JP7536554B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、形成されたトナー像を記録材に転写し、定着器でトナー像を加熱して記録材に定着させることにより画像形成が行われる。このとき、トナーの融点や、定着器から記録材が排出される排出トレイまでの距離等によっては、排出トレイ上に排出された記録材や記録材上のトナーが十分に冷却されていない場合がある。また、記録材の両面に印刷する両面印刷を実施した場合には、先に排出された記録材の上面と、後続の記録材の下面とが重なり合って、排出トレイ上に積載される。その結果、記録材や記録材上のトナーが十分に冷却されていないと、重なり合った記録材同士が融解したトナーによって貼り付いてしまうおそれがある（以下、このような現象を排出紙貼り付き現象という）。そして、貼り付いている記録材同士を剥がすと、トナーが剥がれてしまい、画像不良となる。

排出紙貼り付き現象は、トナーや記録材の温度だけではなく、圧力によっても発生度合が変化する。記録材や記録材上のトナーが十分冷却される前に、短時間の間に大量の記録材が排出され、排出トレイに積載されると、排出紙貼り付き現象が発生する確率が高くなる。一方、記録材や記録材上のトナーが十分冷却される前であっても、排出トレイに排出される記録材の枚数が少ない場合は、排出紙貼り付き現象が発生する確率が低くなる。

排出紙貼り付き現象を解決するために、例えば特許文献１、２では、画像形成装置の生産性（スループット）を低下させることで、記録材や記録材上のトナーを冷却する手法が提案されている。更に、特許文献１では、冷却ファンを駆動することで、記録材や記録材上のトナーを冷却する手法が提案されている。

特開２０１７－２１５４６４号公報 特開２０１７－９７００１号公報

上述した特許文献１、２では、両面印刷を連続して行っている間は、記録材や記録材上のトナーが十分冷却されるため、排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。しかしながら、記録材の両面を印刷する両面印刷と、記録材の片面のみを印刷する片面印刷とが混在した印刷ジョブでは、両面印刷から片面印刷へと切り替わると、単位時間あたりの排出トレイに排出される枚数が増加する。その結果、片面印刷された記録材によって、排出トレイ上に積載されている両面印刷された記録材への圧力が大きくなり、排出紙貼り付き現象が発生するという課題が生じる。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、排出トレイにおける排出紙貼り付き現象の発生を抑制することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。

（１）記録材が積載される積載部と、前記積載部に積載された記録材を搬送路に給送する給送手段と、記録材に画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成部により画像形成された記録材が排出される排出部と、前記排出部に排出される記録材を検知する検知手段と、記録材の両面に画像形成を行うために、前記画像形成部により片面が画像形成された記録材が搬送される両面搬送路と、前記給送手段による記録材の給送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記排出部に排出された先行の記録材に続いて、次に排出される後続の記録材が前記排出部において前記先行の記録材に張り付かないように、少なくとも前記後続の記録材の印刷情報に基づいた、前記先行する記録材が前記排出部に排出されてから前記後続の記録材が前記排出部に排出されるまでの排出間隔時間に応じて、前記後続の記録材の給送タイミングを決定し、前記先行の記録材が記録材の片面に画像形成を行う片面印刷の場合には、前記先行の記録材が前記給送手段により積載部から給送されたときに、前記先行の記録材が記録材の両面に画像形成を行う両面印刷の場合には、前記先行の記録材が前記両面搬送路から給送されたときに、前記後続の記録材の給送タイミングを決定し、前記印刷情報は、前記後続の記録材に対する前記片面印刷、又は前記両面印刷のことであり、前記排出間隔時間は、前記検知手段が前記先行する記録材の通過を検知してから、前記後続の記録材が通過するのを検知するまでの時間であり、前記排出部に排出された記録材がない状態で、前記片面印刷の記録材が前記排出部に排出されるときの前記排出間隔時間を第１の排出間隔時間とし、前記後続の両面印刷の記録材が前記排出部に排出されるときの前記排出間隔時間を第２の排出間隔時間とし、前記先行の記録材が両面印刷で、前記後続の片面印刷の記録材が前記排出部に排出されるときの前記排出間隔時間を第３の排出間隔時間とすると、前記第１の排出間隔時間、前記第２の排出間隔時間、及び前記第３の排出間隔時間は、前記第１の排出間隔時間＜前記第３の排出間隔時間≦前記第２の排出間隔時間の大小関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、排出トレイにおける排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

実施例１～３の画像形成装置の構成を示す概略断面図 実施例１～３の画像形成装置の制御系を説明するブロック図 実施例１の排出間隔を設定する制御シーケンスを示すフローチャート 実施例１の排出間隔を制御する制御シーケンスを示すフローチャート 実施例１の給紙を制御する制御シーケンスを示すフローチャート 実施例１の給紙間隔を算出する制御シーケンスを示すフローチャート 実施例１の給紙間隔を算出する方法を説明するタイミングチャート 実施例２の排出間隔を設定する制御シーケンスを示すフローチャート 実施例３の排出間隔を設定する制御シーケンスを示すフローチャート

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１が適用される画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタ１（以下、プリンタ１という）の構成を示す概略断面図である。プリンタ１では、最下段に給紙部８０が配置されている。給紙部８０は、積載部である給紙トレイ８３に収容された記録材である用紙Ｐを給送する給送ローラ８１を有している。また、給紙部８０の図中、左上部には、用紙Ｐの搬送方向の先端位置を合わせて搬送するレジストレーションローラ５１（以下、レジローラ５１という）とレジストレーション対向ローラ５２（以下、レジ対向ローラ５２という）が配置されている。

給紙部８０の図中上部には、後述する感光ドラム１１を走査して、画像データに応じた静電潜像を形成するレーザスキャナユニット３０が配置されている。レーザスキャナユニット３０の図中左方向には、プロセスカートリッジ１０が配置されている。画像形成部であるプロセスカートリッジ１０は、感光ドラム１１、帯電ローラ１２、現像ローラ１３を有している。画像形成時には、感光ドラム１１の表面は、帯電ローラ１２により一様な電位に帯電される。そして、一様な電位に帯電された感光ドラム１１の表面をレーザスキャナユニット３０が走査することにより、画像データに応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１１上に形成された静電潜像は、現像ローラ１３によりトナーが付着され、トナー像が形成される。そして、感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、感光ドラム１１に対向した位置に配置されている転写ローラ９１により、給紙部８０の給紙トレイ８３から搬送された用紙Ｐに転写される。また、トップセンサ２１５は、給紙トレイ８３から搬送された用紙Ｐの検知を行う。

プロセスカートリッジ１０、及び転写ローラ９１の図中上部には、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して用紙Ｐに定着させる定着ユニット２０が配置されている。定着ユニット２０は、トナー像を加熱する定着フィルム２１と、トナー像を加圧する加圧ローラ２２を有している。また、定着ユニット２０は、定着フィルム２１を加熱する定着ヒータ２４、及び定着ヒータ２４の温度を検知するサーミスタ２３を有している。定着ユニット２０の図中右上部には、排出ローラ対６１が配置されている。排出ローラ対６１の図中左方には、定着ユニット２０を通過する用紙Ｐを検知する検知手段である排出センサ２１７が設けられている。また、画像形成された用紙Ｐが排出される排出部である排出トレイ６５には、排出トレイ６５上の用紙Ｐの有無を検知する記録材検知手段である排出用紙センサ２１６が設けられている。排出ローラ対６１の図中左下方の、両面印刷される用紙Ｐが搬送される両面搬送路６３上には、両面ローラ対６２が設けられている。

［システム構成］
図２は、プリンタ１のシステム構成を説明するための制御系のブロック図である。図２において、プリンタ１は、コントローラ部２０１及びエンジン制御部２０２を備えている。コントローラ部２０１は、外部装置であるホストコンピュータ２００、及びエンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。エンジン制御部２０２は、ビデオインタフェース部２０３、露光制御部２０８、駆動制御部２０９、高電圧制御部２１０、定着制御部２１１、センサ入力部２１２、及び各制御部を制御してプリンタ１の画像形成動作を制御するＣＰＵ２０５から構成されている。ＣＰＵ２０５は、エンジン制御部２０２を制御するためにＣＰＵ２０５が実行するプログラムやデータを記憶したＲＯＭ２０６、及び一時的なデータの記憶に用いるＲＡＭ２０７と接続されている。また、ＣＰＵ２０５は、時間を計測するタイマを有している。

外部装置であるホストコンピュータ２００は、プリンタ１のコントローラ部２０１に印刷条件、印刷画像の画像データ、印刷指令を送信する。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から受信した画像データをプリンタ１に必要な露光データに変換すると共に、受信した印刷条件に基づいて用紙毎の印刷予約情報を作成する。印刷予約情報とは、例えば用紙の供給元を示す給紙口（給紙トレイ）、用紙サイズ、用紙搬送速度、定着ユニット２０の目標温度等のことである。コントローラ部２０１は、ビデオインタフェース部２０３を介して、ＣＰＵ２０５へ印刷予約情報を送信する。画像データから露光データへの変換の作成は時間を要するため、画像データを露光データに変換する処理、及び用紙毎の印刷予約情報の作成処理が完了する前に、コントローラ部２０１は印刷準備指示をＣＰＵ２０５へ送信する。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から印刷準備指示を受信すると、印刷準備動作を開始する。コントローラ部２０１は、画像データから露光データへの変換処理が終了すると、ＣＰＵ２０５へ印刷開始指示を送信する。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から印刷開始指示を受信すると、印刷動作（画像形成動作ともう）を開始する。

エンジン制御部２０２の駆動制御部２０９は、ドラムモータ２０４によって、プリンタ内部の各ローラを回転駆動する。詳細には、駆動制御部２０９により制御されるドラムモータ２０４は、上述した給送ローラ８１、レジローラ５１、感光ドラム１１、転写ローラ９１、加圧ローラ２２、排出ローラ対６１、両面ローラ対６２を回転駆動する。ドラムモータ２０４と給送ローラ８１とは、給紙クラッチ２１４を介して接続される。そのため、給紙トレイ８３から用紙Ｐを給送する際には、所定時間、給紙クラッチ２１４によりドラムモータ２０４と給送ローラ８１とを連結させ、給送ローラ８１を回転駆動させる。一方、ドラムモータ２０４と排出ローラ対６１は、反転ソレノイド２１３を介して接続することにより、逆回転させることができる。そのため、両面印刷を行う際には、所定時間、反転ソレノイド２１３を動作させて、ドラムモータ２０４と排出ローラ対６１とを接続することで、排出中の用紙Ｐを両面搬送路６３へと引き込むことができる。

