JP7522532B2 - 建設機械用安全管理システム、管理装置 - Google Patents
建設機械用安全管理システム、管理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7522532B2 JP7522532B2 JP2018549026A JP2018549026A JP7522532B2 JP 7522532 B2 JP7522532 B2 JP 7522532B2 JP 2018549026 A JP2018549026 A JP 2018549026A JP 2018549026 A JP2018549026 A JP 2018549026A JP 7522532 B2 JP7522532 B2 JP 7522532B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- intrusion
- detection
- construction machine
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 390
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 47
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 21
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 14
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30242—Counting objects in image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
- G06T2207/30261—Obstacle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
建設機械の周辺の障害物に関する情報を取得する取得装置と、
前記取得装置の出力に基づき、前記建設機械の周辺の所定領域内への障害物の侵入を検知する検知装置と、
前記検知装置による検知結果、及び前記検知結果に対応する所定の関連情報の履歴を所定の形式に整理して記憶する記憶装置と、
前記所定の形式に整理された前記検知結果及び前記関連情報の履歴を用いて、前記検知結果又は前記関連情報に関する所定条件に基づき統計処理を行うことにより、前記検知結果と前記関連情報との間の相関関係を表す情報を生成する処理装置と、を備え、
前記関連情報には、オペレータによるアクチュエータの操作に起因する前記建設機械の状態に関する情報、及びオペレータによるアクチュエータの操作に起因しない、前記建設機械の状態又は前記建設機械の周辺の状態に関する情報が含まれる、
建設機械用安全管理システムが提供される。
また、本発明の他の実施形態では、
建設機械の外部に設けられる管理装置であって、
前記建設機械の周辺の障害物に関する情報を取得する取得装置の出力に基づき、前記建設機械の周辺の所定領域内への障害物の侵入を検知する検知装置の検知結果と、前記検知結果に対応する所定の関連情報とを取得し、所定の形式に整理された前記検知結果及び前記関連情報の履歴を用いて、前記検知結果又は前記関連情報に関する所定条件に基づき統計処理を行うことにより、前記検知結果と前記関連情報との間の相関関係を表す情報を生成する処理装置を備え、
前記関連情報には、オペレータによるアクチュエータの操作に起因する前記建設機械の状態に関する情報、及びオペレータによるアクチュエータの操作に起因しない、前記建設機械の状態又は前記建設機械の周辺の状態に関する情報が含まれる、
管理装置が提供される。
まず、図1を参照して、本実施形態に係る安全管理システム100(図2参照)に含まれる作業機械について説明をする。
次に、図2A~図2Cを参照して、安全管理システム100の構成について説明する。
次に、図5~図11を参照して、情報生成部303,2203,3203(以下、便宜的に「情報生成部303等」と称する)により生成される侵入度合情報(侵入度合情報3102,2200A,3200A)について説明をする。
また、例えば、検知時のオペレータの操作技能別の検知回数等によれば、オペレータ等は、オペレータの操作技能とショベルの周辺の所定領域内への人の侵入度合いとの相関(例えば、オペレータの操作技能が低いほど、操作への注力度が高くなるため、逆に、ショベルの周辺への注意が低くなる等)を確認することができる。従って、現場監督等は、複数の作業機械の担当を配置する上で、周辺で作業する作業員が多い場所の作業には、熟練のオペレータを配置するなどを行うことができる。
直近1週間の曜日別の検知回数や検知人数の時系列データの特徴(増減等)を容易に把握することができる。また、検知回数の合計のうちの警報レベル別の検知回数が、異なる表示態様(具体的には、警戒状態をドット表示とし、警告状態をボーダー表示とする表示態様)で表されるため、警報レベル別の時系列データの特徴も容易に把握することができる。よって、オペレータ等は、より即効性のある態様で、ショベルが使用される作業現場の安全性の向上を図ることができる。
次に、図13を参照して、管理端末300のディスプレイ330に表示される侵入度合情報の表示態様の具体例について説明する。
次に、図14を参照して、図2Aに係る安全管理システム100に対応する表示制御部304による処理について説明をする。
次に、図15を参照して、図2Aに係る安全管理システム100に対応する情報送信部305による処理について説明をする。
40 撮像装置
40B 後方カメラ
40L 左側方カメラ
40R 右側方カメラ
42 動作・姿勢状態センサ
50 表示装置
60 音声出力装置
70 外部報知装置
80 通信機器
100 安全管理システム(作業機械用安全管理システム)
150 通信ネットワーク
200 管理サーバ(管理装置)
210 通信機器
220 処理装置
300 管理端末
301 物体検知部(検知部)
302 情報取得部
303 情報生成部
304 表示制御部
305 情報送信部(送信部)
310 記憶部
315 通信機器
320 処理装置
3101 侵入履歴情報
3102 侵入度合情報
2200 記憶部
2200A 侵入度合情報
2200B 侵入履歴情報
2201 データ取得部
2202 データ配信部
2203 情報生成部
3200 記憶部
3200A 侵入度合情報
3200B 侵入履歴情報
3201 データ取得部
3202 表示制御部
3203 情報生成部
Claims (15)
- 建設機械の周辺の障害物に関する情報を取得する取得装置と、
前記取得装置の出力に基づき、前記建設機械の周辺の所定領域内への障害物の侵入を検知する検知装置と、
前記検知装置による検知結果、及び前記検知結果に対応する所定の関連情報の履歴を所定の形式に整理して記憶する記憶装置と、
前記所定の形式に整理された前記検知結果及び前記関連情報の履歴を用いて、前記検知結果又は前記関連情報に関する所定条件に基づき集計処理を行うことにより、前記検知結果と前記関連情報との間の相関関係を表す情報を生成する処理装置と、を備え、
前記関連情報には、オペレータによるアクチュエータの操作に起因する前記建設機械の状態に関する情報、及びオペレータによるアクチュエータの操作に起因しない、前記建設機械の状態又は前記建設機械の周辺の状態に関する情報が含まれる、
建設機械用安全管理システム。 - 前記処理装置は、前記検知装置による前記障害物の検知頻度、及び、前記検知装置による前記障害物の検知数の少なくとも一方を含む、前記相関関係を表す情報を生成する、
