JP7495642B2 - 圧延制御装置、圧延制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、圧延制御装置、圧延制御方法、およびプログラムに関し、特に、調質圧延機の動作を制御するために用いて好適なものである。本願は、２０２０年１１月４日に日本に出願された特願２０２０－１８４２９０号に基づき優先権を主張し、その内容を全てここに援用する。

冷間圧延鋼板の連続処理ラインにおいては、先行する鋼板の尾端と後行する鋼板の先端とが溶接される。溶接によって接合された複数の鋼板に対して、連続的な焼鈍処理と、連続的な調質圧延と、が行われる。その際、調質圧延機における圧延荷重に基づいて鋼板の伸び率を制御することが行われる。このような制御において、鋼板の溶接箇所が調質圧延機を通過する直前に、調質圧延機による圧延が中断（ミル開放）された状態または調質圧延機が軽圧下の状態になった後、さらに鋼板の溶接箇所が調質圧延機を通過した後に、前述した圧延荷重に基づく制御が再開される。この場合、圧延荷重に基づく鋼板の伸び率の制御の再開後、鋼板の伸び率が短時間に目標値になることが望まれる。

特許文献１には、以下の技術が開示されている。まず、鋼板の伸び率の実績値の目標値に対する偏差が大きい場合、プリセットされた圧延荷重を補正するための圧延荷重の補正量が導出される。圧延荷重の補正量は、調質圧延機の圧延荷重の実績値がプリセットされた圧延荷重になる前のタイミングにおける塑性係数および入側板厚に基づいて導出される。そして、調質圧延機は、調質圧延機の圧延荷重が、プリセットされた圧延荷重に補正量を加算した圧延荷重になるように鋼板を圧下する。

特開２００２－２８２９２２号公報

久保岳明、小坂晃義著、「鉄鋼プラントにおける計算機制御システム」、日立評論、ＶＯＬ.５８、Ｎｏ.６、１９７６年６月

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、調質圧延機の圧延荷重の実績値がプリセットされた圧延荷重になる前のタイミングにおける鋼板の塑性係数を推定する。従って、補正後の圧延荷重になるように調質圧延機が鋼板を圧下しているタイミングでの鋼板の塑性係数と、推定された鋼板の塑性係数と、に乖離がある場合、補正後の圧延荷重になるように調質圧延機が鋼板を圧下したとしても所望の伸び率は達成されない。特に、推定された鋼板の塑性係数が実際の塑性係数に比較して過大の場合に圧延荷重が補正後の圧延荷重になるように調質圧延機が鋼板を圧下すると、圧下量が過大となる。これにより、鋼板の伸び率が目標値に対して過大になる。このため、鋼板の伸び率が短時間で目標値または目標値付近に収束しない虞がある。また、塑性係数が圧下率（伸び率）の変化に応じて大きく変化する鋼板では、前述した塑性係数の乖離が大きくなる。このため、このような鋼板に対して特許文献１に記載の技術を適用すると、鋼板の伸び率を目標値または目標値付近に収束させるのに要する時間が却って長くなる虞がある。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、鋼板の伸び率を目標値または目標値付近に収束させるのに要する時間を短くすることを目的とする。

本発明の圧延制御装置は、圧延を中断している状態または軽圧下の状態で金属板の溶接箇所が調質圧延機を通過した後に前記金属板の伸び率を目標値または目標範囲内にするためにプリセット荷重の値を導出し、当該プリセット荷重の値に基づく圧下指令を出力する圧延制御装置であって、第１のタイミングから第２のタイミングまでの第１の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の更新値を導出する第１のプリセット荷重更新手段と、前記第１の期間における前記金属板の塑性係数と、前記第２のタイミングから第３のタイミングまでの第２の期間における前記金属板の塑性係数と、の差の評価指標を導出する評価指標導出手段と、前記評価指標導出手段により導出された前記評価指標に基づいて、前記第１のプリセット荷重更新手段により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記第１のプリセット荷重更新手段により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があると判定されると、前記第２の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の再更新値を導出する第２のプリセット荷重更新手段と、を有し、前記プリセット荷重は、前記調質圧延機の目標圧延荷重としてプリセットされる圧延荷重であり、前記第１のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になるタイミングよりも前のタイミングであり、前記第２のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になったタイミングであり、前記第３のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記第１のプリセット荷重更新手段により導出された前記プリセット荷重の更新値になる前のタイミングであることを特徴とする。

