JP5863290B2

JP5863290B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP5863290B2
Application number: JP2011141903A
Authority: JP
Inventors: 雄太北條
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2016-02-16
Anticipated expiration: 2031-06-27
Also published as: JP2013007960A

Description

本発明は記録材に画像を形成する画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置においては、印刷の生産性を向上させるために記録材の搬送間隔である紙間をできるだけ短くする方法が知られている。このような画像形成装置において、例えば、特許文献１では、紙間をさらに短くするために、先行紙と後続紙を重ね合わせて搬送することにより、生産性を向上させる方法が開示されている。

特開２００２−１６０８６０

しかしながら、記録材の片面のみに画像を形成するような画像形成装置においては、特許文献１のような搬送制御は有効になるものの、記録材の両面に画像形成を行うような場合は、記録材を重ねて搬送すると記録材上に形成されている画像が擦れて画像不良を引き起こす可能性があるという課題があった。

本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、記録材の両面に画像を形成するような画像形成装置において、両面プリントを行う際に記録材を重ねて搬送しても、画像不良の発生を防止し、両面プリント時の生産性を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するために、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録材を画像形成装置外に排出するために第１の方向に搬送する、又は前記画像形成手段により画像が形成された記録材を前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する両面搬送手段と、先に搬送されている記録材である先行紙が前記両面搬送手段により前記第２の方向に搬送され、次に搬送されている記録材である後続紙が前記両面搬送手段により前記第１の方向に搬送される際に、前記先行紙と前記後続紙のすれ違いのタイミングを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記先行紙のすれ違い面に形成された画像領域と、前記後続紙のすれ違い面に形成された画像領域とに基づき前記先行紙と前記後続紙のすれ違いタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。

本発明の構成によれば、記録材の両面に画像を形成するような画像形成装置において、両面プリントを行う際に記録材を重ねて搬送しても、画像不良の発生を防止し、両面プリント時の生産性を向上させることが可能となる。

画像形成装置の概略構成図画像形成装置の制御動作を示すブロック図両面反転部の概略構成図両面プリント時の記録材Ｓの搬送方法について示した図両面搬送路において両面反転を行う際の記録材の最少紙間について示した図両面印刷を行う際に搬送制御を示したフローチャート記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２の給紙タイミングについて示したタイミングチャート第１の実施形態における記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の給紙タイミングの決定方法を示した図第２の実施形態における記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の給紙タイミングの決定方法を示した図第３の実施形態における記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の給紙タイミングの決定方法を示した図第４の実施形態における記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の給紙タイミングの決定方法を示した図

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（第１の実施形態）
図１は、画像形成装置の概略構成図である。ここでは、画像形成装置の一例として、レーザビームプリンタを説明する。レーザビームプリンタ１０１は、ビデオコントローラからプリント指示を受けると、紙としての記録材Ｓを給紙カセット１０２から給紙する。給紙カセット１０２から記録材Ｓを給紙する際に、給紙ローラ１０３を駆動して記録材Ｓを搬送路へと搬送する。給紙カセット１０２から給紙された記録材Ｓは、搬送ローラ１０６、１０７によって搬送されトップセンサ１０８に到達する。トップセンサ１０８にて記録材Ｓの先端を検知すると、記録材Ｓは画像形成部１２０へ搬送される。連続プリント中はトップセンサ１０８で、記録材Ｓの先端又は後端を検知してから所定時間後に次の記録材Ｓを給紙することによりスループットを保つ制御を行う。

画像形成部１２０は感光ドラム１０９、転写ローラ１１０、帯電ローラ１１１、現像装置１１２を備える。感光ドラム１０９は、まず帯電ローラ１１１によって均一な帯電がなされる。その後、レーザ露光装置１１３より画像信号に対応したレーザ光Ｌが照射され、感光ドラム１０９の表面に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像装置１１２によってトナーが付着させられてトナー像として可視化される。そして、感光ドラム１０９が回転して転写位置までトナー像が運ばれる。感光ドラム１０９の回転に同期して記録材Ｓも転写位置に搬送される。転写位置では、転写ローラ１１０にトナー像と逆極性の電圧が印加されて、感光ドラム１０９上のトナー像が記録材Ｓに転写される。トナー像が転写された記録材Ｓは、定着器１１４へ搬送される。定着器１１４によって、加熱及び加圧されて、記録材Ｓにトナー像が定着される。トナー像が定着された記録材Ｓは、三連ローラ１１６、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８を搬送され、排紙トレイ１２１に排紙されて一連の印字動作を終える。

