたケース７１が支点軸７６を中心に回転する。

レジストレスユニット７（ケース７１、レジストレスローラー対７２）の他方側を、主走査方向と垂直な方向（用紙搬送方向）で移動させることができる。斜行矯正機構７ｂによるレジストレスユニット７（ケース７１）の他方側端部の移動量は、第１ホームポジション（第１基準位置）を中心に、搬送方向上流側に数ｍｍ～５ｍｍ程度、下流側に数ｍｍ～５ｍｍ程度でよい。第１ホームポジションの詳細は、後述する。

位置ずれ補正機構７ｃは、ずれ補正用モーター７ｉを含む。例えば、ずれ補正用モーター７ｉはステッピングモーターである。ずれ補正用モーター７ｉは移動板７ａに取り付けられる。ずれ補正用モーター７ｉは正逆両方に回転可能である。ずれ補正用モーター７ｉのシャフトには、ずれ補正用ギア７ｊが設けられる。ずれ補正用ギア７ｊは、移動板７ａの端縁に形成された補正用歯面部材７ｋ（ラック歯）と噛み合う。ずれ補正用モーター７ｉを回転させると、ずれ補正用モーター７ｉ、ずれ補正用ギア７ｊが回転する。

その結果、レジストレスユニット７（移動板７ａとケース７１）が主走査方向で移動する。主走査方向の搬送用紙のずれ量は、最大数ミリ程度である。位置ずれ補正機構７ｃによるレジストレスユニット７の主走査方向での移動範囲は、第２ホームポジション（第２基準位置）を中心に、主走査方向の一方側に数ｍｍ～５ｍｍ程度、他方側に数ｍｍ～５ｍｍ程度でよい。例えば、位置ずれ補正機構７ｃは、第２ホームポジションを中心に、レジストレスユニット７を一方側と他方側のそれぞれに２ｍｍ移動させ得る。

次に、第１ホームポジションについて説明する。第１ホームポジションは、レジストレスローラー対７２の軸方向と主走査方向とが平行となるケース７１の位置（角度）である。第１ホームポジションのとき、搬送用紙は、用紙搬送方向と平行かつ主走査方向と垂直な方向に送られる。レジストレスユニット７（ケース７１）の位置を第１ホームポジションとするため、第１ホームセンサー９ａが設けられる。第１ホームセンサー９ａは、ケース７１の回転方向での位置を、第１ホームポジションにあわせるためのセンサーである。

例えば、透過型光センサーを第１ホームセンサー９ａとして用いることができる。この場合、第１ホームセンサー９ａは、発光素子と受光素子を含む。発光素子の発光面と受光素子の受光面の間には、隙間が設けられる。受光素子の出力レベル（出力電圧値）は、発光素子から受ける光の量で変化する。レジストレスユニット７（ケース７１）には、検知用突起７１ａが設けられる。図６は、ケース７１の主走査方向の他方側（移動側）の端部に検知用突起７１ａを設ける例を示す。検知用突起７１ａと向かい合う位置に第１ホームセンサー９ａが設けられる。レジストレスユニット７（ケース７１）を回転させたとき、検知用突起７１ａは第１ホームセンサー９ａの隙間を通過する。隙間に進入した検知用突起７１ａは、発光素子から受光素子への光路を遮る。

第１ホームセンサー９ａ（受光素子）の出力は、ユニット制御回路９に入力される。ユニット制御回路９は、第１ホームセンサー９ａ（受光素子）の出力レベルを認識する。矯正用モーター７ｄを動作させ、第１ホームセンサー９ａの出力レベルが検知用突起７１ａを検知したときのレベルになった時点に基づき、ユニット制御回路９は、レジストレスユニット７（ケース７１）を第１ホームポジションとする。例えば、ユニット制御回路９は、矯正用モーター７ｄを逆回転させ、ケース７１を持ち上げる。第１ホームセンサー９ａの出力レベルが検知用突起７１ａを検知したときのレベルになった時点で、ユニット制御回路９は、矯正用モーター７ｄの回転を停止させ、その後、正回転させる。所定パルス分、矯正用モーター７ｄを正回転させた後、ユニット制御回路９は、矯正用モーター７ｄを停止させる。停止したとき、レジストレスユニット７（ケース７１）が第１ホームポジションとなる。

例えば、主電源投入により複合機１００が起動したとき、省電力モードが解除されてアクティブモード（通常モード）に復帰したとき、ユニット制御回路９は、レジストレスユニット７（ケース７１）を第１ホームポジションとする。