本発明の圧延制御方法は、圧延を中断している状態または軽圧下の状態で金属板の溶接箇所が調質圧延機を通過した後に前記金属板の伸び率を目標値または目標範囲内にするためにプリセット荷重の値を導出し、当該プリセット荷重の値に基づく圧下指令を出力する圧延制御方法であって、第１のタイミングから第２のタイミングまでの第１の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の更新値を導出する第１のプリセット荷重更新工程と、前記第１の期間における前記金属板の塑性係数と、前記第２のタイミングから第３のタイミングまでの第２の期間における前記金属板の塑性係数と、の差の評価指標を導出する評価指標導出工程と、前記評価指標導出工程により導出された前記評価指標に基づいて、前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程により、前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があると判定されると、前記第２の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の再更新値を導出する第２のプリセット荷重更新工程と、を有し、前記プリセット荷重は、前記調質圧延機の目標圧延荷重としてプリセットされる圧延荷重であり、前記第１のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になるタイミングよりも前のタイミングであり、前記第２のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になったタイミングであり、前記第３のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値になる前のタイミングであることを特徴とする。

本発明のプログラムは、圧延を中断している状態または軽圧下の状態で金属板の溶接箇所が調質圧延機を通過した後に前記金属板の伸び率を目標値または目標範囲内にするためにプリセット荷重の値を導出し、当該プリセット荷重の値に基づく圧下指令を出力するための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、第１のタイミングから第２のタイミングまでの第１の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の更新値を導出する第１のプリセット荷重更新工程と、前記第１の期間における前記金属板の塑性係数と、前記第２のタイミングから第３のタイミングまでの第２の期間における前記金属板の塑性係数と、の差の評価指標を導出する評価指標導出工程と、前記評価指標導出工程により導出された前記評価指標に基づいて、前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程により、前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があると判定されると、前記第２の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の再更新値を導出する第２のプリセット荷重更新工程と、をコンピュータに実行させ、前記プリセット荷重は、前記調質圧延機の目標圧延荷重としてプリセットされる圧延荷重であり、前記第１のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になるタイミングよりも前のタイミングであり、前記第２のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になったタイミングであり、前記第３のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値になる前のタイミングであることを特徴とする。

図１は、調質圧延設備の一例を示す図である。 図２は、調質圧延の概要の一例を示す図である。 図３は、特許文献１に記載の技術の課題を説明する図である。 図４は、圧延制御装置の機能的な構成の第１の例を示す図である。 図５Ａは、圧延制御方法の一例を説明するフローチャートである。 図５Ｂは、図５Ａに続くフローチャートの第１の例を示す図である。 図６は、圧延制御装置の処理の一例を概念的に説明する図である。 図７は、圧延制御装置の機能的な構成の第２の例を示す図である。 図８は、図５Ａに続くフローチャートの第２の例を示す図である。 図９は、圧延荷重と伸び率の数値シミュレーションの結果を示す図である。 図１０は、圧延制御装置のハードウェアの構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
尚、長さ、位置、大きさ、間隔等、比較対象が同じであることは、厳密に同じである場合の他、発明の主旨を逸脱しない範囲で異なるもの（例えば、設計時に定められる公差の範囲内で異なるもの）も含むものとする。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態を説明する。
＜調質圧延設備の構成＞
図１は、調質圧延設備（圧延システム）の一例を示す図である。
調質圧延機１は、金属板の一例である鋼板Ｍを調質圧延する。調質圧延機１は、例えば、一対のワークロールと、一対のバックアップロールと、を有する。
圧下位置制御装置２は、圧延制御装置１０からの圧下指令に基づいて、調質圧延機１の圧下位置を制御する。
ロードセル３は、調質圧延機１の荷重（所謂圧延荷重）を測定する。

