JP7089569B2

JP7089569B2 - 施工支援システム

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Publication number: JP7089569B2
Application number: JP2020185484A
Authority: JP
Inventors: 弘幸山田; 亮金澤; 進也井村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2022-06-22
Anticipated expiration: 2040-11-06
Also published as: CN116113742A; EP4183939A1; KR20230042720A; US20230295899A1; WO2022097563A1; JP2022074988A

Description

本発明は、作業機械等による施工を支援する施工支援システムに関する。

建設機械や移動式クレーン等の作業機械の周囲で作業を行う作業者には、作業機械による挟まれや巻込まれ等のリスクが存在する。このため、作業者は作業機械と距離を置いて作業を行うことでリスクを低減できるが、作業機械での作業の補助をするためなどの目的で作業機械に接近することも想定される。一般的に、安全性と生産性は反比例の関係にあり、安全性を高めるために作業者が作業機械と距離を置けば生産性が低下し、生産性を上げるために作業者が作業機械に近づけば安全性が低下する。

特許文献１は、周辺の作業者の安全を確保することができるショベルを提供しており、ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、油圧アクチュエータが動かされる前に、人検知手段が人を検知したか否かを所定の制御周期毎に判定し、人が検知されると、旋回動作、走行動作、掘削動作の何れかを禁止するコントローラを有するものである。これにより、ショベルは周辺の作業者を検知すると動作を禁止し、作業者の安全が確保される。このように、作業者を検知して動作を禁止したり、作業者がより安全側の振る舞いをするよう促すような、安全な施工を支援する機能（安全施工支援機能）を用いることで事故のリスクを下げる取り組みがある。

特開２０１９－７３４８号公報

特許文献１のショベルは、機械を止めることにより周囲の作業者の安全を確保しようというものである。ただし、この機能は基本的に全ての作業者に対して同一の対応を行うものであり、安全に対して適切に配慮し作業をする作業者に対しても、安全に対する配慮が欠けている作業者に対しても同様の振る舞いをする。この場合安全施工支援機能を、安全に対する配慮が欠けている作業者に対しても事故のリスクが下がるように保守的な設計にせざるを得ず、安全に対して適切に配慮し作業をする作業者に対しては過剰な安全施工支援（安全施工支援機能により事故のリスクを下げる支援）を行うことになる場合がある。過剰な安全施工支援は必要以上に作業機械の動作を制限する場合があり、生産性が悪化する可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、施工現場の作業における安全性と生産性を最適化することが可能な施工支援システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、施工現場での作業者と作業機械とにおけるリスク低減に寄与する安全施工支援機能を有する施工支援システムにおいて、前記施工現場に配備される作業機械の稼働情報を収集するサーバと、前記作業機械と前記サーバと前記受信装置とを接続する通信ネットワークと、前記サーバから配信される情報を受信可能な受信装置と、前記作業機械またはウェアラブルデバイスに搭載されたコントローラとを備え、前記サーバは、前記コントローラに実装されている前記安全施工支援機能の作動回数を計測し、前記作動回数を基に前記施工現場で作業する作業者の安全意識レベルを算出し、前記安全意識レベルを前記受信装置へ配信するものとする。

以上のように構成した本発明によれば、施工現場の作業者がどの程度安全に対して気を配って作業をしているか（安全意識レベル）を把握することができ、安全施工支援機能が作動する対象である作業者の安全意識レベルに応じて安全施工支援機能の制御パラメータを変更することで、過剰な安全施工支援が実施されることを防止して作業の生産性を向上させることができる。また、作業者の安全意識レベルを施工現場の監督者に提示することで、安全意識レベルの低い（安全に対する配慮が相対的に欠けている）作業者に対して安全教育などによる安全への意識付けを実施することもできる。

本発明に係る施工支援システムによれば、施工現場の作業における安全性と生産性を最適化することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る施工支援システムの全体図である。本発明の実施の形態に係る施工支援システムの構成図である。本発明の実施の形態に係る施工支援システムの機能ブロック図である。作動回数計測機能から安全意識レベル推定機能に送られる情報の一例を示す図である。安全意識レベル推定機能に記憶されるある作業者の作動回数情報の一例を示す図である。配信機能が配信する内容の一例を示す図である。配信機能が配信する内容のその他の例を示す図である。