図２に示すように、レジストレスユニット７は、下から上に用紙が抜けるように設置される。そのため、矯正用モーター７ｄを励磁していないとき、ケース７１は、主走査方向の他方側は自重で下がろうとする。ケース７１を第１ホームポジションで維持するとき、ユニット制御回路９は、矯正用モーター７ｄを励磁する。これにより、レジストレスユニット７（ケース７１）の位置が維持される。

レジストレスユニット７を主走査方向で移動させることもできる。そのため、第２ホームポジションも予め定められる。第２ホームポジションは移動板７ａ（レジストレスユニット７）の主走査方向でのホームポジションである。例えば、レジストレスユニット７（移動板７ａ）の主走査方向の移動範囲の中央位置を、第２ホームポジションとすることができる。第２ホームポジションは、レジストレスユニット７（移動板７ａ）を主走査方向の一方側に移動でき、他方側にも移動できる位置である。

レジストレスユニット７（移動板７ａ）を第２ホームポジションとするため、第２ホームセンサー９ｂが設けられる。移動板７ａの主走査方向の他方側の端に、第２ホームセンサー９ｂを設けることができる（一方側の端でもよい）。

例えば、透過型光センサーを第２ホームセンサー９ｂとして用いることができる。この場合、第２ホームセンサー９ｂは、発光素子と受光素子を含む。発光素子の発光面と受光素子の受光面の間には、隙間が設けられる。受光素子の出力レベル（出力電圧値）は、発光素子から受ける光の量で変化する。

第２ホームセンサー９ｂは、レジストレスユニット７が最も他方側に移動したときに、移動板７ａの他方側の端が隙間に進入する位置に設けられる。第２ホームセンサー９ｂは、レジストレスユニット７（移動板７ａ）が主走査方向で最も他方側まで移動したことを検知するためのセンサーである。

第２ホームセンサー９ｂ（受光素子）の出力は、ユニット制御回路９に入力される。ユニット制御回路９は、第２ホームセンサー９ｂ（受光素子）の出力レベルを認識する。
レジストレスユニット７（移動板７ａ）を第２ホームポジションとするとき、ユニット制御回路９は、ずれ補正用モーター７ｉを動作させ、移動板７ａを主走査方向の他方側に移動させる。第２ホームセンサー９ｂの出力レベルが移動板７ａの主走査方向の端を検知したときのレベルになったとき、ユニット制御回路９は、所定の距離だけレジストレスユニット７（移動板７ａ）を主走査方向の移動範囲の中央位置に向けて主走査方向の一方側に移動させる。

（信号処理回路９１）
次に、図８を用いて、実施形態にかかる信号処理回路９１の一例を説明する。図８は実施形態に係る複合機１００が含む回路の一例を示す図である。

複合機１００は信号処理回路９１を含む。信号処理回路９１は各分割ラインセンサー８０が出力するアナログ画像信号Ａ１を処理、変換し、画像データＢ１を生成する。画像データＢ１は、用紙読取ユニット６（透光板６ｂ）上の搬送用紙を読み取ったか否かを示す信号である。

搬送用紙を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は大きくなる。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が大きいほど、読み取ったものが明るい（白い、色が薄い）ことを示す。反対に、搬送用紙がない部分を読み取った画素アナログ画像信号Ａ１の電圧値は小さくなる。搬送用紙を読み取った画素アナログ画像信号Ａ１の電圧値は、搬送用紙を読み取っていない画素アナログ画像信号Ａ１の電圧値よりも大きくなる。

各画素アナログ画像信号Ａ１に基づき、信号処理回路９１は画像データＢ１を生成する。具体的に、複合機１００の信号処理回路９１は、２値化回路である。画像データＢ１は、信号処理回路９１（２値化回路）が各画素アナログ画像信号Ａ１を２値化信号に変換して得られたデータ（信号）である。つまり、画像データＢ１は、各分割ラインセンサーの画像データである。画像データＢ１は、分割ラインセンサー８０ごとに得られる。

アナログ画像信号Ａ１の電圧値が予め定められた閾値Ｖｒｅｆよりも大きいとき、信号処理回路９１（２値化回路）はＨｉｇｈレベルの画像データＢ１を出力する。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が閾値Ｖｒｅｆ以下のとき、信号処理回路９１（２値化回路）はＬｏｗレベルの画像データＢ１を出力する。信号処理回路９１によって、２値化された画像データＢ１（１画素１ビットのモノクロ画像データ）が得られる。