記録材Ｓの両面に画像形成する場合には、１面目の画像形成後に定着排紙センサ１１５を記録材Ｓの後端が抜けたタイミングから所定距離搬送された時点で、記録材Ｓの搬送を停止する。そして、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８を反転駆動して記録材Ｓを反転させ、両面搬送路１２５に引き込こむ。両面搬送路１２５に引き込まれた記録材Ｓは、両面搬送ローラ１２２によって搬送され両面センサ１２３にて記録材先端検知から所定時間後に両面引き込み完了となる。そのまま裏面に印字可能ならば、記録材Ｓは画像形成部１２０へと搬送される。まだ印字可能とならない場合は、両面搬送ローラ１２２を停止し搬送を停止する。印字可能となったら両面搬送ローラ１２２を再度駆動して画像形成部１２０へ記録材Ｓを搬送する。画像形成部１２０へ搬送された記録材Ｓは、表面と同様に裏面へも画像形成される。そして、定着器１１４にて定着され、三連ローラ１１６、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８を搬送され、排紙トレイ１２１に排紙されて一連の印字動作を終える。なお、これら一連の処理は後述するＣＰＵによって制御される。
図２は、画像形成装置の制御動作を示すブロック図の一例を示したものである。ＣＰＵ２０１は、演算処理回路、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭに予め書き込まれたプログラムに基づいて動作が実現される。そして、ビデオコントローラ３００から送信されるプリント指示や画像データを受信することで動作する。ＣＰＵ２０１は、印字領域判断手段２０２、印字領域記憶手段２０３、記録材間隔計算手段２０４、給紙制御手段２０５、搬送制御手段２０６、反転制御手段２０７の機能を有する。またＣＰＵ２０１は、トップセンサ１０８、定着排紙センサ１１５、両面センサ１２３からの信号を受信する。またＣＰＵ２０１は、搬送モータ２１１を制御することにより搬送ローラ１０５、１０６、１０７や転写ローラ１１０や感光ドラム１０９の回転を制御する。また、定着モータ２１０を制御することにより定着器１１４や三連ローラ１１６の回転を制御するまた、反転モータ２０９を制御することにより排紙ローラ１１８や中間排紙ローラ１１７の回転を制御する。また、再給紙モータ２０８を制御することにより両面搬送ローラ１２２の回転を制御する。

図３は、両面反転部の概略構成図である。定着器１１４によって定着された記録材Ｓは３連ローラ１１６にて排紙搬送路３０１へ搬送される。記録材Ｓの後端が記録材反転位置ＲＰに到達したタイミングで中間排紙ローラ１１７を反転させて記録材Ｓを反転させる。反転された記録材Ｓは三連ローラ１１６によって両面搬送路１２５に送り込まれる。このとき記録材Ｓの後端が記録材反転位置ＲＰに到達するタイミングは定着排紙センサ１１５で記録材Ｓの後端を検知してから所定時間で判断することができる。

図４は、両面プリント時の記録材Ｓの搬送方法について示した図である。なお、図４の（Ａ）から（Ｆ）における搬送路上のローラやセンサ等の構成は同一であるため、図４（Ａ）にのみ符号を付し、以降の図ではその記載を省略する。また、ここでは１枚目に搬送される記録材をＳ１、続いて２枚目に搬送される記録材をＳ２、３枚目に搬送される記録材をＳ３と定義する。

図４（Ａ）において、１枚目の記録材Ｓ１に画像形成を行うために、給紙ローラ１０３を駆動し、給紙カセット１０２から給紙された記録材Ｓ１を給紙して搬送ローラ１０５、１０６、１０７にて搬送する。そして、トップセンサ１０８により記録材Ｓ１の先端検知を行う。図４（Ｂ）において、記録材Ｓ１を画像形成部に搬送し、記録材Ｓ１上に画像形成を行う。その後、定着器１１４で定着された記録材Ｓ１は、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８により搬送される。記録材Ｓ１の後端が記録材反転位置ＲＰまで搬送されると、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８を反転駆動し、記録材Ｓ１を両面搬送路に搬送する。記録材Ｓ１の搬送と同時に、２枚目の記録材Ｓ２の給紙を開始する。