入側張力計４ａは、鋼板Ｍの入側張力を測定する。鋼板Ｍの入側張力は、調質圧延機１の入側における鋼板Ｍの張力である。
出側張力計４ｂは、調質圧延機１の出側張力を測定する。鋼板Ｍの出側張力は、調質圧延機１の出側における鋼板Ｍの張力である。
入側ブライドルロール５ａは、上流側から搬送される鋼板Ｍの搬送方向を規制することにより、鋼板Ｍを調質圧延機１の方向へ搬送するためのロールである。
出側ブライドルロール５ｂは、調質圧延機１で調質圧延された鋼板Ｍの搬送方向を規制することにより、鋼板Ｍを下流側に搬送するためのロールである。

電動機６ａ～６ｄは、入側ブライドルロール５ａを回転させるための電動機である。電動機６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、入側ブライドルロール５ａの各ロールと、の間には、減速機７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが配置される。電動機６ａ～６ｄには、パルスジェネレータが取り付けられている。パルスジェネレータは、電動機６ａ～６ｄの回転に応じてパルス信号を発生する。本実施形態では、当該パルスジェネレータから発生するパルス信号に基づいて、鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１が測定される場合を例示する。鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１は、調質圧延機１の入側における鋼板Ｍの速度である。ただし、鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１は、板速計により測定されてもよい。

電動機６ｅは、調質圧延機１のワークロールを回転させるための電動機である。電動機６ｅと、調質圧延機１のワークロールと、の間には、減速機７ｅが配置される。電動機６ｅには、パルスジェネレータが取り付けられている。

電動機６ｆ～６ｉは、出側ブライドルロール５ｂを回転させるための電動機である。電動機６ｆ、６ｇ、６ｈ、６ｉと、出側ブライドルロール５ｂの各ロールと、の間には、減速機７ｆ、７ｇ、７ｈ、７ｉが配置される。電動機６ｆ～６ｉには、パルスジェネレータが取り付けられている。本実施形態では、当該パルスジェネレータから発生するパルス信号に基づいて、鋼板Ｍの出側速度Ｖ_２が測定される場合を例示する。鋼板Ｍの出側速度Ｖ_２は、調質圧延機１の出側における鋼板Ｍの速度である。ただし、鋼板Ｍの出側速度Ｖ_２は、板速計により測定されてもよい。

速度制御装置８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、それぞれ、電動機６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの回転速度を制御する。速度制御装置８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、例えば、電動機６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの回転速度が、鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１の設定速度に対応する速度なるように、電動機６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの回転速度を制御する。

速度制御装置８ｅは、張力制御装置９ａから出力された速度指令に基づいて、電動機６ｅの回転速度を制御する。
速度制御装置８ｆ、８ｇ、８ｈ、８ｉは、それぞれ、張力制御装置９ｂから出力された速度指令に基づいて、電動機６ｆ、６ｇ、６ｈ、６ｉの回転速度を制御する。
尚、速度制御装置８ａ～８ｉは、ＡＳＲ（Automatic Speed Regulator）と称される。

張力制御装置９ａは、入側張力計４ａで測定された鋼板Ｍの入側張力に基づいて、調質圧延機１のワークロールに対する速度指令を出力する。張力制御装置９ａは、例えば、入側張力計４ａで測定された鋼板Ｍの入側張力が目標張力になるようにフィードバック制御を行うことにより調質圧延機１のワークロールに対する速度指令を導出して出力する。

張力制御装置９ｂは、出側張力計４ｂで測定された鋼板Ｍの出側張力に基づいて、出側ブライドルロール５ｂに対する速度指令を出力する。張力制御装置９ｂは、例えば、出側張力計４ｂで測定された鋼板Ｍの出側張力が目標張力になるようにフィードバック制御を行うことにより出側ブライドルロール５ｂに対する速度指令を導出して出力する。尚、図１では、表記の都合上、張力制御装置９ｂから速度制御装置８ｉに向かう矢印線のみを示す。しかしながら、張力制御装置９ｂから速度制御装置８ｆ～８ｈにも出側ブライドルロール５ｂに対する速度指令が出力される。張力制御装置９ｂは、例えば、速度制御装置８ｆ～８ｉに対して、同じ速度指令を出力する。同じ速度指令とは、同じ速度で電動機６ｆ～６ｉを回転させることを示す指令である。
張力制御装置９ａ～９ｂは、ＡＴＲ（Automatic Tension Regulator）と称される。

