JP7218569B2 - シート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
θ=tan-1{(v×t×n)/d}・・・(1)
によりスキュー量θを算出する(ステップS425)。
9 記録部(画像形成部)
21 シート搬送装置
30 センサーユニット
31 補正ユニット
33 搬送ローラー対(シート搬送部)
40 CIS(エッジ検出センサー)
41 光源部
50 補正ローラー対
51 ローラーホルダー
55 ローラー駆動モーター
57 スキュー補正モーター
59 横ズレ補正モーター
70 CPU(制御部)
71 CIS制御回路(制御部)
100 プリンター(画像形成装置)
P 用紙(シート)
O 開口面
Claims (8)
- シートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部に配置され、前記シートの搬送方向と直交する幅方向に沿って複数の光電変換素子が画像の最小単位である画素に対応して配列された検出領域を有し、通過する前記シートを前記幅方向に沿って走査することにより前記光電変換素子の出力信号が切り換わったピクセル位置を前記搬送方向の先端エッジおよび前記幅方向両側の側端エッジ位置として検出するエッジ検出センサーと、
前記エッジ検出センサーの検出結果に基づいて前記シートのスキューおよび前記幅方向の位置ズレを検出する制御部と、
を備えたシート搬送装置において、
前記検出領域は、前記シート搬送部により搬送される前記シートの幅方向サイズよりも小さく、前記幅方向に沿って検出結果を個別に出力可能なA領域、B領域、C領域に分割され、前記C領域が前記エッジ検出センサーを通過する前記シートの一方の前記側端エッジに重なる位置に配置されており、
前記制御部は、前記C領域のみが前記先端エッジを検出したとき前記シートの前記A領域方向へのスキューと判定し、前記C領域および前記B領域のみが前記先端エッジを検出したとき前記シートの前記A領域方向への1ライン分スキューと判定し、前記A領域のみが前記先端エッジを検出したとき前記シートの前記C領域方向へのスキューと判定し、前記A領域および前記B領域のみが前記先端エッジを検出したとき前記シートの前記C領域方向への1ライン分スキューと判定し、前記A領域、前記B領域、前記C領域の全てが前記先端エッジを検出したとき前記シートがスキューしていないと判定することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記A領域方向へのスキューまたは前記A領域方向への1ライン分スキューを検出したとき、
前記C領域により前記側端エッジを検出したピクセル位置を前記シートの幅方向エッジ位置E1として記憶するステップと、
前記幅方向エッジ位置E1と基準エッジ位置E0との差ΔEを前記シートの幅方向ズレ量として算出するステップと、
を含む幅方向ズレ量検出制御を実行することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記C領域方向へのスキューまたは前記C領域方向への1ライン分スキューを検出したとき、
前記C領域で前記先端エッジを検出した後、前記エッジ検出センサーの走査毎に前記先端エッジを検出したピクセル位置を記憶するステップと、
1走査前に前記先端エッジを検出したピクセル位置P′と今回の走査で前記先端エッジを検出したピクセル位置Pの差の絶対値ΔPを算出するステップと、
前記ΔPが所定値以下であるとき、前記ピクセル位置P′が前記ピクセル位置Pよりも前記C領域側にあるか否かを判定するステップと、
前記ピクセル位置P′と前記ピクセル位置Pの前記幅方向の位置が入れ替わったとき、前記ピクセル位置P′を前記シートの幅方向エッジ位置E1と判定するステップと、
前記幅方向エッジ位置E1と基準エッジ位置E0との差ΔEを前記シートの幅方向ズレ量として算出するステップと、
を含む幅方向ズレ量検出制御を実行することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記シートがスキューしていないことを検出したとき、
前記C領域が前記先端エッジを検出した後、所定時間経過後に前記C領域により前記側端エッジを検出したピクセル位置を前記シートの幅方向エッジ位置E1として記憶することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記制御部は、前記C領域方向へのスキューまたは前記A領域方向へのスキューを検出したとき、以下の式(1)により前記シートのスキュー量θを検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のシート搬送装置。
θ=tan-1{(v×t×n)/d}・・・(1)
ただし、
v;前記シートの搬送速度、
t;前記エッジ検出センサーの1ライン当たりの走査時間、
n;前記C領域が前記先端エッジを検出した後、前記A領域または前記B領域が前記先端エッジを検出するまで、若しくは前記A領域が前記先端エッジを検出した後、前記C領域または前記B領域が前記先端エッジを検出するまでの前記エッジ検出センサーの走査回数、
d;前記先端エッジが通過した前記C領域のピクセル位置と前記A領域または前記B領域のピクセル位置との距離、若しくは前記先端エッジが通過した前記A領域のピクセル位置と前記C領域または前記B領域のピクセル位置との距離、
である。 - 前記シートの搬送方向に対し前記エッジ検出センサーの下流側に配置され、前記シートのスキューおよび幅方向ズレを補正する補正ユニットを有し、
前記制御部は、前記シートの幅方向ズレ量およびスキュー量に基づいて、前記補正ユニットにより前記シートの幅方向ズレ補正およびスキュー補正を実行することを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 前記補正ユニットは、
前記シートを搬送しながら前記シートのスキューおよび幅方向ズレを補正する補正ローラー対と、
前記補正ローラー対を支持するローラーホルダーを前記搬送方向に傾斜させるスキュー補正モーターと、
前記ローラーホルダーを前記幅方向に移動させる横ズレ補正モーターと、
を有し、
前記スキュー補正モーターおよび前記横ズレ補正モーターは、パルス制御により回転方向および回転量を制御可能なステッピングモーターであることを特徴とする請求項6に記載のシート搬送装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
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JP2018242270A JP7218569B2 (ja) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | シート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置 |
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