ラインセンサー８は第１分割ラインセンサー８１、第２分割ラインセンサー８２、及び、第３分割ラインセンサー８３を備える。信号処理回路９１（２値化回路）は分割ラインセンサー８０ごとに設けられる。第１分割ラインセンサー８１の各画素アナログ画像信号Ａ１が１つめの信号処理回路９１に入力される。第２分割ラインセンサー８２の各画素アナログ画像信号Ａ１が２つめの信号処理回路９１に入力される。第３分割ラインセンサー８３の各画素アナログ画像信号Ａ１が３つめの信号処理回路９１に入力される。

それぞれの信号処理回路９１は同様の構成である。図８の下方に信号処理回路９１の一例を示す。信号処理回路９１はコンパレーター９２と複数の抵抗を含む。ラインセンサー８の出力（アナログ画像信号Ａ１）が、１画素ずつ順番にコンパレーター９２の一方の入力端子に入力される。コンパレーター９２の他方の入力端子には、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の分圧によって生成された参照電圧（閾値Ｖｒｅｆ）が入力される。

コンパレーター９２がアナログ画像信号Ａ１の２値化を行う。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が参照電圧よりも大きいとき、コンパレーター９２はＨｉｇｈレベルの画像データＢ１を出力する。Ｈｉｇｈレベルは、搬送用紙を読み取ったことを示すレベルである。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が参照電圧以下のとき、コンパレーター９２はＬｏｗレベルの画像データＢ１を出力する。Ｌｏｗレベルは、搬送用紙を読み取っていないことを示すレベルである。

各信号処理回路９１の出力（画像データＢ１）は、ユニット制御回路９に入力される。ユニット制御回路９は、各信号処理回路９１が生成した二値の画像データ（モノクロ画像データ、画像データＢ１）を得る。ユニット制御回路９は、各分割ラインセンサー８０の何番目の画素がＨｉｇｈレベルであり、各分割ラインセンサー８０の何番目の画素がＬｏｗレベルであるかを認識できる。画像データＢ１に基づき、例えば、ユニット制御回路９は、搬送用紙の傾きの方向と傾き角度を認識する（求める）ことができる。

（搬送用紙の傾き角度の認識）
次に、画像データＢ１に基づく搬送用紙の傾き角度の認識の一例を説明する。搬送用紙の傾き角度を求めるため、２点の画素（基準点画素）が予め定められる。基準点画素は、分割ラインセンサー８０のうちの２点の画素である。２つの基準点画素は、印刷に使用可能な定型サイズの用紙のうち、最小の用紙の読み取り範囲内に設けられてもよい。また、基準点画素の主走査方向の距離は、印刷に使用できる最小の用紙の主走査方向の幅の１／２よりも大きくしてもよい。基準点画素の位置は、用紙のサイズごとに異なってもよい。

２つの基準点画素において、搬送用紙の先端を読み取った（Ｈｉｇｈレベルになった）時点（ライン）が同じとき、ユニット制御回路９は、傾き角度がゼロと認識する。２点のうち、何れか一方が早くＨｉｇｈレベルになったとき、ユニット制御回路９は、搬送用紙が傾いていると認識する。主走査方向の一方側の基準点画素の方が早くＨｉｇｈレベルになったとき、ユニット制御回路９は、搬送用紙の主走査方向の一方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。主走査方向で他方側の基準点画素の方が早くＨｉｇｈレベルとなったとき、ユニット制御回路９は、搬送用紙の主走査方向の他方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。

搬送用紙が傾いているとき、ユニット制御回路９は、アークタンジェント（ｔａｎ^－１）の演算を行って、傾き角度を求めてもよい。具体的に、ユニット制御回路９は、以下の演算を行ってもよい。
傾き角度＝ｔａｎ^－１（ａ／ｂ）
ここで、ａは一方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなってから他方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなるまでの搬送距離である。例えば、ユニット制御回路９は、一方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなってから他方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなるまでのライン数と、１ラインの周期と、単位時間あたりの用紙搬送速度を乗じて、ａを求める。ｂは２つの基準点画素の主走査方向での距離（主走査方向の成分）である。一方の基準点画素から他方の基準点画素までの画素数に１画素のピッチを乗ずることにより、ｂを求めることができる。ａを高さとし、ｂを底辺とする直角三角形に基づき、傾き角度を求める。

印刷ジョブのとき、用紙がレジストレスユニット７（レジストレスローラー対７２）に進入する前に、ユニット制御回路９は、ホームポジションから矯正位置への移動を完了させてもよい。

