JP2021109740A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラー対を含み、斜行を矯正するユニットを退避できるようにし、ユニットを使用しないで印刷を続けられるようにする。【解決手段】用紙搬送装置は、レジストレスユニット、退避機構、制御回路を含む。レジストレスユニットは、レジストレスローラー対と斜行矯正機構を含む。レジストレスユニットは、搬送用紙を止めずに描画位置に向けて用紙を送る。退避機構は、進入位置から不進入位置にレジストレスユニットを移動させる。進入位置は、搬送用紙がレジストレスローラー対に進入する位置である。不進入位置は、搬送用紙が前記レジストレスローラー対を通らずに描画位置に進む位置である。【選択図】図９

Description

本発明は搬送用紙の斜行を矯正する用紙搬送装置に関する。

従来、複合機やプリンターのような画像形成装置には、レジストローラー対が設けられる。レジストローラー対を用いて、用紙の斜行（スキュー）の矯正が行われている。用紙到達時、レジストローラー対を停止させ、用紙先端をレジストローラー対に突き当てる。レジストローラー対よりも上流側の搬送ローラーは、用紙を送る。これにより、用紙が撓む。用紙の弾性によって、用紙先端がレジストローラー対のニップに沿う。これにより、用紙の斜行が矯正される。特許文献１には、レジストローラー対を含み、特別な場合に、斜行を直さない装置の一例が記載されている。

具体的に、特許文献１には、シート材を給送し、給送されるシート材の斜行量を検知し、シート材の給送方向下流側に配置されたレジスト回転体対に給送したシート材を突き当て、検知した斜行量が補正可否閾値より大きいとき、シート材の斜行補正を行わないシート材給送装置が記載されている。原稿の斜行を無理に矯正することによる原稿の破損や、原稿を送るモーターの脱調などを防ごうとする（特許文献１：請求項１、段落［０００５］、［０００６］参照）。

特開２００５−１０４６４０号公報

用紙が斜行していると、画像が傾いて印刷される。従来、レジストローラー対を用いて、斜行の矯正が行われている。レジストローラー対を用いる場合、搬送途中で用紙が一時的に止まる。生産性（印刷速度）の観点からみれば、用紙搬送速度は落とさない方がよい。そこで、用紙を搬送するローラー対を含むユニットを動かし、用紙の斜行（位置、向き）を正すことが考えられる。

例えば、モーター、センサー、ギアを、ユニットを動かす部材として用いることが考えられる。しかし、これらの部材に異常が生じた場合、逆に異常な状態で用紙を搬送する可能性がある。例えば、異常により、用紙を斜めに送り出す状態でユニットの位置が固定される場合がある。斜行矯正のためのユニットが、逆に斜行の原因となり得る。ユニットに異常が生じた場合、むしろユニットが斜行の原因になる場合があるという問題がある。

特許文献１記載では、レジストローラー対に原稿（用紙）を突き当てる。斜行の補正のとき用紙を止める。特許文献１記載の技術では、搬送用紙をニップするローラーを動かす装置に適用することはできない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題に対応することはできない。

本発明は上記問題点を鑑み、ローラー対を含み、斜行を矯正するユニットを退避できるようにし、ユニットを使用しないで印刷を続けられるようにする。

本発明に係る用紙搬送装置は、レジストレスユニット、退避機構、制御回路を備える。前記レジストレスユニットは、レジストレスローラー対と斜行矯正機構を含む。前記レジストレスユニットは、搬送用紙を止めずに前記レジストレスローラー対を通過させる。前記レジストレスユニットは画像の描画位置に向けて用紙を送る。前記退避機構は、進入位置から不進入位置に前記レジストレスユニットを移動させる。前記制御回路は、前記レジストレスユニットの移動を前記退避機構に行わせる。前記進入位置は、前記搬送用紙が前記レジストレスローラー対に進入する位置である。前記不進入位置は、前記搬送用紙が前記レジストレスローラー対を通らずに前記描画位置に進む位置である。

本発明によれば、ローラー対を含み、斜行を矯正するユニットを退避させることができる。ユニットで異常が生じた場合、ユニットを使用しないで印刷を続けることができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る画像形成部の一例を示す図である。 実施形態に係る読取ユニットとレジストレスユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る読取ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係るレジストレスユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での斜行矯正と位置ずれ補正の一例を示す図である。 実施形態に係る退避機構の一例を示す図である。 実施形態に係る斜行矯正機構の動作チェックの一例を示す図である。 実施形態に係る位置ずれ補正機構の動作チェックの一例を示す図である。

以下、図１〜図１１を用い、実施形態に係る用紙搬送装置を説明する。用紙搬送装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は画像形成装置でもある。複合機１００は用紙を搬送し、用紙に印刷する。なお、プリンターのような複合機１００以外の画像形成装置にも本発明は適用できる。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１〜図３を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。図３は実施形態に係る画像形成部５ｃの一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は制御部１、記憶部２、原稿読取部３、操作パネル４、プリンター部５を含む。

制御部１は印刷や送信のようなジョブでの各部の動作を制御する。制御部１はＣＰＵ１１（プロセッサー）、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３、通信回路部１４を含む。ＣＰＵ１１はジョブに関する処理、演算を行う。画像データ生成回路１２は、原稿読取部３が原稿を読み取って出力したアナログの画像信号を処理して原稿画像データを生成する。例えば、画像データ生成回路１２はＡ／Ｄ変換回路を含む。画像処理回路１３は画像処理用の集積回路（例えば、ＡＳＩＣ）である。画像処理回路１３は原稿画像データの画像処理を行う。

通信回路部１４は通信制御回路と通信メモリーを含む。通信制御回路は通信を制御する。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信回路部１４はコンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。通信回路部１４はコンピューター２００からの印刷用データを受信する。受信した印刷用データに基づき、画像データ生成回路１２は画像データを生成する。制御部１は生成された画像データに基づく印刷をプリンター部５に行わせる（プリントジョブ）。

記憶部２はＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。例えば、ストレージはＨＤＤ又はＳＳＤである。記憶部２のプログラムやデータに基づき、制御部１は各部を制御する。原稿読取部３は光源、イメージセンサーを含む。原稿読取部３は原稿を読み取る。

操作パネル４は使用者の設定を受け付ける。操作パネル４は表示パネル４１、タッチパネル４２、ハードキー４３を含む。制御部１はメッセージや、設定用画面を表示パネル４１に表示させる。制御部１は操作用画像を表示パネル４１に表示させる。例えば、操作用画像はボタン、キー、タブである。タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。ハードキー４３はスタートキーやテンキーを含む。タッチパネル４２、ハードキー４３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。操作パネル４の出力に基づき、制御部１は設定内容を認識する。

プリンター部５は、エンジン制御部５０、給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄを含む。エンジン制御部５０はエンジン制御回路５０ａ（エンジンＣＰＵ）、エンジンメモリー５０ｂ、及び、ユニット制御回路８を含む（図７参照）。エンジンメモリー５０ｂは印刷制御用のプログラムとデータを記憶する。制御部１の印刷指示に基づき、エンジン制御部５０は給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄの動作を制御する。エンジンメモリー５０ｂが記憶するプログラムとデータに基づき、エンジン制御回路５０ａとユニット制御回路８が制御を行う。エンジン制御回路５０ａは用紙搬送を制御する。

給紙部５ａは用紙を収容する用紙カセット、用紙を送り出す給紙ローラーを含む。印刷時、エンジン制御回路５０ａは給紙部５ａに用紙を供給させる。用紙搬送部５ｂはモーター、搬送ローラー対を含む。エンジン制御回路５０ａは給紙部５ａから送り出された用紙を用紙搬送部５ｂに搬送させる。用紙搬送部５ｂは機内で用紙を搬送する。

画像形成部５ｃは画像（トナー像）を形成する。画像形成部５ｃは露光装置５２、中間転写ユニット、４色分の画像形成ユニット５１を含む。複合機１００はブラックの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｍを含む。形成するトナー像の色が異なるが、各画像形成ユニット５１Ｂｋ〜５１Ｍの構成は基本的に同じである。以下の説明では、各画像形成ユニット５１のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。

各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム５３、帯電装置５４、現像装置５５を含む。印刷のとき、エンジン制御回路５０ａはドラムモーター（不図示）を回転させ、感光体ドラム５３を回転させる。エンジン制御回路５０ａは感光体ドラム５３を帯電装置５４に帯電させる。画像データに基づき、エンジン制御回路５０ａは感光体ドラム５３を露光装置５２に露光させる。現像装置５５はトナーを含む現像剤を収容する。エンジン制御部５０は感光体ドラム５３の静電潜像のトナーによる現像を現像装置５５に行わせる。