露光制御部２０８は、ＣＰＵ２０５からの指示に応じて、レーザスキャナユニット３０のスキャナモータ（不図示）の回転やレーザ光量の補正を制御し、コントローラ部２０１から受信する露光データに基づいて、感光ドラム１１へのレーザ光の照射を制御する。高電圧制御部２１０は、プリンタ１内の各部材、例えば帯電ローラ１２、現像ローラ１３、転写ローラ９１へ高電圧の直流電圧、又は交流電圧を印加する高電圧電源の制御を行う。定着制御部２１１は、サーミスタ２３によって定着ヒータ２４の表面温度を検知し、検知結果に基づいて、定着ヒータ２４への電力供給の制御を行う。センサ入力部２１２は、給送された用紙Ｐを検知するトップセンサ２１５、排出用紙センサ２１６、及び排出センサ２１７が検知した検知情報を取得し、ＣＰＵ２０５に出力する。

［画像形成動作の概要］
次に、プリンタ１の画像形成動作について説明する。まず、図１において、ユーザは給紙トレイ８３に用紙Ｐをセットする。続いて、コントローラ部２０１がホストコンピュータ２００から印刷指令を受信すると、コントローラ部２０１は印刷準備指示をＣＰＵ２０５へ送信する。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１からの印刷準備指示を受信すると、画像形成の準備動作を開始する。そして、エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１から印刷開始指示を受けると、画像形成動作を開始する。画像形成動作が開始されると、まず、用紙Ｐが給送ローラ８１によって給紙トレイ８３から給送され、レジローラ５１とレジ対向ローラ５２まで搬送される。そして、用紙Ｐは、レジローラ５１とレジ対向ローラ５２が回転することによって更に搬送される。一方、プロセスカートリッジ１０では、感光ドラム１１が帯電ローラ１２により一様な電位に帯電される。そして、一様な電位に帯電された感光ドラム１１の表面をレーザスキャナユニット３０からのレーザ光が走査することにより、画像データに応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１１上に形成された静電潜像は、現像ローラ１３によりトナーが付着され、トナー像が形成される。そして、用紙Ｐが感光ドラム１１と転写ローラ９１とのニップ部に突入するタイミングに合わせて、感光ドラム１１上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。

用紙Ｐに転写されたトナー像は、定着ユニット２０によって加熱、加圧されることにより、用紙Ｐ上に溶融定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、排出ローラ対６１によって排出トレイ６５に排出され、画像形成動作が終了する。

なお、用紙Ｐの両面に画像形成を行う両面印刷の場合には、反転ソレノイド２１３により排出ローラ対６１を逆回転させて、排出中の用紙Ｐを両面搬送路６３へと引き込む。両面搬送路６３に引き込まれた用紙Ｐは、両面ローラ対６２で搬送されて、再びレジローラ５１とレジ対向ローラ５２まで搬送される。これ以降の動作は、用紙Ｐの片面印刷を行う上述した説明と同じであるため、説明を省略する。

なお、排出トレイ６５に排出された用紙Ｐがない状態で、用紙Ｐが排出されると、排出用紙センサ２１６は用紙Ｐが排出トレイ６５に排出されたことを検知し、用紙Ｐが排出トレイ６５から取り除かれると、排出用紙センサ２１６は用紙Ｐがないことを検知する。

［用紙の排出間隔制御］
次に、本実施例の用紙Ｐの排出トレイ６５への排出間隔の制御について説明する。用紙Ｐの排出間隔の制御は、大きくわけると、次の４つのステップから構成されている。
ステップ１：「排出間隔設定」手順が、次に給送される用紙Ｐとの排出間隔値を設定する。
ステップ２：「給紙間隔算出」手順が、「排出間隔設定」手順が設定した排出間隔値から、次に給送される用紙Ｐの給紙間隔を算出する。
ステップ３：「排出間隔制御」手順が、「給紙間隔算出」手順が算出した次の用紙Ｐが給送されるまでの給紙間隔の時間を計測し、次の用紙Ｐの給紙許可を出力する。
ステップ４：「排出間隔制御」手順から給紙許可が出力されると、「給紙制御」手順が次の用紙Ｐの給紙動作を行うことで、設定した用紙排出間隔で画像形成された用紙Ｐが排出される。

説明の都合上、各ステップにおける手順（制御シーケンスともいう）の説明の順序を変更する。すなわち、ステップ１の「排出間隔設定」手順、ステップ３の「排出間隔制御」手順、ステップ４の「給紙制御」手順、最後にステップ２の「給紙間隔算出」手順の順で説明することとする。

本実施例では、１枚目の用紙Ｐに両面印刷を行い、２枚目の用紙Ｐには片面印刷を行う、両面印刷と片面印刷が混在する印刷ジョブを例に排出間隔制御動作について説明する。なお、本印刷ジョブを実行中には、排出トレイ６５に排出された用紙は取り除かないものとする。

（ステップ１：「排出間隔設定」）
まず、ステップ１の「排出間隔設定」の制御シーケンスについて説明する。本実施例では、用紙Ｐの片面印刷を行ったときに、プリンタ１のスループット（単位時間あたりの生産性）が最大となる用紙Ｐの排出間隔時間を「排出間隔値Ａ」（第１の排出間隔時間）とする。また、最もトナーの載り量の多いベタ画像（濃度１００％）を用紙Ｐに両面印刷したときに、上述した排出紙貼り付き現象が発生しない用紙Ｐの排出間隔時間を「排出間隔値Ｂ」（第２の排出間隔時間）とする。なお、「排出間隔値Ｂ」は、「排出間隔値Ａ」よりも大きな値となる。また、以下に示す（式１）の大小関係を満たす用紙Ｐの排出間隔時間を「排出間隔値Ｃ」（第３の排出間隔時間）とする。
排出間隔値Ａ＜排出間隔値Ｃ≦排出間隔値Ｂ・・・（式１）
なお、排出間隔値Ｂ、及び排出間隔値Ｃは、事前に実験的に排出紙貼り付き現象が発生しない時間として求めておくものとする。

図３は、「排出間隔設定」の制御シーケンスを示すフローチャートである。「排出間隔設定」の処理は、後述するステップ４の「給紙制御」において、給紙動作が行われ、用紙Ｐが給送されると起動され、ＣＰＵ２０５により図３に示す処理が実行される。

ステップ（以下、Ｓとする）３００では、ＣＰＵ２０５は、プリンタ１が電源オンされてから１回目の実行かどうか判断し、１回目の実行であると判断した場合には処理をＳ３０１に進め、２回目以降の実行の場合には処理をＳ３０２に進める。Ｓ３０１は、ＣＰＵ２０５は、用紙Ｐの排出間隔時間を記憶する排出間隔バッファを初期化するため、排出間隔バッファに、排出間隔値Ａを設定する。ここでは、プリンタ１が電源オンされてから１回目の実行の場合には、排出トレイ６５には印刷済みの用紙Ｐが排出されていないため、最短の排出間隔時間である排出間隔値Ａを設定している。

Ｓ３０２では、ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙Ｐがあるかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から次に給送する用紙Ｐについての印刷予約情報を受信していない場合には、次に給送する用紙Ｐはないと判断し、処理を終了する。一方、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から次に給送する用紙Ｐについての印刷予約情報を受信している場合には、次に給送する用紙Ｐはあると判断し、処理をＳ３０４に進める。

Ｓ３０４では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から受信した印刷予約情報（印刷情報）に基づいて、次に給送する用紙Ｐは両面印刷かどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、次に給送される用紙Ｐは両面印刷であると判断した場合には処理をＳ３０５に進め、次に給送される用紙Ｐは両面印刷ではない（片面印刷である）と判断した場合には処理をＳ３０６に進める。なお、図３の処理は、用紙Ｐが給送される毎に起動される。そのため、給送された用紙Ｐが片面印刷の場合には、次に給送される用紙は片面印刷の用紙Ｐ、又は両面印刷の用紙Ｐの１面目となる。一方、給送された用紙Ｐが両面印刷の１面目の場合には、次に給送される用紙Ｐは同じ用紙Ｐの２面目であり、給送された用紙Ｐが両面印刷の２面目の場合には、次に給送される用紙Ｐは片面印刷の用紙Ｐ、又は両面印刷の用紙Ｐの１面目となる。

本実施例は、１枚目の用紙Ｐには両面印刷を行い、２枚目の用紙Ｐには片面印刷を行う印刷ジョブであるため、まずは、１枚目の用紙Ｐの１面目が給送された場合の処理について説明する。ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙Ｐは同じ用紙Ｐの両面印刷の２面目で、両面印刷の場合の処理を行うため、処理をＳ３０５に進める。Ｓ３０５では、ＣＰＵ２０５は、次に給送される用紙Ｐには両面印刷が行われるため、排出間隔バッファに排出間隔値Ｂを設定する。Ｓ３０８では、ＣＰＵ２０５は、センサ入力部２１２を介して、排出用紙センサ２１６の検知結果を取得し、取得した検知結果に基づいて、排出トレイ６５上に排出された用紙Ｐの有無を判断する。ＣＰＵ２０５は、排出トレイ６５上に排出された用紙Ｐがないと判断した場合には、処理をＳ３０９に進め、排出トレイ６５上に排出された用紙Ｐがあると判断した場合には、処理をＳ３１０に進める。Ｓ３０９では、ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファに排出間隔値Ａを設定する。すなわち、用紙Ｐが排出トレイ６５にある場合は、排出間隔バッファに設定される値は排出間隔値Ｂとなり、用紙Ｐが排出トレイ６５から除去されている場合には、排出間隔バッファに設定される値は排出間隔値Ａとなる。Ｓ３１０では、ＣＰＵ２０５は、今回給送された用紙が排出トレイ６５に排出されてから、次に給送される用紙Ｐが排出されるまでの時間である排出間隔（排出間隔時間）として、排出間隔バッファに設定された値を設定し、処理を終了する。