（１）用紙の主走査方向の一方側（支点軸７６側）の隅が搬送方向下流側に突出している場合
搬送用紙の先端到達前、ユニット制御回路９は、レジストレスユニット７（ケース７１）の他方側（移動側）の端部を用紙搬送方向上流側に移動させる。第１ホームポジションから傾き角度と同じ角度だけレジストレスユニット７を移動（回動）させた位置が矯正位置である。

（２）主走査方向の他方側（移動側）の隅が搬送方向下流側に突出している場合
搬送用紙の先端到達前、ユニット制御回路９は、レジストレスユニット７（ケース７１）の他方側の端部を用紙搬送方向下流側に移動させる。第１ホームポジションから傾き角度と同じ角度だけレジストレスユニット７を移動（回動）させた位置が矯正位置である。

搬送用紙がレジストレスローラー対７２に進入すると、ユニット制御回路９は、レジストレスユニット７（ケース７１）を矯正位置から第１ホームポジションに移動させる（戻す）。搬送用紙が２次転写ニップ５ｎに到達する前に、ユニット制御回路９は、第１ホームポジションへの移動を完了させる。各ホームポジションへの復帰によって、用紙搬送を続けつつ、搬送用紙の斜行を正すことができる。

（搬送用紙の主走査方向の位置ずれ量の認識）
次に、画像データＢ１に基づく搬送用紙の主走査方向の位置ずれ量の認識の一例を説明する。中央通紙がなされるので、用紙サイズごとに、用紙のエッジ（端縁）が通過する理想的な位置は決まっている。言い換えると、搬送用紙の位置が主走査方向にずれていない場合、用紙端を読み取る画素の位置は決まっている。

ユニット制御回路９は、画像データＢ１のうち、主走査方向で最も端（最も一方側）のＨｉｇｈレベルの画素の位置を実エッジ位置として求める。実エッジ位置とは、主走査方向での、搬送用紙の実際の端の位置である。そして、記憶部２は、各用紙のサイズにおいて、主走査方向にずれていないときの用紙端の画素の位置を定義したデータ（ずれ量認識用データＤ１）を不揮発的に記憶する（図１参照）。ユニット制御回路９は、搬送用紙の最も端の低濃度画素（アナログ画像信号Ａ１が参照電圧以下の画素）の位置が、ずれ量認識用データＤ１で定義された位置に対し、どの方向に何画素ずれているかを認識する。ユニット制御回路９は、ずれ方向（主走査方向の一方側と他方側のいずれにずれているか）を認識できる。また。ユニット制御回路９は、ずれの画素数に画像データＢ１の１画素のピッチを乗じて、主走査方向のずれ量を求める。

（１）主走査方向の一方側（支点軸７６側）に用紙の位置がずれている場合
搬送用紙の先端到達前に、ユニット制御回路９は、レジストレスユニット７（移動板７ａ）を主走査方向の一方側に、認識したずれ量だけ移動させる。

（２）主走査方向の他方側（移動側）に用紙の位置がずれている場合
搬送用紙の先端到達前に、ユニット制御回路９は、レジストレスユニット７（移動板７ａ）を主走査方向の他方側に、認識したずれ量だけ移動させる。

移動板７ａの移動後に、搬送用紙がレジストレスローラー対７２に進入すると、ユニット制御回路９は、レジストレスユニット７（ケース７１）を矯正位置から第２ホームポジションに移動させる。搬送用紙が２次転写ニップ５ｎに到達する前に、ユニット制御回路９は、第２ホームポジションへの移動を完了させる。第２ホームポジションへの復帰によって、用紙搬送を続けつつ、主走査方向の位置ずれを正すことができる。

（分割ラインセンサー８０の配置）
次に、図９を用いて、実施形態に係る各分割ラインセンサー８０の配置の一例を説明する。図９は、実施形態に係る各分割ラインセンサー８０の配置の一例を示す図である。

図９は、主走査方向と垂直、かつ、用紙搬送方向（副走査方向）と垂直な方向から各分割ラインセンサー８０を見た図の一例を示す。使用可能なそれぞれの定型サイズごとに、理想エッジ位置がある。理想エッジ位置は、搬送用紙の位置がずれていないときの用紙の主走査方向でのエッジの位置である。複合機１００では、複数の定型サイズの用紙を使用することができる。言い換えると、複合機１００がサポートする定型サイズは複数ある。ずれ量認識用データＤ１には、使用可能な定型サイズごとに、理想エッジ位置に対応する画素の位置が定められている。