請求項1に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記所定条件は、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知された時間帯に関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知された場所に関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときの前記建設機械の操作状態に関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときの前記建設機械の作業モードに関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときに出力される警報の警報レベルに関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときの前記建設機械と前記障害物との距離に関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物としての人の侵入が検知されたときの当該人の事後動作に関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときの前記建設機械の作業内容に関する条件、又は前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときの前記建設機械の動作制限時における前記建設機械の操作状態に関する条件である、
請求項1又は2に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記所定条件は、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときの警報開始からオペレータによる警報解除操作による警報解除までの経過時間に関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときの前記建設機械の動作制限開始からオペレータによる動作制限解除操作による動作制限解除までの経過時間に関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときの前記検知装置の検知性能の設定状態に関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときの周辺環境に関する条件、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときのショベルの安定度に関する条件、又は、前記検知装置により前記所定領域内への前記障害物の侵入が検知されたときのオペレータによる所定期間内における操作技能に関する条件である、
請求項1又は2に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記所定条件は、前記検知装置による検知頻度に関する条件である、
請求項1又は2に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記検知頻度に関する条件は、前記検知装置による前記障害物の検知頻度、又は、前記検知装置による前記障害物の検知数が所定基準を超えている条件である、
請求項5に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記所定条件は、前記検知装置による前記所定領域内への侵入の検知に伴う前記建設機械による所定の応答の実行頻度に関する条件である、
請求項1又は2に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記実行頻度に関する条件は、前記検知装置により前記所定領域内への侵入が検知されたことに起因して前記建設機械の動作が制限された回数、又は、前記建設機械から相対的に高い警報レベルの警報が出力された回数が所定基準を超えている条件である、
請求項7に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記処理装置は、前記相関関係を表す情報として、前記検知装置による前記障害物の検知頻度、又は前記検知装置による前記障害物の検知数の時間変化に関する情報を生成する、
請求項3に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記処理装置は、前記時間変化に関する情報として、所定期間内の曜日別、日付別、又は時間帯別の時系列データを生成する、
請求項9に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記建設機械に設けられ、前記検知装置による前記検知結果と、前記検知結果に対応する前記関連情報とを、前記建設機械の外部の管理装置に送信する通信装置を備え、
前記処理装置は、前記管理装置、又は、前記管理装置と通信可能に接続される管理端末に設けられる、
請求項1乃至10の何れか一項に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記建設機械のキャビン内に設けられる表示装置、又は、前記建設機械に設けられる通信装置を更に備え、
前記処理装置は、前記建設機械に設けられ、
前記表示装置は、前記相関関係を表す情報に対応する情報画像を表示する、又は、前記通信装置は、前記建設機械の外部に設けられる管理装置に前記相関関係を表す情報を送信する、
請求項1乃至10の何れか一項に記載の建設機械用安全管理システム。 - 前記相関関係を表す情報に含まれる、前記検知装置による前記障害物の検知頻度、又は前記検知装置による前記障害物の検知数が所定の通知条件を満足した場合、前記表示装置は、前記情報画像を表示する、又は、前記通信装置は、前記管理装置に前記相関関係を表す情報を送信する、
請求項12に記載の建設機械用安全管理システム。 - 建設機械の外部に設けられる管理装置であって、
前記建設機械の周辺の障害物に関する情報を取得する取得装置の出力に基づき、前記建設機械の周辺の所定領域内への障害物の侵入を検知する検知装置の検知結果と、前記検知結果に対応する所定の関連情報とを取得し、所定の形式に整理された前記検知結果及び前記関連情報の履歴を用いて、前記検知結果又は前記関連情報に関する所定条件に基づき集計処理を行うことにより、前記検知結果と前記関連情報との間の相関関係を表す情報を生成する処理装置を備え、
前記関連情報には、オペレータによるアクチュエータの操作に起因する前記建設機械の状態に関する情報、及びオペレータによるアクチュエータの操作に起因しない、前記建設機械の状態又は前記建設機械の周辺の状態に関する情報が含まれる、
管理装置。 - 通信装置を備え、
前記処理装置は、前記通信装置を通じて、ユーザが所持する管理端末に前記相関関係を表す情報を配信し、前記管理端末の表示部に前記相関関係を表す情報に対応する情報画像を表示させる、
請求項14に記載の管理装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016214715 | 2016-11-01 | ||
JP2016214715 | 2016-11-01 | ||