続いて、１枚目の用紙Ｐの両面印刷の２面目が給送された場合の処理、すなわち、上述したＳ３０４の処理において、ＣＰＵ２０５が、次に給送される用紙Ｐは片面印刷であると判断した場合の処理について説明する。Ｓ３０４では、ＣＰＵ２０５は、次に給送される用紙Ｐは片面印刷であるため、処理をＳ３０６に進める。Ｓ３０６では、ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファに設定されている値が排出間隔値Ａかどうか判断し、排出間隔値Ａが設定されている場合には処理をＳ３０８に進め、排出間隔値Ａが設定されていない場合には処理をＳ３０７に進める。上述したように、１枚目の両面印刷の１面目に対するＳ３０３の処理において、排出間隔バッファには排出間隔値Ｂが設定されている。したがって、ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファの値が排出間隔値Ａではないため、処理をＳ３０７に進める。Ｓ３０７では、ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファに排出間隔値Ｃを設定する。以降の処理は、上述した両面印刷の１面目の場合と同様であり、用紙Ｐが排出トレイ６５にある限り、用紙Ｐに片面印刷を行う場合の排出間隔は、排出間隔値Ｃが設定されることになる。

以上説明したように、「排出間隔設定」の処理においては、次に給送される用紙が両面印刷の場合には排出間隔は排出間隔値Ｂに設定される。一方、次に給送される用紙が片面印刷の場合には、同じ印刷ジョブにおいて、それ以前に両面印刷が行われていた場合には排出間隔は排出間隔値Ｃに設定され、片面印刷しか行われていない場合には、排出間隔は排出間隔値Ａに設定される。なお、排出トレイ６５から用紙Ｐが除去された場合には、両面印刷の場合でも、片面印刷の場合でも、排出間隔は排出間隔値Ａに設定される。

ステップ１で設定された排出間隔に基づいて、後述するステップ３の「排出間隔制御」処理では、次に給送される用紙Ｐの給紙タイミングの制御が行われる。両面印刷の場合には、用紙Ｐの排出間隔が排出間隔値Ｂに制御されるため、上述した排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。また、両面印刷から片面印刷に切り替わった場合は、用紙Ｐの排出間隔が排出間隔値Ｃに設定されるが、排出間隔値Ｃは、排出トレイ６５に用紙Ｐが排出されていない場合の排出間隔である排出間隔値Ａよりも大きな値である。そのため、プリンタ１のスループットは最大にはならないが、排出間隔値Ｃを適切な排出間隔となるような時間に設計することで、用紙Ｐや用紙Ｐ上のトナーが冷却するのに必要な時間を確保することができる。なお、排出トレイ６５から用紙Ｐが除去された場合には、用紙Ｐの排出間隔が排出間隔値Ａとなるため、プリンタ１のスループットは最大となる。

（ステップ３：「排出間隔制御」）
続いて、「排出間隔制御」手順について説明する。図４は、「排出間隔制御」の制御シーケンスを示すフローチャートである。「排出間隔制御」の処理は、後述するステップ４の「給紙制御」から起動され、ＣＰＵ２０５により「給紙制御」の処理と並行して、図４に示す処理が実行される。

Ｓ４００では、ＣＰＵ２０５は、後述する給紙間隔時間を計測するために、タイマをリセットした後にスタートさせる（タイマの初期化）。Ｓ４０１では、ＣＰＵ２０５は、後述するステップ２の「給紙間隔算出」処理を起動し、次に給送する用紙Ｐの給送タイミングまでの時間である給紙間隔時間を取得する。Ｓ４０２では、ＣＰＵ２０５は、タイマを参照してＳ４０１の処理で取得した給紙間隔時間が経過したかどうか判断し、給紙間隔時間が経過したと判断した場合には処理をＳ４０３に進め、給紙間隔時間が経過していないと判断した場合には処理をＳ４０２に戻す。Ｓ４０３では、ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙Ｐの給紙許可を出力し、処理を終了する。

（ステップ４：「給紙制御」）
次に、上述したステップ１の「排出間隔設定」の処理、ステップ３の「排出間隔制御」の処理を起動する「給紙制御」手順について説明する。図５（ａ）は、「給紙制御」の制御シーケンスを示すフローチャートである。「給紙制御」の処理は、プリンタ１が画像形成動作を開始すると起動され、ＣＰＵ２０５により図５（ａ）に示す処理が実行される。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す「給紙制御」の処理から起動され、用紙Ｐの給紙トレイ８３からの用紙Ｐの給送、又は両面搬送路６３からの用紙Ｐの給送を行う制御シーケンスを示すフローチャートである。

まず、図５（ａ）に示す給紙制御の処理について説明する。ＣＰＵ２０５は、画像形成動作を開始する前に、コントローラ部２０１からの印刷準備指示を受信すると、露光制御部２０８、駆動制御部２０９、高電圧制御部２１０、定着制御部２１１に対して、画像形成動作を行うための準備を指示する。Ｓ５００では、ＣＰＵ２０５は、露光制御部２０８、駆動制御部２０９、高電圧制御部２１０、定着制御部２１１における画像形成の準備が完了することにより、給紙準備が完了したかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、給紙準備が完了したと判断した場合には処理をＳ５０１に進め、給紙準備が完了していないと判断した場合には処理をＳ５００に戻す。

（給紙動作）
Ｓ５０１では、ＣＰＵ２０５は、用紙Ｐの給送を行うため、図５（ｂ）に示す給紙動作を起動する。ここで、図５（ｂ）に示す「給紙動作」の処理について説明する。本実施例の給紙動作には、給紙トレイ８３からの用紙Ｐの給送、又は両面搬送路６３からの用紙Ｐの給送を行う２つの給紙動作がある。本実施例の印刷ジョブでは、１枚目の用紙Ｐに対しては両面印刷が行われるため、用紙Ｐは片面が印刷されると、両面搬送路６３に搬送されるが、両面搬送路６３内では、用紙Ｐの搬送を停止させることができない。すなわち、上述したように、用紙Ｐを両面搬送路６３に搬送するために、反転ソレノイド２１３を制御すると、用紙Ｐは、両面搬送路６３を搬送されて、所定時間後にレジローラ５１とレジ対向ローラ５２まで搬送されることになる。そのため、本実施例では、両面印刷の２面目の画像形成を実施する場合には、所定タイミングで画像形成シーケンスを開始すればよい（以下、両面印刷時の２面目の給紙動作を「仮想給紙」という）。図１において、給送ローラ８１からレジローラ５１とレジ対向ローラ５２までの用紙Ｐが搬送される搬送路の距離を距離Ｌとする。すると、仮想給紙が行われる搬送路上の位置は、レジローラ５１とレジ対向ローラ５２から両面搬送路６３上を距離Ｌだけ上流側の位置となる。通常の給紙トレイ８３からの給紙動作と上述した仮想給紙との違いは、用紙Ｐを給送する給送ローラ８１を駆動するために、ドラムモータ２０４と給送ローラ８１とを連結させる給紙クラッチ２１４を制御するか否かの違いである。

続いて、図５（ｂ）に示す各処理について説明する。Ｓ５１０では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から受信した印刷予約情報に基づいて、今回の印刷面が両面印刷の２面目かどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、今回の印刷面が両面印刷の２面目であると判断した場合には処理をＳ５１２に進め、今回の印刷が両面印刷の２面目ではないと判断した場合には処理をＳ５１１に進める。Ｓ５１１では、ＣＰＵ２０５は、用紙Ｐを給紙トレイ８３から給送するため、給紙クラッチ２１４を制御して、ドラムモータ２０４と給送ローラ８１とを連結して給送ローラ８１を駆動し、給紙トレイ８３から用紙Ｐを給送させる。Ｓ５１２では、ＣＰＵ２０５は、露光制御部２０８、駆動制御部２０９、高電圧制御部２１０、定着制御部２１１を制御して、画像形成動作を開始して、処理を終了する。なお、画像形成動作の概要については上述したとおりであり、画像形成動作の詳細な制御シーケンスの説明は、本実施例では省略する。

Ｓ５０１の給紙動作の処理が終了すると、Ｓ５０２では、ＣＰＵ２０５は、上述したステップ１の「排出間隔設定」処理を起動し、Ｓ５０１で給送した用紙Ｐと、次に給送する用紙Ｐとの間の排出間隔時間を取得する。Ｓ５０３では、ＣＰＵ２０５は、用紙Ｐの排出間隔を制御するため、上述したステップ３の「排出間隔制御」処理を起動する。

Ｓ５０４では、ＣＰＵ２０５は、タイマを参照して、次の用紙Ｐの給送を開始するまでの最小限の待ち時間が経過したかどうか判断する。この場合の待ち時間は、予め決められている紙間距離と用紙Ｐの用紙長とを搬送速度で除することにより求めた待ち時間（（紙間＋用紙長）時間）であり、次に給送する用紙Ｐを給送してもＳ５０１で給送した用紙Ｐと搬送路上で衝突しないための待ち時間である。ＣＰＵ２０５は、タイマを参照して待ち時間が経過したと判断した場合には処理をＳ５０５に進め、待ち時間が経過していないと判断した場合には処理をＳ５０４に戻す。なお、上述した待ち時間は、両面印刷か片面印刷かで変わることになるが、その時間の設定は一般的なことであり、本発明の特徴的な部分ではないため、説明を省略する。

次に、Ｓ５０５では、ＣＰＵ２０５は、図４に示す「排出間隔制御」処理から、次に給送する用紙Ｐの給紙許可が出力されたかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、給紙許可が出力されたと判断した場合には処理をＳ５０６に進め、給紙許可が出力されていないと判断した場合には処理をＳ５０５に戻す。Ｓ５０６では、ＣＰＵ２０５は、印刷ジョブが終了したかどうか判断し、終了していないと判断した場合には処理をＳ５０１に戻し、終了したと判断した場合には、給紙制御の処理を終了する。

（ステップ２：「給紙間隔算出」）
最後に、ステップ２の「給紙間隔算出」手順について説明する。図６は、「給紙間隔算出」の制御シーケンスを示すフローチャートである。「給紙間隔算出」の処理は、上述したステップ３の「排出間隔制御」から起動され、ＣＰＵ２０５により図６に示す処理が実行される。