図９の上下方向の破線は、利用可能な定型サイズの用紙の理想エッジ位置の一例を示す。図９の上下方向の実線は、用紙搬送路５４ａの主走査方向の中心及び主走査方向のずれがない搬送用紙の中心が通るライン（センターラインＣＬ）である。

主走査方向において、搬送用紙の位置のずれなしが理想的である。しかし、ずれを完全になくすことは難しい。そこで、複合機１００では、主走査方向のずれ量に許容値が予め定められる。許容値は、主走査方向における搬送用紙のずれ量の許容範囲の上限値である。例えば、許容値は、数ｍｍである。許容値は、２ｍｍであってもよいし、３ｍｍであってもよい。なお、許容値は、２ｍｍより短くてもよいし、３ｍｍより長くてもよい。

用紙カセット５１（給紙部５ａ）は、収容する用紙の位置を規制する。例えば、用紙カセット５１は規制板を備える。例えば、規制板は、用紙搬送路５４ａの主走査方向の中央と、用紙の中央が一致するように用紙の位置を規制する。しかし、用紙カセット５１にセットされた用紙の位置が多少ずれることもある。また、用紙を搬送するローラー対でのスリップによって、用紙の主走査方向の位置が多少ずれる可能性もある。これらを考慮しても、複合機１００は、主走査方向の搬送用紙のずれ量が許容値を超えないように設計される。通常、理想エッジ位置から主走査方向の一方側又は他方側へのずれ量は、最大でも許容値までとなる。ただし、許容値を超えた主走査方向のずれが一切生じないというわけではない。また、許容値を超えた主走査方向のずれを一切許容しないわけではない。

そして、ラインセンサー８は、使用可能な定型サイズのうち、最大の用紙のエッジを読み取るように配置される。言い換えると、ラインセンサー８の検知面（受光素子）上を、サポートする最大サイズの用紙が通る。例えば、サポートする最大サイズの定型用紙は、主走査方向の幅が１３インチの用紙である。

使用可能な定型用紙の主走査方向の幅の最大サイズが１３インチの場合を説明する。１３インチは、換算すると約３３０．２ｍｍである。許容値を２ｍｍとする場合、ラインセンサー８の読取幅は、最大サイズよりは短く、用紙の中心を読み取り、かつ、主走査方向で２ｍｍずれても、搬送用紙の一方側のエッジを読み取る長さとされる。図９の例では、サポートする最大サイズの定型用紙を搬送したとき、第１分割ラインセンサー８１が搬送用紙の主走査方向の一方側のエッジを読み取る。

ここで、第１分割ラインセンサー８１と第２分割ラインセンサー８２の間、及び、第２分割ラインセンサー８２と第３分割ラインセンサー８３の間には、隙間がある。図９では、隙間は２重線で図示している。実際の隙間の主走査方向の幅は微小である。例えば、０．１ｍｍ以下である。図９に示す隙間は、強調のため、実際よりも広く表現されている。

以下の説明では、第１分割ラインセンサー８１と第２分割ラインセンサー８２の間の隙間の第１隙間Ｗ１と称する。また、第２分割ラインセンサー８２と第３分割ラインセンサー８３の間の隙間の第２隙間Ｗ２と称する。第１隙間Ｗ１と第２隙間Ｗ２は、分割ラインセンサー８０同士をつなげることによって生ずる隙間である。この隙間には、受光素子（画素）はない。

それぞれの分割ラインセンサー８０（第１分割ラインセンサー８１、第２分割ラインセンサー８２、及び、第３分割ラインセンサー８３）は、非跨位置に配置される。非跨位置とは、利用可能な全ての定型サイズの用紙の理想エッジ位置と、第１隙間Ｗ１との、主走査方向の距離が許容値を超える位置である。また、非跨位置とは、利用可能な全ての定型サイズの用紙の理想エッジ位置と、第２隙間Ｗ２との、主走査方向の距離が許容値を超える位置である。

つまり、各分割ラインセンサー８０は、主走査方向において、理想エッジ位置と第１間隔との距離、及び、理想エッジ位置と第２間隔との距離が許容値よりも離れる位置に配置される。非跨位置に配置するため、第１分割ラインセンサー８１、第２分割ラインセンサー８２、及び、第３分割ラインセンサー８３の主走査方向の長さ、受光素子の数は異なっていてもよい。