図４（Ｃ）において、記録材Ｓ１を両面搬送ローラ１２２にて搬送する。そして、両面センサ１２３で記録材Ｓ１の先端を検知した後、所定タイミングで両面搬送ローラ１２２を停止する。そして、記録材Ｓ１に画像形成可能となるタイミングまで待機させる。一方、記録材Ｓ２は、記録材Ｓ１と同様に画像形成部により画像形成を行った後、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８にて記録材反転位置ＲＰまで搬送される。図４（Ｄ）において、記録材Ｓ１に画像形成可能なタイミングとなると、記録材Ｓ１の２面目に画像形成を行うために両面搬送ローラ１２２による駆動を再開し、記録材Ｓ１を画像形成部に搬送する。記録材Ｓ１の搬送が開始されると、記録材反転位置ＲＰで待機していた記録材Ｓ２の搬送も開始する。

図４（Ｅ）において、記録材Ｓ１は画像形成部で２面目に画像形成が行われる。記録材Ｓ２は、両面センサ１２３で先端を検知された後、所定タイミングで両面搬送ローラ１２２の駆動が停止され、記録材Ｓ２に画像形成可能となるタイミングまで待機させられる。また、記録材Ｓ１に続いて画像形成を行うために、３枚目の記録材Ｓ３の休止を開始する。図４（Ｆ）において、２面目に画像形成された記録材Ｓ１は、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８により排紙される。記録材Ｓ１に続いて記録材Ｓ３は画像形成部において画像形成が行われた後、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８にて記録材反転位置ＲＰまで搬送される。記録材Ｓ３に画像形成を行った後、記録材Ｓ２の２面目に画像形成を行うために、記録材Ｓ２の搬送を開始する。このように記録材を交互に給紙することにより、両面印刷を行っている。

図５は、両面搬送路において両面反転を行う際の記録材の最少紙間について示したものである。両面反転中の記録材Ｓ１と後続して搬送される記録材Ｓ２を両面搬送路においてすれ違いさせるためには、記録材Ｓ１を記録材反転位置ＲＰで反転させ、その後三連ローラ１１６に記録材先端が達するまで搬送する必要がある。よって、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の最少となる最少紙間Ｌｍｉｎは、記録材Ｓ１の後端が両面搬送路との分岐点ＪＰを抜けてから反転位置ＲＰに到達し、反転を開始して三連ローラ１１６に記録材が到達するまでの距離となる。よって、すれ違い搬送を行う際の記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の最少紙間Ｌｍｉｎ＝ＬＲ＋ＬＪとなる。

図６は、本実施形態における両面印刷を行う際に搬送制御を示したフローチャートである。Ｓ１０１において、ＣＰＵ２０１はビデオコントローラ３００からプリント指示を受信すると、給紙動作の準備を開始する。そして、ビデオコントローラ３００から受信した画像データに基づき、印字領域を判断する。判断した印字領域は印字領域記憶手段２０３に記憶する。Ｓ１０２において、ＣＰＵ２０１は記録材Ｓ１を給紙する給紙タイミングとなったか判断する。一連のプリントジョブの中で最初の記録材Ｓ１に対する給紙タイミングは、給紙動作の準備が完了したタイミングとなる。

Ｓ１０２において、給紙タイミングとなったと判断すると、Ｓ１０３において、ＣＰＵ２０１は給紙動作を開始する。Ｓ１０４において、ＣＰＵ２０１は記録材Ｓ１がトップセンサ１０８まで搬送されたかを判断する。トップセンサ１０８により記録材Ｓ１の先端が検知されると、Ｓ１０５において、ＣＰＵ２０１は続いて画像形成を行うプリント指示があるかを判断する。プリント指示が無い場合はプリント動作を終了する。プリント指示がある場合は、Ｓ１０６において、ＣＰＵ２０１は記録材Ｓ１に対して両面印刷を行うか否かを判断する。両面印刷を行わない場合はＳ１０８へ進む。両面印刷を行う場合はＳ１０７へ進む。

Ｓ１０７において、ＣＰＵ２０１は記録材Ｓ１の印字領域と記録材Ｓ１に続いて給紙される記録材Ｓ２の印字領域を判断する。そして、Ｓ１０８において、ＣＰＵ２０１は記録材Ｓ２の給紙タイミングを決定する。記録材Ｓ２の給紙タイミングの決定方法は、Ｓ１０６で、記録材Ｓ１に両面印刷を行わないと判断した場合は、記録材Ｓ１の長さと片面プリントを行う際の紙間を確保したタイミングが記録材Ｓ２の給紙タイミングとなる。一方、Ｓ１０６において、記録材Ｓ１に両面印刷を行うと判断した場合は、記録材Ｓ１の印字領域及び記録材Ｓ２の印字領域によって、記録材Ｓ２の給紙タイミングは異なる。この給紙タイミングの制御方法は、以下の図８、９、１０、１１を用いて詳しく説明する。Ｓ１０８において、記録材Ｓ２の給紙タイミングを決定すると、Ｓ１０２へ進む。