Ｓ６００では、ＣＰＵ２０５は、上述したステップ１の「排出間隔設定」で設定された排出間隔値（排出間隔時間）を取得する。Ｓ６０１では、ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙があるかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙がある場合には、処理をＳ６０２に進め、次に給送する用紙がない場合には処理をＳ６０６に進める。Ｓ６０２では、ＣＰＵ２０５は、取得した排出間隔（排出間隔時間）は排出間隔値Ａであるかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、排出間隔が排出間隔値Ａであると判断した場合には、給紙間隔を算出する必要がないため、処理をＳ６０６に進め、排出間隔が排出間隔値Ａではないと判断した場合には処理をＳ６０３に進める。

Ｓ６０３では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から受信した印刷予約情報に基づいて、給送された用紙Ｐと、次に給送される用紙Ｐとの間の給紙間隔を算出するために必要な情報を取得する。ここで、必要な情報とは、給送された用紙Ｐと次に給送される用紙Ｐの用紙長情報、給送された用紙Ｐと次に給送される用紙Ｐは片面印刷か、両面印刷の１面目又は２面目かの印刷面情報、及び用紙Ｐの搬送速度である。なお、ここでは、上述した情報は印刷予約情報に限定して取得されるものではない。例えば、用紙長情報については、給紙トレイ８３に収容された用紙の用紙長を検知可能なセンサが搭載されている場合は、コントローラ部２０１から送信された印刷予約情報ではなく、センサの検知値を用いてもよい。また、上述したトップセンサ２１５が用紙Ｐを検知している時間に基づいて、検知時間と用紙Ｐの搬送速度を乗じることにより算出した用紙長情報を用いてもよい。

Ｓ６０４では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から送信された印刷予約情報に基づいて、給送された用紙Ｐの印刷面は、両面印刷の１面目かどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、給送された用紙Ｐの印刷面は両面印刷の１面目であると判断した場合には処理をＳ６０６に進め、両面印刷の１面目ではない（片面印刷、又は両面印刷２面目）と判断した場合には処理をＳ６０５に進める。Ｓ６０５では、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６００で取得した排出間隔値（排出間隔時間）から次に給送する用紙Ｐの給紙間隔を算出し、処理を終了する。Ｓ６０６では、ＣＰＵ２０５は、給紙間隔を０に設定し、処理を終了する。以上説明したように、次に給送する用紙Ｐの給紙間隔の算出は、給送された用紙Ｐが片面印刷、又は両面印刷２面目のときに行われ、給送された用紙Ｐが両面印刷の１面目や、次に給送する用紙Ｐがない最終紙の場合には行われない。

ここで、Ｓ６０５の具体的な給紙間隔の算出方法について、図７のタイミングチャートを用いて説明する。図７（ａ）は、給送された用紙Ｐである先行紙も、先行紙の次に給送される用紙Ｐである後続紙も共に、両面印刷を行う場合のタイミングチャートであり、図７（ｂ）は、先行紙は両面印刷を行い、後続紙は片面印刷を行う場合のタイミングチャートを示している。図７（ａ）、（ｂ）において、トップセンサ、排出センサは、図１に示すトップセンサ２１５、排出センサ２１７の用紙Ｐの検知状態を示しており、ハイ（Ｈｉｇｈ）は用紙Ｐを検知している状態であり、ロー（Ｌｏｗ）は用紙Ｐを検知していない状態を示す。また、図７（ａ）、（ｂ）において、「１面目」は印刷面が両面印刷の１面目であることを示し、「２面目」は印刷面が両面印刷の２面目であることを示している。更に、「片面」は、片面印刷であることを示している。また、「給紙」は用紙Ｐが給紙トレイ８３から搬送されることを示し、「仮想給紙」は、上述したように、用紙Ｐが両面搬送路６３から搬送されることを示している。

まず、図７（ａ）に示す、先行紙、後続紙が共に両面印刷のときの、先行紙の仮想給紙から当該紙の給紙までの給紙間隔Ｔｐ１の算出方法について説明する。ここでは、先行紙が排出センサ２１７を通過してから、後続紙が排出センサ２１７を通過するまでの時間である排出間隔Ｔｏ１を、上述したステップ１の「排出間隔設定」手順で設定した排出間隔値Ｂになるような給紙間隔Ｔｐ１を算出する。ここで、排出間隔Ｔｏ１とは、先行紙の両面印刷の２面目が終了し、先行紙が排出センサ２１７を通過してから、後続紙の両面印刷の２面目が終了して、後続紙が排出センサ２１７を通過するまでの時間である。また、給紙間隔Ｔｐ１とは、先行紙の両面２面目の仮想給紙１－２から、後続紙の給紙１－３までの時間である。ここで、先行紙の仮想給紙１－２から先行紙が排出センサ２１７を通過するまでの時間を時間Ｔｂ１、後続紙の給紙１－３から後続紙の両面印刷の２面目の印刷が終了し、後続紙が排出センサ２１７を通過するまでの時間を時間Ｔａ１とする。すると、給紙間隔Ｔｐ１は、次の（式２）により求めることができる。
給紙間隔Ｔｐ１＝排出間隔Ｔｏ１＋時間Ｔｂ１－時間Ｔａ１
＝排出間隔値Ｂ＋時間Ｔｂ１－時間Ｔａ１・・・（式２）

ここで、時間Ｔｂ１は、仮想給紙（１－２）位置から排出センサ２１７までの搬送距離、先行紙の用紙長、先行紙の搬送速度情報を取得することにより、以下に示す（式３）により算出できる。
時間Ｔｂ１＝（仮想給紙位置から排出センサ２１７までの搬送距離＋用紙長）
÷搬送速度・・・（式３）

また、時間Ｔａ１は、給送ローラ８１から反転開始位置までの後続紙の搬送距離、反転開始位置から両面搬送路６３を通って排出センサ２１７までの後続紙の搬送距離、後続紙の用紙長、後続紙の搬送速度情報により、以下に示す（式４）を用いて算出できる。

時間Ｔａ１＝（給送ローラ８１から反転開始位置までの搬送距離＋反転開始位置から
排出センサ２１７までの搬送距離＋（用紙長×２））÷搬送速度
・・・（式４）

次に、図７（ｂ）に示す、先行紙が両面印刷で、後続紙が片面印刷のときの、先行紙の仮想給紙から後続紙の給紙までの給紙間隔Ｔｐ２の算出方法について説明する。ここでは、先行紙が排出センサ２１７を通過してから、後続紙が排出センサ２１７を通過するまでの時間である排出間隔Ｔｏ２を、上述したステップ１の「排出間隔設定」手順で設定した排出間隔値Ｃになるような給紙間隔Ｔｐ２を算出する。ここで排出間隔Ｔｏ２とは、先行紙の両面印刷の２面目が終了し、先行紙が排出センサ２１７を通過してから、後続紙の片面印刷が終了し、後続紙が排出センサ２１７を通過するまでの時間である。また、給紙間隔Ｔｐ２とは、先行紙の両面２面目の仮想給紙２－２から、後続紙の給紙２－３までの時間である。ここで、先行紙の仮想給紙２－２から先行紙が排出センサ２１７を通過するまでの時間を時間Ｔｂ２、後続紙の給紙２－３から後続紙が排出センサ２１７を通過するまでの時間を時間Ｔａ２とすると、給紙間隔Ｔｐ２は次の（式５）により求めることができる。
給紙間隔Ｔｐ２＝排出間隔Ｔｏ２＋時間Ｔｂ２－時間Ｔａ２
＝排出間隔値Ｃ＋時間Ｔｂ２－時間Ｔａ２・・・（式５）
ここで、時間Ｔｂ２の算出方法は、上述した時間Ｔｂ１と同じであるため、説明を省略する。

また、時間Ｔａ２は、給送ローラ８１から排出センサ２１７までの後続紙の搬送距離、後続紙の用紙長、後続紙の搬送速度情報により、以下の（式６）を用いて算出できる。
時間Ｔａ２＝（給送ローラ８１から排出センサ２１７までの搬送距離＋用紙長）
÷搬送速度・・・（式６）
以上説明した方法により、排出間隔値から給紙間隔を算出することができる。

［まとめ］
以上説明したように、両面印刷と片面印刷とが混在した印刷ジョブにおいて、両面印刷から片面印刷に切り替わった際にも、用紙Ｐの排出間隔時間を、片面印刷時よりも大きく、両面印刷時と等しい又はより短い時間に制御することができる。その結果、上述した排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

以上説明したように、本実施例によれば、排出トレイにおける排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

実施例１では、予め実験的に求めた排出間隔値Ｂや排出間隔値Ｃを用いて、給紙間隔を算出することにより、排出紙貼り付き現象の発生を抑制する方法について説明した。実施例２では、画像形成時の用紙の印字率情報を使うことで、より生産性を向上させる方法について説明する。また、実施例１では、プリンタが排出トレイ６５上の用紙の有無を検知する排出用紙センサを備えている例について説明した。本実施例では、プリンタが排出用紙センサを備えていない場合の方法について説明する。

なお、上述したように、本実施例のプリンタ１は、排出用紙センサ２１６が装備されていないことを除いて、実施例１の図１に示すプリンタ１と同様であり、同じ構成には同じ符号を用いることにより説明を省略する。また、本実施例のプリンタ１の制御系の構成についても、実施例１の図２に示すブロック図において、排出用紙センサ２１６を備えていないことを除き、同一構成である。

また、本実施例では、エンジン制御部２０２のＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から印刷開始指示と共に、印字率情報を受信するものとするものとし、コントローラ部２０１は、印字率情報を用紙Ｐの各面毎にＣＰＵ２０５に送信するものとする。なお、本実施例では、印字率（単位：％）は、レーザスキャナユニット３０から出射されるレーザ光により用紙Ｐ上に形成される画素数を用紙Ｐ上に形成可能な全画素数で除して１００倍した数値とする。

［用紙の排出間隔制御］
本実施例では、１枚目の用紙Ｐには片面印刷、２枚目の用紙Ｐには両面印刷、そして３枚目の用紙Ｐには再び片面印刷を行う両面印刷・片面印刷が混在する印刷ジョブを用いて、用紙の排出間隔制御の方法について説明する。また、本実施例では、上述した印刷ジョブを終了した後に、片面印刷を行う印刷ジョブを実行する間欠印刷動作を行う場合の用紙Ｐの排出間隔制御についても併せて説明する。