図９に示す例では、理想エッジ位置と隙間との距離が最も短い用紙は、１６Ｋである。
１６Ｋの用紙のエッジを読み取るのは、第１分割ラインセンサー８１である。そして、１６Ｋの理想エッジ位置と第２隙間Ｗ２の距離は、許容値よりも長い。そのため、搬送用紙が主走査方向にずれても、１６Ｋの用紙のエッジは、第２分割ラインセンサー８２の読取範囲には入らない。用紙のエッジが隙間を跨がない。

理想エッジ位置と第１間隔との距離、及び、理想エッジ位置と第２間隔との距離が許容値よりも近い場合、搬送用紙のエッジが隙間を跨ぐことがあり得る。しかし、各分割ラインセンサー８０を非跨位置に配置することにより、搬送用紙のエッジが隙間を跨ぐことがない。用紙の実エッジ位置を認識するために、２つの分割ラインセンサー８０の画像データＢ１を確認する必要がない。

図９の例では、Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ、Ｃ５Ｒ、Ｂ５Ｒ、Ｅｘｅｃｕｔｉｖｅの用紙を用いる場合、第２分割ラインセンサー８２のアナログ画像信号Ａ１に基づく画像データＢ１のみを確認すれば、ユニット制御回路９は、実エッジ位置を求められる。また、１６Ｋ、Ａ４Ｒ、Ｃ４Ｒ、Ｂ５Ｅ、１３インチの用紙を用いる場合、第１分割ラインセンサー８１のアナログ画像信号Ａ１に基づく画像データＢ１のみを確認すれば、ユニット制御回路９は、実エッジ位置を求められる。

操作パネル４は、使用する用紙のサイズを受け付ける。制御部１は、設定された用紙サイズを認識する。ユニット制御回路９は、印刷（搬送）される用紙のサイズを認識できる。実エッジ位置を求める場合、ユニット制御回路９は、第２分割ラインセンサー８２のアナログ画像信号Ａ１に基づく画像データＢ１と、第１分割ラインセンサー８１のアナログ画像信号Ａ１に基づく画像データＢ１のうち、何れか１つの画像データＢ１に基づき、実エッジ位置を求める。つまり、ユニット制御回路９は、分割ラインセンサー８０のうち、副走査方向からみて、搬送用紙の理想エッジ位置と読取範囲内とが重なる分割ラインセンサー８０の画像データＢ１のみに基づき、実エッジ位置を求める。

さらに、具体的には、複数の分割ラインセンサー８０のうちの１つは、搬送用紙の中心が通る位置に配置される（第３分割ラインセンサー８３）。ユニット制御回路９は、主走査方向において、第３分割ラインセンサー８３よりも外側に配置された分割ラインセンサー８０（第１分割ラインセンサー８１又は第２分割ラインセンサー８２）のうちの１つの分割ラインセンサー８０の画像データＢ１に基づき、実エッジ位置を求める。

なお、求めた主走査方向のずれ量が許容値を超える可能性はゼロではない。この場合、ユニット制御回路９は、許容値と同じ値を、搬送用紙の主走査方向のずれ量として求めてもよい。つまり、求める主走査方向のずれ量の上限値は、許容値であってもよい。そして、ユニット制御回路９は、許容値と同じ距離分、ケース７１を横ずれ補正機構に移動させてもよい。

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、及び、用紙読取ユニット６を備える。用紙搬送部５ｂは用紙を搬送する。画像形成部５ｃは搬送用紙に画像を形成する。用紙読取ユニット６は、ランプ６ｃ及びラインセンサー８を含む。ランプ６ｃは、搬送用紙に光を照射する。ラインセンサー８は、搬送用紙を読み取る。用紙読取ユニット６は、画像形成部５ｃよりも用紙搬送方向上流側に設けられる。ラインセンサー８は、複数の分割ラインセンサー８０を備える。それぞれの分割ラインセンサー８０は、列状に並べられる。それぞれの分割ラインセンサー８０のそれぞれの受光素子は主走査方向に沿って並ぶ。それぞれの分割ラインセンサー８０は、非跨位置に配置される。非跨位置は、主走査方向において、分割ラインセンサー８０と分割ラインセンサー８０との隙間と、利用可能な全ての定型サイズの理想エッジ位置との、主走査方向の距離が許容値を超える位置である。理想エッジ位置は、主走査方向において、位置のずれがないときの搬送用紙のエッジの位置である。許容値は、予め定められた値である。例えば、許容値は、主走査方向における搬送用紙のずれの許容範囲の上限値である。