PCT/JP2017/039457 WO2018084161A1 (ja) | 2016-11-01 | 2017-10-31 | 作業機械用安全管理システム、管理装置、安全管理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018084161A1 JPWO2018084161A1 (ja) | 2019-09-26 |
JP7522532B2 true JP7522532B2 (ja) | 2024-07-25 |
Family
ID=62076221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018549026A Active JP7522532B2 (ja) | 2016-11-01 | 2017-10-31 | 建設機械用安全管理システム、管理装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11148593B2 (ja) |
EP (1) | EP3537403A4 (ja) |
JP (1) | JP7522532B2 (ja) |
KR (1) | KR102454612B1 (ja) |
CN (1) | CN109313840A (ja) |
WO (1) | WO2018084161A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109804121B (zh) * | 2016-09-30 | 2022-03-08 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
US10820492B2 (en) * | 2016-12-12 | 2020-11-03 | Kubota Corporation | Work vehicle |
JP6718399B2 (ja) * | 2017-02-21 | 2020-07-08 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP6900897B2 (ja) * | 2017-12-25 | 2021-07-07 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の障害物検出装置 |
JP7091896B2 (ja) * | 2018-07-12 | 2022-06-28 | コベルコ建機株式会社 | 旋回式作業機械の安全装置 |
JP7134024B2 (ja) * | 2018-08-29 | 2022-09-09 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP7097022B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2022-07-07 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
KR20210106408A (ko) * | 2018-11-08 | 2021-08-30 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨, 정보처리장치, 정보처리방법, 정보처리프로그램, 단말장치, 표시방법, 표시프로그램 |
JP7283070B2 (ja) * | 2018-12-19 | 2023-05-30 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械用周辺監視装置 |
JP2020125672A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-08-20 | 株式会社カナモト | 建設機械の安全装置 |
KR102695638B1 (ko) * | 2019-03-13 | 2024-08-16 | 에이치디현대인프라코어 주식회사 | 건설기계의 트랙 장력 모니터링 방법 및 시스템 |
JP7269853B2 (ja) | 2019-09-30 | 2023-05-09 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP7182536B2 (ja) * | 2019-10-31 | 2022-12-02 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP7264796B2 (ja) * | 2019-11-21 | 2023-04-25 | 株式会社小松製作所 | 転倒リスク提示装置および転倒リスク提示方法 |
JP7322722B2 (ja) | 2020-01-27 | 2023-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 作業システム |
US11373508B2 (en) * | 2020-01-30 | 2022-06-28 | The Boeing Company | Computer-implemented methods and system for monitoring personnel activity using non-motion sensors |
JP7387503B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2023-11-28 | 株式会社クボタ | 通信機器の防水構造 |
EP4124185A4 (en) * | 2020-03-19 | 2024-07-17 | Kubota Kk | WATERPROOF STRUCTURE FOR COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION UNIT AND WORKING MACHINE |
JP7112758B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2022-08-04 | Totalmasters株式会社 | 建設現場安全管理装置 |
JP7451250B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2024-03-18 | 株式会社クボタ | 通信ユニット及び作業機 |
WO2021192932A1 (ja) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP7428052B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2024-02-06 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の周囲検知装置 |
US11630201B2 (en) * | 2020-04-17 | 2023-04-18 | Oshkosh Corporation | Refuse vehicle with spatial awareness |
JP7089569B2 (ja) * | 2020-11-06 | 2022-06-22 | 日立建機株式会社 | 施工支援システム |
US11898331B2 (en) * | 2020-12-02 | 2024-02-13 | Caterpillar Sarl | System and method for detecting objects within a working area |
JP7510381B2 (ja) | 2021-03-30 | 2024-07-03 | 日立建機株式会社 | 作業機械の制御システム |