本実施例における用紙Ｐの排出間隔制御は、実施例１の場合と同様に、ステップ１からステップ４までの４つのステップとなっているが、本実施例ではステップ１の「排出間隔設定」手順のみ、実施例１とは異なる制御シーケンスとなっている。他のステップ２の「給紙間隔算出」、ステップ３の「排出間隔制御」、ステップ４の「給紙制御」の処理について実施例１で説明した処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

また、本実施例では、実施例１では予め決定された時間であった「排出間隔値Ｂ」、「排出間隔値Ｃ」は、印字率情報に基づいて可変される。表１は、印字率（単位：％）に対応する「排出間隔値Ｂ」、「排出間隔値Ｃ」をまとめた表である。表１では、印字率として、０％、４０％、６０％、１００％を挙げ、排出間隔値Ｂ（単位：ｍｓｅｃ（ミリ秒））としては、印字率０％、４０％、６０％、１００％のときのＢ０、Ｂ４０、Ｂ６０、Ｂ１００の排出間隔値Ｂが挙げられている。また、同様に、表１では、排出間隔値Ｃ（単位：ｍｓｅｃ（ミリ秒））としては、印字率０％、４０％、６０％、１００％のときのＢ０－Ｔ、Ｂ４０－Ｔ、Ｂ６０－Ｔ、Ｂ１００－Ｔの排出間隔値Ｃが挙げられている。ここで、排出間隔値ＢのＢ０、Ｂ４０、Ｂ６０、Ｂ１００は、以下に示す（式７）の関係を満たすものとする。また、時間Ｔは０以上の値であり、以下に示す（式８）の関係を満たすものとし、時間Ｂ１００、時間Ｂ１００－Ｔは、それぞれ実施例１の排出間隔値Ｂ、排出間隔値Ｃに等しい時間とする。
排出間隔値Ａ＜Ｂ０＜Ｂ４０＜Ｂ６０＜Ｂ１００・・・（式７）
排出間隔値Ａ＜Ｂ０－Ｔ＜Ｂ４０－Ｔ＜Ｂ６０－Ｔ＜Ｂ１００－Ｔ・・・（式８）

なお、表１のデータは、エンジン制御部２０２のＲＯＭ２０６に格納されているものとする。

図８（ａ）は、本実施例の「排出間隔設定」の制御シーケンスを示すフローチャートである。「排出間隔設定」の処理は、実施例１と同様に、ステップ４の「給紙制御」（図５（ａ））から起動され、ＣＰＵ２０５により図８（ａ）に示す処理が実行される。また、図８（ｂ）は、印刷ジョブの終了を監視する「ジョブ終了監視」の制御シーケンスを示すフローチャートである。本実施例では、印刷ジョブを終了した後に、再度、印刷ジョブを実行する間欠印刷動作の場合の用紙Ｐの排出間隔制御を行う。そのため、プリンタ１が画像形成動作を開始すると同時に、図８（ｂ）に示す「ジョブ終了監視」も起動され、ＣＰＵ２０５により処理が実行される。図８（ｃ）は、間欠印刷時の用紙Ｐの排出間隔を設定する「間欠印刷時の排出間隔設定」の制御シーケンスを示すフローチャートである。図８（ｃ）の処理は、図８（ａ）から起動され、ＣＰＵ２０５により処理が実行される。図８（ｄ）は、「排出間隔Ｂの設定」の制御シーケンスを示すフローチャートである。図８（ｄ）の処理は、図８（ａ）から起動され、ＣＰＵ２０５により処理が実行される。

［ジョブ終了監視］
本実施例では、印刷ジョブを終了した後に、再度、印刷ジョブを実行する間欠印刷の場合には、直前の印刷ジョブが終了してからの経過時間に応じて、次に実行される後続の印刷ジョブにおける用紙Ｐの排出間隔制御を行う。そのため、図８（ｂ）に示すジョブ終了監視処理は、実施例１の図５（ａ）の処理が起動され、プリンタ１が画像形成動作を開始すると同時に、図８（ｂ）の処理も起動される。

Ｓ９１５では、ＣＰＵ２０５は、現在実行中の印刷ジョブが終了したかどうか判断し、終了したと判断した場合には処理をＳ９１６に進め、終了していないと判断した場合には処理をＳ９１５に戻す。

Ｓ９１６では、ＣＰＵ２０５は、後述する図８（ａ）の処理で排出間隔時間が設定される排出間隔バッファに設定された排出間隔値が、排出間隔値Ａと等しいかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファに設定された排出間隔値が排出間隔値Ａと等しいと判断した場合には、処理を終了し、排出間隔バッファに設定された排出間隔値は排出間隔値Ａとは等しくないと判断した場合には、処理をＳ９１７に進める。

Ｓ９１７では、ＣＰＵ２０５は、印刷ジョブが終了してからの経過時間を計測するために、タイマをリセットしスタートさせ、処理を終了する。

［ステップ１：「排出間隔設定」］
上述した本実施例の印刷ジョブを実行するために、実施例１の図５（ａ）の処理が起動され、１枚目の用紙Ｐの片面印刷が開始される。そして、図５（ａ）のＳ５０２（排出間隔設定）が実行されると、図８（ａ）の「排出間隔設定」処理が起動される。

（１枚目の用紙Ｐの印刷（片面印刷））
Ｓ９００では、ＣＰＵ２０５は、プリンタ１が電源オンされてから１回目の実行かどうか判断し、１回目の実行であると判断した場合には処理をＳ９０１に進め、２回目以降の実行の場合には処理をＳ９０２に進める。Ｓ９０１は、ＣＰＵ２０５は、用紙Ｐの印刷面の印字率、及び用紙Ｐの排出間隔時間を記憶する排出間隔バッファを初期化するため、印字率バッファに０（％）を設定し、排出間隔バッファに排出間隔値Ａを設定する。ここでは、プリンタ１が電源オンされてから１回目の実行の場合には、排出トレイ６５には印刷済みの用紙Ｐが排出されていないため、最短の排出間隔時間である排出間隔値Ａを設定している。ここでは、本実施例の印刷ジョブにより、プリンタ１が電源オンされてから１回目の実行であるとする。

Ｓ９０２では、ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙Ｐがあるかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から次に給送する用紙Ｐについての印刷予約情報を受信していない場合には、次に給送する用紙Ｐはないと判断し、処理を終了する。一方、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から次に給送する用紙Ｐについての印刷予約情報を受信している場合には、次に給送する用紙Ｐはあると判断し、処理をＳ９０４に進める。ここでは、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から次に給送する用紙Ｐについての印刷予約情報を受信しているので、処理をＳ９０４に進める。

Ｓ９０４では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から受信した印刷予約情報に基づいて、次に給送する用紙Ｐは両面印刷かどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙Ｐは両面印刷であると判断した場合には処理をＳ９０７に進め、次に給送する用紙Ｐは両面印刷ではない（片面印刷である）と判断した場合には処理をＳ９０５に進める。本実施例の場合は、次に給送する用紙は両面印刷なので、Ｓ９０７の処理に進む。

Ｓ９０７では、ＣＰＵ２０５は、排出間隔値Ｂの設定を行うため、図８（ｄ）に示す「排出間隔値Ｂの設定」の処理を起動する。

（排出間隔値Ｂの設定）
続いて、図８（ｄ）の「排出間隔値Ｂの設定」の処理について説明する。Ｓ９３０では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１より送信された給送された用紙Ｐの印刷面（ここでは片面印刷）の印字率情報と、次に給送する用紙Ｐの印刷面（ここでは両面印刷の１面目）の印字率情報を取得する。

Ｓ９３１では、ＣＰＵ２０５は、給送された用紙Ｐの印刷面の印字率情報が次に給送される用紙Ｐの印刷面の印字率情報より大きいかどうか判断する（給送した用紙印刷面の印字率＞次に給送する用紙の印刷面の印字率？）。ＣＰＵ２０５は、給送された用紙Ｐの印刷面の印字率情報は次に給送される用紙Ｐの印刷面の印字率情報より大きいと判断した場合には、処理をＳ９３２に進める。一方、ＣＰＵ２０５は、給送された用紙Ｐの印刷面の印字率情報は次に給送される用紙Ｐの印刷面の印字率情報以下であると判断した場合には、処理をＳ９３３に進める。Ｓ９３２では、ＣＰＵ２０５は、給送された用紙Ｐの印刷面の印字率を印字率バッファに設定する。Ｓ９３３では、ＣＰＵ２０５は、次に給送される用紙Ｐの印刷面の印字率を印字率バッファに設定する。Ｓ９３１～Ｓ９３３の処理では、給送された用紙Ｐの印刷面の印字率と次に給送される用紙Ｐの印刷面の印字率のうち、大きい方の印字率が印字率バッファに格納される。例えば、給送された用紙Ｐの印刷面の印字率情報が１０％で、次に給送される用紙Ｐの印刷面の印字率情報が６０％だった場合には、印字率バッファには、次に給送される用紙Ｐの印刷面の印字率である６０％の値が格納される。Ｓ９３４では、ＣＰＵ２０５は、印字率バッファに格納された印字率の値に基づいて、上述したＲＯＭ２０６に格納された表１を参照して、印字率に対応する排出間隔値Ｂを算出する。例えば、印字率バッファの値が６０％だった場合には、表１より排出間隔値ＢはＢ６０となる。

Ｓ９３５では、ＣＰＵ２０５は、Ｓ９３４で算出した排出間隔値Ｂと排出間隔バッファに格納された値とを比較し、算出した排出間隔値Ｂは排出間隔バッファに格納された値よりも大きいかどうか判断する（算出した排出間隔値Ｂ＞排出間隔バッファ？）。ＣＰＵ２０５は、算出した排出間隔値Ｂは排出間隔バッファに格納された値よりも大きいと判断し場合には処理をＳ９３６に進め、算出した排出間隔値Ｂは排出間隔バッファに格納された値以下であると判断し場合には、処理を終了する。Ｓ９３６では、ＣＰＵ２０５は、算出した排出間隔値Ｂを排出間隔バッファに設定し（排出間隔バッファ＝算出した排出間隔値Ｂ）、処理を終了する。ここでは、Ｓ９０１の処理の際に、排出間隔バッファに排出間隔値Ａが格納されており、Ｓ９３４の処理で取得した排出間隔値であるＢ６０の方が排出間隔値Ａよりも大きいため、排出間隔バッファの値はＢ６０に更新される。