圧延制御装置１０は、鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１および出側速度Ｖ_２に基づいて、鋼板Ｍの伸び率が目標値になるようにフィードバック制御を行うことにより圧下指令を生成して出力する。また、圧延制御装置１０は、鋼板Ｍの溶接箇所ＷＰが調質圧延機１の近くにある場合には、ロードセル３で測定された圧延荷重に基づいて、圧下指令を生成して出力する。圧下指令には、圧延荷重の指令値が含まれる。尚、図１では、表記の都合上、電動機６ａ、６ｉから圧延制御装置１０に向かう矢印線のみを示す。しかしながら、電動機６ｂ～６ｄ、６ｆ～６ｈに取り付けられているパルスジェネレータから圧延制御装置１０にも、当該パルスジェネレータから発生するパルス信号の情報は出力される。
圧延制御装置１０による制御は、ＡＥＣ（Auto Elongation Control）と称される。ＡＥＣ自体は、非特許文献１に記載されているように公知の技術である。ただし、ＡＥＣを行うための具体的な処理は、非特許文献１に記載されている処理と異なる。
また、特許文献１等に記載されているように、調質圧延設備自体は公知の技術で実現される。従って、調質圧延設備自体は、図１に示すものに限定されない。

＜調質圧延の概要＞
図２は、調質圧延の概要の一例を示す図である。
図２の一番上の図は、鋼板Ｍの溶接箇所ＷＰの各時刻における位置を示す。即ち、図２の一番上の図では１つの溶接箇所ＷＰが、時間の経過と共に移動する様子を示す。図２の一番上の図に示す複数の溶接箇所ＷＰは同じ溶接箇所である。図２の真ん中のグラフは、圧延荷重と時間との関係を示すグラフである。図２の一番下のグラフは、鋼板Ｍの伸び率と時間との関係を示すグラフである。タイミングｔ_１～ｔ_５に付している破線は、当該タイミングｔ_１～ｔ_５において溶接箇所ＷＰが一番上の図の位置にあるときの圧延荷重、伸び率が、それぞれ、真ん中のグラフ、一番下のグラフの当該破線と交差する点の値であることを示す。

調質圧延設備では、複数のコイル（コイル状の鋼板）を連続して調質圧延するために、先行するコイルの尾端と後行するコイルの先端とが溶接される。このようにして溶接される箇所が溶接箇所ＷＰである。溶接箇所ＷＰを含む領域は、製品としては使用されない。また、調質圧延機１が鋼板Ｍの他の領域と同様にして溶接箇所ＷＰを調質圧延すると、圧延ロールに傷が形成されたり、溶接箇所ＷＰでコイルが破断したりする等の不都合がある。

そこで、図２に示すように、調質圧延機１の入側の所定の位置に溶接箇所ＷＰが到達したタイミングｔ_１において、圧延制御装置１０は、鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１および出側速度Ｖ_２に基づくフィードバック制御を停止する。これにより、溶接箇所ＷＰが調質圧延機１に到達する前に圧延荷重が所定値まで低下する。従って、調質圧延機１は軽圧下の状態になる（図２では、圧延荷重が所定値になったタイミングをｔ_２とする）。尚、軽圧下の状態とは、調質圧延機１の圧延荷重が、０（ゼロ）を上回り、鋼板Ｍの伸び率を制御しているときの圧延荷重を下回る状態であることをいう。軽圧下の状態は、鋼板Ｍの伸び率が変わらない状態で調質圧延機１のワークロールが、溶接箇所ＷＰおよび溶接箇所ＷＰの近辺の領域に接触する状態であるのが好ましい。また、調質圧延機１を軽圧下の状態にすることに代えて調質圧延機１による圧延を中断した状態（所謂ミル開放の状態）としてもよい。調質圧延機１による圧延を中断するとは、調質圧延機１の圧延荷重を０（ゼロ）にすることである。このように、溶接箇所ＷＰは、鋼板Ｍの伸び率を制御しているときの圧延荷重よりも圧延荷重が小さい状態で調質圧延機１を通過する。