中間転写ユニットは中間転写ベルト５６、２次転写ローラー５７、中間駆動ローラー５８、１次転写ローラー５９Ｂｋ、５９Ｙ、５９Ｃ、５９Ｍ、中間従動ローラー５１０、５１１を含む。各ローラーの軸線方向は平行である。中間転写ベルト５６は無端状である。中間転写ベルト５６は各ローラーにかけ回される。中間転写ベルト５６は感光体ドラム５３からトナー像の１次転写を受ける。また、２次転写ローラー５７は用紙にトナー像を２次転写する。２次転写ローラー５７と中間転写ベルト５６のニップ（２次転写ニップ５ｎ）が画像の描画位置（トナー像を用紙にのせる位置）である。

定着部５ｄはヒーター、定着用ローラーを含む。エンジン制御部５０はトナー像が転写された用紙を定着用ローラーに加熱・加圧させる。用紙搬送部５ｂは定着後の用紙を機外（排出トレイ）に排出する。

（読取ユニット６とレジストレスユニット７）
次に、図４〜図７を用いて、実施形態に係る読取ユニット６とレジストレスユニット７の一例を説明する。図４は実施形態に係る読取ユニット６とレジストレスユニット７の一例を示す図である。図５は実施形態に係る読取ユニット６の一例を示す図である。図６は実施形態に係るレジストレスユニット７の一例を示す図である。図７は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は読取ユニット６とレジストレスユニット７を含む。読取ユニット６は用紙搬送経路上に設けられる。読取ユニット６は搬送される用紙を読み取る。読取ユニット６は画像形成部５ｃ（２次転写ニップ５ｎ、２次転写ローラー５７）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。

図５に示すように、読取ユニット６は一面に透光板６ｂが取り付けられる。透光板６ｂはガラス板、又は、透光性樹脂板である。筐体６ａと透光板６ｂによる密閉空間内にランプ６ｃとラインセンサー６０が配される。読取ユニット６はランプ６ｃと、レンズ６ｄと、ラインセンサー６０を含む。読取ユニット６はＣＩＳ方式のスキャナユニットである。

図７に示すように、エンジン制御部５０は、エンジン制御回路５０ａとユニット制御回路８を含む。例えば、エンジン制御回路５０ａ、ユニット制御回路８はＣＰＵである。ユニット制御回路８は、エンジン制御回路５０ａの指示を受けて、所定の処理を行う。以下では、ユニット制御回路８が読取ユニット６とレジストレスユニット７を制御する例を説明する。なお、エンジン制御回路５０ａが読取ユニット６とレジストレスユニット７の何れか一方、又は、両方の動作を制御してもよい。

図５は用紙搬送路を用紙搬送方向に対して垂直な方向から見た図である。印刷ジョブのとき、ユニット制御回路８は、ランプ６ｃに電流を供給し、ランプ６ｃを点灯させる。図５は読取ユニット６が２本のランプ６ｃを含む例を示す。ランプ６ｃは主走査方向に沿って光を照射する。例えば、ランプ６ｃはＬＥＤランプ６ｃである。

ラインセンサー６０は画素（受光素子、光電変換素子）を複数含む。画素は主走査方向に並べられる。図５に示すように、ランプ６ｃから放たれ、原稿で反射した光は、レンズ６ｄを経て、ラインセンサー６０の各画素に入射する。用紙搬送時（印刷ジョブのとき）、ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０に読み取りを行わせる。

３ブロックに分割されたラインセンサー６０を用いることができる。各ブロックが複数の画素を含む。便宜上、主走査方向の一方側（図４の右側、支点軸側）から順に、第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３と称する。複合機１００では、中央通紙方式で用紙が搬送される。用紙搬送路の主走査方向の中央と、用紙の主走査方向の中央が一致するように、給紙部５ａの用紙は位置が規制され、用紙搬送部５ｂは用紙を搬送する。図４の破線は主走査方向での用紙及び用紙搬送路の中央を示すラインである。

第３ブロック６３は、主走査方向の中央を読み取る位置に設けられる。第１ブロック６１は印刷可能な用紙のうち、主走査方向幅が最大の用紙が用いられた場合に、主走査方向の一方側の端を読み取る位置に設けられる。

ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０にトリガー信号ＴＲと読取クロック信号ＣＬＫを入力する。ラインセンサー６０は電荷転送回路（シフトレジスター、転送用ＣＣＤ）を含む。トリガー信号ＴＲにあわせて、各画素が蓄えた電荷が電荷転送回路に移される。電荷転送回路は電荷を電圧に変換しつつ、１つの読取クロック信号ＣＬＫにつき、１画素分のアナログ画像信号Ａ１を出力する。

従来の画像形成装置でレジストローラー対が設けられる位置に、レジストレスユニット７が設けられる（図２参照）。従来のレジストローラー対は、用紙の到達当初、停止している。停止しているレジストローラー対に用紙を突き当てることで、用紙の斜行を矯正する。しかし、レジストローラー対を用いると、用紙が一時停止する。レジストレスユニット７は、斜行は矯正するが、用紙を止めず、下流に向けて用紙を搬送する。レジストレスユニット７は、画像形成部５ｃ（２次転写ニップ５ｎ、２次転写ローラー５７、描画位置）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。レジストレスユニット７は、読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。

図６は、レジストレスユニット７の一例を示す。図６に示すように、レジストレスユニット７はケース７ａとキャリッジ板７ｂを含む。ケース７ａとキャリッジ板７ｂの間には隙間が設けられる。図６の例では、ケース７ａは箱型である。キャリッジ板７ｂは板状である。ケース７ａとキャリッジ板７ｂは何れも、主走査方向を長手方向とする。キャリッジ板７ｂとケース７ａの底面は平行である。図６の上側の図は、レジストレスユニット７を下方向から見た図の一例である。図６の下側の図は、ケース７ａの面のうち、キャリッジ板７ｂと対向する面の部分の一例を示す図である。

ケース７ａは、レジストレスローラー対７ｃとレジストレスモーター７ｄを内蔵する。レジストレスローラー対７ｃは駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆを含む。駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆは、軸線が平行である。駆動ローラー７ｅの周面と従動ローラー７ｆの周面が接する。図２に示すように、用紙は、下方向から上方向に向けて搬送される。駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆのニップに搬送用紙が進入する。複数のギアによって、レジストレスモーター７ｄの駆動力が駆動ローラー７ｅに伝達される。レジストレスモーター７ｄを回転させると、レジストレスローラー対７ｃが回転する。レジストレスローラー対７ｃの回転により、用紙がレジストレスユニット７（ニップ）を通過する。

支点軸７ｇ（支点、回動軸）がキャリッジ板７ｂに設けられる。支点軸７ｇの一端は動かないようにキャリッジ板７ｂに挿し込まれる。支点軸７ｇはキャリッジ板７ｂの平面に垂直に立つ。支点軸７ｇは、ケース７ａの主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）の一方側の端部に差し込まれる。支点軸７ｇにより、他方側の端部を振って、ケース７ａ（レジストレスユニット７の一部）を回転させることができる。図４の実線矢印で示すようにケース７ａの他方側の端部を、用紙搬送方向下流側、又は、上流側に振ることができる。

レジストレスユニット７は斜行矯正機構７１と位置ずれ補正機構７２を含む。用紙の斜行（スキュー）矯正のため、斜行矯正機構７１はレジストレスユニット７の他方側（移動側）の端部を移動させる。斜行矯正機構７１は、矯正用モーター７３、矯正用ベルト７４、矯正用歯面部材７５を含む。

例えば、矯正用モーター７３はステッピングモーターである。矯正用モーター７３は正逆両方に回転可能である。矯正用モーター７３のシャフトに第１矯正用ギア７６が設けられる。ケース７ａのうち、キャリッジ板７ｂと向かい合う面に、矯正用歯面部材７５（ラック歯）が取り付けられる。矯正用歯面部材７５は、歯が用紙搬送方向に沿って並ぶ。矯正用歯面部材７５には、第２矯正用ギア７７が噛み合う。矯正用ベルト７４が第１矯正用ギア７６と第２矯正用ギア７７に回しかけられる。矯正用モーター７３を回転させると、第１矯正用ギア７６、矯正用ベルト７４、第２矯正用ギア７７が回転し、矯正用歯面部材７５が取り付けられたケース７ａが回転する。

レジストレスユニット７（ケース７ａ、レジストレスローラー対７ｃ）の他方側を、用紙搬送方向で移動させることができる。斜行矯正機構７１によるレジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側端部の移動量は、第１ホームポジション（第１基準位置）を中心に、搬送方向上流側に数ｍｍ〜５ｍｍ程度、下流側に数ｍｍ〜５ｍｍ程度でよい。第１ホームポジションの詳細は、後述する。

位置ずれ補正機構７２は、ずれ補正用モーター７８を含む。例えば、ずれ補正用モーター７８はステッピングモーターである。ずれ補正用モーター７８は正逆両方に回転可能である。ずれ補正用モーター７８のシャフトには、ずれ補正用ギア７９が設けられる。ずれ補正用ギア７９は、キャリッジ板７ｂの端縁に形成された補正用歯面部材７１０（ラック歯）と噛み合う。矯正用モーター７３を回転させると、ずれ補正用モーター７８、ずれ補正用ギア７９が回転する。

その結果、レジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂとケース７ａ）が主走査方向で移動する。主走査方向の用紙のずれ量は、最大数ミリ程度である。位置ずれ補正機構７２によるレジストレスユニット７の主走査方向での移動範囲は、第２ホームポジション（第２基準位置）を中心に、主走査方向の一方側に数ｍｍ〜５ｍｍ程度、他方側に数ｍｍ〜５ｍｍ程度でよい。

次に、第１ホームポジションについて説明する。第１ホームポジションは、レジストレスローラー対７ｃの軸線方向が主走査方向と平行となるケース７ａの位置（角度）である。ホームポジションは、斜行せずに（用紙搬送方向と平行に）、レジストレスローラー対７ｃが用紙を送る位置である。レジストレスユニット７（ケース７ａ）の位置を第１ホームポジションとするため、第１ホームセンサー８１が設けられる。第１ホームセンサー８１は、ケース７ａの回転方向での位置を喜寿ににあわせるためのセンサーである。

例えば、透過型光センサーを第１ホームセンサー８１として用いることができる。この場合、第１ホームセンサー８１は、発光素子と受光素子を含む。発光素子の発光面と受光素子の受光面には、隙間が設けられる。受光素子の出力レベル（出力電圧値）は、発光素子から受ける光の量で変化する。レジストレスユニット７（ケース７ａ）には、検知用突起７１１が設けられる。図６は、ケース７ａの主走査方向の他方側（移動側）の端部に検知用突起７１１を設ける例を示す。検知用突起７１１と向かい合う位置に第１ホームセンサー８１が設けられる。レジストレスユニット７（ケース７ａ）を回転させたとき、検知用突起７１１は隙間を通過する。隙間に進入した検知用突起７１１は、発光素子から受光素子への光路を遮る。

第１ホームセンサー８１（受光素子）の出力は、ユニット制御回路８に入力される。ユニット制御回路８は、第１ホームセンサー８１（受光素子）の出力レベルを認識する。矯正用モーター７３を動作させ、第１ホームセンサー８１の出力レベルが検知用突起７１１を検出したときのレベルになった時点に基づき、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）を第１ホームポジションとする。例えば、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を逆回転させる。第１ホームセンサー８１の出力レベルが検知用突起７１１を検出したときのレベルになった時点で、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を正回転させる。所定パルス分、矯正用モーター７３を正回転させた後、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を停止させる。停止したとき、レジストレスユニット７（ケース７ａ）が第１ホームポジションとなる。

例えば、主電源投入により複合機１００が起動したとき、省電力モードが解除されてアクティブモード（印刷実行可能なモード、通常モード）に復帰したとき、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）を第１ホームポジションとする。なお、レジストレスユニット７のケース７ａについては、主走査方向の他方側は自重で下がろうとする（ケース７ａの回転方向は上下方向。図２参照）。そのため、少なくともアクティブモードの間、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を励磁して、ホームポジションでレジストレスユニット７を維持させる。

レジストレスユニット７を主走査方向で移動させることもできる。そのため、主走査方向でのホームポジションである第２ホームポジションも予め定められる。例えば、主走査方向でのレジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）の主走査方向の移動範囲の中央位置を、第２ホームポジションとすることができる。第２ホームポジションは、レジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）を主走査方向の一方側に移動でき、他方側にも移動できる位置である。

レジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）を第２ホームポジションとするため、第２ホームセンサー８２が設けられる。キャリッジ板７ｂの主走査方向の端に対して、１つずつ第２ホームセンサー８２を設けることができる。以下では、便宜上、主走査方向で一方側のセンサーを第２ホームセンサー８２ａと称する。他方側のセンサーを第２ホームセンサー８２ｂと称する。

例えば、透過型光センサーを第２ホームセンサー８２として用いることができる。この場合、第２ホームセンサー８２は、発光素子と受光素子を含む。発光素子の発光面と受光素子の受光面には、隙間が設けられる。受光素子の出力レベル（出力電圧値）は、発光素子から受ける光の量で変化する。

主走査方向で一方側の第２ホームセンサー８２ａは、レジストレスユニット７が最も一方側に移動したときに、キャリッジ板７ｂの一方側の端が隙間に進入する位置に設けられる。主走査方向で他方側の第２ホームセンサー８２ｂは、レジストレスユニット７が最も他方側に移動したときに、キャリッジ板７ｂの他方側の端が隙間に進入する位置に設けられる。各第２ホームセンサー８２は、レジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）が主走査方向で最も端まで移動したことを検知するためのセンサーである。各第２ホームセンサー８２は、オーバーランを防ぐ機能がある。

第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂ（受光素子）の出力は、ユニット制御回路８に入力される。ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂ（受光素子）の出力レベルを認識する。ずれ補正用モーター７８を動作させ、第２ホームセンサー８２ａ又は８２ｂの出力レベルがキャリッジ板７ｂの主走査方向の端を検出したときのレベルになったことに基づき、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）をホームポジションとする。例えば、第２ホームセンサー８２ａ又は８２ｂの出力レベルがキャリッジ板７ｂの主走査方向の端を検出したときのレベルになったとき、ユニット制御回路８は、所定の距離だけレジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）を主走査方向の中央に向けて移動させる。

また、複合機１００は、二値化回路８３を含む。二値化回路８３は、読取ユニット６（ラインセンサー６０）の各画素が出力するアナログ画像信号Ａ１の二値化回路８３処理を行い、搬送読取画像データ（二値化信号Ｂ１）を生成する。例えば、二値化回路８３は、コンパレーターと基準電圧生成回路を含む。基準電圧生成回路は基準電圧を生成する。コンパレーターの２つの入力端子の一方にアナログ画像信号が入力される。他方の入力端子には、基準電圧が入力される。所定の周期で１画素分ずつアナログ画像信号が入力される。ユニット制御回路８は所定の周期でコンパレーターの出力をラッチして、搬送読取画像データを生成する。

受光した光が多いほど、アナログ画像信号の電圧値は大きくなる。コンパレーターは、アナログ画像信号が基準電圧以上のとき、低濃度値（Ｈｉｇｈレベル、「１」）を出力する。コンパレーターは、アナログ画像信号が基準電圧未満のとき、高濃度値（Ｌｏｗレベル、「０」）を出力する。この場合、搬送読取画像データのうち、低濃度値は、用紙を読み取った画素を示す。高濃度値は用紙外を読み取った画素を示す。

（用紙の傾き角度の認識）
次に、搬送読取画像データに基づく用紙の傾き角度の認識の一例を説明する。搬送用紙の傾き角度θを求めるため、傾きを求めるための２点の画素（基準点画素）が予め定められる。基準点画素は、仕様上、印刷に使用できる最小の用紙の読み取り範囲内に設けられる。例えば、基準点画素間の主走査方向の距離は、印刷に使用できる最小の用紙の主走査方向の幅の１／２よりも大きくしてもよい。

２つの基準点画素が同じ時点（ライン）で低濃度値になったとき（用紙を読み取ったとき）、ユニット制御回路８は、傾き角度θがゼロと認識する。２点のうち、何れか一方が早く低濃度値になったとき、ユニット制御回路８は、搬送用紙が傾いていると認識する。主走査方向の一方側の基準点画素の方が早く低濃度値になったとき、ユニット制御回路８は、用紙の主走査方向の一方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。主走査方向で他方側の基準点画素の方が早く低濃度値となったとき、ユニット制御回路８は、用紙の主走査方向の他方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。

搬送用紙が傾いているとき、ユニット制御回路８は、アークタンジェント（ｔａｎ^-1）の演算を行って、傾き角度θを求める。具体的に、ユニット制御回路８は、以下の演算を行う。
傾き角度θ＝ｔａｎ^-1（ａ／ｂ）
ここで、ａは一方の基準点画素が低濃度値となってから他方の基準点画素が低濃度値となるまでの用紙の搬送距離である。例えば、ユニット制御回路８は、一方の基準点画素が低濃度値となってから他方の基準点画素が低濃度値となるまでのライン数と、１ラインの周期と、単位時間あたりの用紙搬送速度を乗じて、ａを求める。ｂは２つの基準点画素の距離である。一方の基準点画素から他方の基準点画素までの画素数に１画素のピッチを乗ずることにより、ｂを求めることができる。ａを高さとし、ｂを底辺とする直角三角形に基づき、傾き角度θを求める。

（用紙の主走査方向の位置ずれ量の認識）
次に、搬送読取画像データに基づく用紙の主走査方向の位置ずれ量の認識の一例を説明する。中央通紙がなされるので、用紙サイズによって、用紙のエッジ（端縁）が通過する位置は決まっている。言い換えると、用紙の位置が主走査方向でずれていない場合、用紙端を読み取る画素の位置は決まっている。

ユニット制御回路８は、搬送読取画像データのうち、主走査方向で最も端の低濃度値の画素の位置を認識する。そして、記憶部２は、各用紙のサイズにおいて、主走査方向でずれていないときの用紙端の画素の位置を定義したデータ（ずれ量認識用データＤ０）を不揮発的に記憶する（図１参照）。ユニット制御回路８は、最も端の低濃度画素の位置が、ずれ量認識用データＤ０で定義された位置に対し、どの方向に何画素ずれているかを認識する。ユニット制御回路８は、ずれ方向（主走査方向の一方側と他方側のいずれにずれているか）を認識できる。また。ユニット制御回路８は、ずれの画素数に搬送読取画像データの１画素のピッチを乗じて、主走査方向のずれ量を求める。

（斜行矯正と位置ずれ補正）
次に、図８を用いて、実施形態に係る複合機１００での斜行矯正と位置ずれ補正の一例を説明する。図８は、実施形態に係る複合機１００での斜行矯正と位置ずれ補正の一例を示す図である。

図８のスタートは、印刷ジョブの開始時点である。印刷ジョブ中、ユニット制御回路８は、各用紙を読取ユニット６に読み取らせる。例えば、１枚目の用紙の給紙が開始されると（給紙ローラーの回転が開始すると）、ユニット制御回路８は、ランプ６ｃの点灯を開始する（ステップ♯１１）。ユニット制御回路８は、ランプ６ｃへの電流供給を開始する。また、ユニット制御回路８は、読み取りをラインセンサー６０に開始させる（ステップ♯１２）。ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０へのトリガー信号ＴＲと読取クロック信号ＣＬＫの入力を開始する。

二値化回路８３が出力する搬送読取画像データに基づき、ユニット制御回路８は、用紙の先端（下流端）の到達を認識する（ステップ♯１３）。例えば、搬送読取画像データの主走査方向のラインの画像データにおいて、低濃度画素（値が「１」）の画素の個数が、予め定められた端部検知用閾値を超えたとき、ユニット制御回路８は、用紙の先端がラインセンサー６０の読み取り位置に到達したと認識する。

次に、搬送読取画像データに基づき、ユニット制御回路８は、読み取り中の用紙の傾き方向と傾き角度θを認識する（ステップ♯１４）。さらに、搬送読取画像データに基づき、ユニット制御回路８は、読み取り中の用紙の主走査方向での位置のずれ方向とずれ量を認識する（ステップ♯１５）。

そして、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）をホームポジションから矯正位置に移動させる（ステップ♯１６）。ユニット制御回路８は、用紙がレジストレスユニット７（レジストレスローラー対７ｃ）に進入する前に矯正位置への移動を完了させる。

（１）用紙の主走査方向の一方側（支点軸側）の隅が搬送方向下流側に突出している場合
用紙の到達前に、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側（移動側）の端部を用紙搬送方向上流側に移動させる。第１ホームポジションから傾き角度θと同じ角度だけレジストレスユニット７を移動（回動）させた位置が矯正位置である。

（２）主走査方向の他方側（移動側）の隅が搬送方向下流側に突出している場合
用紙の到達前に、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側の端部を用紙搬送方向下流側に移動させる。第１ホームポジションから傾き角度θと同じ角度だけレジストレスユニット７を移動（回動）させた位置が矯正位置である。

（３）主走査方向の一方側（支点軸側）に用紙の位置がずれている場合
用紙の到達前に、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）を主走査方向の一方側に、認識したずれ量だけ移動させる。

（４）主走査方向の他方側（移動側）に用紙の位置がずれている場合
用紙の到達前に、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）を主走査方向の他方側に、認識したずれ量だけ移動させる。

続いて、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）を矯正位置から第１ホームポジション及び第２ホームポジションに移動させる（ステップ♯１７）。ユニット制御回路８は、各ホームポジションへの復帰によって、用紙搬送を続けつつ、用紙の斜行と位置ずれを正すことができる。ユニット制御回路８は、用紙のレジストレスユニット７への進入後、用紙が２次転写ニップ５ｎに到達する前に、各ホームポジションへの移動を完了させる。

ステップ♯１７の後、ユニット制御回路８は、印刷ジョブの最後の用紙を読み取ったか否かを確認する（ステップ♯１８）。言い換えると、ユニット制御回路８は、最後の用紙が読取ユニット６を通過したか否かを確認する。

最後の用紙ではないとき（ステップ♯１８のＮｏ）、ユニット制御回路８は、次の用紙について、ステップ♯１３を行う（ステップ♯１３に戻る）。搬送される用紙と用紙の間には、紙間が設けられる。紙間では、搬送読取画像データの主走査方向のラインのデータは、全て高濃度値となる。ユニット制御回路８は、２つの基準点画素がＨｉｇｈレベルになったかどうかを再び監視する。

最後の用紙の場合（ステップ♯１８のＮｏ）、ユニット制御回路８は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。フローチャートを終了するとき、ユニット制御回路８は、ランプ６ｃを消灯し、ラインセンサー６０の読み取りを終了させる。

（退避機構９）
次に、図９を用いて、実施形態に係る退避機構９の一例を説明する。図９は、実施形態に係る退避機構９の一例を示す図である。

斜行矯正機構７１、位置ずれ補正機構７２は、モーター（駆動源）、及び、ギア、ベルトのような駆動伝達部材を含む。駆動源又は駆動伝達部材で異常が生じた場合、レジストレスユニット７の位置を適切に制御することができない。例えば、矯正用モーター７３が全く動かなくなった場合、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側が垂れ下がったままとなる。

レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側が垂れ下がったままの場合、レジストレスローラー対７ｃを通過する用紙は、斜行した状態で送り出される。レジストレスローラー対７ｃまで用紙が斜行していなくても、レジストレスユニット７通過時に斜行が酷くなる。また、用紙の詰まり（ジャム）を引き起こすおそれもある。このように、駆動源又は駆動伝達部材で異常が生じた場合、レジストレスユニット７が適切に用紙を搬送できなくなる場合がある。

異常発生時、印刷を一切禁止することが考えられる。しかし、禁止すると、複合機１００を利用できない状態が続く。レジストレスユニット７で故障が生じても、複合機１００で継続して印刷できるようにすることが好ましい（障害許容設計）。そこで、故障が生じたレジストレスユニット７を退避させるため、複合機１００は退避機構９を含む。退避機構９は、退避機構９は、退避モーター９１、退避用回転軸９２を含む。退避用回転軸９２は、退避モーター９１によって回転する。退避機構９は、進入位置からレジストレスユニット７（ケース７ａ、支点軸７ｇ、キャリッジ板７ｂ）を不進入位置に移動させる。進入位置は、レジストレスローラー対７ｃに用紙が進入する位置である（図９の左側の図の位置）。異常が生じたとき、ユニット制御回路８は、退避用回転軸９２の回転によって、レジストレスユニット７の位置を不進入位置に移動させる（図９の右側の図の位置）。不進入位置は、搬送される用紙が前記レジストレスローラー対７ｃを通らない位置である。不進入位置は、レジストレスローラー対７ｃが用紙搬送経路から外れる位置ともいえる。

図９に示す例とは異なる手法を用いてレジストレスユニット７を移動させてもよい。例えば、レジストレスユニット７に取り付けられたワイヤをモーターで巻き取って、用紙搬送方向と垂直な方向にレジストレスユニット７をスライド移動させてもよい。

（斜行矯正機構７１の動作チェック）
次に、図１０を用いて、実施形態に係る斜行矯正機構７１の動作チェックの一例を説明する。図１０は実施形態に係る斜行矯正機構７１の動作チェックの一例を示す図である。

図１０のスタートは、斜行矯正機構７１の動作チェックを開始する時点である。動作チェックを行う時点は、予め定められる。主電源の投入によって、複合機１００が起動したとき、ユニット制御回路８は動作チェックを開始してもよい。また、省電力モードが解除され、複合機１００がアクティブモードに復帰したとき、ユニット制御回路８は動作チェックを開始してもよい。また、印刷ジョブの開始前、ユニット制御回路８は、動作チェックを開始してもよい。

ここで、動作チェックのため、レジストレスユニット７には振動センサー８４が取り付けられる。振動センサー８４の設置位置は、レジストレスユニット７から生ずる振動を検知できる位置であればよい。図６はキャリッジ板７ｂに振動センサー８４を取り付ける例を示す。振動センサー８４は、ケース７ａに取り付けてもよい。

例えば、振動センサー８４は、圧電素子を含む。振動センサー８４は、振動によって圧電素子に加わる力に応じた電圧を出力する。 静電容量式や渦電流方式の振動センサー８４を用いてもよい。振動センサー８４の出力はユニット制御回路８に入力される。ユニット制御回路８は、振動センサー８４の出力電圧値をサンプリング（読み込み）できる。言い換えると、ユニット制御回路８は、振動センサー８４の出力波形をモニターできる。

まず、ユニット制御回路８は、第１ホーム確認処理と振動センサー８４の出力電圧値の読み込みを開始する（ステップ♯２１）。第１ホーム確認処理は、矯正用モーター７３を動作させる処理である。ユニット制御回路８は、第１ホーム確認処理の開始から終了までの間、所定のサンプリング周期で、複数回、振動センサー８４の出力電圧値を読み込む。

１．第１ホーム確認処理の開始時点で、第１ホームセンサー８１が検知用突起７１１を検知している場合
（１）まず、ユニット制御回路８は矯正用モーター７３を正回転させる。正回転で回転させたとき、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側端部は用紙搬送方向上流側（下方向）に移動する。意図的に、第１ホームセンサー８１の隙間から検知用突起７１１を外す。なお、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３の励磁を停止してもよい。
（２）第１ホームセンサー８１が検知用突起７１１を検知しなくなった後、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を逆回転させる。逆回転で矯正用モーター７３を回転させたとき、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側端部は用紙搬送方向下流側（上方向）に移動する。
（３）第１ホームセンサー８１が検知用突起７１１を再度検知するまで（第１ホームセンサー８１の出力レベルが変化するまで）、ユニット制御回路８は矯正用モーター７３の逆回転を続ける。第１ホームセンサー８１の出力レベルが検知用突起７１１を検出したときのレベルになったとき、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を停止させる。その後、所定パルス（例えば、１０パルス）、矯正用モーター７３を正回転させる。所定パルスの正回転後、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を停止させる。
（４）矯正用モーター７３の逆回転を続けても、第１ホームセンサー８１が検知用突起７１１を検知しないとき、ユニット制御回路８は矯正用モーター７３を停止する。例えば、レジストレスユニット７の回転範囲の一端から他端まで移動させる分だけ矯正用モーター７３を逆回転させても検知用突起７１１を検知できないとき、ユニット制御回路８は矯正用モーター７３を停止する。

２．第１ホーム確認処理の開始時点で、第１ホームセンサー８１が検知用突起７１１を検知していない場合
（１）この場合、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を逆回転させる。逆回転前、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３の励磁を停止して、レジストレスユニット７を自重で下方に回転させてもよい。逆回転により、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側端部は用紙搬送方向下流側の方向に移動する（持ち上がる）。
（２）第１ホームセンサー８１が検知用突起７１１を検知するまで、ユニット制御回路８は矯正用モーター７３の逆回転を続ける。第１ホームセンサー８１の出力レベルが検知用突起７１１を検出したときのレベルになったとき、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を停止させる。その後、ユニット制御回路８は、所定パルス（例えば、１０パルス）、矯正用モーター７３を正回転させる。所定パルスの正回転後、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を停止させる。
（３）矯正用モーター７３の逆回転を続けても、第１ホームセンサー８１が検知用突起７１１を検知しないとき、ユニット制御回路８は矯正用モーター７３を停止する（上記の（４）と同様）。

次に、第１ホーム確認処理中に読み込んだ振動センサー８４の出力電圧値に基づき、ユニット制御回路８は、判定用データを生成する（ステップ♯２２）。判定用データを生成するとき、ユニット制御回路８は、読み込みで得られた振動センサー８４の出力値を用いて、高速フーリエ変換処理を行う。得られた判定用データは、レジストレスユニット７で生じた振動の周波数スペクトルを示すデータである。判定用データは周波数成分毎の振動の強度分布を示す。

次に、ユニット制御回路８は、第１ホームセンサー８１が正常か否かを確認する（ステップ♯２３）。第１ホーム確認処理で矯正用モーター７３の逆回転において、第１ホームセンサー８１が検知用突起７１１を検知したとき（出力レベルが変化したとき）、ユニット制御回路８は、第１ホームセンサー８１が正常と判定する。第１ホーム確認処理で矯正用モーター７３の逆回転において第１ホームセンサー８１が検知用突起７１１を検知しなかったとき、ユニット制御回路８は、第１ホームセンサー８１が正常ではない（異常）と判定する。

第１ホームセンサー８１が正常と判定したとき（ステップ♯２３のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３の動作時な異常な振動が生じたか否かを判定する（ステップ♯２４）。

ユニット制御回路８は、判定用データを参照して、矯正用モーター７３で異常な振動が生じたか否かを判定する。例えば、記憶部２に第１振動チェック用データＤ１を不揮発的に記憶させてもよい（図１参照）。第１振動チェック用データＤ１は、周波数ごとに強度についての閾値を定義したデータである。例えば、ユニット制御回路８は、判定用データにおいて、強度が閾値を超えている周波数があるか否かを確認する。閾値を超える周波数があるとき、ユニット制御回路８は、異常な振動が生じたと判定する。閾値を超える周波数がないとき、ユニット制御回路８は、異常な振動が生じなかったと判定する。

また、ユニット制御回路８は、人工知能（ＡＩ）を用いて異常な振動が生じたか否かを判定してもよい。この場合、記憶部２（ストレージ）には、異常な振動が生じているか否かを診断する人工知能ソフトウェアＳ１がインストールされる。人工知能ソフトウェアＳ１は、畳み込みニューラルネットワークを用いて診断を行うためのプログラムを含む。また、人工知能ソフトウェアＳ１は、畳み込みニューラルネットワークの各層の演算式や、演算に用いる係数のような診断に必要なデータを含む。人工知能ソフトウェアＳ１は学習済である。人工知能ソフトウェアＳ１には、判定用データが入力される。ユニット制御回路８は、人工知能ソフトウェアＳ１で扱えるように、加工した判定用データを畳み込みニューラルネットワークに入力する。ユニット制御回路８は、人工知能ソフトウェアＳ１による演算処理を行い、異常な振動が生じているか否かの診断結果を得る。

異常な振動が生じているとの診断結果が得られたとき、ユニット制御回路８は、異常な振動が生じていると判定してもよい。異常な振動が生じていないとの診断結果が得られたとき、ユニット制御回路８は、異常な振動が生じていないと判定してもよい。なお、人工知能ソフトウェアＳ１（ＡＩ）の処理は計算量が多い場合がある。そのため、ユニット制御回路８の代わりに、制御部１の制御回路やエンジン制御回路５０ａが人工知能ソフトウェアＳ１を用いた診断処理を行ってもよい。また、複合機１００に人工知能ソフトウェアＳ１を用いた診断処理を行う診断回路を別途設けてもよい。

異常な振動が生じていないと判定した場合（ステップ♯２４のＮｏ）、斜行矯正機構７１及び第１ホームセンサー８１に異常はない。この場合、ユニット制御回路８は、処理を終了する（エンド）。ユニット制御回路８は特別な対策を施さない。一方、異常な振動が生じたと判定した場合（ステップ♯２４のＹｅｓ）、第１ホームセンサー８１が正常であり、第１ホームポジションにあわせられるが、振動が異常である。この場合、矯正用モーター７３の駆動伝達部材の異常が考えられる。例えば、ギアの歯飛びが考えられる。ステップ♯２４のＹｅｓの場合、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３の駆動伝達部材で異常が発生したと判定し、結果を報知する（ステップ♯２５）。例えば、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３の駆動を伝えるギアやベルトの異常を知らせるメッセージを表示パネル４１に表示させる。

