JP7480540B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は用紙搬送を止めずに斜行を矯正するレジストレスユニットを含む画像形成装置に関する。

従来、複合機やプリンターのような画像形成装置は、レジストローラー対を含む。レジストローラー対を用いて、用紙の斜行（スキュー）の矯正が行われている。用紙到達時、停止させたレジストローラー対に、用紙先端が突き当たる。突き当てたまま用紙を送ることにより、用紙の撓みが生成される。撓んだ用紙の弾性によって、用紙先端がレジストローラー対のニップに沿う。これにより、用紙の斜行が矯正される。特許文献１には、レジストローラー対で斜行を矯正する装置の一例が記載されている。

具体的に、特許文献１には、シートを搬送し、搬送速度を切り替え、第１の搬送速度で搬送路にシートを衝突させたときに検知した振動量に基づいて、第２の搬送速度で衝突させた場合の振動量を予測判断し、衝突振動を所定以下に抑える範囲のうち、最も高速な速度を第２の搬送速度に決定し、第２の搬送速度をその後のシートの搬送速度に決定するシート搬送装置が記載されている。用紙の衝突に起因する振動・衝突音を抑えようとする（特許文献１：段落［００１５］、［００１７］参照）。

特開２００６－２９０５１５号公報

印刷のとき、用紙が搬送される。用紙の傾きや用紙搬送方向と垂直な方向（主走査方向）の位置にずれがあると、用紙内での画像の印刷位置がずれる。例えば、用紙が斜行していると、傾いた画像が印刷されてしまう。ずれを矯正するため、用紙を搬送するローラー対を移動させることが考えられる。

ローラー対を移動させて用紙のずれを適切に補正するには、用紙の情報や印刷ジョブの情報が必要である。用紙の情報とは、例えば、用紙サイズである。これらの情報を、ローラー対を移動させて補正を行うユニット（ずれ補正用ユニット）に伝える必要がある。

しかし、通信不良によって、ずれ補正用ユニットに各種の情報を伝えられないことがある。情報を伝えられないのに、ずれ補正用ユニットを動作させると、搬送される用紙のずれがかえって大きくなる場合がある。例えば、斜行が酷くなるおそれがある。

ずれが酷くなると、許容できないほど、画像の印刷位置のずれる場合がある。また、ずれが大きいほど、用紙のつまりが生じやすくなる。そのため、通信不良が生じた場合、画像形成装置での印刷を禁止することが考えられる。しかし、印刷を禁止すれば、修理完了まで長時間、画像形成装置を使用できないという問題がある。

特許文献１記載では、レジストローラー対に原稿（用紙）を突き当て、斜行（用紙の傾きのずれ）を補正する。しかし、ローラー対を移動させる点については記載がない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題に対応することはできない。

本発明は上記問題点を鑑み、ローラー対の移動（位置）を制御する制御回路で通信不良が生じても、ずれを大きくせずに用紙を搬送できるようにし、引き続き印刷できるようにする。

本発明に係る画像形成装置は、レジストレスユニット、用紙読取ユニット、駆動モーター、第１制御回路、第２制御回路を含む。前記レジストレスユニットは、印刷する用紙を搬送するローラー対と、矯正機構を含む。前記用紙読取ユニットは、前記レジストレスユニットよりも用紙搬送方向の上流側に設けられる。前記用紙読取ユニットは、印刷のために搬送される用紙を読み取る。前記駆動モーターは、前記ローラー対を回転させる。前記第１制御回路は、前記駆動モーターの回転を制御する。前記第１制御回路は、前記ローラー対を回転させて、前記ローラー対に用紙を搬送させる。前記第２制御回路は、前記第１制御回路と通信する。前記第２制御回路は、前記第１制御回路と前記第２制御回路の通信が不良か否かを判定する。不良ではないと判定したとき、前記第２制御回路は、前記第１制御回路から取得した用紙情報と、前記用紙読取ユニットの読み取りで得られた搬送読取画像データに基づき、理想的な搬送状態からの用紙のずれを認識する。認識した前記ずれに基づき、前記第２制御回路は、前記ローラー対に用紙が進入した状態で前記ローラー対の位置を前記矯正機構に移動させることにより、前記ずれを矯正する。不良と判定したときには、前記第２制御回路は、予め定められたホームポジションに前記ローラー対の位置を前記矯正機構に固定させ、前記ずれを矯正しない。

本発明によれば、ローラー対の位置の移動を制御する制御回路で通信不良が生じても、用紙の斜行や横ずれが酷くならないように用紙を搬送することができる。通信不良が生じても印刷を続けることができる。通信不良が生じても印刷を禁止しなくてすむ。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る画像形成部の一例を示す図である。 実施形態に係る各ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る用紙読取ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係るレジストレスユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係るエンジン制御回路による通信不良の判定の一例を示す図である。 実施形態に係る矯正制御回路による通信不良の判定の一例を示す図である。 通信不良と判定した場合のレジストレスユニットの動作制御の一例を示す図である。 通信不良ではないと判定した場合のレジストレスユニットの動作制御の一例を示す図である。

以下、図１～図１１を用い、実施形態に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は用紙を搬送し、用紙に印刷する。なお、プリンターのような複合機１００以外の画像形成装置にも本発明は適用できる。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１～図３を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。図３は実施形態に係る画像形成部５ｃの一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は制御部１、記憶部２、原稿読取部３、操作パネル４、プリンター部５を含む。

制御部１は印刷や送信のようなジョブでの各部の動作を制御する。制御部１はメイン制御回路１１（ＣＰＵ）、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３、通信回路部１４を含む。メイン制御回路１１はジョブに関する処理、演算を行う。画像データ生成回路１２は、原稿読取部３が原稿を読み取って出力したアナログの画像信号を処理して原稿画像データを生成する。例えば、画像データ生成回路１２はＡ／Ｄ変換回路を含む。画像処理回路１３は画像処理用の集積回路である（例えば、ＡＳＩＣ）。画像処理回路１３は原稿画像データの画像処理を行う。

通信回路部１４は通信制御回路と通信メモリーを含む。通信制御回路は通信を制御する。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信回路部１４はコンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。通信回路部１４はコンピューター２００からの印刷用データを受信する。受信した印刷用データに基づき、画像データ生成回路１２は画像データを生成する。制御部１は生成された画像データに基づく印刷をプリンター部５に行わせる（プリントジョブ）。

記憶部２として、複合機１００は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。例えば、ストレージはＨＤＤ又はＳＳＤである。記憶部２のプログラムやデータに基づき、制御部１は各部を制御する。原稿読取部３は光源、イメージセンサーを含む。原稿読取部３は原稿を読み取る。

操作パネル４は使用者の設定を受け付ける。操作パネル４は表示パネル４１、タッチパネル４２、ハードキー４３を含む。制御部１はメッセージや、設定用画面を表示パネル４１に表示させる。制御部１は操作用画像を表示パネル４１に表示させる。例えば、操作用画像はボタン、キー、タブである。タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。ハードキー４３はスタートキーやテンキーを含む。タッチパネル４２、ハードキー４３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。操作パネル４の出力に基づき、制御部１は設定内容を認識する。