ここで、Ｓ９３５、Ｓ９３６の処理が排出紙貼り付き現象の発生を抑制するための効果について説明する。Ｓ９３５、Ｓ９３６の処理により、一度、印字率の高い画像を印刷した後は、その際設定した用紙Ｐの排出間隔が、用紙Ｐの排出間隔の最大値として、記憶部である排出間隔バッファに設定され、それ以降も維持することができる。例えば給送された用紙Ｐの印刷面の印字率情報が１０％で、次に給送される用紙Ｐの印刷面の印字率情報が６０％だった場合、上述したように、用紙Ｐの排出間隔値はＢ６０に設定される。次の用紙Ｐの印刷において、給送された用紙Ｐの印刷面の印字率情報が４０％で、次に給送される用紙Ｐの印刷面の印字率情報が３０％だった場合でも、用紙Ｐの排出間隔値をＢ６０に維持できる。ここで、印字率３０％と印字率４０％における排出間隔値だけの大小比較をして、排出間隔値をＢ４０に設定してしまうと、既に印刷した印字率が６０％の印刷面が貼り付いてしまう可能性がある。そのため、排出紙貼り付き現象の発生をより抑制するために、Ｓ９３５、Ｓ９３６の処理を設けている。

ＣＰＵ２０５は、以上説明したＳ９０７（排出間隔値Ｂの設定）の処理が終了すると、処理をＳ９１０に進める。Ｓ９１０では、ＣＰＵ２０５は、今回給送された用紙が排出トレイ６５に排出されてから、次に給送される用紙Ｐが排出されるまでの時間である排出間隔として、排出間隔バッファに設定された値を設定し、処理を終了する。上述したように、排出間隔バッファには排出間隔値Ｂ（ここではＢ６０）に設定されているため、排出間隔時間は排出間隔値Ｂ（Ｂ６０）に設定される。実施例１では、排出間隔値Ｂは、最もトナーの載り量の多いベタ画像を両面印刷したときに排出紙貼り付き現象が発生しない排出間隔時間であった。一方、本実施例では、印字率情報に基づいて、排出間隔時間を排出間隔Ｂより短い時間Ｂ６０に設定することにより最適化している。そのため、生産性の低下を最小限に抑えながら、排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

なお、コントローラ部２０１が、印字率を算出するための画像データの解析に想定以上の時間を要してしまい、ＣＰＵ２０５に印字率情報を送信するタイミングが遅れる可能性がある。そのため、コントローラ部２０１から印字率情報の送信がＣＰＵ２０５側の処理タイミングに間に合わなかった場合には、ＣＰＵ２０５は当該紙の印字率を１００％と設定することで、排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

また、コントローラ部２０１の印字率情報の送信が遅れることが予めわかっている場合には、排出間隔時間を反映させる用紙を１枚遅らせることで、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、Ｎが３以上の整数とすると、（Ｎ－２）枚目の用紙Ｐの上面の印字率情報と、（Ｎ－１）枚目の用紙Ｐの下面の印字率情報を使って、（Ｎ－１）枚目を給送してから（Ｎ）枚目を給送するまでの給紙間隔を制御する。上述した方法では、（Ｎ－２）枚目の上面の印字率情報と、（Ｎ－１）枚目の下面の印字率情報を使って、（Ｎ－２）枚目を給送してから（Ｎ－１）枚目を給送するまでの給紙間隔を制御していた。そのため、排出間隔時間を反映するタイミングが用紙１枚分遅れることになる。

（２枚目の用紙Ｐの印刷（両面印刷１面目））
なお、２枚目の用紙Ｐの１面目の処理は、次に給送する用紙Ｐが両面印刷の２面目になり、上述した１面目と同様の処理が行われるので、説明を省略する。

（２枚目の用紙Ｐの印刷（両面印刷２面目））
次に、２枚目の用紙Ｐの両面印刷２面目の場合の処理について説明する。２枚目の用紙Ｐ（両面印刷２面目）について、図５（ａ）のＳ５０２（排出間隔設定）が実行されると、図８（ａ）の「排出間隔設定」処理が起動される。

Ｓ９００では、ＣＰＵ２０５は、プリンタ１が電源オンされてから１回目の実行かどうか判断し、３回目の実行なので、処理をＳ９０２に進める。Ｓ９０２では、ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙Ｐがあるかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から次に給送する用紙Ｐについての印刷予約情報を受信しているので、次に給送する用紙Ｐはあると判断し、処理をＳ９０４に進める。

Ｓ９０４では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から受信した印刷予約情報に基づいて、次に給送する用紙Ｐは両面印刷かどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙Ｐは両面印刷であると判断した場合には処理をＳ９０７に進め、次に給送する用紙Ｐは両面印刷ではない（片面印刷である）と判断した場合には処理をＳ９０５に進める。本実施例の場合は、次に給送する用紙Ｐは片面印刷なので、Ｓ９０５の処理に進む。

Ｓ９０５では、ＣＰＵ２０５は、上述したＳ９１７の処理で動作を開始するタイマが動作中かどうか判断し、タイマが動作していると判断した場合には処理をＳ９０８に進め、タイマが動作していないと判断した場合には処理をＳ９０６に進める。タイマは、上述した「ジョブ終了監視」処理で、現在実行中の印刷ジョブが終了したと判断されたときに初めて動作を開始する。そのため、この時点では、タイマは動作していない。そのため、Ｓ９０５での判定により、処理はＳ９０６へと進む。なお、タイマが動作している場合の処理については、後述する間欠印刷において説明する。

Ｓ９０６では、ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファに設定されている値が排出間隔値Ａかどうか判断し、排出間隔値Ａが設定されている場合には処理をＳ９１０に進め、排出間隔値Ａが設定されていない場合には処理をＳ９０９に進める。ここでは、上述した処理により、排出間隔バッファには排出間隔値Ｂが設定されているため、処理をＳ９０９に進める。

Ｓ９０９では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から送信された次に給送する用紙Ｐの印刷面の印字率を取得し、取得した印字率の値に基づいて、上述したＲＯＭ２０６に格納された表１を参照して、印字率に対応する排出間隔値Ｃを算出する。例えば、印字率バッファの値が６０％だった場合には、表１より排出間隔値Ｃは（Ｂ６０－Ｔ）となる。そして、ＣＰＵ２０５は、算出した排出間隔値Ｃを排出間隔バッファに格納し、処理をＳ９１０に進める。

Ｓ９１０では、ＣＰＵ２０５は、今回給送された用紙が排出トレイ６５に排出されてから、次に給送される用紙Ｐが排出されるまでの時間である排出間隔として、排出間隔バッファに設定された値を設定し、処理を終了する。

（３枚目の用紙Ｐの印刷（片面印刷））
次に、３枚目の用紙Ｐの片面印刷の場合の処理について説明する。３枚目の用紙Ｐ（片面印刷）について、図５（ａ）のＳ５０２（排出間隔設定）が実行されると、図８（ａ）の「排出間隔設定」処理が起動される。

Ｓ９００では、ＣＰＵ２０５は、プリンタ１が電源オンされてから１回目の実行かどうか判断し、４回目の実行なので、処理をＳ９０２に進める。Ｓ９０２では、ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙Ｐがあるかどうか判断する。本実施例の印刷ジョブでは、３枚の用紙Ｐに片面印刷、両面印刷、片面印刷を行う。そのため、３枚目の用紙Ｐに対する片面印刷が終了すると、印刷ジョブも終了することになる。そのため、コントローラ部２０１から次に給送する４枚目の用紙Ｐについての印刷予約情報は送信されない。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から次に給送する用紙Ｐについての印刷予約情報を受信していないので、次に給送する用紙Ｐはないと判断し、処理を終了する。

［間欠印刷］
次に、印刷ジョブが終了した後に、再度、印刷ジョブを再開する間欠印刷の場合の用紙Ｐの排出間隔の制御について説明する。なお、再開した印刷ジョブが両面印刷だった場合は、上述した図８（ａ）のＳ９０４の判断処理で、処理はＳ９０７に進み、タイマが動作中かどうかを判断するＳ９０５の処理には進まない。その結果、再開した印刷ジョブが両面印刷だった場合は、上述した両面印刷での処理と同じ処理を行うことになるため、ここでの説明を省略する。

上述した３枚の用紙Ｐに片面印刷、両面印刷、そして再び片面印刷を行う印刷ジョブが終了すると、図８（ｃ）に示す「ジョブ終了監視」のＳ９１６では、ＣＰＵ２０５が排出間隔バッファに設定された排出間隔値が、排出間隔値Ａと等しいかどうか判断する。上述したように、排出間隔バッファには排出間隔値Ｃ（ここではＢ６０－Ｔ）に設定されているため、ＣＰＵ２０５は、処理をＳ９１７に進める。Ｓ９１７では、ＣＰＵ２０５は、上述した印刷ジョブが終了してからの経過時間を計測するために、タイマをリセットして、スタートさせる。

その後、２枚の用紙Ｐに片面印刷を行う印刷ジョブが実行されると、実施例１の図５（ａ）のＳ５０２（排出間隔設定）が実行され、図８（ａ）の「排出間隔設定」処理が起動される。

Ｓ９００では、ＣＰＵ２０５は、プリンタ１が電源オンされてから１回目の実行かどうか判断し、１回目の実行ではないので、処理をＳ９０２に進める。Ｓ９０２では、ＣＰＵ２０５は、次に給送する用紙Ｐがあるかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から次に給送する用紙Ｐについての印刷予約情報を受信しているので、次に給送する用紙Ｐはあると判断し、処理をＳ９０４に進める。

Ｓ９０４では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から受信した印刷予約情報に基づいて、次に給送される用紙Ｐは両面印刷かどうか判断し、次に給送される用紙Ｐは片面印刷なので、処理をＳ９０５に進める。

Ｓ９０５では、ＣＰＵ２０５は、タイマが動作中かどうか判断する。上述したように、タイマは動作中なので、ＣＰＵ２０５は、処理をＳ９０８に進める。Ｓ９０８では、ＣＰＵ２０５は、間欠印刷時の排出間隔を設定するため、図８（ｃ）に示す「間欠印刷時の排出間隔設定」処理を起動する。

（間欠印刷時の排出間隔設定）
Ｓ９２０では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から送信された次に給送する用紙Ｐの印刷面の印字率を取得し、取得した印字率、及びタイマ値に基づいて、上述したＲＯＭ２０６に格納された表２を参照して、排出間隔値Ｃを算出する。ここで、表２は、印字率（単位：％）とタイマ値（単位：秒）と排出間隔値Ｃ（単位：ｍｓｅｃ（ミリ秒））とを対応づけた表である。以下に示す表２は、印字率が６０％のときの、タイマ値と排出間隔値Ｃとを対応づけた表である。なお、表２の排出間隔値Ｃは、タイマ値に応じて、表１の同じ印字率の排出間隔値Ｃから排出間隔時間を減少させた時間である。そのため、表２において、タイマ値が０秒の場合には、排出間隔値Ｃの値は、表１の排出間隔値Ｃと同じ、（Ｂ６０－Ｔ）となっている。一方、タイマ値が３０秒の場合には、表１の排出間隔値Ｃから時間Ｔｔ３０を差し引いた時間（Ｂ６０－Ｔ－Ｔｔ３０）となっている。そして、タイマ値が予め決められた所定の時間ｔａ秒以上の場合には、排出トレイ６５上の用紙Ｐや用紙Ｐ上のトナーが冷却されるのに十分な時間が経過したと判断し、排出間隔値Ｃは排出間隔値Ａとしている。上述したように、印字率バッファに設定された印字率は６０％だったので、印刷ジョブが終了してから３０秒が経過していた場合には、表２より、排出間隔値Ｃは（Ｂ６０－Ｔ－Ｔｔ３０）となる。

続いて、Ｓ９２１では、ＣＰＵ２０５は、Ｓ９２０で算出した排出間隔値Ｃを排出間隔バッファに格納する（排出間隔バッファ＝算出した排出間隔値Ｃ）。Ｓ９２２では、ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファの値が排出間隔値Ａと等しいかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファの値が排出間隔値Ａと等しいと判断した場合には処理をＳ９２３に進め、排出間隔バッファの値が排出間隔値Ａと等しくないと判断した場合には処理を終了する。Ｓ９２３では、ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファの値が排出間隔値Ａと等しい場合には、排出トレイ６５上の用紙Ｐや用紙Ｐ上のトナーが冷却するのに十分な時間が経過したと判断し、タイマを停止し、処理を終了する。なお、タイマを停止することで、再度片面印刷する場合には、用紙Ｐの排出間隔が排出間隔値Ａになるように制御されるため、スループットが最大となる。

そして、Ｓ９１０では、ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファに設定された値（時間）を排出間隔（排出間隔時間）に設定する。これにより、間欠印刷においても直前の印刷ジョブが終了してからの経過時間に応じた排出間隔で用紙Ｐを排出することができ、排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

［まとめ］
以上説明したように、本実施例では、先行する印刷ジョブが終了してから排出紙貼り付き現象が発生しない十分な時間が経過した後では、後続の印刷ジョブでの用紙Ｐの片面印刷では、スループットを最大にすることできる。また、排出トレイ６５上の用紙の有無がわからない場合も、先行する印刷ジョブが終了してからの経過時間に応じて、排出間隔を決定することにより、排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。そして、印刷ジョブの実行中においては、用紙の印刷面の印字率情報に基づいて、用紙の排出間隔を決定することで、生産性の低下を抑えながら、排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

本実施例では、間欠印刷において、先行する印刷ジョブが終了してからの経過時間に応じて後続の印刷ジョブにおける用紙の排出間隔を短くしていく例について説明したが、本発明は本実施例の構成に限定されるものではない。例えば、後続の印刷ジョブにおいて、片面印刷が連続する場合には、片面印刷になってからの経過時間を計測し、経過時間に応じて用紙の排出間隔を短くしてもよい。また、経過時間ではなく、連続する片面印刷の枚数に応じて、用紙の排出間隔を短くしてもよい。最もシンプルな例としては、後続の印刷ジョブにおいて、片面印刷の１枚目は、用紙の排出間隔を排出間隔値Ｃに設定するが、２枚目以降の片面印刷の用紙の排出間隔を排出間隔値Ａに設定する例が挙げられる。

以上説明したように、本実施例によれば、排出トレイにおける排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

実施例１、２では、排出紙貼り付き現象を抑制する制御が行われている実施例について説明した。実施例３では、ユーザが排出紙貼り付き現象抑制制御が有効又は無効に設定可能なプリンタにおける制御について説明する。また、搬送中の用紙が搬送路上で止まってしまう、いわゆるジャムによって、プリンタが画像形成動作を緊急停止し、その後動作を再開させた場合の動作についても説明する。

なお、本実施例のプリンタ１は、実施例２と同様に、排出用紙センサ２１６が装備されていないことを除いて実施例１の図１に示すプリンタ１と同様であり、同じ構成には同じ符号を用いることにより説明を省略する。また、本実施例のプリンタ１の制御系の構成についても、実施例１の図２に示すブロック図において、排出用紙センサ２１６を備えていないことを除き、同一構成である。

［用紙の排出間隔制御］
本実施例では、１枚目の用紙Ｐには両面印刷、２枚目の用紙Ｐには片面印刷、そして３枚目の用紙Ｐには再び両面印刷を行う両面印刷・片面印刷が混在する印刷ジョブを用いて、用紙の排出間隔制御の方法について説明する。

また、本実施例のプリンタ１は、各種情報が表示される表示部、データ投入や機能設定を行うためのキーパッドや操作ボタンが配置された操作部（不図示）を備えている。そして、ユーザは、操作部の操作ボタン操作により、上述した排出紙貼り付き現象抑制制御を有効又は無効にする設定を行うものとする。

更に、エンジン制御部２０２のＣＰＵ２０５は、上述したジャムの発生を監視し、ジャムの発生を検知すると、ＲＡＭ２０７にジャム発生を検知した情報を設定すると共に、実行中の画像形成動作を停止するものとする。なお、ＣＰＵ２０５は、例えばトップセンサ２１５や排出センサ２１７からの検知結果に基づいて、所定時間を経過しても用紙Ｐの先端が検知されない、又は所定時間が経過しても用紙Ｐの後端が通過しない等によりジャムの発生を検知するものとする。

本実施例における用紙Ｐの排出間隔制御は、実施例１の場合と同様に、ステップ１からステップ４までの４つのステップとなっているが、本実施例ではステップ１の「排出間隔設定」手順のみ、実施例１、２とは異なる制御シーケンスとなっている。他のステップ２の「給紙間隔算出」、ステップ３の「排出間隔制御」、ステップ４の「給紙制御」の処理について実施例１で説明した処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

図９（ａ）は、本実施例の「排出間隔設定」の制御シーケンスを示すフローチャートである。「排出間隔設定」の処理は、実施例１と同様に、ステップ４の「給紙制御」から起動され、ＣＰＵ２０５により図９（ａ）に示す処理が実行される。また、図９（ｂ）は、ジャム発生による異常停止処理の起動を監視する「異常停止監視」の制御シーケンスを示すフローチャートである。

［異常停止監視］
本実施例では、プリンタ１の画像形成動作が開始されると、搬送路上に用紙Ｐが留まっている状態であるジャム発生の監視が行われる。そのため、画像形成動作が開始されると同時に、図９（ｂ）に示す「異常停止監視」も起動され、ＣＰＵ２０５により処理が実行される。

Ｓ１１２０では、ＣＰＵ２０５は、上述したＲＡＭ２０７を参照してジャムが発生したかどうか判断し、ジャムが発生していると判断した場合には処理をＳ１１２１に進め、ジャムが発生していないと判断した場合には処理をＳ１１２０に戻す。

Ｓ１１２１では、ＣＰＵ２０５は、異常発生フラグをセットして、処理を終了する。

［ステップ１：「排出間隔設定」］
上述した本実施例の印刷ジョブを実行するために、実施例１の図５（ａ）の処理が起動され、１枚目の用紙Ｐの両面印刷が開始される。そして、図５（ａ）のＳ５０２（排出間隔設定）が実行されると、図９（ａ）の「排出間隔設定」処理が起動される。

Ｓ１１００では、ＣＰＵ２０５は、プリンタ１が電源オンされてから１回目の実行かどうか判断し、１回目の実行であると判断した場合には処理をＳ１１０２に進め、２回目以降の実行の場合には処理をＳ１１０１に進める。Ｓ１１０１では、ＣＰＵ２０５は、ジャムが発生し、ジャム対処後の最初の起動かどうかを判断するために、緊急停止発生フラグがセットされているかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、緊急停止発生フラグがセットされていると判断した場合には処理をＳ１１０２に進め、緊急停止発生フラグがセットされていないと判断した場合には処理をＳ１１０３に進める。Ｓ１１０２では、ＣＰＵ２０５は、排出間隔バッファに排出間隔値Ａを設定し、緊急停止発生フラグをリセットする。なお、ここでは、ジャムが発生し、ジャム対処後の最初の起動の場合には、排出トレイ６５上の用紙Ｐは除去されている、又は排出トレイ６５に排出された用紙Ｐや用紙Ｐ上のトナーは十分冷却されているものとしている。そのため、Ｓ１１０２では、ＣＰＵ２０５は、最短の排出間隔時間である排出間隔値Ａを排出間隔バッファに設定している。

続いて、Ｓ１１０３の処理について、上述した排出紙貼り付き現象抑制制御の有効・無効の設定状態に応じて説明する。Ｓ１１０３では、ＣＰＵ２０５は、排出紙貼り付き現象抑制制御が有効かどうか判断し、排出紙貼り付き現象抑制制御が有効な場合には処理をＳ１１０４に進め、排出紙貼り付き現象抑制制御が有効でない（無効）の場合には処理をＳ１１０８に進める。

（排出紙貼り付き現象抑制制御が有効の場合）
Ｓ１１０３の処理において、ＣＰＵ２０５が排出紙貼り付き現象抑制制御が有効に設定されていると判断した場合には、以降の図９（ａ）の処理は、実施例１の図３の処理と同様である。すなわち、図９（ａ）のＳ１１０４、Ｓ１１０６、Ｓ１１０７、Ｓ１１０９～Ｓ１１１１の処理は、それぞれ実施例１の図３の示すＳ３０２、Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３１０の処理と同様であり、ここでの説明は省略する。本実施例の印刷ジョブは、１枚目の用紙Ｐには両面印刷、２枚目の用紙Ｐには片面印刷、そして３枚目の用紙Ｐには再び両面印刷が行われる。そのため、最初の１枚目の用紙Ｐの両面印刷では、Ｓ１１０９の処理で、排出間隔バッファには排出間隔値Ｂが設定される。次に２枚目の用紙Ｐの片面印刷に切り替わると、Ｓ１１１０の処理で、排出間隔バッファには排出間隔値Ｃが設定され、片面印刷でも排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。そして、３枚目の用紙Ｐで、再び両面印刷に切り替わると、Ｓ１１０９の処理で、排出間隔バッファには再度、排出間隔値Ｂが設定され、排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

また、ジャムの発生により緊急停止処理が発生し、ジャム対処後の最初の起動時の印刷が片面印刷だった場合には、排出間隔は排出間隔値Ａに設定される。上述したように、排出間隔を排出間隔値Ａに設定すると、プリンタ１のスループットが最大となる。よって、緊急停止から復帰後の印刷が、片面印刷の場合にはスループットが最大となる。一方、緊急停止復帰後の印刷が両面印刷の場合には、排出間隔が排出間隔値Ｂに設定されるため（Ｓ１１０９）、排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

（排出紙貼り付き現象抑制制御が無効の場合）
Ｓ１１０３でユーザが排出紙貼り付き現象抑制制御の有効無効指定を無効に指定していた場合には、ＣＰＵ２０５は、Ｓ１１０８の処理に進む。Ｓ１１０８では、ＣＰＵ２０５は、両面印刷の場合でも、片面印刷の場合でも、排出間隔バッファに排出間隔値Ａを設定し、処理をＳ１１１１に進める。Ｓ１１１１では、ＣＰＵ２０５は、排出間隔に排出間隔バッファに設定された排出間隔値Ａを設定し、処理を終了する。

排出間隔に排出間隔値Ａを設定すると、実施例１の図６に示すステップ２の「給紙間隔算出」において給紙間隔が０に設定され（Ｓ６０６）、実施例１の図４に示すステップ３の「排出間隔制御」において、すぐに給紙許可が出力されることになる（Ｓ４０３）。これにより、スループットは最大になる一方、排出紙貼り付き現象の発生を抑制する制御は行われないため、排出紙貼り付き現象が発生する場合が生じる。

［まとめ］
以上説明したように、ユーザが排出紙貼り付き現象抑制制御を有効に設定している場合には、排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができ、無効に設定している場合には生産性を優先させた画像形成動作を行うことができる。また、ジャムによって画像形成動作の緊急停止が発生し、緊急停止から復帰した直後の片面印刷では、排出間隔を排出間隔値Ａに設定することにより、スループットを最大にすることができることを説明した。本実施例では、緊急停止が発生した場合には、ユーザがジャム紙を除去すると共に、排出トレイ６５上の用紙Ｐも除去するという想定のもとで、緊急停止復帰後の生産性を優先させた制御を行っている。

なお、本発明は、上述した本実施例の構成に限定されるものではない。例えば、緊急停止復帰後の生産性よりも排出紙貼り付き現象の発生を抑制したい場合は、緊急停止が発生してからの経過時間を計測し、実施例２と同様に、その経過時間に応じて用紙Ｐの排出間隔を短くするようにしてもよい。また、緊急停止が発生してからの経過時間ではなく、緊急停止から復帰した後の用紙Ｐの印刷枚数に応じて、用紙Ｐの排出間隔を短くするようにしてもよい。

また、本実施例では、プリンタ１の例としてモノクロプリンタについて説明したが、本発明はモノクロプリンタの構成に限定するものではない。カラー画像の画像形成を行うカラープリンタは、トナーの色が異なる複数のプロセスカートリッジを有し、各プロセスカートリッジで形成されたトナーの色が異なるトナー像が中間転写ベルト上に重畳して転写され、カラー画像が形成される。そして、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像が、給紙トレイから給送された用紙Ｐに転写され、定着器により加圧・加熱されて、カラー画像が用紙Ｐに定着される。本実施例のプリンタ１の場合には、給紙間隔の制御が行われたが、カラープリンタの場合には、モノクロプリンタとは異なり、給紙間隔に余裕があるため、画像書き出し間隔を制御することで本実施例のように排出間隔を制御することができる。

以上説明したように、本実施例によれば、排出トレイにおける排出紙貼り付き現象の発生を抑制することができる。

１０ プロセスカートリッジ
６３ 両面搬送路
６５ 排出トレイ
８１ 給送ローラ
８３ 給紙トレイ
２０５ ＣＰＵ
２１７ 排出センサ

Claims (14)

1. 記録材が積載される積載部と、
   前記積載部に積載された記録材を搬送路に給送する給送手段と、
   記録材に画像形成を行う画像形成部と、
   前記画像形成部により画像形成された記録材が排出される排出部と、
   前記排出部に排出される記録材を検知する検知手段と、
   記録材の両面に画像形成を行うために、前記画像形成部により片面が画像形成された記録材が搬送される両面搬送路と、
   前記給送手段による記録材の給送を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記排出部に排出された先行の記録材に続いて、次に排出される後続の記録材が前記排出部において前記先行の記録材に張り付かないように、少なくとも前記後続の記録材の印刷情報に基づいた、前記先行する記録材が前記排出部に排出されてから前記後続の記録材が前記排出部に排出されるまでの排出間隔時間に応じて、前記後続の記録材の給送タイミングを決定し、
   前記先行の記録材が記録材の片面に画像形成を行う片面印刷の場合には、前記先行の記録材が前記給送手段により前記積載部から給送されたときに、前記先行の記録材が記録材の両面に画像形成を行う両面印刷の場合には、前記先行の記録材が前記両面搬送路から給送されたときに、前記後続の記録材の給送タイミングを決定し、
   前記印刷情報は、前記後続の記録材に対する前記片面印刷、又は前記両面印刷のことであり、
   前記排出間隔時間は、前記検知手段が前記先行する記録材の通過を検知してから、前記後続の記録材が通過するのを検知するまでの時間であり、
   前記排出部に排出された記録材がない状態で、前記片面印刷の記録材が前記排出部に排出されるときの前記排出間隔時間を第１の排出間隔時間とし、
   前記後続の両面印刷の記録材が前記排出部に排出されるときの前記排出間隔時間を第２の排出間隔時間とし、
   前記先行の記録材が両面印刷で、前記後続の片面印刷の記録材が前記排出部に排出されるときの前記排出間隔時間を第３の排出間隔時間とすると、
   前記第１の排出間隔時間、前記第２の排出間隔時間、及び前記第３の排出間隔時間は、
   前記第１の排出間隔時間＜前記第３の排出間隔時間≦前記第２の排出間隔時間
   の大小関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記後続の記録材が両面印刷の場合には、前記先行の記録材が給送されてから前記検知手段を通過するまでの時間と、前記第２の排出間隔時間と、を加え、前記後続の記録材が前記給送手段により前記積載部から給送されてから、前記両面搬送路を搬送されて前記検知手段を通過するまでの時間を差し引いた時間に基づいて、前記後続の記録材の給送タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記後続の記録材が片面印刷の場合には、前記先行の記録材が給送されてから前記検知手段を通過するまでの時間と、前記第１の排出間隔時間又は前記第３の排出間隔時間と、を加え、前記後続の記録材が前記給送手段により前記積載部から給送されて前記検知手段を通過するまでの時間を差し引いた時間に基づいて、前記後続の記録材の給送タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記排出部に積載された記録材の有無を検知する記録材検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記記録材検知手段が前記排出部に記録材がないことを検知した場合には、前記第３の排出間隔時間を前記第１の排出間隔時間に設定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第２の排出間隔時間、及び前記第３の排出間隔時間は、記録材の印刷面の印字率に応じて可変されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記両面印刷が行われる記録材の前記印字率は、それぞれの印刷面における印字率のうち、大きいほうの印字率を前記記録材の印字率とすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記後続の記録材が両面印刷の場合には、前記先行の記録材の前記印字率と前記後続の記録材の前記印字率のうち、大きいほうの印字率に基づいて、前記後続の記録材の前記第２の排出間隔時間を決定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 決定された前記第２の排出間隔時間の最大値を記憶する記憶部を有し、
   前記制御手段は、決定された前記第２の排出間隔時間が、前記記憶部に記憶された前記最大値よりも小さくならないように決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、先行の印刷ジョブが終了してから前記先行の印刷ジョブの後続の印刷ジョブが実行されるまでの経過時間に応じて、前記後続の印刷ジョブにおける前記第３の排出間隔時間を可変することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記経過時間が所定の時間を超えると、前記第３の排出間隔時間を前記第１の排出間隔時間に設定することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、先行の印刷ジョブが終了してから前記先行の印刷ジョブの後続の印刷ジョブが実行されると、前記後続の印刷ジョブにおける片面印刷の記録材の枚数に応じて、前記第３の排出間隔時間を可変することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、先行の印刷ジョブが終了してから前記先行の印刷ジョブの後続の印刷ジョブが実行されると、前記後続の印刷ジョブにおいて連続する片面印刷の２枚目の記録材の前記第３の排出間隔時間を前記第１の排出間隔時間に設定することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、ジャム紙の処理が終了した後の最初の記録材の前記第３の排出間隔時間を前記第１の排出間隔時間に設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
14. 情報を表示する表示部と機能設定を行うボタンとを有する操作部を備え、
    前記制御手段は、前記ボタンにより前記後続の記録材の印刷情報に基づいた排出間隔時間の設定が無効にされていた場合には、前記排出間隔時間に前記第１の排出間隔時間に設定することを特徴とする請求項４から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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