主走査方向に位置がずれても、搬送用紙の主走査方向のエッジは、隣の分割ラインセンサー８０の読み取り範囲に入らない。エッジが隙間を跨ぐことを防ぐことができる。用紙の主走査方向のエッジの位置を求める場合、１つの分割ラインセンサー８０の画像データＢ１（アナログ画像信号Ａ１に基づく画像データＢ１）のみを確認すればよい。搬送用紙の実エッジ位置を認識するためのデータ処理量が少なくなる。用紙の実エッジ位置を認識する処理を簡素化することができる。

画像形成装置は制御回路（ユニット制御回路９）を備える。制御回路は、ラインセンサー８が出力する各画素のアナログ画像信号Ａ１に基づき、実エッジ位置を求める。実エッジ位置は、主走査方向における搬送用紙の実際のエッジの位置である。搬送用紙の主走査方向のエッジ（端）の位置を求めることができる。

制御回路は、複数の分割ラインセンサー８０のうち、副走査方向からみて、搬送用紙の理想エッジ位置と読取範囲内とが重なる分割ラインセンサー８０の画像データＢ１のみに基づき、実エッジ位置を求める。分割ラインセンサー８０と分割ラインセンサー８０の隙間の配置が工夫されている。そのため、搬送用紙の位置がずれても、搬送用紙のエッジが隣の分割ラインセンサー８０の読取範囲に入らない。用紙の実エッジ位置を求めるために、複数の分割ラインセンサー８０の画像データＢ１を確認しなくてすむ。データ処理量を減らすことができる。

複数の分割ラインセンサー８０のうちの１つは、搬送用紙の中心が通る位置（用紙中心を読み取る位置）に配置される。制御回路は、主走査方向において、搬送用紙の中心を読み取る分割ラインセンサー８０よりも外側に配置された分割ラインセンサー８０のうちの１つの分割ラインセンサー８０の画像データＢ１のみに基づき、実エッジ位置を求める。用紙の中心を読み取ることができる。傾きを求めるのに有利である。また、用紙の中心よりも外側に配置された分割ラインセンサー８０の画像データＢ１に基づき、実エッジ位置を求めることができる。

画像形成装置は、レジストレスユニット７を備える。レジストレスユニット７は、画像形成部５ｃよりも用紙搬送方向上流側かつ用紙読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。レジストレスユニット７は、レジストレスローラー対７２、レジストレスモーター７３、ケース７１、及び、位置ずれ補正機構７ｃを備える。レジストレスローラー対７２は用紙を止めずに、搬送用紙を画像形成部５ｃに送る。レジストレスモーター７３はレジストレスローラー対７２を回転させる。ケース７１はレジストレスローラー対７２を収容する。位置ずれ補正機構７ｃはケース７１を主走査方向に移動させる。制御回路は、実エッジ位置と理想エッジ位置に基づき、搬送用紙の主走査方向でのずれ量を求める。制御回路は、搬送用紙のレジストレスローラー対７２への進入から通過までに、主走査方向のずれが無くなる方向に向けて、ケース７１を位置ずれ補正機構７ｃに移動させる。搬送用紙の主走査方向でのずれ量を求めることができる。さらに、主走査方向のずれを補正することができる。

制御回路は、求めた主走査方向のずれ量の距離分、ケース７１を位置ずれ補正機構７ｃに移動させる。補正により、搬送用紙の主走査方向のずれをなくすことができる。画像を搬送用紙にずれなく印刷することができる。

位置ずれ補正機構７ｃによるケース７１の移動距離の上限値は、許容値である。最大限、許容値と同じ距離、用紙を主走査方向に移動させることができる。イレギュラーがあっても、ケース７１及び用紙の移動距離を許容値までに抑えることができる。移動距離の上限値を定めるため、イレギュラーを考慮して、画像データＢ１（アナログ画像信号Ａ１）を確認する分割ラインセンサー８０を増やさないようにすることができる。

ケース７１は、主走査方向の一端側に設けられた支点軸７６を有する。レジストレスユニット７は斜行矯正機構７ｂを備える。斜行矯正機構７ｂは、支点軸７６を中心にケース７１の他端側を移動させて、ケース７１を回転させる。複数の分割ラインセンサー８０が出力するアナログ画像信号Ａ１に基づき、制御回路は、搬送用紙の傾き角度を求める。制御回路は、求めた傾き角度に応じてケース７１を斜行矯正機構７ｂに回転移動させる。搬送用紙の傾き角度を求めることができる。さらに、搬送用紙を止めることなく、搬送用紙の傾きを補正することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、ラインセンサー８が３つの分割ラインセンサー８０を備える例を説明した。しかし、分割数は、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。この場合でも、分割ラインセンサー８０と分割ラインセンサー８０の隙間と、理想エッジ位置との距離が許容値を超えるように、各分割ラインセンサー８０が配置される。