以下、図面等を用いて、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明は本発明の内容の具体例を示すものであり、本発明がこれらの説明に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

図１は本実施の形態に係る施工支援システム１の全体図である。施工支援システム１は、作業機械２、作業者３が身に着けるウェアラブルデバイス４、環境設置センサ５、通信設備６、サーバ７、受信装置８などにより構成される。

作業機械２は施工現場で稼働する建設機械や運搬車両など作業を行うあらゆる機械が含まれる。作業機械２は通信機器２３やコントローラ２１を持ち、コントローラ２１により自動或いは半自動で動作可能な機能を備える。なお、本実施の形態では作業機械２として油圧ショベルを例に取り図示している。

作業者３は施工現場内で作業を行う者であり、作業機械２を運転したり、作業機械２の作業を補佐したり、作業機械２とは関係なく施工現場内で作業を行ったりする。

ウェアラブルデバイス４は作業者３が身に着けているデバイスであり、コントローラ４１や通信機器４５、スピーカやモニタなどの出力HMI（Human Machine Interface）４４、タッチパネルやボタンなどの入力HMI４３を備えるものである。本実施の形態ではウェアラブルデバイス４として腕時計型のものを例に取り図示しているが、グラス型やその他の形状でも構わない。

環境設置センサ５は施工現場内に設置され、カメラやレーザセンサ、温度センサや湿度センサなどを備え、環境情報を取得するためのものである。また、作業機械２やウェアラブルデバイス４と同様に通信機器５３を備える。現場に固定設置されるものであってもよいし、簡易的に配置され容易に場所を変更できるものであってもよい。通信設備６は施工現場内を同一のネットワークに接続可能とする設備であり、無線LAN（Local Area Network）のアクセスポイントなどにより構成される。サーバ７は通信設備６の通信ネットワーク６１に接続されたコンピュータである。受信装置８は、サーバ７から配信される情報を通信ネットワーク６１やその他の通信手段を介して受信可能な装置（コンピュータやＦＡＸなど）である。

作業機械２、ウェアラブルデバイス４、環境設置センサ５はそれぞれが持つ通信機器を介して通信設備６の提供する通信ネットワーク６１に接続でき、同一ネットワークに接続されているサーバ７と通信による情報伝達が可能となっている。

図２は施工支援システム１の構成図である。作業機械２は各種作業を行う作業機２４を持ち（例えば油圧ショベルの場合、ブーム、アーム、バケットなどで構成されるフロント機構）、作業機２４はコントローラ２１によって制御される。コントローラ２１はさらに安全施工支援機能を制御し、その作動回数をカウントする。安全施工支援機能とは、例えば機械周囲の作業者３の位置を検知し、所定の範囲に作業者３が侵入していれば機械の動作を減速または停止したり、音や表示などにより作業者３に警告したり機械の状態を知らせることで作業者３の安全な行動を促すなどの機能であり、基本的に作業者３のリスクの高い行動を検知して自動的に作動し、事故のリスクを下げることに寄与する機能である。

作業機械２はその他に、GPS（Global Positioning System）などにより自身の位置を計測したり、作業機械２周辺の作業者３の位置や識別情報などを取得するセンサ２２、作業機械２周辺の作業者３に対して機械の状態を知らせたり警告したりするための、ブザーやスピーカ、ライト、LED（Light Emitting Diode）、ディスプレイなどの出力HMI（Human Machine Interface）２５、作業機械２内で実行される安全施工支援機能の作動回数などを外部と通信するための通信機器２３などを備える。センサ２２によって計測された情報はコントローラ２１に渡される。出力HMI２５はコントローラ２１に接続され、音や光などの出力を制御される。また、コントローラ２１は通信機器２３を介して機械外と情報をやり取りできる。通信機器２３は通信設備６によって施工現場内に提供される通信ネットワーク６１に接続される。

ウェアラブルデバイス４は、タッチパネルやボタン、スイッチなどから成る入力HMI４３、モニタやスピーカ、バイブレーション装置などから成る出力HMI４４、各HMIの制御や作業者３の識別情報を記憶するコントローラ４１、装着している作業者３の心拍数などの生体情報や位置情報を計測するGPSなどから成るセンサ４２、外部と通信するための通信機器４５などを備える。センサ４２によって計測された作業者３の位置情報等はコントローラ４１に渡される。また、コントローラ４１は通信機器４５を介してデバイス外と情報をやり取りできる。通信機器４５は通信ネットワーク６１に接続される。コントローラ４１はさらに出力HMI４４によって作業者３へ警告するなどの安全施工支援機能を制御し、その作動回数をカウントする。

環境設置センサ５は、周囲の移動体の位置や識別情報などを計測するカメラやレーザセンサなどから成るセンサ５２、センサ５２の計測情報が渡され、物理値やその他の情報に変換するなどの処理を行うコントローラ５１、通信ネットワーク６１に接続されコントローラ５１が外部との情報のやり取りを行うための通信機器５３などを備える。

サーバ７は通信ネットワーク６１に有線又は無線で接続され、同一ネットワークに接続されている作業機械２やウェアラブルデバイス４、環境設置センサ５などの情報を取得したり、内部の情報を送信したりできる。

作業機械２やウェアラブルデバイス４、環境設置センサ５は施工現場内に一つであるとは限らず、それぞれ複数あってもよいし、なくてもよい。また、作業者３の位置や識別情報、安全施工支援機能の作動回数などは、作業機械２、ウェアラブルデバイス４、環境設置センサ５のどれで取得されてもよい。

図３は施工支援システム１の機能ブロック図である。施工支援システム１は、主な機能として作業機械２で動作する安全施工支援機能２ａ、ウェアラブルデバイス４で動作する安全施工支援機能４ａ、サーバ７で動作する作動回数計測機能７ａ、安全意識レベル推定機能７ｂ、配信機能７ｃを有する。

作業機械２で動作する安全施工支援機能２ａは、周辺の作業者３の位置を検知し、作業者３が作業機械２に近づいてきた場合に自身の走行や旋回、作業機２４などの動作を、オペレータの操作に反して自動的に遅くしたり、停止することで、作業者３が作業機械２に激突されたり、巻き込まれたり、轢かれたりなどの事故を防止またはは被害を軽減する機能である。加えて、安全施工支援機能２ａは、周辺の作業者３の位置を検知し、作業者３が作業機械２に近づいてきた場合に出力HMI２５を用いて音や光、文字や図の表示などで作業者３に接近を警告することで作業者３に注意を促し、あるいは作業者３に作業機械２の存在を気づかせ、事故を防止または被害を軽減する機能である。これらの安全施工支援機能２ａの作動状態（動作の減速や停止の実行状態、または警告の実行状態や、対象の作業者３の識別情報）は通信ネットワーク６１を介してサーバ７の作動回数計測機能７ａに送られる。また、安全施工支援機能２ａは複数の安全施工支援機能から構成される場合もある。

ウェアラブルデバイス４で動作する安全施工支援機能４ａは、通信ネットワーク６１を介して作業機械２から得られる作業機械２の位置と自身の位置とを比較し、ある一定の距離に近づいた場合に出力HMI４４を用いて音や振動、文字や図の表示などで作業者３に作業機械２への接近を警告することで作業者３に注意を促し、あるいは作業者３に作業機械２の存在を気づかせ、事故を防止または被害を軽減する機能である。これらの安全施工支援機能４ａの作動状態（警告の実行状態や警告対象者の作業者識別情報）は通信ネットワーク６１を介してサーバ７の作動回数計測機能７ａに送られる。また、安全施工支援機能４ａは複数の安全施工支援機能から構成される場合もある。

サーバ７で動作する作動回数計測機能７ａは、安全施工支援機能２ａ，４ａから送られる安全施工支援機能の作動状態を受信し、作業者毎の安全施工支援機能の作動回数をカウントする機能である。安全施工支援機能の作動状態の情報には、どの機能がどの作業者３を対象として作動したかが含まれる。ある計測スパンの中で、施工現場内の各作業者３がどの安全施工支援機能をどれだけ作動させたかをカウントし、その情報を安全意識レベル推定機能７ｂに送信する。なお、計測スパンは数時間や１日、１週間など施工管理者が自由に設定できるが、現場の作業者３の安全意識レベルが低いと想定されれば計測スパンを短く設定し、高いと想定されれば計測スパンを長く設定するのがよい。現在の計測スパンが終了し次の計測スパンに移る場合には、全てのカウントはゼロにリセットされる。

図４は作動回数計測機能７ａから安全意識レベル推定機能７ｂに送られる情報の一例である。この例では、現場で作業する作業者３の数が４人（作業者Ａ～Ｄ）、現場の施工支援システムで動作する安全施工支援機能の数が４つ（機能Ａ～Ｄ）である場合を示している。現在の計測スパンでどの作業者３がどの安全施工支援機能を何回作動させたかという情報が安全意識レベル推定機能７ｂに渡される。

図４において、機能Ａは、作業機械２のコントローラ２１に実装されている安全施工支援機能２ａの一つであり、作業機械２に対して作業者３が１０メートル以内の距離に近づいたときに、作業機械２の動作を自動的に停止させる機能である。機能Ｂは、作業機械２のコントローラ２１に実装されている安全施工支援機能２ａの一つであり、作業機械２に対して作業者３が１０メートル以上１５メートル以内の距離に近づいたときに、作業機械２の動作を自動的に最大速度の５０％まで減速させる機能である。ここでいう「最大速度のＸ％減速」のＸは、安全施工支援機能２ａの制御パラメータであり、作業者３の安全意識レベルに応じて変更可能である。

機能Ｃは、ウェアラブルデバイス４のコントローラ４１に実装されている安全施工支援機能４ａの一つであり、作業機械２に対してウェアラブルデバイス４の装着した作業者３（装着者）が１２メートル以内の距離に近づいたときに、ウェアラブルデバイス４が自動的に振動と音（大音量）で装着者にアラートを発する機能である。機能Ｄは、ウェアラブルデバイス４のコントローラ４１に実装されている安全施工支援機能４ａの一つであり、作業機械２に対してウェアラブルデバイス４の装着者が１２メートル以上１７メートル以内の距離に近づいたときに、ウェアラブルデバイス４が自動的に振動と音（小音量）で装着者にアラートを発する機能である。ウェアラブルデバイス４の音量や振動の大きさは、安全施工支援機能４ａの制御パラメータであり、作業者３の安全意識レベルに応じて変更可能である。

サーバ７で動作する安全意識レベル推定機能７ｂは、作動回数計測機能７ａから送られた安全施工支援機能の作業者毎の作動回数を過去の計測スパンも含めて記憶し、過去も含めた各機能の作動回数から作業者３の安全意識レベルを推定する機能である。図５は、安全意識レベル推定機能７ｂに記憶されるある作業者３の作動回数情報の一例である。ここでは、現場の施工支援システムで動作する安全施工支援機能の数が４つ（機能Ａ～Ｄ）である場合を示しており、対象作業者が、各計測スパンでどの安全施工支援機能を何回作動させたかが記憶され、計測スパンの時系列順に並んだものである。安全意識レベル推定機能７ｂでは、これらの情報を用いて作業者３の安全意識レベルを推定する。安全意識レベルの推定方法は様々な方法が考えられるが、最も単純な方法は各機能の作動回数を合計した値を用いるものであり、例えば以下の式にて計算できる。

上式でＬ_ｉはｉ番目の作業者３の安全意識レベル推定値、Ｃ_ｉ ^ｓ，ｆはｉ番目の作業者３のｓ番目の計測スパンにおけるｆ番目の安全施工支援機能の作動回数、Ｎ_ｆは安全施工支援機能の総数、ａ，ｂは計測スパンの番号をそれぞれ表しており、ａ番目からｂ番目までの計測スパンにおける作業者３の全作動回数の合算値に１を加えた値の逆数を安全意識レベルとするものである。この式を用いれば、作動回数ゼロ回の作業者３の安全意識レベルは１となり、作動回数が増えるに従って安全意識レベルがゼロに近づいていく。安全意識レベルは作業者３の安全に対する配慮の度合いを定量化した数値であり、例えば０～１の値をとり、１が安全意識が最も高い状態、０が最も低い状態を表すと定義すれば、上式により安全施工支援機能を作動させるほど安全意識レベルが低い作業者３となる。つまり、不用意に作業機械２に近づき安全施工支援機能を働かせる作業者３は安全意識レベルが低いと推定されることになる。

安全施工支援機能には様々な機能があり、それぞれが作動する条件も異なる。よりリスクの高い状態（例えば作業機械に対して１メートル未満の位置まで近づく）で作動する安全施工支援機能は、それよりもリスクの低い状態（例えば作業機械に対して１メートル以上５メートル未満の位置に近づく）で作動する安全施工支援機能よりも１回の作動回数の安全意識レベルに対する重みが異なると考えることもできる。このため、安全意識レベルの推定方法は、例えば以下の式での計算方法も考えられる。

上式でω_ｆはf番目の安全施工支援機能の重みを表す。各安全施工支援機能に対してその作動条件のリスクの高さ（緊急度）に応じて重みω_ｆが設定され、重みを考慮した作動回数の総和が安全意識レベル推定に用いられる。図４で説明した機能Ａ～Ｄの場合、機能Ａ＞Ｃ＞Ｂ＞Ｄの順に緊急度が大きくなるため、重みω_ｆも機能Ａ＞Ｃ＞Ｂ＞Ｄの順に大きく設定される。この式を使えば、重みω_ｆを用いない場合に比べてより精度の高い安全意識レベルの推定が可能となる。

安全意識レベル推定機能７ｂによって推定された各作業者３の安全意識レベルは、作業者３の識別情報と紐づいた形で、通信ネットワーク６１を介して各安全施工支援機能２ａ，４ａへフィードバックされる。これにより、安全施工支援機能２ａ，４ａは対象者の安全意識レベルに応じてその動作を適切に選択することで、安全性と生産性を最適化するような動作を実行できる。例えば作業者３が作業機械２に近づいたことを検知して動作を減速させる安全施工支援機能の場合、対象となる作業者３の安全意識レベルが高い場合は、この高い安全意識レベルの作業者３の安全性が確保できる範囲で減速の度合いを緩め、生産性を損なわないようにする。一方対象となる作業者３の安全意識レベルが低い場合は、この低い安全意識レベルの作業者３の安全性を確保できる範囲で減速の度合いを強め、生産性を一部犠牲にしてでも安全性を高めるようにする。このように、対象となる作業者３の安全意識レベルに応じて、必要な安全性を保った上で生産性をできる限り向上させることで、安全性と生産性が最適化される。

サーバ７で動作する配信機能７ｃは、安全意識レベル推定機能７ｂが推定した各作業者３の安全意識レベルを受け取り、表やレポート等の形式で施工現場の作業者３の安全意識レベルを受信装置８へ配信する機能である。この機能により、施工管理者や安全監督者は受信装置８を介して現場の作業者３の安全意識レベルを定期的に受け取り、安全意識レベルの低い作業者３を簡単に見つけることができる。安全意識レベルの低い作業者３に対しては、安全教育を再度行うなどにより、安全意識レベルを向上させる取り組みを行い、現場全体の安全意識レベルを高めることで、施工現場の安全性と生産性がより最適化され、安全かつ生産性の高い施工を実施することが可能となる。

配信機能７ｃは、例えば１日の作業終了後や１週間などのスパンで安全意識レベル推定結果を受信装置８へ配信する。配信は例えばファックスや電子メールの形で行ってもよいし、ウェブページにアップロードする形で行ってもよい。配信の内容は、各作業者３の安全意識レベル推定値が含まれていればよいが、最新の推定値に加え過去の推定値も同時に掲載し、安全意識レベルの移り変わりがわかりやすく提示されているとなおよい。図６と図７は配信機能７ｃが配信する内容の一例であり、図６は１週間毎のスパンで推定された安全意識レベル推定値の最新週と過去３週分の結果を表の形で提示する例、図７は図６と同様の内容に加え、折れ線グラフでの表示を追加したレポートの形で提示する例である。このような情報が配信機能７ｃによって定期的に施工管理者や安全監督者等に送られ、各作業者３の安全意識レベルに応じて現場の作業者３の適切な作業配分や配置、再教育などを計画することに役立ったり、現場全体の安全意識レベルに応じて現場で用いる安全方策の変更を計画することなどに役立つ。また、図７に示す例では、作業者Ａ～Ｄのそれぞれの安全意識レベルに加えて、作業者Ａ～Ｄの安全意識レベルの平均も出力されている。これにより、施工現場で作業する複数の作業者３の総体的な安全意識レベルを把握することが可能となる。なお、総体的な安全意識レベルは各作業者３の安全意識レベルの平均に限らず、例えば作業者３の属性（ベテランか否か、どのような教育を受けたか等）を加味した荷重平均であっても良い。

本実施の形態では、施工現場での作業者と作業機械とにおけるリスク低減に寄与する安全施工支援機能２ａ，４ａを有する施工支援システム１において、前記施工現場に配備される作業機械２の稼働情報を収集するサーバ７と、作業機械２とサーバ７とを接続する通信ネットワーク６１とを備え、サーバ７は、安全施工支援機能２ａ，４ａの作動回数を計測し、前記作動回数を基に前記施工現場で作業する作業者３の安全意識レベルを算出して出力する。

以上のように構成した本実施の形態によれば、施工現場の作業者３がどの程度安全に対して気を配って作業をしているか（安全意識レベル）を把握することができ、安全施工支援機能２ａ，４ａが作動する対象である作業者３の安全意識レベルに応じて安全施工支援機能２ａ，４ａの制御パラメータを変更することで、過剰な安全施工支援が実施されることを防止して作業の生産性を向上させることができる。また、作業者３の安全意識レベルを施工現場の監督者に提示することで、安全意識レベルの低い（安全に対する配慮が相対的に欠けている）作業者３に対して安全教育などによる安全への意識付けを実施することもできる。その結果、施工現場の作業における安全性と生産性を最適化することが可能となる。

また、サーバ７は、作業機械２またはウェアラブルデバイス４に搭載されたコントローラ２１，４１に実装されている安全施工支援機能２ａ，４ａの作動回数を計測を計測する。これにより、リスクの高い作業者３に個別に警告を通知することが可能となる。

また、サーバ７は、施工現場に複数の作業者３が存在する場合に、複数の作業者３のそれぞれに対して安全意識レベルを算出する。これにより、作業者一人ひとりの安全意識レベルに応じて安全施工支援機能２ａ，４ａの振る舞いを最適化することが可能となる。

また、サーバ７は、施工現場に複数の作業者３が存在する場合に、複数の作業者３の全体に対して安全意識レベルを算出する。これにより、施工現場で作業する複数の作業者３の総体的な安全意識レベルを把握することが可能となる。

また、サーバ７は、安全施工支援機能２ａ，４ａの作動回数の増加に応じて安全意識レベルが低下するように設定された関係式に基づいて、安全施工支援機能２ａ，４ａの作動回数に応じた安全意識レベルを算出する。これにより、施工現場で作業する作業者３の安全意識レベルを客観的に推定することが可能となる。

また、施工支援システム１は、緊急度の異なる複数の安全施工支援機能２ａ，４ａを有し、サーバ７は、複数の安全施工支援機能２ａ，４ａの各作動回数を計測し、複数の安全施工支援機能２ａ，４ａの各作動回数と複数の安全施工支援機能２ａ，４ａの各緊急度に応じた重みω_ｆとの積和を複数の安全施工支援機能２ａ，４ａ全体の作動回数として算出する。これにより、安全施工支援機能の緊急度が高くなるほど、作動回数の増加に対する安全意識レベルの低下度合いが大きくなるため、安全意識レベルの推定精度を向上させることが可能となる。

また、サーバ７は、安全意識レベルを配信する機能を有する。これにより、施工管理者や安全監督者は現場の作業者３の安全意識レベルを定期的に受け取り、安全意識レベルの低い作業者３を簡単に見つけることができる。安全意識レベルの低い作業者３に対しては、安全教育を再度行うなどにより、安全意識レベルを向上させる取り組みを行い、現場全体の安全意識レベルを高めることで、施工現場の安全性と生産性が最適化され、安全かつ生産性の高い施工を実施することが可能となる。

また、コントローラ２１，４１は、サーバ７から出力された安全意識レベルを通信ネットワーク６１を介して受信し、安全意識レベルに応じて安全施工支援機能２ａ，４ａの制御パラメータを変更する。これにより、施工現場で作業する作業者３の安全意識レベルに応じて安全施工支援機能２ａ，４ａによる作業の制限が緩和されるため、施工現場の作業における安全性と生産性を自動的に最適化することが可能となる。

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

１…施工支援システム、２…作業機械、２ａ…安全施工支援機能、２１…コントローラ、２２…センサ、２３…通信機器、２４…作業機、２５…出力HMI、３…作業者、４…ウェアラブルデバイス、４ａ…安全施工支援機能、４１…コントローラ、４２…センサ、４３…入力HMI、４４…出力HMI、４５…通信機器、５…環境設置センサ、５１…コントローラ、５２…センサ、５３…通信機器、６…通信設備、６１…通信ネットワーク、７…サーバ、８…受信装置。

Claims

施工現場での作業者と作業機械とにおけるリスク低減に寄与する安全施工支援機能を有する施工支援システムにおいて、
前記施工現場に配備される作業機械の稼働情報を収集するサーバと、
前記作業機械と前記サーバとを接続する通信ネットワークと、
前記サーバから配信される情報を受信可能な受信装置と、
前記作業機械またはウェアラブルデバイスに搭載されたコントローラとを備え、
前記サーバは、前記コントローラに実装されている前記安全施工支援機能の作動回数を計測し、前記作動回数を基に前記施工現場で作業する作業者の安全意識レベルを算出し、前記安全意識レベルを前記受信装置へ配信する
ことを特徴とする施工支援システム。
請求項１に記載の施工支援システムにおいて、
前記サーバは、前記施工現場に複数の作業者が存在する場合に、前記複数の作業者のそれぞれに対して前記安全意識レベルを算出する
ことを特徴とする施工支援システム。
請求項１に記載の施工支援システムにおいて、
前記サーバは、前記施工現場に複数の作業者が存在する場合に、前記複数の作業者の全体に対して前記安全意識レベルを算出する
ことを特徴とする施工支援システム。
施工現場での作業者と作業機械とにおけるリスク低減に寄与する安全施工支援機能を有する施工支援システムにおいて、
前記施工現場に配備される作業機械の稼働情報を収集するサーバと、
前記作業機械と前記サーバとを接続する通信ネットワークと、
前記サーバから配信される情報を受信可能な受信装置とを備え、
前記サーバは、前記安全施工支援機能の作動回数を計測し、前記作動回数を基に前記施工現場で作業する作業者の安全意識レベルを算出し、前記安全意識レベルを前記受信装置へ配信し、
前記安全意識レベルは、前記作業者の安全に対する配慮の度合いを０から１の範囲で定量化した数値であり、
前記サーバは、前記安全施工支援機能の作動回数の増加に応じて前記安全意識レベルが低下するように設定された関係式に基づいて、前記安全施工支援機能の作動回数に応じた前記安全意識レベルを算出する
ことを特徴とする施工支援システム。
施工現場での作業者と作業機械とにおけるリスク低減に寄与する安全施工支援機能を有する施工支援システムにおいて、
前記施工現場に配備される作業機械の稼働情報を収集するサーバと、
前記作業機械と前記サーバとを接続する通信ネットワークと、
前記サーバから配信される情報を受信可能な受信装置とを備え、
前記サーバは、前記安全施工支援機能の作動回数を計測し、前記作動回数を基に前記施工現場で作業する作業者の安全意識レベルを算出し、前記安全意識レベルを前記受信装置へ配信し、
前記安全意識レベルは、前記作業者の安全に対する配慮の度合いを０から１の範囲で定量化した数値であり、
前記安全施工支援機能は、緊急度の異なる複数の安全施工支援機能を有し、
前記サーバは、前記複数の安全施工支援機能の各作動回数を計測し、前記複数の安全施工支援機能の各作動回数と前記複数の安全施工支援機能の各緊急度に応じた重みとの積和を前記複数の安全施工支援機能全体の作動回数として算出する
ことを特徴とする施工支援システム。
請求項１に記載の施工支援システムにおいて、
前記コントローラは、前記サーバから出力された前記安全意識レベルを前記通信ネットワークを介して受信し、前記安全意識レベルに応じて前記安全施工支援機能の制御パラメータを変更する
ことを特徴とする施工支援システム。