JP7143479B1 (ja) | 2021-06-04 | 2022-09-28 | 日立建機株式会社 | 作業管理システムおよび作業機械 |
CN113393652A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-14 | 国能神东煤炭集团有限责任公司 | 一种报警方法、系统、装置及存储介质 |
US11574534B2 (en) * | 2021-06-30 | 2023-02-07 | Caterpillar Inc. | Systems and methods to retrigger detection based proximity alarm systems |
US20230272599A1 (en) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | Caterpillar Inc. | Work machine safety zone control |
US11958403B2 (en) * | 2022-05-23 | 2024-04-16 | Caterpillar Inc. | Rooftop structure for semi-autonomous CTL |
US20240112114A1 (en) * | 2022-10-03 | 2024-04-04 | Randall Decker | Management of job safety analysis records |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004251024A (ja) | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の危険物検知装置 |
JP2004266623A (ja) | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Ffc:Kk | 監視カメラ管理システム |
JP2009110066A (ja) | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Toshiba Corp | 保守カルテ表示装置および保守カルテ表示方法 |
JP2010198519A (ja) | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 周囲監視装置 |
JP2011165143A (ja) | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Fuji Electric Co Ltd | 安全管理情報分析システム |
US20120327261A1 (en) | 2011-06-27 | 2012-12-27 | Motion Metrics International Corp. | Method and apparatus for generating an indication of an object within an operating ambit of heavy loading equipment |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003143594A (ja) * | 2001-11-05 | 2003-05-16 | Emiiru Denshi Kaihatsusha:Kk | 生産現場公開管理システム |
JP2007085091A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業現場の安全管理装置及びこれに適用される作業機械 |
JP5382453B2 (ja) * | 2010-02-06 | 2014-01-08 | 清水建設株式会社 | 建設機械と作業員との接触事故防止システム |
AU2011266010B2 (en) * | 2010-06-18 | 2015-01-29 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Surrounding area monitoring device for monitoring area around work machine |
JP5808605B2 (ja) * | 2011-08-17 | 2015-11-10 | 株式会社日立製作所 | 異常検知・診断方法、および異常検知・診断システム |
WO2013057758A1 (ja) * | 2011-10-19 | 2013-04-25 | 住友重機械工業株式会社 | 旋回作業機械及び旋回作業機械の制御方法 |
US20160006947A1 (en) * | 2013-02-08 | 2016-01-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Surroundings monitoring device for slewing-type work machine |
JP6545430B2 (ja) * | 2013-03-19 | 2019-07-17 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
WO2015087430A1 (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-18 | 日立建機株式会社 | 車両走行システム及び車両走行制御方法 |
JP6267972B2 (ja) * | 2014-01-23 | 2018-01-24 | 日立建機株式会社 | 作業機械の周囲監視装置 |
JP6095592B2 (ja) * | 2014-02-17 | 2017-03-15 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベルの監視画像表示装置 |
CN204066325U (zh) * | 2014-07-01 | 2014-12-31 | 国家电网公司 | 施工机械近电安全预警装置 |
CN105297817A (zh) * | 2014-07-28 | 2016-02-03 | 西安众智惠泽光电科技有限公司 | 一种对挖掘机进行监控的方法 |
CN110067280A (zh) * | 2015-02-13 | 2019-07-30 | 爱斯科集团有限责任公司 | 用于土方作业设备的地面接合产品 |
WO2016157462A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の周辺監視装置 |
CN107431783A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-12-01 | 株式会社小松制作所 | 作业机械的显示系统及作业机械的显示方法 |
WO2016137016A1 (ja) * | 2016-03-28 | 2016-09-01 | 株式会社小松製作所 | 評価装置 |
JP6684682B2 (ja) * | 2016-08-18 | 2020-04-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 建設機械 |
-
2017
- 2017-10-31 CN CN201780036762.9A patent/CN109313840A/zh active Pending
- 2017-10-31 EP EP17867550.0A patent/EP3537403A4/en active Pending