本発明は搬送用紙を読み取る用紙読取ユニットを含む画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） ５ｂ 用紙搬送部
５ｃ 画像形成部 ６ 用紙読取ユニット
６ｃ ランプ ７ レジストレスユニット
７１ ケース ７２ レジストレスローラー対
７３ レジストレスモーター ７６ 支点軸
７ｂ 斜行矯正機構 ７ｃ 位置ずれ補正機構
８ ラインセンサー ８０ 分割ラインセンサー
８１ 第１分割ラインセンサー ８２ 第２分割ラインセンサー
８３ 第３分割ラインセンサー ９ ユニット制御回路（制御回路）
Ａ１ アナログ画像信号 Ｗ１ 第１隙間
Ｗ２ 第２隙間

Claims (6)

1. 用紙を搬送する用紙搬送部と、
   搬送用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送用紙に光を照射するランプと、前記搬送用紙を読み取るラインセンサーと、を含む用紙読取ユニットと、
   前記ラインセンサーが出力する各画素のアナログ画像信号に基づき、実エッジ位置を求める制御回路と、
   を備え、
   前記用紙読取ユニットは、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、
   前記ラインセンサーは、複数の分割ラインセンサーを備え、
   それぞれの前記分割ラインセンサーは、列状に並べられ、
   それぞれの前記分割ラインセンサーのそれぞれの受光素子は主走査方向に沿って並び、
   それぞれの前記分割ラインセンサーは、非跨位置に配置され、
   前記非跨位置は、前記主走査方向において、前記分割ラインセンサーと前記分割ラインセンサーとの隙間と、利用可能な全ての定型サイズの理想エッジ位置との、前記主走査方向の距離が許容値を超える位置であり、
   前記理想エッジ位置は、前記主走査方向において、位置のずれがないときの前記搬送用紙のエッジの位置であり、
   前記許容値は、予め定められた値であり、
   前記実エッジ位置は、前記主走査方向における前記搬送用紙の実際のエッジの位置であり、
   前記制御回路は、複数の前記分割ラインセンサーのうち、副走査方向からみて、前記搬送用紙の前記理想エッジ位置と読取範囲内とが重なる前記分割ラインセンサーの画像データのみに基づき、前記実エッジ位置を求める画像形成装置。
2. 複数の前記分割ラインセンサーのうちの１つは、前記搬送用紙の中心が通る位置に配置され、
   前記制御回路は、前記主走査方向において、前記搬送用紙の中心を読み取る前記分割ラインセンサーよりも外側に配置された前記分割ラインセンサーのうちの１つの前記分割ラインセンサーの画像データのみに基づき、前記実エッジ位置を求める請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側かつ前記用紙読取ユニットよりも用紙搬送方向下流側に設けられたレジストレスユニットを備え、
   前記レジストレスユニットは、
   前記用紙を止めずに、前記搬送用紙を前記画像形成部に送るレジストレスローラー対と、
   前記レジストレスローラー対を回転させるレジストレスモーターと、
   前記レジストレスローラー対を収容するケースと、
   前記ケースを前記主走査方向に移動させる位置ずれ補正機構と、を備え、
   前記制御回路は、
   前記実エッジ位置と前記理想エッジ位置に基づき、前記搬送用紙の前記主走査方向でのずれ量を求め、
   前記搬送用紙の前記レジストレスローラー対への進入から通過までに、前記主走査方向のずれが無くなる方向に向けて、前記ケースを前記位置ずれ補正機構に移動させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御回路は、求めた前記主走査方向のずれ量の距離分、前記ケースを前記位置ずれ補正機構に移動させる請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記位置ずれ補正機構による前記ケースの移動距離の上限値は、前記許容値である請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記ケースは、前記主走査方向の一端側に設けられた支点軸を有し、
   前記レジストレスユニットは、前記支点軸を中心に前記ケースの他端側を移動させて、前記ケースを回転させる斜行矯正機構を備え、
   前記制御回路は、
   複数の前記分割ラインセンサーが出力する前記アナログ画像信号に基づき、前記搬送用紙の傾き角度を求め、
   求めた前記傾き角度に応じて前記ケースを前記斜行矯正機構に回転移動させる請求項３乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。