斜行矯正機構７１の駆動伝達部材に異常がある場合、適切に斜行を矯正できないおそれがある。しかし、レジストレスユニット７を第１ホームポジションとできている。レジストレスローラー対７ｃが用紙を搬送しても、斜行は酷くならない。そこで、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を第１ホームポジションで維持する（ステップ♯２６）。ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を第１ホームポジションで保持するため、矯正用モーター７３の励磁し、回転角度を固定する。この場合、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７の不進入位置への移動を退避機構９に行わせない（進入位置で維持）。ただし、ユニット制御回路８は斜行矯正を行わない。そして、ユニット制御回路８は斜行矯正機構７１の動作チェックを終了する（エンド）。

第１ホームセンサー８１が異常と判定したとき（ステップ♯２３のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３の動作時に異常な振動が生じたか否かを判定する（ステップ♯２７）。振動が異常、かつ、第１ホームポジションにあわせられない場合、矯正用モーター７３そのものの異常（故障）が考えられる。そこで、異常な振動が生じたと判定したとき（ステップ♯２７のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３が異常と判定し、結果を報知する（ステップ♯２８）。例えば、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３の異常を知らせるメッセージを表示パネル４１に表示させる。

異常な振動が生じていない場合、矯正用モーター７３に異常はないと考えられる。第１ホームセンサー８１が反応しない理由は、第１ホームセンサー８１に異常がある可能性が高い。そこで、矯正用モーター７３で異常な振動が生じていないと判定したとき（ステップ♯２７のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、第１ホームセンサー８１が異常と判定し、結果を報知する（ステップ♯２９）。例えば、ユニット制御回路８は、第１ホームセンサー８１の異常を知らせるメッセージを表示パネル４１に表示させる。

矯正用モーター７３と第１ホームセンサー８１のうち、一方でも異常があれば、用紙の斜行を適切に矯正することができない。また、レジストレスローラー対７ｃに用紙を通過させると、斜行が酷くなる可能性がある。そこで、矯正用モーター７３が異常と判定した場合、第１ホームセンサー８１が異常と判定した場合、いずれの場合でも、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７の不進入位置への移動を退避機構９に行わせる（ステップ♯２１０）。ユニット制御回路８は本フローチャートの処理を終了する（エンド）。

（位置ずれ補正機構７２の動作チェック）
次に、図１１を用いて、実施形態に係る位置ずれ補正機構７２の動作チェックの一例を説明する。図１１は、実施形態に係る位置ずれ補正機構７２の動作チェックの一例を示す図である。

図１１のスタートは、位置ずれ補正機構７２の動作チェックを開始する時点である。動作チェックを行う時点は、予め定められる。例えば、斜行矯正機構７１のチェック後、位置ずれ補正機構７２のチェックが行われる。

まず、ユニット制御回路８は、第２ホーム確認処理と振動センサー８４の出力電圧値の読み込みを開始する（ステップ♯３１）。第２ホーム確認処理は、ずれ補正用モーター７８を動作させ、レジストレスユニット７を第２ホームポジションとできるか否かを確認するための処理である。第２ホーム確認処理の開始から終了までの間、ユニット制御回路８は、複数回、出力電圧値を読み込む（サンプリングする）。

１．第２ホーム確認処理の開始時点で、主走査方向で何れかの第２ホームセンサー８２がキャリッジ板７ｂを検知している場合
（１）まず、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８を回転させ、キャリッジ板７ｂ（レジストレスユニット７）を検知していない第２ホームセンサー８２に向けて、レジストレスユニット７を移動させる。
（２）移動先の第２ホームセンサー８２がキャリッジ板７ｂを検知するまで、ユニット制御回路８はずれ補正用モーター７８の回転を続ける。移動先の第２ホームセンサー８２がキャリッジ板７ｂを検知すると、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８を停止させる。その後、ユニット制御回路８は、所定距離分、中央方向にレジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）が移動するように、ずれ補正用モーター７８を回転させる。所定距離は、主走査方向でのレジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）の移動範囲において、キャリッジ板７ｂが中央となる距離である。
（３）所定時間、ずれ補正用モーター７８の回転を続けても、移動先の第２ホームセンサー８２がキャリッジ板７ｂを検知しないとき、ユニット制御回路８はずれ補正用モーター７８を停止する。所定時間は、ずれ補正用モーター７８を回転させた場合に、主走査方向の一方端から他方端、又は、他方端から一方端までのキャリッジ板７ｂの移動に要する時間である。

２．第２ホーム確認処理の開始時点で、第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂの何れもがキャリッジ板７ｂを検知していない場合
（１）この場合、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８を回転させ、主走査方向で他方側（一方側でもよい）にレジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）を移動させる。
（２）所定時間、他方側への移動を続けても、主走査方向で他方側の第２ホームセンサー８２ｂがキャリッジ板７ｂを検知しないとき、ユニット制御回路８はずれ補正用モーター７８を停止する。
（３）他方側の第２ホームセンサー８２ｂがキャリッジ板７ｂを検知すると、ユニット制御回路８は、逆方向（一方側に）レジストレスユニット７（キャリッジ板７ｂ）を移動させる。
（４）所定時間、主走査方向で一方側への移動を続けても、一方側の第２ホームセンサー８２ａがキャリッジ板７ｂを検知しないとき、ユニット制御回路８はずれ補正用モーター７８を停止する。
（５）一方側の第２ホームセンサー８２ａがキャリッジ板７ｂを検知すると、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８を停止させる。その後、ユニット制御回路８は、所定距離分、レジストレスユニット７が主走査方向の他方側に移動するように、ずれ補正用モーター７８を回転させる。

次に、第２ホーム確認処理中に読み込んだ振動センサー８４の出力電圧値に基づき、ユニット制御回路８は、判定用データを生成する（ステップ♯３２）。判定用データを生成するとき、ユニット制御回路８は、読み込み（サンプリング）で得られた振動センサー８４の出力値について高速フーリエ変換処理を行う。得られた判定用データは、ずれ補正用モーター７８の回転時に生じた振動の周波数スペクトルを示すデータである。判定用データは、周波数成分毎の振動の強度分布を示す。

次に、ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８２が両方とも正常か否かを確認する（ステップ♯３３）。第２ホーム確認処理で両方の第２ホームセンサー８２がキャリッジ板７ｂの主走査方向の端部の到達を検知できないとき、ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８２が正常ではないと判定する。第２ホーム確認処理で両方の第２ホームセンサー８２がキャリッジ板７ｂの端部の到達を検知したとき、ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂが正常と判定する。

第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂが正常と判定したとき（ステップ♯３３のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８の動作時な異常な振動が生じたか否かを判定する（ステップ♯３４）。

ユニット制御回路８は、判定用データを用いて、ずれ補正用モーター７８で異常な振動が生じたか否かを判定する。例えば、ずれ補正用モーター７８を判定するための第２振動チェック用データＤ２を記憶部２に不揮発的に記憶させてもよい。第２振動チェック用データＤ２は、周波数ごとに振動強度についての閾値を定義したデータである。例えば、ユニット制御回路８は、判定用データにおいて、強度が閾値を超えている周波数があるか否かを確認する。閾値を超える周波数があるとき、ユニット制御回路８は、異常な振動が生じたと判定する。閾値を超える周波数がないとき、ユニット制御回路８は、異常な振動が生じなかったと判定する。

また、ユニット制御回路８は、人工知能（ＡＩ）を用いて異常な振動が生じたか否かを判定してもよい。この場合、記憶部２は、異常な振動が生じているか否かを診断する人工知能ソフトウェアＳ１を含む。矯正用モーター７３のときと同様に、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８の判定用データを用いて、人工知能ソフトウェアＳ１に基づく演算を行う。ユニット制御回路８は、人工知能ソフトウェアＳ１による演算処理を行い、異常な振動が生じているか否かの診断結果を得る。

異常な振動が生じているとの診断結果が得られたとき、ユニット制御回路８は、異常な振動が生じていると判定してもよい。異常な振動が生じていないとの診断結果が得られたとき、ユニット制御回路８は、異常な振動が生じていないと判定してもよい。なお、ユニット制御回路８の代わりに、制御部１の制御回路やエンジン制御回路５０ａが人工知能ソフトウェアＳ１を用いた診断処理を行ってもよい。また、複合機１００に人工知能ソフトウェアＳ１を用いた診断処理を行う診断回路を別途設けてもよい。