そして、溶接箇所ＷＰが調質圧延機１の出側の所定の位置に到達すると、圧延制御装置１０は、鋼板Ｍの圧延荷重がプリセットされた荷重値になるように調質圧延機１の圧下位置を制御する。即ち、圧延制御装置１０は、プリセットされた荷重値を目標圧延荷重として調質圧延機１の圧下位置を制御する。このとき、例えば、調質圧延機１は、最大荷重で鋼板Ｍを圧下することと、単位時間当たりの圧延荷重が一定となるように鋼板Ｍを圧下することと、を含む動作を行う。以下の説明では、プリセットされた荷重値を、必要に応じてプリセット荷重値と称する。尚、プリセット荷重値の初期値は、セットアップ計算の結果に基づいて鋼板Ｍの調質圧延が開始される前に予め設定される。以下の説明では、プリセット荷重値の初期値を、必要に応じて初期プリセット荷重値と称する。セットアップ計算では、鋼板Ｍの伸び率が目標値になるように調質圧延設備に対して各種の設定を行うために必要な計算が実行される。尚、セットアップ計算自体は、既存の調質圧延設備で実行されているもので実現される。従って、ここでは、セットアップ計算の詳細な説明を省略する。

図２では、溶接箇所ＷＰが調質圧延機１の出側の所定の位置に到達したタイミングをｔ_３とする。その後、タイミングｔ_４を経て、タイミングｔ_５において、鋼板Ｍの伸び率ｅが目標値ｅ_ｒｅｆになったものとする。鋼板Ｍの伸び率ｅが目標値ｅ_ｒｅｆになると、圧延制御装置１０は、前述した鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１および出側速度Ｖ_２に基づくフィードバック制御を再開する。ここで、鋼板Ｍの伸び率ｅが目標値ｅ_ｒｅｆになることに代えて、鋼板Ｍの伸び率ｅの、目標値ｅ_ｒｅｆに対する誤差が所定の目標範囲内になるようにしてもよい。
尚、溶接箇所ＷＰの位置は、例えば、鋼板Ｍのトラッキングを実行することにより特定される。鋼板Ｍのトラッキングは、例えば、溶接装置の位置と、鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１および出側速度Ｖ_２と、に基づいて、溶接箇所ＷＰの位置を特定することにより実現される。鋼板Ｍのトラッキング自体は公知の技術で実現される。従って、ここでは、鋼板Ｍのトラッキングの詳細な説明を省略する。

＜知見＞
本発明者らが得た知見について説明する。
本実施形態の圧延制御装置１０の目的の一つは、溶接箇所ＷＰが調質圧延機１の出側の所定の位置に到達してから、鋼板Ｍの伸び率ｅが目標値ｅ_ｒｅｆになるまでの期間（タイミングｔ_３～ｔ_５の期間）における調質圧延機１の圧下位置の制御についての特許文献１に記載の技術の課題を解決することである。尚、この期間（タイミングｔ_３～ｔ_５の期間）は、溶接箇所ＷＰが調質圧延機１の出側の所定の位置に到達してから、鋼板Ｍの伸び率ｅの、目標値ｅ_ｒｅｆに対する誤差が所定の目標範囲内になるまでの期間であってもよい。ここで、図３を参照しながら、特許文献１に記載の技術の課題の一つを説明する。尚、当該期間以外の期間（タイミングｔ_３～ｔ_５以外の期間）における調質圧延機１の圧下位置の制御は、公知の技術で実現することができる。従って、本実施形態では、当該制御の詳細な説明を省略する。