- 2017-10-31 WO PCT/JP2017/039457 patent/WO2018084161A1/ja unknown
- 2017-10-31 KR KR1020187035571A patent/KR102454612B1/ko active IP Right Grant
- 2017-10-31 JP JP2018549026A patent/JP7522532B2/ja active Active
-
2019
- 2019-04-19 US US16/389,018 patent/US11148593B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004251024A (ja) | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の危険物検知装置 |
JP2004266623A (ja) | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Ffc:Kk | 監視カメラ管理システム |
JP2009110066A (ja) | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Toshiba Corp | 保守カルテ表示装置および保守カルテ表示方法 |
JP2010198519A (ja) | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 周囲監視装置 |
JP2011165143A (ja) | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Fuji Electric Co Ltd | 安全管理情報分析システム |
US20120327261A1 (en) | 2011-06-27 | 2012-12-27 | Motion Metrics International Corp. | Method and apparatus for generating an indication of an object within an operating ambit of heavy loading equipment |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
「フォークリフトの安全対策"危険の見える化"で労災防止」,MATERIAL FLOW,第56巻,第10号,日本,株式会社流通研究社,2015年10月1日発行,26~30頁 |
小林英男,「安全と技術社会の反映を担うリスクマネージメント」,まてりあ,第42巻,第10号(2003),日本,社団法人日本金属学会,2003年10月20日発行,713~716頁 |
松井くにお,渡部勇,内野寛治,「ナレッジマネジメントにおけるテキストマイニング」,情報処理,第47巻,第8号,日本,社団法人情報処理学会,2006年8月15日発行,893~899頁 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109313840A (zh) | 2019-02-05 |
EP3537403A4 (en) | 2020-01-08 |
WO2018084161A1 (ja) | 2018-05-11 |
KR102454612B1 (ko) | 2022-10-13 |
JPWO2018084161A1 (ja) | 2019-09-26 |
EP3537403A1 (en) | 2019-09-11 |
US11148593B2 (en) | 2021-10-19 |
US20190241124A1 (en) | 2019-08-08 |
KR20190082166A (ko) | 2019-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7522532B2 (ja) | 建設機械用安全管理システム、管理装置 | |
KR102638317B1 (ko) | 작업기계, 작업기계용 주변감시시스템 | |
JPWO2019111859A1 (ja) | 周辺監視装置 | |
KR102638315B1 (ko) | 쇼벨 | |
US20210246626A1 (en) | Shovel, information processing apparatus, and recording medium storing information processing program | |
EP3960938B1 (en) | Excavator | |
WO2020204007A1 (ja) | ショベル及び施工システム | |
WO2021025123A1 (ja) | ショベル、情報処理装置 | |
JP7511547B2 (ja) | 表示装置、ショベル、情報処理装置 | |
JP7463354B2 (ja) | ショベル | |
JP7203640B2 (ja) | 作業機械用情報処理装置、情報管理システム、作業機械用情報処理プログラム | |
US9582979B2 (en) | Improving safety on sites with movable objects | |
US12054919B2 (en) | Shovel with external notification function | |
WO2021192224A1 (ja) | 作業機械用情報処理装置、情報管理システム、作業機械用情報処理プログラム | |
JP2022157923A (ja) | ショベル | |
JP2024116653A (ja) | 周辺監視装置、周辺監視装置の制御方法及び周辺監視装置の制御プログラム | |
JP2024117204A (ja) | 作業機械、情報処理装置、作業機械の制御方法及び作業機械の制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190419 |
|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20200715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220118 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221109 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20221109 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20221118 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20221122 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20230127 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20230207 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20230328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7522532 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |