JP7616178B2 - 印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本明細書の開示は、印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムに関する。

印刷装置の一種として、サーマルヘッドが有する複数の発熱素子への通電を制御することで、被印刷媒体に所望の文字、画像等を印刷するサーマルプリンタが知られている。例えば特許文献１に、この種のサーマルプリンタの具体的構成が記載されている。

特許文献１に記載のサーマルプリンタは、印刷データに含まれる各階調値のデータをメインコントローラからサーマルヘッドへ順次転送する。サーマルヘッドは、順次転送される階調値のデータに応じて各発熱素子への通電を行う。これにより、例えば複数の階調値の画像が印刷される。

特開２００８－２７９６８３号公報

上記の如きサーマルプリンタでは、例えば、表現可能な階調数が多いほど、発熱素子への階調値毎の通電時間を短くする必要がある。階調値毎の通電時間が短いほど、各階調値に対応する通電期間の間隔も短くなるため、各階調値のデータをメインコントローラからサーマルヘッドへより高速に転送する必要がある。言い換えると、印刷データの転送速度がボトルネックとなり、発熱素子への階調値毎の通電時間を短くすることが難しい場合がある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、発熱素子への階調値毎の通電時間を短くすることができる印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムを提供することである。

本発明の一実施形態に係る印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子に、印刷データとストローブ信号に基づいて通電を行う駆動回路と、前記駆動回路を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、印刷データに含まれる第１の階調値のデータと、前記第１の階調値のデータに続く第２の階調値のデータを前記駆動回路に順次転送し、前記ストローブ信号をオンして、前記第１の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第１の通電を前記駆動回路に行わせ、前記第１の通電が終わった後、前記第２の階調値を前記駆動回路に転送するのに要する時間に基づいて設定される所定の期間中に前記ストローブ信号を一時的にオフし、前記所定の期間中に前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送し、前記所定の期間の後に、前記第２の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第２の通電を前記駆動回路に行わせる。

本発明の一実施形態に係る制御方法は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子に、印刷データとストローブ信号に基づいて通電を行う駆動回路と、を備える、印刷装置の制御方法であり、印刷データに含まれる第１の階調値のデータと、前記第１の階調値のデータに続く第２の階調値のデータを前記駆動回路に順次転送し、前記ストローブ信号をオンして、前記第１の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第１の通電を前記駆動回路に行わせ、前記第１の通電が終わった後、前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送するのに要する時間に基づいて設定される所定の期間中に前記ストローブ信号を一時的にオフし、前記所定の期間中に前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送し、前記所定の期間の後に、前記第２の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第２の通電を前記駆動回路に行わせる。

本発明の一実施形態に係るプログラムは、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子に、印刷データとストローブ信号に基づいて通電を行う駆動回路と、前記駆動回路を制御するコンピュータと、を備える、印刷装置の前記コンピュータに、印刷データに含まれる第１の階調値のデータと、前記第１の階調値のデータに続く第２の階調値のデータを前記駆動回路に順次転送し、前記ストローブ信号をオンして、前記第１の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第１の通電を前記駆動回路に行わせ、前記第１の通電が終わった後、前記第２の階調値を前記駆動回路に転送するのに要する時間に基づいて設定される所定の期間中に前記ストローブ信号を一時的にオフし、前記所定の期間中に前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送し、前記所定の期間の後に、前記第２の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第２の通電を前記駆動回路に行わせる、処理を実行させる。

本発明の一実施形態によれば、発熱素子への階調値毎の通電時間を短くすることができる印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムが提供される。

本発明の一実施形態に係る印刷装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る印刷装置に収納されるテープカセットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る印刷装置に設けられたカセット収納部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る印刷装置の断面図である。 本発明の一実施形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。 本発明の一実施形態で処理される信号のタイミングチャートの一例である。 本発明の一実施形態で印刷装置の制御部により実行される印刷処理のフローチャートである。 本発明の別の一実施形態で処理される信号のタイミングチャートの一例である。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係る印刷装置、コンピュータの一例である印刷装置の制御方法及びプログラムについて詳細に説明する。

以下では、被印刷媒体であるテープに文字、画像等を印刷し、印刷されたテープ（又はラベル）をカットして装置の外部に排出することが可能な印刷装置を例にして、本発明の一実施形態について説明する。

本明細書において、テープとは、プラスチック、紙、その他の任意の材料からなる細長く薄い帯状の被印刷媒体である。テープは、典型的には粘着層を有しており、貼り付け可能である。但し、テープは、粘着層を有しなくてもよい。

ラベルとは、テープを被印刷媒体として利用して、テープ上に何らかの情報を印刷したものである。

被印刷媒体は、テープやラベルに限らない。また、印刷装置は、サーマルヘッドを備える印刷装置、即ち、サーマルプリンタであればよく、所謂ラベルプリンタに限らない。また、サーマルプリンタの印刷方式は、特に限定せず、例えば、熱転写方式であっても感熱方式であってもよい。

図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。印刷装置１は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを備える印刷装置であり、例えば、被印刷媒体Ｍにシングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。

以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、上述したように、印刷装置１の印刷方式は特に限定されない。印刷装置１の印刷方式は、例えば、感熱紙を使用する感熱方式であってもよい。

被印刷媒体Ｍは、例えばテープである。テープである被印刷媒体Ｍは、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有する。被印刷媒体Ｍは、離型紙なしのテープであってもよい。

図１に示されるように、印刷装置１は、装置筐体２、入力部３、表示部４、開閉蓋１８及びカセット収納部１９を備える。装置筐体２の上面に、入力部３、表示部４及び開閉蓋１８が配置される。図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。

表示部４は、例えば液晶表示パネルであり、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。なお、表示部４には、タッチパネルユニットが設けられていてよい。この場合、表示部４を入力部３の一部としてみなしてもよい。

開閉蓋１８は、カセット収納部１９の上部に開閉可能に配置される。開閉蓋１８は、ボタン１８ａが押下されることにより開く。

開閉蓋１８には、窓１８ｂが形成される。開閉蓋１８に窓１８ｂを形成することにより、ユーザは、例えば開閉蓋１８が閉じた状態でもカセット収納部１９にテープカセット３０（図２参照）が収納されているか否かを目視で確認できる。

装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成される。印刷装置１内で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。

図２は、印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。図３は、印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。テープカセット３０は、カセット収納部１９に着脱可能に収納される。

図４は、印刷装置１の断面図である。図４では、テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態が示される。

図２に示されるように、テープカセット３０は、カセットケース３１を有する。カセットケース３１は、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成されており、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容可能となっている。

カセットケース３１には、テープコア３２、インクリボン供給コア３４及びインクリボン巻取りコア３５が設けられる。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれる。熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻き付けられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれる。

図３に示されるように、装置筐体２のカセット収納部１９には、テープカセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられる。カセット受け部２０には、テープカセット３０に収容されるテープ（被印刷媒体Ｍ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ２４が設けられる。テープ幅検出スイッチ２４は、カセットの形状に基づいて被印刷媒体Ｍの幅を検出する。

カセット収納部１９には、更に、サーマルヘッド１０、プラテンローラ２１、テープコア係合軸２２及びインクリボン巻取り駆動軸２３が設けられる。サーマルヘッド１０は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う複数の発熱素子を有する。サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定する。プラテンローラ２１は、被印刷媒体Ｍを下流側へ搬送する。

テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、図４に示されるように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収納部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間を通過する際にインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写されて、印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７で切断されて、排出口２ａから排出される。

図５は、印刷装置１の制御ブロック図である。図５に示されるように、印刷装置１は、上述した各部（具体的には、入力部３、表示部４、サーマルヘッド１０、サーミスタ１３、ハーフカット機構１６、フルカット機構１７、プラテンローラ２１、テープ幅検出スイッチ２４）に加えて、制御部５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示部駆動回路８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、ステッピングモータ１２、カッターモータ駆動回路１４及びカッターモータ１５を備える。

制御部５、ＲＯＭ６及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータを構成する。制御部５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ５ａを含む。制御部５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、サーマルヘッド１０を含む印刷装置１の各部を制御する。

制御部５は、少なくとも１つのプロセッサの一例であり、例えばシングルプロセッサ又はマルチプロセッサを含む。複数のプロセッサを含む構成とした場合、制御部５は、単一の装置としてパッケージ化されたものであってもよく、印刷装置１内で物理的に分離した複数の装置で構成されてもよい。

ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷制御プログラム、印刷制御プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）を記憶する。

ＲＡＭ７は、印刷する文字や記号などを記憶する入力データメモリとして機能する。また、ＲＡＭ７は、入力データメモリに記憶された情報に基づいて生成される、被印刷媒体に形成すべき印刷パターンを示すデータ（以下「印刷データ」と記す。）を記憶する印刷データメモリとしても機能する。ＲＡＭ７は、表示部４に表示される表示用データを記憶する表示データメモリとしても機能する。

表示部駆動回路８は、ＲＡＭ７に記憶された表示用データに基づいて表示部４を制御する。表示部４は、表示部駆動回路８の制御下で、例えば、印刷処理の進捗状況が認識可能な態様で印刷内容を表示する。

本実施形態において、印刷装置１は、８階調印刷を行うことができる。８階調印刷を行うため、１階調値目から７階調値目の各階調値のデータが制御部５からヘッド駆動回路９へ順次転送される。本実施形態では、印刷のない階調値を０階調値とし、これに７階調を加えることで、８階調を表現できるようになっている。

駆動回路の一例であるヘッド駆動回路９は、順次転送される各階調値のデータとストローブ信号に基づいて複数の発熱素子１０ａへの通電を行う。以下、制御部５から出力されるストローブ信号がオンとなる期間を「ストローブＯＮ期間」と記す。

ヘッド駆動回路９は、ストローブＯＮ期間中、各階調値のデータに応じて発熱素子１０ａへの電流の供給（通電）を制御する。附言するに、ヘッド駆動回路９は、ストローブＯＮ期間中で且つ階調値のデータが印刷ドットを示す場合には、印刷ドットに対応する発熱素子１０ａへ電流を供給する。

印刷濃度の濃いドットほど、対応する発熱素子１０ａへの通電回数が多い。例えば最も濃いドットでは、１階調値目から７階調値目の全てにおいて発熱素子１０ａに対する通電（すなわち、計７回の通電）が行われる。このように、本実施形態では、発熱素子１０ａに対する通電回数により階調表現が可能となっている。

サーマルヘッド１０は、主走査方向に一列に整列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。ヘッド駆動回路９は、ストローブＯＮ期間中、印刷データに応じて発熱素子１０ａを選択的に通電する。通電された発熱素子１０ａが発熱して、インクリボンＲを加熱する。このような熱転写により、サーマルヘッド１０は、被印刷媒体Ｍに１ラインずつ印刷を行う。

搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を駆動する。ステッピングモータ１２は、プラテンローラ２１を駆動する。プラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転して、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部である。

カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７は、カッターモータ１５の動力によって動作して、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙とともに幅方向に沿って切断する動作のことである。ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことであってもよく、また、ミシン目が入るように被印刷媒体Ｍを切断する動作のことであってもよい。

一般に、サーマルプリンタでは、印刷速度を高速化させたり階調数を増やしたりするほど、発熱素子への階調値毎の通電時間を短くする必要がある。階調値毎の通電時間が短いほど、各階調値に対応する通電期間の間隔も短くなるため、各階調値のデータを高速に転送する必要がある。しかし、印刷データの転送速度を高速化させることは容易ではない。

そこで、本実施形態において、制御部５は、印刷データに含まれる第１の階調値のデータと、第１の階調値のデータに続く第２の階調値のデータをヘッド駆動回路９に順次転送し、ストローブ信号をオンして、第１の階調値のデータに基づく複数の発熱素子１０ａへの第１の通電をヘッド駆動回路９に行わせ、第１の通電が終わった後、第２の階調値のデータの転送が完了するまでストローブ信号を一時的にオフし、第２の階調値のデータに基づく複数の発熱素子１０ａへの第２の通電をヘッド駆動回路９に行わせる。

各階調値に対応する通電が終わる毎にストローブ信号をオフすることで、各階調値に対応する通電期間の間隔を十分に開けることができる。これにより、印刷データの転送速度を高速化させずとも、発熱素子１０ａへの階調値毎の通電時間を短くすることができ、例えば、印刷速度を高速化させたり階調数を増やしたりすることができる。以下、制御部５の上記動作について具体的に説明する。

図６は、本実施形態で処理される信号のタイミングチャートの一例である。図６のタイミングチャートに示されるように、印刷装置１は、３．１２ミリ秒（ｍｓｅｃ）で１ライン分の印刷と搬送を行う。

図６の符号ＴＲ１～ＴＲ７に示されるように、１ラインの印刷内容を構成する１階調値目から７階調値目の各階調値のデータＤＴは、クロック信号ＣＬＫに同期して、制御部５からヘッド駆動回路９へ順次転送される。

なお、制御部５からヘッド駆動回路９への印刷データの転送速度（転送クロック）を２０ＭＨｚとし、１ラインのドット数を７６８ドットとする。７６８ドットの各階調値のデータＤＴをヘッド駆動回路９へ転送するのに要する時間は、３８．４マイクロ秒（μｓｅｃ）である。以下、この時間を「転送必要時間」と記す。

ヘッド駆動回路９はラッチ回路を含む。各階調値のデータＤＴの転送が完了する毎に、ラッチ信号ＬＴＣがオンになり、ラッチ回路に保持されるデータが切り替わる。具体的には、直前に転送が完了した階調値のデータＤＴに切り替わる。

ラッチ信号ＬＴＣがオンになるとともにストローブ信号ＳＴＢもオンになる。ヘッド駆動回路９は、ストローブＯＮ期間中、ラッチ回路に保持された階調値のデータＤＴに基づいて発熱素子１０ａを選択的に通電する。これにより、発熱素子１０ａが発熱してインクリボンＲが加熱され、階調値のデータＤＴに応じた熱転写印刷が行われる。

より詳細には、１階調値目のデータＤＴの転送が完了すると（図６の符号ＴＲ１参照）、ラッチ信号ＬＴＣがオンになり、ラッチ回路に保持されるデータＤＴが１階調値目のデータＤＴに切り替わるとともに、ストローブ信号ＳＴＢがオンになる。これにより、印刷装置１は、１階調値目の印刷期間ＰＲ１に遷移する。

印刷期間ＰＲ１に遷移すると、ヘッド駆動回路９は、ストローブＯＮ期間中、１階調値目のデータＤＴに基づいて発熱素子１０ａへの通電を行う。なお、１階調値目は、発色を良くするため、ストローブＯＮ期間が長めに設定される。１階調値目について、例えば適正な時間、発熱素子１０ａへの通電が行われると、ストローブ信号ＳＴＢがオフされて、発熱素子１０ａへの通電が遮断される。以下、制御部５から出力されるストローブ信号がオフとなる期間を「ストローブＯＦＦ期間」と記す。

このストローブＯＦＦ期間中に、次の階調値のデータである２階調値目のデータＤＴが制御部５からヘッド駆動回路９へ転送される（図６の符号ＴＲ２参照）。

２階調値目のデータＤＴの転送が完了すると、ラッチ信号ＬＴＣが再度オンになり、ラッチ回路に保持されるデータＤＴが２階調値目のデータＤＴに切り替わるとともに、ストローブ信号ＳＴＢが再度オンになる。これにより、印刷装置１は、２階調値目の印刷期間ＰＲ２に遷移する。

印刷期間ＰＲ２に遷移すると、ヘッド駆動回路９は、ストローブＯＮ期間中、２階調値目のデータＤＴに基づいて発熱素子１０ａへの通電を行う。２階調値目について、例えば適正な時間、発熱素子１０ａへの通電が行われると、ストローブ信号ＳＴＢがオフされて、発熱素子１０ａへの通電が遮断される。

ここで、印刷期間ＰＲ２内にストローブＯＦＦ期間が存在しない場合を考える。この場合、２階調値目の通電が終わると同時に３階調値目の通電を開始することになる。そのため、２階調値目のストローブＯＮ期間中に、３階調値目のデータＤＴの転送を完了させておく必要がある。

しかし、例えば、印刷速度の高速化や階調数を多くする都合上、２階調値目の通電時間を短くすると、３階調値目のデータＤＴの転送が、３階調値目の通電開始までに完了しない虞がある。そこで、本実施形態では、ストローブＯＮ期間後にストローブＯＦＦ期間が設けられる。ストローブＯＦＦ期間を設けることにより、２階調値目の通電時間が短い場合であっても、ストローブＯＦＦ期間内で（言い換えると、３階調値目の通電開始までに）３階調値目のデータＤＴの転送が完了する。

すなわち、２階調値目のストローブＯＦＦ期間中に、次の階調値のデータである３階調値目のデータＤＴの転送が完了する（図６の符号ＴＲ３参照）。３階調値目のデータＤＴの転送が完了すると、ラッチ信号ＬＴＣが再度オンになり、ラッチ回路に保持されるデータＤＴが３階調値目のデータＤＴに切り替わるとともに、ストローブ信号ＳＴＢが再度オンになる。これにより、印刷装置１は、３階調値目の印刷期間ＰＲ３に遷移する。

このように、制御部５は、第１の階調値のデータ（例えば２階調値目のデータＤＴ）と、第１の階調値に続く第２の階調値のデータ（例えば３階調値目のデータＤＴ）をヘッド駆動回路９に順次転送し、ストローブ信号をオンして、第１の階調値のデータに基づく複数の発熱素子１０ａへの第１の通電（例えば印刷期間ＰＲ２中の通電）をヘッド駆動回路９に行わせ、第２の階調値のデータに基づく複数の発熱素子１０ａへの第２の通電（例えば印刷期間ＰＲ３中の通電）をヘッド駆動回路９に行わせ、第２の階調値のデータの転送が完了するまで第２の通電が行われないように、第１の通電が終わった後、ストローブ信号を一時的にオフする。

印刷期間ＰＲ３以降の印刷期間においても、ストローブＯＮ期間後にストローブＯＦＦ期間が設けられる。そのため、通電時間が短い場合であっても、ストローブＯＦＦ期間内で次の階調値のデータＤＴの転送が完了する。

このように、印刷期間ＰＲ３以降においても、制御部５は、第１の階調値のデータ（例えば３階調値目のデータＤＴ）と、第１の階調値に続く第２の階調値のデータ（例えば４階調値目のデータＤＴ）をヘッド駆動回路９に順次転送し、ストローブ信号をオンして、第１の階調値のデータに基づく複数の発熱素子１０ａへの第１の通電（例えば印刷期間ＰＲ３中の通電）をヘッド駆動回路９に行わせ、第２の階調値のデータに基づく複数の発熱素子１０ａへの第２の通電（例えば印刷期間ＰＲ４中の通電）をヘッド駆動回路９に行わせ、第２の階調値のデータの転送が完了するまで第２の通電が行われないように、第１の通電が終わった後、ストローブ信号を一時的にオフする。

ストローブ信号ＳＴＢは、例えば、第１の階調値のデータＤＴに基づく複数の発熱素子１０ａへの第１の通電が終わった後、一定期時間オフされる。すなわち、各印刷期間において、ストローブＯＦＦ期間は、例えば一定である。

制御部５は、第１の通電が終わった後の、ストローブ信号ＳＴＢのオフ期間中に、第２の階調値のデータＤＴをヘッド駆動回路９に転送する。すなわち、一定時間であるストローブＯＦＦ期間中に、次の階調値のデータＤＴの転送が開始され且つ完了する。

ストローブＯＦＦ期間中にデータＤＴの転送を開始し且つ完了させるため、ストローブＯＦＦ期間は、例えば転送必要時間（３８．４マイクロ秒）以上の長さに設定される。すなわち、第１の通電が終わった後の、ストローブ信号ＳＴＢのオフ期間は、例えば、第２の階調値のデータＤＴをヘッド駆動回路９に転送するのに要する時間以上の長さに設定される。

図７は、印刷処理のフローチャートである。

入力部３を用いて印刷処理の開始指示が入力されると、制御部５が印刷プログラムを実行して、図７に示される印刷処理の実行を開始する。印刷処理の実行時、ラッチ信号ＬＴＣ及びストローブ信号ＳＴＢは初期的にはオフとなっている。

具体的には、制御部５は、処理対象となるラインの各階調値のデータＤＴをヘッド駆動回路９へ転送するための各種内部処理を実行する（ステップＳ１０１）。なお、ステップＳ１０１の処理の初回実行時は、先頭ラインが処理対象のラインとなる。

転送の準備が完了すると、制御部５は、次の階調値のデータＤＴをヘッド駆動回路９へ転送する（ステップＳ１０２）。なお、処理対象のラインに対するステップＳ１０２の処理の初回実行時は、「次の階調値のデータＤＴ」が「処理対象のラインの１階調値目のデータＤＴ」に読み替えられる。

制御部５は、後述のステップＳ１０６でストローブ信号ＳＴＢをオフしてから一定時間（例えば転送必要時間以上の時間）が経過したか否かを検知する（ステップＳ１０３）。なお、処理対象のラインに対するステップＳ１０３の処理の初回実行時は、「後述のステップＳ１０６でストローブ信号ＳＴＢをオフしてから一定時間が経過したか否か」が例えば「処理対象のラインの１階調値目の転送の完了が検知されたか否か」に読み替えられる。

上記の一定時間が経過すると、現在の階調値の通電時間が短い場合であっても、ストローブＯＦＦ期間として少なくともデータ転送に必要な時間が確保されていることから、次の階調値のデータＤＴ（初回実行時は１階調値目のデータＤＴ）の転送は完了している。従って、この場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部５は、ストローブ信号ＳＴＢをオンにする（ステップＳ１０４）。これにより、次の階調値の印刷期間に遷移して、ヘッド駆動回路９が、ストローブＯＮ期間中、この階調値のデータＤＴに基づいて発熱素子１０ａへの通電を行う。

例えば適正な時間、発熱素子１０ａへの通電が行われると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部５は、ストローブ信号ＳＴＢをオフする（ステップＳ１０６）。これにより、発熱素子１０ａへの通電が遮断される。

制御部５は、処理対象のラインについて、最終階調（ここでは７階調値目）に対する通電が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。最終階調に対する通電が行われていない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１０２の処理に戻り、次の階調値を処理対象として、ステップＳ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。

最終階調に対する通電が行われた場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、現在の処理対象のラインに対する印刷処理が完了する。そのため、制御部５は、現在の処理対象のラインが最終ラインであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

現在の処理対象のラインが最終ラインでない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、制御部５は、処理対象のラインを次のラインに更新して（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０１の処理に戻り、更新後のラインを処理対象として、ステップＳ１０１～Ｓ１０８の処理を実行する。

現在の処理対象のラインが最終ラインである場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部５は、図７に示される印刷処理を終了させる。

このように、本実施形態に係る印刷装置１によれば、ストローブＯＮ期間後にストローブＯＦＦ期間が設けられる。ストローブＯＦＦ期間内で次の階調値のデータＤＴの転送が完了するため、各階調値の通電時間を短くすることができ、例えば、印刷速度を高速化させたり階調数を増やしたりすることができる。

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。

上記の実施形態では、ストローブＯＦＦ期間が一定である。別の実施形態では、ストローブＯＦＦ期間は、可変長であってもよい。この別の実施形態について以下に説明する。

例えば、発熱素子１０ａへの階調値毎の通電時間を短くするためには、次の階調値の通電開始までに次の階調値のデータＤＴの転送が完了していればよい。そのためには、ストローブＯＮ期間中にデータＤＴの転送が開始されてもよい。この場合、ストローブＯＦＦ期間を例えば転送必要時間（３８．４マイクロ秒）未満の長さに設定することができる。

図８に、印刷期間に遷移した直後に次の階調値のデータＤＴの転送を開始する場合のタイミングチャートの一例を示す。図８では、便宜上、クロック信号ＣＬＫとラッチ信号ＬＴＣの図示を省略する。

図８の例では、ストローブＯＮ期間とストローブＯＦＦ期間とを加算した印刷期間が転送必要時間以上であれば、次の階調値の通電開始までに次の階調値のデータＤＴの転送を完了させることができる。

ここで、各階調値の通電時間（すなわちストローブＯＮ期間）がサーマルヘッド１０の使用環境等に応じて変動することが一般に知られている。通電時間の変動によって、ストローブＯＮ期間が転送必要時間より長くなることがあり、また、転送必要時間より短くなることがある。

図８の例では、印刷期間ＰＲ１においてストローブＯＮ期間が転送必要時間より長い。そのため、ストローブＯＮ期間後にストローブＯＦＦ期間を設けなくても、２階調値目の通電開始までに２階調値目のデータＤＴの転送が完了する。

印刷期間ＰＲ２では、ストローブＯＮ期間が転送必要時間より短い。そのため、２階調値目の通電が終わった時点では、３階調値目のデータＤＴの転送が完了しない。そこで、ストローブＯＦＦ期間が設けられる。制御部５は、３階調値目のデータＤＴの転送の完了が検知されるまでストローブ信号ＳＴＢをオフにする。