図３は、特許文献１に記載の技術の課題を説明する図である。
特許文献１に記載の技術では、鋼板Ｍの圧延荷重が初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔになる前のタイミングｔ_ａにおける圧下位置Ｓ_ａ、圧延荷重Ｐ_ａ、および伸び率ｅ_ａと、鋼板Ｍの圧延荷重が初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔになったタイミングｔ_ｂにおける圧下位置Ｓ_ｂ、圧延荷重Ｐ_ｂ、および伸び率ｅ_ｂと、伸び率ｅの目標値ｅ_ｒｅｆと、に基づいて、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１および鋼板Ｍの塑性係数Ｑが導出される。ここで、鋼板Ｍの塑性係数Ｑは、圧下位置Ｓにおける鋼板Ｍの塑性係数である（このことは、以降の説明でも同じである）。また、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１は、調質圧延機１の入側の位置における鋼板Ｍの板厚である（このことは、以降の説明でも同じである）。そして、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１および塑性係数Ｑに基づいて、初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔに対する圧延荷重の補正量Ｐ_ａｄｊ１（＝ΔＰ_１）が導出される。そして、初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔに補正量Ｐ_ａｄｊ１を加算した値が新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔとして導出される。新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔが導出されると、鋼板Ｍの圧延荷重が当該プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになるように鋼板Ｍの圧下位置が制御される。

図３において、新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、タイミングｔ_ａ、ｔ_ｂにおける情報（圧下位置Ｓ_ａ、Ｓ_ｂ、圧延荷重Ｐ_ａ、Ｐ_ｂ、伸び率ｅ_ａ、ｅ_ｂ）に基づく塑性係数Ｑを用いることにより導出される。従って、新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、タイミングｔ_ａからタイミングｔ_ｂまでの期間の塑性係数Ｑに依存する。本発明者らは、図３に示すように、初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔ付近で塑性係数Ｑが大きく低下する鋼板Ｍがあることを見出した。鋼板Ｍの塑性係数Ｑが初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔ付近で大きく低下するのは、初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔ付近の圧延荷重で調質圧延が行われると、鋼板Ｍの変形が弾性変形から塑性変形に変わるためであると考えられる。ここで、図３の一番下のグラフにおいて、弾性変形領域と示す期間は、鋼板Ｍの変形として弾性変形が支配的な期間を概念的に示す。塑性変形領域と示す期間は、鋼板Ｍの変形として塑性変形が支配的な期間を概念的に示す。弾性変形領域と示す期間と、塑性変形領域と示す期間と、の境界に近いタイミングであるほど、塑性変形および塑性変形のうちの何れの変形が支配的であるのかが明確でなくなる。

このような鋼板Ｍでは、図３の一番下のグラフに示すように、タイミングｔ_ａからタイミングｔ_ｂまでの期間の塑性係数Ｑと、タイミングｔ_ｂ以降の塑性係数Ｑと、が大きく異なる。このため、タイミングｔ_ａからタイミングｔ_ｂまでの期間の塑性係数Ｑに基づいて導出される新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、実際の塑性係数Ｑに対応しない値になる（図３の一番上のグラフを参照）。従って、鋼板Ｍの圧延荷重が当該プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになるように鋼板Ｍの圧下位置が制御されると、図３の真ん中のグラフに示すように、鋼板Ｍの伸び率ｅが目標値ｅ_ｒｅｆを大きく上回る。よって、鋼板Ｍの伸び率ｅを目標値ｅ_ｒｅｆに近づくまで（即ち、タイミングｔ_５になるまで）の時間が長くなる（図３の真ん中のグラフを参照）。そこで、本発明者らは、鋼板Ｍの塑性係数Ｑが大きく変化している場合には、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを再更新すれば、鋼板Ｍの伸び率ｅを目標値ｅ_ｒｅｆまたは目標値付近に収束させるのに要する時間を短くすることができることを見出した。本発明の各実施形態は、このような知見に基づいてなされたものである。