図７は、記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２の給紙タイミングについて示したタイミングチャートである。給紙タイミング判断タイマＴはフリーランタイマであり、給紙ローラ１０３が駆動される時に０となり、カウントが開始される。記録材Ｓ１が給紙されてからトップセンサ１０８によって記録材Ｓ１の先端検知をしたタイミングで、記録材Ｓ２の給紙タイミングＴｔｈを設定する。この給紙タイミングＴｔｈは、記録材Ｓ１の長さをＬＳ１、紙間をＬ、記録材の搬送速度をＶとした場合、
Ｔｔｈ＝（ＬＳ１＋Ｌ）÷Ｖ・・・（１）
から求めることができる。給紙タイミング判断タイマＴがＴｔｈを超えたタイミングで、記録材Ｓ２の給紙を開始する。

図８は、本実施形態における記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の給紙タイミングの決定方法を示した図である。ここでは記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２共にすれ違い面に画像がない状態を示している。なお、本実施形態における記録材Ｓ１のすれ違い面は１面目に画像形成が行われる面であり、記録材Ｓ２のすれ違い面は２面目に画像形成が行われる面である。図８（Ａ）は両面搬送部において、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２がすれ違う様子を示した図である。図８（Ｂ）は記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２のすれ違い面に形成される画像の印字領域を示している。なお、図中のＬＳ１は記録材Ｓ１の長さを示している。ＬＳ２は記録材Ｓ２の長さを示している。

本実施形態において、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２のすれ違い搬送を行う際の紙間Ｌは、記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２のすれ違い面に画像が形成されていないため、最少紙間であるＬｍｉｎとなる。さらに、最少紙間Ｌｍｉｎと先の式（１）より、記録材Ｓ２の給紙タイミングを決定することができる。なお、記録材Ｓ２が中間排紙ローラ１１７に到達する前に記録材Ｓ１が中間排紙ローラ１１７を抜けている必要がある場合は、ＬＪ＋（ＬＳ１−（反転位置ＲＰから中間排紙ローラ１１７までの距離））とＬｍｉｎを比較し、長い方を紙間Ｌとして設定する。

このように、先行紙と後続紙のすれ違い面に形成される印字領域に応じて、先行紙と後続紙の重ね合わせを行う領域を制御する。これにより、両面搬送路において先行紙と後続紙を重ねて搬送しても、互いの記録材に形成された画像に画像不良を発生することを防止できる。また、先行紙と後続紙を重ね合わせて搬送行うため、搬送間隔を短くすることができ、両面プリントの生産性を向上させることが可能となる。

なお、本実施形態においては、画像形成装置の一例としてモノクロプリント用のレーザビームプリンタを説明したが、これに限られるものでなく両面搬送路を有する画像形成装置であれば、カラープリント用のレーザビームプリンタに適応することも可能である。

（第２の実施形態）
本実施形態においては、記録材Ｓ１のすれ違い面に画像形成が行われており、記録材Ｓ２のすれ違い面には画像形成が行われていない状態で給紙タイミングを制御する方法について説明する。なお、先の第１の実施形態との差異は、後続紙である記録材Ｓ２の給紙タイミングの違いのみである。画像形成装置の構成や制御回路やフローチャート等は、先の第１の実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

図９は、本実施形態における記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の給紙タイミングの決定方法を示した図である。ここでは、記録材Ｓ１のすれ違い面に画像形成が行われており、記録材Ｓ２のすれ違い面に画像形成が行われていない状態である。図９（Ａ）は両面搬送部において、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２がすれ違う様子を示した図である。図９（Ｂ）は記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２のすれ違い面に形成される画像の印字領域を示している。なお、図中のＬＳ１は記録材Ｓ１の長さを示している。ＬＳ２は記録材Ｓ２の長さを示している。Ｌ１は記録材Ｓ１の画像領域外であるすれ違い可能領域を示している。