このように、別の実施形態では、ストローブ信号ＳＴＢは、第１の通電が終わった後、第２の階調値のデータの転送の完了が検知されるまでオフされる。

以降の印刷期間においても、ストローブＯＮ期間が転送必要時間より長い場合にはストローブＯＦＦ期間が設けられず、また、ストローブＯＮ期間が転送必要時間より短い場合にはストローブＯＦＦ期間が設けられる。

別の実施形態では、ストローブＯＦＦ期間が短く抑えられるため、各階調値の印刷処理にかかる時間を短くすることができる。

１ ：印刷装置
２ ：装置筐体
２ａ ：排出口
３ ：入力部
４ ：表示部
５ ：制御部
５ａ ：プロセッサ
６ ：ＲＯＭ
７ ：ＲＡＭ
８ ：表示部駆動回路
９ ：ヘッド駆動回路
１０ ：サーマルヘッド
１０ａ ：発熱素子
１１ ：搬送用モータ駆動回路
１２ ：ステッピングモータ
１３ ：サーミスタ
１４ ：カッターモータ駆動回路
１５ ：カッターモータ
１６ ：ハーフカット機構
１７ ：フルカット機構
１８ ：開閉蓋
１８ａ ：ボタン
１８ｂ ：窓
１９ ：カセット収納部
２０ ：カセット受け部
２１ ：プラテンローラ
２２ ：テープコア係合軸
２３ ：インクリボン巻取り駆動軸
２４ ：テープ幅検出スイッチ
３０ ：テープカセット
３１ ：カセットケース
３２ ：テープコア
３４ ：インクリボン供給コア
３５ ：インクリボン巻取りコア
３６ ：サーマルヘッド被挿入部
３７ ：係合部

Claims (5)

1. 被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子に、印刷データとストローブ信号に基づいて通電を行う駆動回路と、
   前記駆動回路を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷データに含まれる第１の階調値のデータと、前記第１の階調値のデータに続く第２の階調値のデータを前記駆動回路に順次転送し、
   前記ストローブ信号をオンして、前記第１の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第１の通電を前記駆動回路に行わせ、
   前記第１の通電が終わった後、前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送するのに要する時間に基づいて設定される所定の期間中に前記ストローブ信号を一時的にオフし、
   前記所定の期間中に前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送し、
   前記所定の期間の後に、前記第２の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第２の通電を前記駆動回路に行わせる、印刷装置。
2. 前記ストローブ信号は、前記所定の期間の経過が検知されるまでオフされる、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記所定の期間は、前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送するのに要する時間以上の長さに設定される、
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子に、印刷データとストローブ信号に基づいて通電を行う駆動回路と、を備える、印刷装置の制御方法であって、
   前記印刷データに含まれる第１の階調値のデータと、前記第１の階調値のデータに続く第２の階調値のデータを前記駆動回路に順次転送し、
   前記ストローブ信号をオンして、前記第１の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第１の通電を前記駆動回路に行わせ、
   前記第１の通電が終わった後、前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送するのに要する時間に基づいて設定される所定の期間中に前記ストローブ信号を一時的にオフし、
   前記所定の期間中に前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送し、
   前記所定の期間の後に、前記第２の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第２の通電を前記駆動回路に行わせる、
   印刷装置の制御方法。
5. 被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子に、印刷データとストローブ信号に基づいて通電を行う駆動回路と、前記駆動回路を制御するコンピュータと、を備える、印刷装置の前記コンピュータに、
   前記印刷データに含まれる第１の階調値のデータと、前記第１の階調値のデータに続く第２の階調値のデータを前記駆動回路に順次転送し、
   前記ストローブ信号をオンして、前記第１の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第１の通電を前記駆動回路に行わせ、
   前記第１の通電が終わった後、前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送するのに要する時間に基づいて設定される所定の期間中に前記ストローブ信号を一時的にオフし、
   前記所定の期間中に前記第２の階調値のデータを前記駆動回路に転送し、
   前記所定の期間の後に、前記第２の階調値のデータに基づく前記複数の発熱素子への第２の通電を前記駆動回路に行わせる、
   処理を実行させるプログラム。

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