プリンター部５は、エンジン制御部５０、給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄを含む。エンジン制御部５０はエンジン制御回路５０ａ（エンジンＣＰＵ）、エンジンメモリー５０ｂを含む（図７参照）。また、複合機１００は、用紙の斜行と横ずれの矯正を制御する矯正制御回路８を含む（図７参照）。エンジンメモリー５０ｂは印刷制御用のプログラムとデータを記憶する。制御部１の印刷指示に基づき、エンジン制御部５０は給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄの動作を制御する。エンジンメモリー５０ｂが記憶するプログラムとデータに基づき、エンジン制御回路５０ａが制御を行う。エンジン制御回路５０ａは用紙搬送を制御する。

給紙部５ａは用紙を収容する用紙カセット、用紙を送り出す給紙ローラーを含む。印刷時、エンジン制御回路５０ａは給紙部５ａに用紙を供給させる。用紙搬送部５ｂはモーター、搬送ローラー対を含む。エンジン制御回路５０ａは給紙部５ａから送り出された用紙を用紙搬送部５ｂに搬送させる。用紙搬送部５ｂは機内で用紙を搬送する。

画像形成部５ｃは画像（トナー像）を形成する。画像形成部５ｃは露光装置５２、中間転写ユニット、４色分の画像形成ユニット５１を含む。複合機１００はブラックの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｍを含む。形成するトナー像の色が異なるが、各画像形成ユニット５１Ｂｋ～５１Ｍの構成は基本的に同じである。以下の説明では、各画像形成ユニット５１のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。

各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム５３、帯電装置５４、現像装置５５を含む。印刷のとき、エンジン制御回路５０ａはドラムモーター（不図示）を回転させ、感光体ドラム５３を回転させる。エンジン制御回路５０ａは感光体ドラム５３を帯電装置５４に帯電させる。画像データに基づき、エンジン制御回路５０ａは感光体ドラム５３を露光装置５２に露光させる。現像装置５５はトナーを含む現像剤を収容する。エンジン制御部５０は感光体ドラム５３の静電潜像のトナーによる現像を現像装置５５に行わせる。

中間転写ユニットは中間転写ベルト５６、２次転写ローラー５７、中間駆動ローラー５８、１次転写ローラー５９Ｂｋ、５９Ｙ、５９Ｃ、５９Ｍ、中間従動ローラー５１０、５１１を含む。各ローラーの軸線方向は平行である。中間転写ベルト５６は無端状である。中間転写ベルト５６は各ローラーにかけ回される。中間転写ベルト５６は感光体ドラム５３からトナー像の１次転写を受ける。また、２次転写ローラー５７は用紙にトナー像を２次転写する。２次転写ローラー５７と中間転写ベルト５６のニップ（２次転写ニップ５ｎ）がトナー像を用紙にのせる位置である。

定着部５ｄはヒーター、定着用ローラーを含む。エンジン制御部５０はトナー像が転写された用紙を定着用ローラーに加熱・加圧させる。用紙搬送部５ｂは定着後の用紙を機外（排出トレイ）に排出する。

（用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７）
次に、図４～図７を用いて、実施形態に係る用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７の一例を説明する。図４は、実施形態に係る用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る用紙読取ユニット６の一例を示す図である。図６は、実施形態に係るレジストレスユニット７の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７を含む。用紙読取ユニット６とレジストレスユニット７は用紙搬送経路上に設けられる。用紙読取ユニット６は搬送される用紙を読み取る。レジストレスユニット７は、印刷する用紙を搬送するローラー対７ｃと、矯正機構を含む。用紙読取ユニット６はレジストレスユニット７及び画像形成部５ｃ（２次転写ニップ５ｎ、２次転写ローラー５７）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。

図５に示すように、用紙読取ユニット６は一面に透光板６ｂが取り付けられる。透光板６ｂはガラス板、又は、透光性樹脂板である。筐体６ａと透光板６ｂによる密閉空間内にランプ６ｃとラインセンサー６０が配される。用紙読取ユニット６はランプ６ｃと、レンズ６ｄと、ラインセンサー６０を含む。用紙読取ユニット６はＣＩＳ方式のスキャナユニットである。

図７に示すように、エンジン制御部５０は、エンジン制御回路５０ａ（第１制御回路に相当）とエンジンメモリー５０ｂを含む。また、複合機１００は、矯正制御回路８（第２制御回路に相当）を含む。例えば、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８はＣＰＵである。エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８は、信号線ＳＬで接続される。エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８は通信する。

印刷ジョブのとき、エンジン制御回路５０ａは、用紙の矯正に必要な情報（用紙情報）を矯正制御回路８に送信する。用紙情報は用紙サイズである。また、用紙情報は、用紙読取ユニット６の読み取りで得られる画像データでの用紙のエッジの理想位置を示す情報でもよい。用紙情報に基づき、矯正制御回路８は用紙のずれ（斜行と横ずれ）を矯正する部材の動作を制御する（詳細は後述）。

図５は用紙搬送方向と垂直な方向（複合機１００の正面方向）から用紙搬送路を見た図である。複合機１００では、用紙は下から上に向けて搬送される。印刷ジョブのとき、矯正制御回路８は、ランプ６ｃに電流を供給し、ランプ６ｃを点灯させる。図５は用紙読取ユニット６が２本のランプ６ｃを含む例を示す。ランプ６ｃは主走査方向に沿って光を照射する。主走査方向は用紙搬送方向と垂直な方向である。例えば、ランプ６ｃはＬＥＤランプ６ｃである。

ラインセンサー６０は画素（受光素子、光電変換素子）を複数含む。画素は主走査方向に並べられる。ランプ６ｃから放たれ、原稿で反射した光は、レンズ６ｄを経て、ラインセンサー６０の各画素に入射する。用紙搬送時（印刷ジョブのとき）、矯正制御回路８は、ラインセンサー６０に読み取りを行わせる。

３ブロックに分割されたラインセンサー６０を用いることができる。各ブロックが複数の画素を含む。便宜上、主走査方向の一方側（図４の右側、支点軸７ｇ側）から順に、第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３と称する。複合機１００では、中央通紙方式で用紙が搬送される。用紙搬送路の主走査方向の中央と、用紙の主走査方向の中央が一致するように、給紙部５ａは用紙の位置を規制する。図４の破線は主走査方向での用紙及び用紙搬送路の中央を示すラインである。

第３ブロック６３は、主走査方向の中央を読み取る位置に設けられる。第１ブロック６１は印刷可能な用紙のうち、主走査方向幅が最大の用紙が用いられた場合に、主走査方向の一方側の端を読み取る位置に設けられる。

矯正制御回路８は、ラインセンサー６０にトリガー信号ＴＲと読取クロック信号ＣＬＫを入力する。ラインセンサー６０は電荷転送回路（シフトレジスター、転送用ＣＣＤ）を含む。トリガー信号ＴＲにあわせて、各画素が蓄えた電荷が電荷転送回路に移される。電荷転送回路は電荷を電圧に変換しつつ、１つの読取クロック信号ＣＬＫにつき、１画素分のアナログ画像信号Ａ１を出力する。