異常な振動が生じていないと判定したとき（ステップ♯３４のＮｏ）、位置ずれ補正用機構及び第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂに異常はないと認められる。この場合、ユニット制御回路８は、処理を終了する（エンド）。ユニット制御回路８は特別な対策を施さない。

異常な振動が生じている場合（ステップ♯３４のＹｅｓ）、振動が異常なものの、第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂが正常に動作し、レジストレスユニット７を第２ホームポジションとできる。この場合、位置ずれ補正機構７２内の駆動伝達部材の異常が考えられる。例えば、ギアの歯飛びが考えられる。そこで、異常な振動が生じていると判定したとき（ステップ♯３４のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８の駆動を伝達する部材で異常が発生したと判定し、結果を報知する（ステップ♯３５）。例えば、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８の駆動伝達部材の異常を知らせるメッセージを表示パネル４１に表示させる。

位置ずれ補正機構７２の駆動伝達部材に異常がある場合、主走査方向での用紙の位置ずれを適切に補正できないおそれがある。しかし、斜行矯正機構７１に異常がなければ、レジストレスローラー対７ｃが用紙を搬送しても、斜行は酷くならない。そこで、ユニット制御回路８は、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を第２ホームポジションで維持する（ステップ♯３６）。ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を第２ホームポジションで保持するため、ずれ補正用モーター７８を励磁し、回転角度を固定する。この場合、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７の不進入位置への移動を退避機構９に行わせない（進入位置で維持）。ただし、ユニット制御回路８は位置ずれ補正を行わない。そして、ユニット制御回路８は位置ずれ補正機構７２の動作チェックを終了する（エンド）。

一方、第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂが異常と判定したとき（ステップ♯３３のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８の動作時に異常な振動が生じたか否かを判定する（ステップ♯３７）。異常な振動が生じている場合、ずれ補正用モーター７８そのものの異常（故障）が考えられる。異常な振動が生じたと判定したとき（ステップ♯３７のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８が異常と判定し、結果を報知する（ステップ♯３８）。例えば、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８の異常を知らせるメッセージを表示パネル４１に表示させる。

異常な振動が生じていない場合、ずれ補正用モーター７８に異常はなく、第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂのみに異常があると考えられる。ずれ補正用モーター７８の動作時に異常な振動が生じていないと判定したとき（ステップ♯３７のＹｅｓ）、ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂが異常と判定し、結果を報知する（ステップ♯３９）。例えば、ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂの異常を知らせるメッセージを表示パネル４１に表示させる。

ずれ補正用モーター７８と第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂに異常があっても、斜行矯正機構７１に問題がなければ、レジストレスローラー対７ｃが用紙を搬送しても、斜行は酷くならない。そこで、ずれ補正用モーター７８が異常と判定した場合、又は、第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂが異常と判定した場合、いずれの場合でも、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を第２ホームポジションで維持する（ステップ♯３１０）。ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を第２ホームポジションで保持するため、ずれ補正用モーター７８を励磁し、回転角度を固定する。この場合、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７の不進入位置への移動を退避機構９に行わせない（進入位置で維持）。ただし、ユニット制御回路８は位置ずれ補正を行わない。そして、ユニット制御回路８は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。

このようにして、実施形態に係る用紙搬送装置（複合機１００）は、レジストレスユニット７、退避機構９、制御回路（ユニット制御回路８）を備える。レジストレスユニット７は、レジストレスローラー対７ｃと斜行矯正機構７１を含む。レジストレスユニット７は、搬送用紙を止めずにレジストレスローラー対７ｃを通過させる。レジストレスユニット７は画像の描画位置に向けて用紙を送る。退避機構９は、進入位置から不進入位置にレジストレスユニット７を移動させる。制御回路は、レジストレスユニット７の移動を退避機構９に行わせる。進入位置は、搬送用紙がレジストレスローラー対７ｃに進入する位置である。不進入位置は、搬送用紙がレジストレスローラー対７ｃを通らずに描画位置に進む位置である。

レジストレスユニット７で斜行を矯正できない異常が生じた場合、レジストレスユニット７を用紙搬送経路外に退避することができる。用紙がレジストレスローラー対７ｃに進入しないように、レジストレスユニット７を逃がすことができる。レジストレスユニット７の通過によって斜行が酷くなることを防ぐことができる。レジストレスユニット７で異常が生じても、より斜行が少なくなるようにしつつ、印刷を続けることができる。

用紙搬送装置は、レジストレスユニット７の振動を検知するための振動センサー８４を含む。レジストレスユニット７は、レジストレスローラー対７ｃを含み、用紙搬送方向と垂直な方向である主走査方向の一方側に設けられた支点軸７ｇを有し、支点軸７ｇを支点として主走査方向の他方側が移動して回転するケース７ａを備える。斜行矯正機構７１は、矯正用モーター７３を含む。斜行矯正機構７１は、ケース７ａを回転させて搬送用紙の斜行を矯正するとき、矯正用モーター７３の回転によってケース７ａの他方側を移動させる。制御回路は、振動センサー８４の出力が入力される。振動センサー８４の出力に基づき、制御回路は、回転させた矯正用モーター７３から異常な振動が生じているか否かを判定する。異常な振動が生じていると判定したとき、制御回路は、レジストレスユニット７の不進入位置への移動を退避機構９に行わせる。矯正用モーター７３に異常があると、レジストレスユニット７の姿勢を制御することができない。矯正用モーター７３に異常があるとき、レジストレスローラー対７ｃを通過させると、斜行が酷くなるおそれがある。矯正用モーター７３に異常があるとき、レジストレスユニット７を自動的に不進入位置に移動することができる。

斜行矯正機構７１は、矯正用モーター７３によって回転する矯正用ベルト７４と、矯正用ベルト７４によって回転する矯正用ギアと、矯正用ギアと噛み合い、ケース７ａに取り付けられ、歯が用紙搬送方向に沿って並ぶ矯正用歯面部材７５と、を含む。小数の部材で適切に斜行を矯正することができる。

レジストレスユニット７は、ずれ補正用モーター７８を含み、ずれ補正用モーター７８の回転によってレジストレスユニット７を主走査方向で移動させて、搬送用紙の主走査方向での位置のずれを補正する位置ずれ補正機構７２と、を備える。制御回路は、振動センサー８４の出力に基づき、回転させたずれ補正用モーター７８から異常な振動が生じているか否かを判定する。制御回路は、異常な振動が生じていると判定しても、レジストレスユニット７を不進入位置移動させない。ずれ補正用モーター７８に異常があるとき、搬送用紙の主走査方向の位置のずれを適切に補正することはできない。しかし、斜行を酷くしないで用紙を送ることはできる。ずれ補正用モーター７８から異常な振動があっても、レジストレスユニット７を退避しないようにすることができる。レジストレスユニット７に用紙搬送を続けさせることができる。

位置ずれ補正機構７２は、ずれ補正用モーター７８によって回転するずれ補正用ギア７９と、ずれ補正用ギア７９と噛み合い、レジストレスユニット７に取り付けられ、歯が主走査方向に沿って並ぶ補正用歯面部材７１０と、を含む。小数の部材で、主走査方向の用紙の位置のずれを補正することができる。

用紙搬送装置は、ケース７ａを第１ホームポジションとするための第１ホームセンサー８１を含む。第１ホームポジションは、レジストレスローラー対７ｃの軸線方向が主走査方向と平行となるケース７ａの位置である。矯正用モーター７３を回転させたときの第１ホームセンサー８１の出力値のレベル変化に基づき、制御回路は、ケース７ａを第１ホームポジションとする。矯正用モーター７３を回転させても、第１ホームセンサー８１の出力値のレベルが変化しないとき、制御回路は、レジストレスユニット７の不進入位置への移動を退避機構９に行わせる。第１ホームセンサー８１が反応せず、異常があるとき、レジストレスユニット７を第１ホームポジションとすることができない。レジストレスユニット７（ケース７ａ）の回転角度、姿勢、位置を管理、把握することができない。レジストレスユニット７を第１ホームポジションに戻せない異常があるとき、用紙を通すと、斜行が酷くなる可能性や、用紙の詰まりが発生する可能性がある。レジストレスユニット７を第１ホームポジションにできないとき、レジストレスユニット７を自動的に不進入位置に移動することができる。

矯正用モーター７３を回転させると第１ホームセンサー８１の出力値のレベルが変化するが、矯正用モーター７３を回転させたときに異常な振動が生じていると判定したとき、制御回路は、レジストレスユニット７の不進入位置への移動を退避機構９に行わせない。制御回路は、レジストレスユニット７を第１ホームポジションの位置で維持する。レジストレスユニット７を第１ホームポジションにできる場合、第１ホームセンサー８１には問題がない。しかし、振動に異常がある場合、矯正用モーター７３の駆動伝達部品で異常が生じている可能性がある。適切に斜行を矯正できない場合がある。第１ホームポジションでレジストレスユニット７を維持しておけば、レジストレスローラー対７ｃを通過させても、斜行は酷くならない。異常があっても、レジストレスローラー対７ｃで用紙を搬送できる場合、レジストレスユニット７を第１ホームポジションで維持することができる。描画位置に確実に用紙を送り届けることができる。

用紙搬送装置は、レジストレスユニット７を主走査方向で第２ホームポジションとするための第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂを含む。第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂの出力値のレベル変化に基づき、制御回路は、レジストレスユニット７を第２ホームポジションとする。ずれ補正用モーター７８を回転させても、第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂの出力値のレベルが変化しないとき、又は、ずれ補正用モーター７８を回転させたときに異常な振動が生じていると判定したとき、制御回路は、レジストレスユニット７の不進入位置への移動を退避機構９に行わせない。制御回路は、レジストレスユニット７を進入位置で維持する。第２ホームセンサー８２ａ、８２ｂ又はずれ補正用モーター７８に異常があると、搬送用紙の主走査方向の位置のずれを適切に補正することができない。しかし、斜行が酷くならずに用紙を送り出すことはできる。そこで、異常があっても、レジストレスローラー対７ｃで用紙を搬送できる場合、レジストレスユニット７を進入位置で維持することができる。描画位置に確実に用紙を送り届けることができる。

制御回路は、振動センサー８４の出力電圧値の読み込みを複数回行う。制御回路は、読み込みで得られた出力値電圧値について高速フーリエ変換処理を行って、判定用データを生成する。制御回路は、異常な振動が生じているか否かを診断する人工知能ソフトウェアＳ１に判定用データを入力する。人工知能ソフトウェアＳ１が異常な振動が生じていると診断したとき、制御回路は、異常な振動が生じていると判定する。レジストレスユニット７のモーターで異常が生じているか否か、レジストレスユニット７で異常な振動が生じているか否か、を正確に診断することができる。問題がないのにレジストレスユニット７を自動的に退避させてしまうことを無くすことができる。

退避機構９は、退避モーター９１、退避モーター９１によって回転する退避用回転軸９２を含む。退避機構９は、退避用回転軸９２の回転によって、レジストレスユニット７の位置が移動する。安価、簡易な構成でレジストレスユニット７を不進入位置に退避することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は搬送用紙を停止させずに斜行を矯正する画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（用紙搬送装置） ５７ ２次転写ローラー（描画位置）
７ レジストレスユニット ７ａ ケース
７ｃ レジストレスローラー対 ７ｇ 支点軸
７１ 斜行矯正機構 ７２ 位置ずれ補正機構
７３ 矯正用モーター ７４ 矯正用ベルト
７５ 矯正用歯面部材 ７６ 第１矯正用ギア
７８ ずれ補正用モーター ７９ ずれ補正用ギア
７１０ 補正用歯面部材 ８ ユニット制御回路（制御回路）
８１ 第１ホームセンサー ８２ 第２ホームセンサー
８２ａ 第２ホームセンサー（一方側） ８２ｂ 第２ホームセンサー（他方側）
８４ 振動センサー ９ 退避機構
９１ 退避モーター ９２ 退避用回転軸
Ｓ１ 人工知能ソフトウェア

Claims (10)

1. レジストレスローラー対と斜行矯正機構を含み、搬送用紙を止めずに前記レジストレスローラー対を通過させて、画像の描画位置に向けて用紙を送るレジストレスユニットと、
   進入位置から不進入位置に前記レジストレスユニットを移動させる退避機構と、
   前記レジストレスユニットの移動を前記退避機構に行わせる制御回路と、を備え、
   前記進入位置は、前記搬送用紙が前記レジストレスローラー対に進入する位置であり、
   前記不進入位置は、前記搬送用紙が前記レジストレスローラー対を通らずに前記描画位置に進む位置であることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記レジストレスユニットの振動を検知するための振動センサーを含み、
   前記レジストレスユニットは、前記レジストレスローラー対を含み、用紙搬送方向と垂直な方向である主走査方向の一方側に設けられた支点軸を有し、前記支点軸を支点として前記主走査方向の他方側が移動して回転するケースを備え、
   前記斜行矯正機構は、
   矯正用モーターを含み、
   前記ケースを回転させて前記搬送用紙の斜行を矯正するとき、前記矯正用モーターの回転によって前記ケースの前記他方側を移動させ、
   前記制御回路は、
   前記振動センサーの出力が入力され、
   前記振動センサーの出力に基づき、回転させた前記矯正用モーターから異常な振動が生じているか否かを判定し、
   異常な振動が生じていると判定したとき、前記レジストレスユニットの前記不進入位置への移動を前記退避機構に行わせることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記斜行矯正機構は、前記矯正用モーターによって回転する矯正用ベルトと、前記矯正用ベルトによって回転する矯正用ギアと、前記矯正用ギアと噛み合い、前記ケースに取り付けられ、歯が前記用紙搬送方向に沿って並ぶ矯正用歯面部材と、を含むことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記レジストレスユニットは、
   ずれ補正用モーターを含み、前記ずれ補正用モーターの回転によって前記レジストレスユニットを前記主走査方向で移動させて、前記搬送用紙の前記主走査方向での位置のずれを補正する位置ずれ補正機構と、を備え、
   前記制御回路は、
   前記振動センサーの出力に基づき、回転させた前記ずれ補正用モーターから異常な振動が生じているか否かを判定し、
   異常な振動が生じていると判定しても、前記レジストレスユニットを前記不進入位置移動させないことを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙搬送装置。
5. 前記位置ずれ補正機構は、前記ずれ補正用モーターによって回転するずれ補正用ギアと、前記ずれ補正用ギアと噛み合い、前記レジストレスユニットに取り付けられ、歯が前記主走査方向に沿って並ぶ補正用歯面部材と、を含むことを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
6. 前記ケースを第１ホームポジションとするための第１ホームセンサーを含み、
   前記第１ホームポジションは、前記レジストレスローラー対の軸線方向が前記主走査方向と平行となる前記ケースの位置であり、
   前記矯正用モーターを回転させたときの前記第１ホームセンサーの出力値のレベル変化に基づき、前記制御回路は、前記ケースを前記第１ホームポジションとし、
   前記矯正用モーターを回転させても、前記第１ホームセンサーの前記出力値のレベルが変化しないとき、前記制御回路は、前記レジストレスユニットの前記不進入位置への移動を前記退避機構に行わせることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
7. 前記矯正用モーターを回転させると前記第１ホームセンサーの前記出力値のレベルが変化するが、前記矯正用モーターを回転させたときに異常な振動が生じていると判定したとき、
   前記制御回路は、
   前記レジストレスユニットの前記不進入位置への移動を前記退避機構に行わせず、
   前記レジストレスユニットを前記第１ホームポジションの位置で維持することを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
8. 前記レジストレスユニットを主走査方向で第２ホームポジションとするための第２ホームセンサーを含み、
   前記第２ホームセンサーの出力値のレベル変化に基づき、前記制御回路は、前記レジストレスユニットを第２ホームポジションとし、
   前記ずれ補正用モーターを回転させても、前記第２ホームセンサーの前記出力値のレベルが変化しないとき、又は、前記ずれ補正用モーターを回転させたときに異常な振動が生じていると判定したとき、
   前記制御回路は、
   前記レジストレスユニットの前記不進入位置への移動を前記退避機構に行わせず、
   前記レジストレスユニットを前記進入位置で維持することを特徴とする請求項４又は５に記載の用紙搬送装置。
9. 前記制御回路は、
   前記振動センサーの出力電圧値の読み込みを複数回行い、
   前記読み込みで得られた前記出力値電圧値について高速フーリエ変換処理を行って、判定用データを生成し、
   異常な振動が生じているか否かを診断する人工知能ソフトウェアに前記判定用データを入力し、
   前記人工知能ソフトウェアが異常な振動が生じていると診断したとき、異常な振動が生じていると判定することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
10. 前記退避機構は、退避モーター、前記退避モーターによって回転する退避用回転軸を含み、
    前記退避用回転軸の回転によって、前記レジストレスユニットの位置が移動することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の用紙搬送装置。

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