本実施形態において、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２のすれ違い搬送を行う際の紙間Ｌは、最少紙間Ｌｍｉｎと記録材Ｓ１のすれ違い可能領域Ｌ１から算出される。記録材Ｓ１のすれ違い面は、記録材Ｓ１の１面目として画像形成を行った面となる。記録材Ｓ１が反転して両面搬送路に搬送される際に記録材Ｓ２とすれ違うことができるすれ違い可能領域Ｌ１は、記録材Ｓ１の１面目の搬送方向の先端側となる。よって、すれ違い搬送を行うためには、最少紙間Ｌｍｉｎと記録材Ｓ１が反転開始されてから１面目に形成された画像領域分だけ搬送された後のタイミングで記録材Ｓ２とすれ違わせればよい。このタイミングですれ違いを行うことによって、記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２共に画像不良を発生することなくすれ違い搬送をすることが可能となる。

このような条件を鑑み、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の紙間Ｌは、Ｌ＝Ｌｍｉｎ＋（ＬＳ１−Ｌ１）となる。さらに、紙間Ｌと先の式（１）より、記録材Ｓ２の給紙タイミングを決定することができる。ただし紙間ＬはＬ＞＝Ｌｍｉｎとなる。なお、記録材Ｓ２が中間排紙ローラ１１７に到達する前に記録材Ｓ１が中間排紙ローラ１１７を抜けている必要がある場合は、ＬＪ＋（ＬＳ１−（反転位置ＲＰから中間排紙ローラ１１７までの距離））とＬｍｉｎを比較し、長い方を紙間Ｌとして設定する。

（第３の実施形態）
本実施形態においては、記録材Ｓ１のすれ違い面には画像形成が行われておらず、記録材Ｓ２のすれ違い面に画像形成が行われている状態で給紙タイミングを制御する方法について説明する。なお、先の第１及び第２の実施形態との差異は、後続紙である記録材Ｓ２の給紙タイミングの違いのみである。画像形成装置の構成や制御回路やフローチャート等は、先の第１及び第２の実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

図１０は、本実施形態における記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の給紙タイミングの決定方法を示した図である。ここでは、記録材Ｓ１のすれ違い面に画像形成が行われておらず、記録材Ｓ２のすれ違い面に画像形成が行われている状態である。図１０（Ａ）は両面搬送部において、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２がすれ違う様子を示した図である。図１０（Ｂ）は記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２のすれ違い面に形成される画像の印字領域を示している。なお、図中のＬＳ１は記録材Ｓ１の長さを示している。ＬＳ２は記録材Ｓ２の長さを示している。Ｌ２は記録材Ｓ２の画像領域外であるすれ違い可能領域を示している。

本実施形態において、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２のすれ違い搬送を行う際の紙間Ｌは、最少紙間Ｌｍｉｎと記録材Ｓ２のすれ違い可能領域Ｌ２から算出される。記録材Ｓ２のすれ違い面は、記録材Ｓ２の１面目として画像形成を行った面となる。記録材Ｓ１が反転されて両面搬送路に搬送中に記録材Ｓ２がすれ違うことができるすれ違い可能領域Ｌ２は、記録材Ｓ２の１面目の搬送方向の後端側となる。よって、すれ違い搬送を行うためには、記録材Ｓ１が反転開始されてから最少紙間Ｌｍｉｎと記録材Ｓ１の長さから記録材Ｓ２のすれ違い可能領域Ｌ２を引いた距離分だけ搬送された後のタイミングで記録材Ｓ２とすれ違わせればよい。このタイミングですれ違いを行うことによって、記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２共に画像不良を発生することなくすれ違い搬送をすることが可能となる。

このような条件を鑑み、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の紙間Ｌは、Ｌ＝Ｌｍｉｎ＋（ＬＳ１−Ｌ２）となる。さらに、紙間Ｌと先の式（１）より、記録材Ｓ２の給紙タイミングを決定することができる。ただし紙間ＬはＬ＞＝Ｌｍｉｎとなる。なお、記録材Ｓ２が中間排紙ローラ１１７に到達する前に記録材Ｓ１が中間排紙ローラ１１７を抜けている必要がある場合は、ＬＪ＋（ＬＳ１−（反転位置ＲＰから中間排紙ローラ１１７までの距離））とＬｍｉｎを比較し、長い方を紙間Ｌとして設定する。

（第４の実施形態）
本実施形態においては、記録材Ｓ１のすれ違い面及び記録材Ｓ２のすれ違い面に画像形成が行われている状態で給紙タイミングを制御する方法について説明する。なお、先の第１乃至第３の実施形態との差異は、後続紙である記録材Ｓ２の給紙タイミングの違いのみである。画像形成装置の構成や制御回路やフローチャート等は、先の第１乃至第３の実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