従来の画像形成装置でレジストローラー対が設けられる位置に、レジストレスユニット７が設けられる（図２参照）。従来のレジストローラー対は、用紙の到達当初、停止している。停止しているレジストローラー対に用紙を突き当てることで、用紙の斜行を矯正する。しかし、レジストローラー対を用いると、用紙が一時停止する。レジストレスユニット７は、用紙を止めず、用紙を搬送しつつ、用紙の姿勢（状態）を矯正する。レジストレスユニット７は、画像形成部５ｃ（２次転写ニップ５ｎ、２次転写ローラー５７、描画位置）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。レジストレスユニット７は、用紙読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。

図６は、レジストレスユニット７の一例を示す。図６に示すように、レジストレスユニット７はケース７ａとキャリッジ板７ｂを含む。ケース７ａとキャリッジ板７ｂの間には隙間が設けられる。図６の例では、ケース７ａは箱型である。キャリッジ板７ｂは板状である。ケース７ａとキャリッジ板７ｂは何れも、主走査方向を長手方向とする。キャリッジ板７ｂとケース７ａの底面は平行である。図６の上側の図は、レジストレスユニット７を下方向から見た図の一例である。図６の下側の図は、ケース７ａの面のうち、キャリッジ板７ｂと向かいあう面の一例を示す図である。

ケース７ａは、ローラー対７ｃと駆動モーター７ｄを内蔵する。ローラー対７ｃは駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆを含む。駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆは、軸線が平行である。駆動ローラー７ｅの周面と従動ローラー７ｆの周面が接する。下から上に向けて搬送される用紙は、駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆのニップに進入する。エンジン制御回路５０ａは、駆動モーター７ｄの回転を制御する。複数のギアによって、駆動モーター７ｄの駆動力が駆動ローラー７ｅに伝達される。駆動モーター７ｄが回転すると、ローラー対７ｃも回転する。ローラー対７ｃの回転により、ニップに進入した用紙が下流に送られる。

支点軸７ｇ（支点、回動軸）がケース７ａとキャリッジ板７ｂに設けられる。支点軸７ｇの一端は動かないようにキャリッジ板７ｂに挿し込まれる。支点軸７ｇはキャリッジ板７ｂの平面に垂直に立つ。支点軸７ｇは、ケース７ａの主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）の一方側の端部に差し込まれる。支点軸７ｇを支点として、他方側の端部を振って、ケース７ａ（レジストレスユニット７の一部）を回転する（スイングする）ことができる。図４の実線矢印で示すようにケース７ａの他方側の端部を、用紙搬送方向下流側、又は、上流側に振ることができる。

レジストレスユニット７は矯正機構として、斜行矯正機構７１と横ずれ矯正機構７２を含む。斜行矯正機構７１は斜行（スキュー）を矯正する。斜行矯正機構７１は、斜行矯正用モーター７３、矯正用ベルト７４、斜行用歯面部材７５を含む。斜行矯正のとき、矯正制御回路８は斜行矯正用モーター７３を回転させる。これにより、斜行矯正機構７１はローラー対７ｃ（ケース７ａ）の他方側（移動側）の端部を移動（スイング）させる。

例えば、斜行矯正用モーター７３はステッピングモーターである。斜行矯正用モーター７３は正逆両方に回転可能である。斜行矯正用モーター７３のシャフトに第１矯正用ギア７６が設けられる。ケース７ａのうち、キャリッジ板７ｂと向かい合う面に、斜行用歯面部材７５（ラック歯）が取り付けられる。斜行用歯面部材７５の歯は、用紙搬送方向に沿って並ぶ。斜行用歯面部材７５は第２矯正用ギア７７と噛み合う。矯正用ベルト７４が第１矯正用ギア７６と第２矯正用ギア７７に回しかけられる。斜行矯正用モーター７３を回転させると、第１矯正用ギア７６、矯正用ベルト７４、第２矯正用ギア７７が回転する。その結果、斜行用歯面部材７５が取り付けられたケース７ａは、支点軸７ｇを中心として回転する。

このように、レジストレスユニット７（ケース７ａ、ローラー対７ｃ）の他方側を、用紙搬送方向で移動させることができる。斜行矯正機構７１によるローラー対７ｃ（ケース７ａ）の他方側端部の移動量は、第１ホームポジション（第１基準位置）を中心に、搬送方向上流側に数ｍｍ～５ｍｍ程度、下流側に数ｍｍ～５ｍｍ程度でよい。第１ホームポジションの詳細は、後述する。

横ずれ矯正機構７２は、用紙の主走査方向のずれである横ずれを矯正する。横ずれ矯正機構７２は、横ずれ矯正用モーター７８を含む。横ずれを矯正するとき、矯正制御回路８は横ずれ矯正用モーター７８を回転させる。横ずれ矯正用モーター７８の回転によって、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃを主走査方向で移動させる。

例えば、横ずれ矯正用モーター７８はステッピングモーターである。横ずれ矯正用モーター７８は正逆両方に回転可能である。横ずれ矯正用モーター７８のシャフトには、横ずれ矯正用ギア７９が設けられる。横ずれ矯正用ギア７９は、キャリッジ板７ｂの端縁に形成された横ずれ用歯面部材７１０（ラック歯）と噛み合う。横ずれ矯正用モーター７８を回転させると、横ずれ矯正用ギア７９が回転する。

その結果、レジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂとケース７ａ）が主走査方向で移動する。横ずれ量は、最大数ミリ程度である。横ずれ矯正機構７２によるレジストレスユニット７の主走査方向での移動範囲は、第２ホームポジション（第２基準位置）を中心に、主走査方向の一方側に数ｍｍ～５ｍｍ程度、他方側に数ｍｍ～５ｍｍ程度でよい。

次に、第１ホームポジションを説明する。第１ホームポジションは、ローラー対７ｃの軸方向が主走査方向と平行となるローラー対７ｃ（ケース７ａ）の位置である。ホームポジションは、用紙の傾き角度と傾き方向を変えずに、ローラー対７ｃが用紙を送る位置である。ローラー対７ｃ（ケース７ａ）の位置を第１ホームポジションとするため、第１ホームセンサー８１が設けられる。第１ホームセンサー８１は、回転方向でローラー対７ｃ（ケース７ａ）の位置を第１ホームポジションにあわせるためのセンサーである。

例えば、透過型光センサーを第１ホームセンサー８１として用いることができる。この場合、第１ホームセンサー８１は発光素子と受光素子を含む。発光素子の発光面と受光素子の受光面には、隙間が設けられる。受光素子の出力レベル（出力電圧値）は、発光素子から受ける光量で変化する。ローラー対７ｃ（ケース７ａ）には、検知用突起７１１が設けられる。図６は、ケース７ａの主走査方向の他方側（移動側）の端部に検知用突起７１１を設ける例を示す。検知用突起７１１と向かい合う位置に第１ホームセンサー８１が設けられる。ローラー対７ｃ（ケース７ａ）を回転させたとき、検知用突起７１１は隙間を通過する。隙間に進入した検知用突起７１１は、発光素子から受光素子への光路を遮る。

第１ホームセンサー８１（受光素子）の出力は、矯正制御回路８に入力される。矯正制御回路８は、第１ホームセンサー８１（受光素子）の出力レベルを認識する。斜行矯正用モーター７３を動作させ、第１ホームセンサー８１の出力レベルが検知用突起７１１を検出したときのレベルになった時点に基づき、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（ケース７ａ）を第１ホームポジションとする。例えば、矯正制御回路８は、斜行矯正用モーター７３を逆回転させる。第１ホームセンサー８１の出力レベルが検知用突起７１１を検出したときのレベルになった時点で、矯正制御回路８は、斜行矯正用モーター７３を正回転させる。所定パルス分、斜行矯正用モーター７３を正回転させた後、矯正制御回路８は、斜行矯正用モーター７３を停止させる。停止したとき、ローラー対７ｃ（ケース７ａ）が第１ホームポジションとなる。言い換えると、停止時にローラー対７ｃ（ケース７ａ）が第１ホームポジションとなる位置に、第１ホームセンサー８１が設けられる。

例えば、主電源投入により複合機１００が起動したとき、または、省電力モードが解除されてアクティブモード（印刷実行可能なモード、通常モード）に復帰したとき、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（ケース７ａ）を第１ホームポジションとする。斜行矯正用モーター７３を励磁していないとき、ケース７ａは、主走査方向の他方側は自重で下がる（ケース７ａの回転方向は上下方向。図２参照）。つまり、主電源が切られているとき、又は、省電力モードのとき、ケース７ａの他方側は自重で垂れ下がる。そのため、アクティブモードでは、矯正制御回路８は、第１ホームポジションまでレジストレスユニット７を持ち上げる。矯正制御回路８は、斜行矯正用モーター７３を励磁して、第１ホームポジションを維持させる。

キャリッジ板７ｂ（ローラー対７ｃ、レジストレスユニット７）を主走査方向で移動させることもできる。主走査方向でのホームポジションである第２ホームポジションも予め定められる。例えば、ローラー対７ｃ（キャリッジ板７ｂ）の主走査方向の移動範囲の中央と、キャリッジ板７ｂの主走査方向の中央が重なる位置を、第２ホームポジションとすることができる。第２ホームポジションは、ローラー対７ｃ（キャリッジ板７ｂ）を主走査方向の一方側に移動でき、他方側にも移動できる位置である。

ローラー対７ｃ（キャリッジ板７ｂ）を第２ホームポジションとするため、第２ホームセンサー８２が設けられる。以下では、主走査方向の他方側に第２ホームセンサー８２を設ける例を説明する。主走査方向の一方側に第２ホームセンサー８２を設けてもよい。

例えば、透過型光センサーを第２ホームセンサー８２として用いることができる。この場合、第２ホームセンサー８２は、発光素子と受光素子を含む。発光素子の発光面と受光素子の受光面には、隙間が設けられる。受光素子の出力レベル（出力電圧値）は、発光素子から受ける光の量で変化する。

第２ホームセンサー８２は、ローラー対７ｃ（キャリッジ板７ｂ）が主走査方向で最も他方側に移動したときに、キャリッジ板７ｂの他方側の端が隙間に進入する位置に設けられる。第２ホームセンサー８２は、ローラー対７ｃ（キャリッジ板７ｂ）が主走査方向で最も端まで移動したことを検知するためのセンサーでもある。

第２ホームセンサー８２（受光素子）の出力は、矯正制御回路８に入力される。矯正制御回路８は、第２ホームセンサー８２の出力レベルを認識する。キャリッジ板７ｂの主走査方向の端を検出したときのレベルへの変化に基づき、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（キャリッジ板７ｂ）を第２ホームポジションとする。例えば、第２ホームセンサー８２の出力レベルがキャリッジ板７ｂの主走査方向の端を検出したときのレベルになったとき、矯正制御回路８は、所定の距離だけローラー対７ｃ（キャリッジ板７ｂ）を主走査方向の中央に向けて移動させる。

また、複合機１００は、二値化回路８３を含む。二値化回路８３は、用紙読取ユニット６（ラインセンサー６０）の各画素が出力するアナログ画像信号Ａ１の二値化処理を行い、搬送読取画像データＢ１（二値化信号）を生成する。例えば、二値化回路８３は、コンパレーターと基準電圧生成回路を含む。基準電圧生成回路は基準電圧を生成する。コンパレーターの２つの入力端子の一方にアナログ画像信号Ａ１が入力される。他方の入力端子には、基準電圧が入力される。所定の周期で１画素分ずつアナログ画像信号Ａ１が入力される。コンパレーターの出力が搬送読取画像データＢ１となる。二値化回路８３は、所定の周期で１画素ずつ搬送読取画像データＢ１を出力する。

受光量が多いほど、アナログ画像信号Ａ１の電圧値は大きくなる。コンパレーターは、アナログ画像信号Ａ１が基準電圧以上のとき、低濃度値（Ｈｉｇｈレベル、「１」）を出力する。アナログ画像信号Ａ１が基準電圧未満のとき、コンパレーターは、高濃度値（Ｌｏｗレベル、「０」）を出力する。反射光に基づき読み取るので、搬送読取画像データＢ１のうち、低濃度値は、用紙を読み取った画素（明るい画素）を示す。高濃度値は用紙外を読み取った画素（暗い画素）を示す。

二値化回路８３が出力する搬送読取画像データＢ１は、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８の両方に入力される。搬送読取画像データＢ１に基づき、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８は、用紙読取ユニット６への用紙の先端（下流端）の到達を認識する。例えば、搬送読取画像データＢ１の主走査方向のラインの画像データにおいて、低濃度画素（値が「１」）の個数が予め定められた端部検知用閾値を超えたとき、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８は、用紙の先端がラインセンサー６０の読み取り位置に到達したと認識する。また、搬送読取画像データＢ１の主走査方向のラインの画像データにおいて、低濃度画素の個数が、予め定められた端部検知用閾値を下回ったとき、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８は、用紙の後端（上流端）がラインセンサー６０の読み取り位置を通過したと認識する。

（傾き角度の認識）
次に、搬送読取画像データＢ１に基づく用紙の傾き角度の認識の一例を説明する。用紙の下流側端辺と主走査方向が平行であることが理想的である。用紙の下流側端辺と主走査方向が平行なとき、用紙の傾きがゼロである。つまり、傾き角度ゼロが理想である。しかし、搬送中に用紙が傾くことがある。原因はローラーの摩耗、スリップなど、様々である。矯正制御回路８は、用紙の下流側端辺と主走査方向のずれを傾き角度として求める。

用紙の傾き角度θを求めるため、矯正制御回路８は、２点の基準点画素を設定する。エンジン制御回路５０ａから受信した用紙情報に基づき、矯正制御回路８は、２点の基準点画素を設定してもよい。例えば、用紙情報に基づき、矯正制御回路８は、印刷に用いる用紙サイズを認識する。矯正制御回路８は、認識したサイズの用紙の読み取り範囲内に、基準点画素を設定する。基準点画素間の主走査方向の距離は、印刷に使用する用紙サイズの主走査方向の幅の１／２よりも長くしてもよい。

２つの基準点画素が同じ時点（ライン）で低濃度値になったとき（用紙を読み取ったとき）、矯正制御回路８は、傾き角度θがゼロと認識する。２点のうち、何れか一方が早く低濃度値になったとき、矯正制御回路８は、用紙が傾いていると認識する。主走査方向の一方側の基準点画素の方が早く低濃度値になったとき、矯正制御回路８は、用紙の主走査方向の一方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。主走査方向で他方側の基準点画素の方が早く低濃度値となったとき、矯正制御回路８は、用紙の主走査方向の他方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。

用紙が傾いているとき、矯正制御回路８は、アークタンジェント（ｔａｎ^-1）の演算を行って、傾き角度θを求める。具体的に、矯正制御回路８は、以下の演算を行う。
傾き角度θ＝ｔａｎ^-1（ａ／ｂ）
ここで、ａは一方の基準点画素が低濃度値となってから他方の基準点画素が低濃度値となるまでの用紙の搬送距離である。例えば、矯正制御回路８は、一方の基準点画素が低濃度値となってから他方の基準点画素が低濃度値となるまでのライン数と、１ラインの周期と、単位時間あたりの用紙搬送速度を乗じて、ａを求める。ｂは２つの基準点画素の距離である。一方の基準点画素から他方の基準点画素までの画素数に１画素のピッチを乗ずることにより、ｂを求めることができる。ａを高さとし、ｂを底辺とする直角三角形に基づき、傾き角度θを求める。

（横ずれ量の認識）
次に、搬送読取画像データＢ１に基づく横ずれ量の認識の一例を説明する。横ずれとは、理想的な用紙の位置と、実際の用紙の位置との主走査方向でのずれ量である。搬送中に用紙の位置が理想的な位置からずれることがある。理想的な用紙の位置は、用紙の主走査方向の中央と、用紙搬送路の主走査方向の中央が一致する位置である。

エンジン制御回路５０ａから受信した用紙情報に基づき、矯正制御回路８は、横ずれ量を求めてもよい。例えば、矯正制御回路８は、印刷に用いる用紙サイズを認識する。用紙サイズによって、用紙が理想的な位置のときの用紙のエッジ（端縁）の位置は決まっている。言い換えると、主走査方向でずれていない場合、用紙端を読み取る画素の位置は決まっている。矯正制御回路８は、搬送読取画像データＢ１のうち、主走査方向で最も端の低濃度値の画素の位置を認識する。

記憶部２は、各用紙のサイズにおいて、主走査方向でずれていないときの用紙端の画素の位置を定義したデータ（横ずれ量認識用データＤ０）を不揮発的に記憶してもよい（図１参照）。矯正制御回路８は、認識した用紙サイズについて、最も端の低濃度画素の位置が、横ずれ量認識用データＤ０で定義された位置に対し、どの方向に何画素ずれているかを認識する。矯正制御回路８は、ずれ方向（主走査方向の一方側と他方側のいずれにずれているか）を認識できる。また。矯正制御回路８は、ずれの画素数に搬送読取画像データＢ１の１画素のピッチを乗じて、主走査方向の横ずれ量を求める。

（通信不良の判定）
次に、図８、図９を用いて、実施形態に係るエンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８の通信不良の判定の一例を説明する。図８は、実施形態に係るエンジン制御回路５０ａによる通信不良の判定の一例を示す図である。図９は、実施形態に係る矯正制御回路８による通信不良の判定の一例を示す図である。

エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８は、信号線ＳＬにより、通信可能に接続される。例えば、エンジン制御回路５０ａを含む基板と、矯正制御回路８を含む基板は、ハーネスで接続される。ハーネスは、複数本の信号線ＳＬを束ねたものである。ハーネスの信号線ＳＬに異常が生じて、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８の間で適切に通信ができなくなる場合がある。また、ハーネスを接続するソケットに異常がある場合や、ソケットにハーネスをしっかり接続できていない場合も、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８の間で適切に通信ができなくなる場合がある。その他の要因で適切に通信ができない場合もある。

用紙情報を利用して、矯正制御回路８は、傾き角度、傾き方向、横ずれ量、横ずれ方向を認識する。エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８の間の通信に不良がある場合、用紙の斜行、横ずれを適切に補正できない場合がある。通信不良状態で矯正を行うと、斜行やずれが酷くなるおそれがある。そこで、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８は、両制御回路間の通信に不良があるか否かを判定する。判定結果に応じて、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８は、実行する処理を定める。以下、図８、図９を用いて、通信不良の判定の流れの一例を説明する。

ここで、複合機１００は、電源装置１０１（電源回路）を含む（図１参照）。例えば、電源装置１０１は、整流回路、電圧変換回路を含む。電源装置１０１は、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８を動作させるための電圧を生成する。アクティブモードのとき、電源装置１０１は、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８に電力を供給する。省電力モードのとき、電源装置１０１は、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８に電力を供給しない。複合機１００の主電源が投入されたとき、電源装置１０１はアクティブモードで電力供給を開始する。アクティブモード中、所定の移行条件が満たされたとき、電源装置１０１は、省電力モードに移行する。省電力モード中、所定の復帰条件が満たされたとき、電源装置１０１は、アクティブモードに復帰する。

図８のスタートは、主電源投入、又は、省電力モード解除によって、アクティブモードで電源装置１０１が電力供給を開始し、エンジン制御回路５０ａが起動した時点である。まず、エンジン制御回路５０ａは、矯正制御回路８との通信を開始する（ステップ♯１１）。そして、エンジン制御回路５０ａは、通信不良か否かを判定する（ステップ♯１２）。例えば、エンジン制御回路５０ａは、通信開始後、予め定められた時間内に適切な返信（応答）がないとき、通信不良と判定してもよい。言い換えると、矯正制御回路８との通信においてタイムアウトが生じたとき、エンジン制御回路５０ａは、通信不良と判定してもよい。反対に、エンジン制御回路５０ａは、通信開始後、予め定められた時間内に適切な返信（応答）があったとき、通信不良ではないと判定してもよい。

通信不良ではないと判定したとき（ステップ♯１２のＮｏ）、エンジン制御回路５０ａは、通信不良でない（通信良好である）ことを示すデータをエンジンメモリー５０ｂに記憶させる（ステップ♯１３）。エンジンメモリー５０ｂが通信不良ではないことを示すデータを記憶している場合、印刷ジョブを行うとき、エンジン制御回路５０ａは、印刷ジョブ開始から終了まで、ローラー対７ｃ（駆動モーター７ｄ）を回転させ続ける。具体的に、１枚目の用紙の給紙開始から最後の用紙がローラー対７ｃを抜けるまで、ローラー対７ｃ（駆動モーター７ｄ）を回転させ続ける。エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８の通信が不良でないとき、エンジン制御回路５０ａは、ローラー対７ｃで用紙をいったん止めずに、そのまま送り出す。

一方、通信不良と判定したとき（ステップ♯１２のＹｅｓ）、エンジン制御回路５０ａは、印刷ジョブのとき、通信不良であることを示すデータをエンジンメモリー５０ｂに記憶させる（ステップ♯１４）。また、エンジン制御回路５０ａは、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８の間で通信不良が生じていることを伝えるメッセージを表示パネル４１に表示させる（ステップ♯１５）。これにより、使用者に通信不良が生じていることを知らせることができる。なお、エンジン制御回路５０ａは、横ずれ矯正を行えないことを伝えるメッセージを表示パネル４１に表示させてもよい。ステップ♯１３、ステップ♯１５により、エンジン制御回路５０ａは本フローチャートの処理を終了する（エンド）。

次に、図９を用いて、矯正制御回路８が行う判定処理の一例を説明する。図９のスタートは、主電源投入、又は、省電力モード解除による矯正制御回路８への電力供給の開始により、矯正制御回路８が起動した時点である。

矯正制御回路８はエンジン制御回路５０ａとの通信を開始する（ステップ♯２１）。そして、矯正制御回路８は通信不良か否かを判定する（ステップ♯２２）。例えば、矯正制御回路８は、通信開始後、予め定められた時間内に適切な返信（応答）がないとき、通信不良と判定してもよい。言い換えると、エンジン制御回路５０ａとの通信においてタイムアウトが生じたとき、矯正制御回路８は、通信不良と判定してもよい。反対に、矯正制御回路８は、通信開始後、予め定められた時間内に適切な返信（応答）があったとき、通信不良ではないと判定してもよい。

通信不良ではないと判定したとき（ステップ♯２２のＮｏ）、矯正制御回路８は、通信不良でない（通信良好である）ことを示すデータを矯正制御回路８内のメモリーに記憶させる（ステップ♯２３）。通信不良と判定したとき（ステップ♯２２のＹｅｓ）、矯正制御回路８は、通信不良であることを示すデータを矯正制御回路８内のメモリーに記憶させる（ステップ♯２４）。なお、エンジン制御回路５０ａのかわりに、矯正制御回路８が、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８の間で通信不良が生じていることを伝えるメッセージを表示パネル４１に表示させてもよい。

そして、矯正制御回路８は、ホームポジションでローラー対７ｃ（ケース７ａ、キャリッジ板７ｂ）の位置を矯正機構に固定させる（ステップ♯２５）。ステップ♯２３、又は、ステップ♯２５により、矯正制御回路８は本フローチャートの処理を終了する（エンド）。具体的に、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（ケース７ａ、キャリッジ板７ｂ）の位置が第１ホームポジションとなるように、斜行矯正用モーター７３（斜行矯正機構７１）を動作させる。第１ホームポジションとした後、矯正制御回路８は、斜行矯正用モーター７３を励磁し、斜行矯正用モーター７３のローターを固定する。また、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（ケース７ａ、キャリッジ板７ｂ）の位置が第２ホームポジションとなるように、横ずれ矯正用モーター７８（横ずれ矯正機構７２）を動作させる。第２ホームポジションとした後、矯正制御回路８は、横ずれ矯正用モーター７８を励磁し、横ずれ矯正用モーター７８のローターを固定する。印刷ジョブのとき、エンジン制御回路５０ａは、ホームポジションで固定されたローラー対７ｃを回転させて、ローラー対７ｃに用紙を搬送させる。

通信不良の場合、印刷ジョブの開始、終了を矯正制御回路８に伝えられない可能性がある。そこで、アクティブモードの間（印刷ジョブを行うモードの間）、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃのホームポジションでの固定を継続してもよい。また、用紙先端到達と後端通過を認識できるように、アクティブモードの間、矯正制御回路８は、ランプ６ｃ点灯、ラインセンサー６０の読取を継続させてもよい。

（通信不良と判定した場合のレジストレスユニット７の動作）
次に、図１０を用いて、通信不良と判定した場合のレジストレスユニット７の動作制御の一例を説明する。図１０は、通信不良と判定した場合のレジストレスユニット７の動作制御の一例を示す図である。複数枚を連続して印刷する印刷ジョブの場合、エンジン制御回路５０ａは、１枚ずつ図１０の処理を行う。

通信不良と判定したとき、矯正制御回路８は、傾き方向、傾き角度、横ずれ量、及び、横ずれ方向を認識しない。また、矯正制御回路８は、斜行矯正用モーター７３と横ずれ矯正用モーター７８を回転させない。矯正制御回路８は、ローラー対７ｃをスイングせず、主走査方向で移動させない。

図１０のスタートは、エンジン制御回路５０ａが用紙先端（下流端）到達を認識した時点である。なお、上述したように、二値化回路８３の出力は、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８の両方に入力されている。そのため、エンジン制御回路５０ａも、用紙読取ユニット６への用紙先端の到達を認識できる。

図１０のスタートの前に、エンジン制御回路５０ａは、駆動モーター７ｄとローラー対７ｃを停止させている。なお、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（ケース７ａ、キャリッジ板７ｂ）の位置を第１ホームポジションと第２ホームポジションで維持している。

エンジン制御回路５０ａは、ローラー対７ｃで用紙をいったん止める（ステップ♯３１）。言い換えると、エンジン制御回路５０ａは、用紙の下流側端部をローラー対７ｃに突き当てる。そして、エンジン制御回路５０ａは用紙を撓ませる（ステップ♯３２）。用紙を撓ませるため、エンジン制御回路５０ａは、ローラー対７ｃよりも１つ上流側の搬送ローラー対を回転させる。用紙の撓みによって、用紙の下流側端部がローラー対７ｃのニップに沿う。横ずれは矯正できないが、斜行を矯正することができる。

エンジン制御回路５０ａは、駆動モーター７ｄとローラー対７ｃの回転を開始する（ステップ♯３３）。なお、用紙読取ユニット６への用紙先端の到達の認識から、駆動モーター７ｄとローラー対７ｃの回転を開始するまでの待ち時間は、予め定められる。例えば、待ち時間は、用紙読取ユニット６の読取位置からローラー対７ｃまでの距離と、用紙を撓ませるための搬送距離との合計距離を、用紙搬送速度で除して得られる時間とされる。

搬送読取画像データＢ１に基づき、エンジン制御回路５０ａは、用紙の後端（上流側端部）が用紙読取ユニット６を通過したことを認識する（ステップ♯３４）。後端通過認識後、次の用紙が用紙読取ユニット６に到達する前に、エンジン制御回路５０ａは、駆動モーター７ｄとローラー対７ｃを停止させる（ステップ♯３５→エンド）。

（通信不良ではないと判定した場合のレジストレスユニット７の動作）
次に、図１１を用いて、通信不良ではないと判定した場合のレジストレスユニット７の動作制御の一例を説明する。図１１は、通信不良ではないと判定した場合のレジストレスユニット７の動作制御の一例を示す図である。複数枚を連続して印刷する印刷ジョブの場合、エンジン制御回路５０ａは、１枚ずつ図１１の処理を行う。

通信不良ではないと判定したとき、矯正制御回路８は、傾き方向、傾き角度、横ずれ量、及び、横ずれ方向を認識する。そして、矯正制御回路８は、斜行矯正用モーター７３と横ずれ矯正用モーター７８を動作させ、斜行と横ずれを矯正する。

上述のように、通信不良ではないと判定している場合、印刷ジョブ開始から終了まで、エンジン制御回路５０ａは、ローラー対７ｃ（駆動モーター７ｄ）を回転させ続ける。エンジン制御回路５０ａは、ローラー対７ｃで用紙をいったん止めずに、送り出す。

図１１のスタートは、印刷ジョブの開始時点である。印刷ジョブ中、矯正制御回路８は、各用紙を用紙読取ユニット６に読み取らせる。例えば、１枚目の用紙の給紙が開始されると、矯正制御回路８は、ランプ６ｃの点灯を開始する（ステップ♯４１）。矯正制御回路８はランプ６ｃへの電流供給を開始する。また、矯正制御回路８は、読み取りをラインセンサー６０に開始させる（ステップ♯４２）。矯正制御回路８は、ラインセンサー６０へのトリガー信号ＴＲと読取クロック信号ＣＬＫの入力を開始する。

搬送読取画像データＢ１に基づき、矯正制御回路８は、用紙の先端（下流端）の到達を認識する（ステップ♯４３）。続いて、搬送読取画像データＢ１に基づき、矯正制御回路８は、読み取り中の用紙の傾き方向と傾き角度θを認識する（ステップ♯４４）。さらに、搬送読取画像データＢ１に基づき、矯正制御回路８は、読み取り中の用紙の横ずれ量と横ずれの方向を認識する（ステップ♯４５）。そして、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ７をホームポジションから矯正位置に移動させる（ステップ♯４６）。用紙がレジストレスユニット７（ローラー対７ｃ）に進入する前に、矯正制御回路８は矯正位置への移動を完了する。

（１）用紙の主走査方向の一方側（支点軸７ｇ側）の隅が搬送方向下流側に突出している場合
用紙の到達前に、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（ケース７ａ）の他方側（移動側）の端部を用紙搬送方向上流側に移動させる。第１ホームポジションから傾き角度θと同じ角度だけローラー対７ｃ（ケース７ａ）を移動（回動）させた位置が矯正位置である。

（２）主走査方向の他方側（移動側）の隅が搬送方向下流側に突出している場合
用紙の到達前に、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（ケース７ａ）の他方側の端部を用紙搬送方向下流側に移動させる。第１ホームポジションから傾き角度θと同じ角度だけローラー対７ｃ（ケース７ａ）を移動（回動）させた位置が矯正位置である。

（３）主走査方向の一方側（支点軸７ｇ側）に横ずれしている場合
用紙の到達前に、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（キャリッジ板７ｂ）を主走査方向の一方側に、認識した横ずれ量だけ移動させる。

（４）主走査方向の他方側（移動側）に横ずれしている場合
用紙の到達前に、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（キャリッジ板７ｂ）を主走査方向の他方側に、認識した横ずれ量だけ移動させる。

続いて、矯正制御回路８は、ローラー対７ｃ（ケース７ａ、キャリッジ板７ｂ）を矯正位置から第１ホームポジション及び第２ホームポジションに移動させる（ステップ♯４７）。用紙のローラー対７ｃへの進入後、用紙が２次転写ニップ５ｎに到達する前に、矯正制御回路８は、各ホームポジションへの移動を完了させる。各ホームポジションへの復帰動作によって、用紙を止めずに、斜行と横ずれを矯正することができる。

矯正制御回路８は、印刷ジョブの最後の用紙を読み取ったか否かを確認する（ステップ♯４８）。言い換えると、矯正制御回路８は、最後の用紙が用紙読取ユニット６を通過したか否かを確認する。最後の用紙ではないとき（ステップ♯４８のＮｏ）、矯正制御回路８は、次の用紙について、ステップ♯４３を行う（ステップ♯４３に戻る）。用紙と用紙の間には、紙間が設けられる。紙間では、搬送読取画像データＢ１の主走査方向のラインのデータは、全て高濃度値となる。矯正制御回路８は、２つの基準点画素が低濃度値（Ｈｉｇｈレベル）になったかどうかを再び監視する。

最後の用紙の場合（ステップ♯４８のＮｏ）、矯正制御回路８は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。フローチャートを終了するとき、矯正制御回路８は、ランプ６ｃを消灯し、ラインセンサー６０の読み取りを終了させる。

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、レジストレスユニット７、用紙読取ユニット６、駆動モーター７ｄ、第１制御回路（エンジン制御回路５０ａ）、第２制御回路（矯正制御回路８）を含む。レジストレスユニット７は、印刷する用紙を搬送するローラー対７ｃと、矯正機構を含む。用紙読取ユニット６は、レジストレスユニット７よりも用紙搬送方向の上流側に設けられる。用紙読取ユニット６は、印刷のために搬送される用紙を読み取る。駆動モーター７ｄは、ローラー対７ｃを回転させる。第１制御回路は、駆動モーター７ｄの回転を制御する。第１制御回路は、ローラー対７ｃを回転させて、ローラー対７ｃに用紙を搬送させる。第２制御回路は、第１制御回路と通信する。第２制御回路は、第１制御回路と第２制御回路の通信が不良か否かを判定する。不良ではないと判定したとき、第２制御回路は、第１制御回路から取得した用紙情報と、用紙読取ユニット６の読み取りで得られた搬送読取画像データＢ１に基づき、理想的な搬送状態からの用紙のずれを認識する。認識したずれに基づき、第２制御回路は、ローラー対７ｃに用紙が進入した状態でローラー対７ｃの位置を矯正機構に移動させることにより、ずれを矯正する。不良と判定したときには、第２制御回路は、予め定められたホームポジションにローラー対７ｃの位置を矯正機構に固定させ、ずれを矯正しない。

第１制御回路との通信が不良のとき、第２制御回路は、ローラー対７ｃをホームポジションで固定する。通信不良のとき、用紙のずれ（斜行と横ずれ）を矯正するための動作を矯正機構に行わせない。通信不良のとき、ローラー対７ｃを通過させた用紙の斜行や横ずれが酷くなることを防ぐことができる。通信不良があっても、斜行、横ずれが大きくならないように用紙を搬送することができる。通信不良の障害が発生しても、印刷を禁止しなくてすむ。引き続き使用できる（印刷できる）画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置（複合機１００）は表示パネル４１を含む。第１制御回路と第２制御回路の通信が不良のとき、第１制御回路又は第２制御回路は、第１制御回路と第２制御回路の間の通信不良が生じていることを伝えるメッセージを表示パネル４１に表示させる。通信不良が生じていることを使用者に知らせることができる。修理が必要であることを使用者に知らせることができる。