図１１は、本実施形態における記録材Ｓ１と記録材Ｓ２の給紙タイミングの決定方法を示した図である。ここでは、記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２のすれ違い面に画像形成が行われている状態である。図１１（Ａ）は両面搬送部において、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２がすれ違う様子を示した図である。図１１（Ｂ）は記録材Ｓ１及び記録材Ｓ２のすれ違い面に形成される画像の印字領域を示している。なお、図中のＬＳ１は記録材Ｓ１の長さを示している。ＬＳ２は記録材Ｓ２の長さを示している。Ｌ１は記録材Ｓ１の画像領域外であるすれ違い可能領域を示している。Ｌ２は記録材Ｓ２の画像領域外であるすれ違い可能領域を示している。

本実施形態において、記録材Ｓ１と記録材Ｓ２のすれ違い搬送を行う際の紙間Ｌは、最少紙間Ｌｍｉｎと記録材Ｓ１のすれ違い可能領域Ｌ１と記録材Ｓ２のすれ違い可能領域Ｌ２から算出される。以下、Ｌ１＜＝Ｌ２となる場合と、Ｌ１＞Ｌ２となる場合について、紙間Ｌ及び記録材Ｓ２の給紙タイミングを算出する方法について説明する。

Ｌ１＜＝Ｌ２となる場合は、記録材Ｓ１のすれ違い可能領域Ｌ１に基づき紙間Ｌ及び記録材Ｓ２の給紙タイミングを算出することができる。記録材Ｓ１のすれ違い可能領域Ｌ１に基づき、紙間Ｌを求める方法は、先の第２の実施形態で説明した方法と同様である。よって、紙間ＬはＬ＝Ｌｍｉｎ＋（ＬＳ１−Ｌ１）となる。さらに、紙間Ｌと先の式（１）より、記録材Ｓ２の給紙タイミングを決定することができる。ただし紙間ＬはＬ＞＝Ｌｍｉｎとなる。

Ｌ１＞Ｌ２となる場合は、記録材Ｓ２のすれ違い可能領域Ｌ２に基づき紙間Ｌ及び記録材Ｓ２の給紙タイミングを算出することができる。記録材Ｓ２のすれ違い領域に基づき、紙間Ｌを求める方法は、先の第３の実施形態で説明した方法と同様である。よって、紙間ＬはＬ＝Ｌｍｉｎ＋（ＬＳ１−Ｌ２）となる。さらに、紙間Ｌと先の式（１）より、記録材Ｓ２の給紙タイミングを決定することができる。ただし紙間ＬはＬ＞＝Ｌｍｉｎとなる。なお、記録材Ｓ２が中間排紙ローラ１１７に到達する前に記録材Ｓ１が中間排紙ローラ１１７を抜けている必要がある場合は、ＬＪ＋（ＬＳ１−（反転位置ＲＰから中間排紙ローラ１１７までの距離））とＬｍｉｎを比較し、長い方を紙間Ｌとして設定する。

１０１レーザビームプリンタ
１１６三連ローラ
１１７中間排紙ローラ
１２２両面搬送ローラ
２０１ＣＰＵ
ＲＰ反転位置
ＪＰ分岐点

Claims

記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録材を画像形成装置外に排出するために第１の方向に搬送する、又は前記画像形成手段により画像が形成された記録材を前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する両面搬送手段と、
先に搬送されている記録材である先行紙が前記両面搬送手段により前記第２の方向に搬送され、次に搬送されている記録材である後続紙が前記両面搬送手段により前記第１の方向に搬送される際に、前記先行紙と前記後続紙のすれ違いのタイミングを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記先行紙のすれ違い面に形成された画像領域と、前記後続紙のすれ違い面に形成された画像領域とに基づき前記先行紙と前記後続紙のすれ違いタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記先行紙及び前記後続紙のすれ違い面において、前記先行紙の搬送方向の先端の画像形成されていない領域と前記後続紙の搬送方向の後端の画像形成されていない領域とをすれ違い可能領域と判断し、前記先行紙と前記後続紙のすれ違いタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記先行紙及び前記後続紙のすれ違い面に形成された画像が重なり合わないように、前記すれ違いタイミングを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記両面搬送手段は、三連ローラであり、前記第１の方向に搬送することと、前記第２の方向に搬送することを同時に行うことが可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第２の方向は、第１の面に画像が形成された記録材の第２の面に画像を形成させるために記録材を搬送する方向であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。