第１制御回路と第２制御回路の通信が不良でないとき、第１制御回路は、ローラー対７ｃで用紙をいったん止めずに、そのまま送り出す。通信に問題がないとき、ローラー対７ｃ（レジストレスユニット７）で用紙を止めずに搬送することができる。例えば、従来では、用紙を一時停止させて斜行を矯正していた。用紙を停止しなくても、斜行や横ずれを矯正することができる。生産性が高い（単位時間あたりの印刷枚数が多い）画像形成装置を提供することができる。

第１制御回路と第２制御回路の通信が不良のとき、第１制御回路は、ローラー対７ｃで用紙をいったん止める。第１制御回路は、用紙の下流側端部をローラー対７ｃに突き当て、用紙を撓ませ、撓み生成後、ローラー対７ｃの回転を開始させる。通信不良のとき、用紙をローラー対７ｃに突き当てて斜行を矯正することができる。通信不良か否かによって、搬送時のローラー対７ｃの動作を異ならせることができる。少なくとも斜行を矯正することができる。

レジストレスユニット７は、ケース７ａを備える。ケース７ａは、ローラー対７ｃを含む。ケース７ａは、用紙搬送方向と垂直な方向である主走査方向の一方側に設けられた支点軸７ｇを有する。ケース７ａは、支点軸７ｇを支点として主走査方向の他方側がスイングする。矯正機構は、用紙の斜行を矯正するための斜行矯正機構７１を含む。斜行矯正機構７１は、斜行矯正用モーター７３を含む。斜行を矯正するとき、斜行矯正用モーター７３の回転によってケース７ａの他方側をスイングさせる。搬送読取画像データＢ１に基づき、第２制御回路は、用紙の傾き角度を認識する。第２制御回路は、斜行矯正用モーター７３を動作させ、用紙が進入しているローラー対７ｃの角度を変化させることにより、斜行を矯正する。通信に問題がないとき、用紙を止めずに、斜行を矯正することができる。従来のように、停止させたレジストレスローラー対７ｃに用紙の先端を突き当てなくてもよい。生産性が高い画像形成装置を提供することができる。

矯正機構は、用紙の主走査方向のずれである横ずれを矯正するための横ずれ矯正機構７２を含む。横ずれ矯正機構７２は、横ずれ矯正用モーター７８を含む。横ずれを矯正するとき、横ずれ矯正機構７２は、横ずれ矯正用モーター７８の回転によってローラー対７ｃを主走査方向で移動させる。搬送読取画像データＢ１に基づき、第２制御回路は、用紙の横ずれ量を認識する。第２制御回路は、横ずれ矯正用モーター７８を動作させ、用紙が進入しているローラー対７ｃを主走査方向で移動させることにより、横ずれを矯正する。用紙を止めずに、用紙の横ずれ（主走査方向の位置のずれ）を矯正することができる。ローラー対７ｃを停止させず、斜行と横ずれを同時に矯正することができる。ずれのない画像を印刷することができる。しかも、生産性が高い（単位時間あたりの印刷枚数が多い）画像形成装置を提供することができる。

ホームポジションは、ローラー対７ｃの軸線方向と主走査方向が平行となる位置である。通信不良が生じているとき、傾きを変えずに用紙を下流に送り出すことができる。用紙のずれを拡大せずに用紙を搬送することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は用紙を停止させずに用紙のずれを矯正する画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） ４１ 表示パネル
５０ａ エンジン制御回路（第１制御回路） ６ 用紙読取ユニット
７ レジストレスユニット ７ａ ケース
７ｃ ローラー対 ７ｄ 駆動モーター
７ｇ 支点軸 ７１ 斜行矯正機構
７２ 横ずれ矯正機構 ７３ 斜行矯正用モーター
７８ 横ずれ矯正用モーター ８ 矯正制御回路（第２制御回路）
Ｂ１ 搬送読取画像データ

Claims (7)

1. 印刷する用紙を搬送するローラー対と、矯正機構を含むレジストレスユニットと、
   前記レジストレスユニットよりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、印刷のために搬送される用紙を読み取る用紙読取ユニットと、
   前記ローラー対を回転させる駆動モーターと、
   前記駆動モーターの回転を制御し、前記ローラー対を回転させて、前記ローラー対に用紙を搬送させる第１制御回路と、
   前記第１制御回路と通信する第２制御回路と、を含み、
   前記第２制御回路は、
   前記第１制御回路と前記第２制御回路の通信が不良か否かを判定し、
   不良ではないと判定したとき、前記第１制御回路から取得した用紙情報と、前記用紙読取ユニットの読み取りで得られた搬送読取画像データに基づき、理想的な搬送状態からの用紙のずれを認識し、
   認識した前記ずれに基づき、前記ローラー対に用紙が進入した状態で前記ローラー対の位置を前記矯正機構に移動させることにより、前記ずれを矯正し、
   不良と判定したときには、予め定められたホームポジションに前記ローラー対の位置を前記矯正機構に固定させ、前記ずれを矯正しないことを特徴とする画像形成装置。
2. 表示パネルを含み、
   前記第１制御回路と前記第２制御回路の通信が不良のとき、
   前記第１制御回路又は前記第２制御回路は、前記第１制御回路と前記第２制御回路の間の通信不良が生じていることを伝えるメッセージを前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１制御回路と前記第２制御回路の通信が不良でないとき、
   前記第１制御回路は、前記ローラー対で用紙をいったん止めずに、そのまま送り出すことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１制御回路と前記第２制御回路の通信が不良のとき、
   前記第１制御回路は、
   前記ローラー対で用紙をいったん止め、
   用紙の下流側端部を前記ローラー対に突き当て、用紙を撓ませ、撓み生成後、前記ローラー対の回転を開始させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記レジストレスユニットは、ケースを備え、
   前記ケースは、
   前記ローラー対を含み、
   用紙搬送方向と垂直な方向である主走査方向の一方側に設けられた支点軸を有し、
   前記支点軸を支点として前記主走査方向の他方側がスイングし、
   前記矯正機構は、用紙の斜行を矯正するための斜行矯正機構を含み、
   前記斜行矯正機構は、
   斜行矯正用モーターを含み、
   前記斜行を矯正するとき、前記斜行矯正用モーターの回転によって前記ケースの前記他方側をスイングさせ、
   前記第２制御回路は、
   前記搬送読取画像データに基づき、用紙の傾き角度を認識し、
   前記斜行矯正用モーターを動作させ、用紙が進入している前記ローラー対の角度を変化させることにより、前記斜行を矯正することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記矯正機構は、用紙の前記主走査方向のずれである横ずれを矯正するための横ずれ矯正機構を含み、
   前記横ずれ矯正機構は、
   横ずれ矯正用モーターを含み、
   前記横ずれを矯正するとき、前記横ずれ矯正用モーターの回転によって前記ローラー対を主走査方向で移動させ、
   前記第２制御回路は、
   前記搬送読取画像データに基づき、用紙の横ずれ量を認識し、
   前記横ずれ矯正用モーターを動作させ、用紙が進入している前記ローラー対を前記主走査方向で移動させることにより、前記横ずれを矯正することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記ホームポジションは、前記ローラー対の軸線方向と主走査方向が平行となる位置であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。

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