尚、図３では、説明を簡単にするため、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔの更新が１回だけ行われる場合を例示する。しかしながら、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔの更新は繰り返し行われてもよい。プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔの更新が繰り返される場合、以上の説明において、初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔを新たなプリセット荷重値に置き換えた処理が行われ、プリセット荷重値が更新される。

＜圧延制御装置１０＞
図４は、圧延制御装置１０の機能的な構成の一例を示す図である。図５Ａ、図５Ｂは、圧延制御装置１０を用いて実行される圧延制御方法の一例を説明するフローチャートである。図６は、圧延制御装置１０の処理の一例を概念的に説明する図である。尚、前述したように本実施形態では、溶接箇所ＷＰが調質圧延機１の出側の所定の位置に到達してから、鋼板Ｍの伸び率ｅが目標値ｅ_ｒｅｆになるまでの期間（タイミングｔ_３～ｔ_５の期間）における制御について説明する。尚、前述したように、この期間（タイミングｔ_３～ｔ_５の期間）は、溶接箇所ＷＰが調質圧延機１の出側の所定の位置に到達してから、鋼板Ｍの伸び率ｅの、目標値ｅ_ｒｅｆに対する誤差が所定の目標範囲内になるまでの期間であってもよい。

図５Ａ、図５Ｂおよび図６を参照しながら、図４に示す圧延制御装置１０の各機能ブロックの処理の一例を説明する。
図５ＡのステップＳ５０１において、初期プリセット荷重設定部４０１は、鋼板Ｍのトラッキングの結果に基づいて、鋼板Ｍの溶接箇所ＷＰが、調質圧延機１の出側の所定の位置を通過したか否かを判定する。ステップＳ５０１の判定は、図６のタイミングｔ_３になったか否かの判定と等価である。ステップＳ５０１の判定の結果、鋼板Ｍの溶接箇所ＷＰが、調質圧延機１の出側の所定の位置を通過していない場合には、図５Ａおよび図５Ｂの処理が終了する。この場合、図５Ａのフローチャートが再び開始され、次の溶接箇所ＷＰが調質圧延機１の出側の所定の位置を通過したか否かが判定される。

一方、ステップＳ５０１において、鋼板Ｍの溶接箇所ＷＰが、調質圧延機１の出側の所定の位置を通過したと判定されると、ステップＳ５０２の処理が実行される。ステップＳ５０２において、初期プリセット荷重設定部４０１は、鋼板Ｍのプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔに設定する。そして、初期プリセット荷重設定部４０１は、鋼板Ｍのプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを含む圧下指令を圧下位置制御装置２に出力する。これにより図６において、圧下位置制御装置２は、鋼板Ｍの圧延荷重が初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔに近づくように調質圧延機１の圧下位置を変更する。

次に、ステップＳ５０３において、荷重実績判定部４０２は、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔから定数αを減算した値（＝Ｐ_ｓｅｔ－α）以上であるか否かを判定する。鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔから定数αを減算した値（＝Ｐ_ｓｅｔ－α）以上でない場合、ステップＳ５０３の処理が再び実行される。荷重実績判定部４０２は、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓを、圧延制御装置１０の制御周期で繰り返し取得する。ステップＳ５０３の判定には、鋼板Ｍの圧延荷重の最新の測定値Ｐ_ｒｅｓが用いられる。ステップＳ５０３の判定は、溶接箇所ＷＰが調質圧延機１の出側の所定の位置に到達した後に、現在時刻が図６のタイミングｔ_ａになったか否かの判定と等価である。タイミングｔ_ａからタイミングｔ_ｂまでの期間が短すぎると、センサの各種誤差の影響により計算精度が低下する虞がある。センサの各種誤差には、例えば、ノイズによる誤差、量子化誤差、および測定のバラツキ等が含まれる。定数αは、このような計算精度の低下が生じないように予め設定される。例えば、タイミングｔ_ａにおける圧延荷重と、タイミングｔ_ｂにおける圧延荷重と、の差の絶対値が５０ｔｏｎ以上になるように定数αは設定される。

ステップＳ５０３の判定の結果、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔから定数αを減算した値（＝Ｐ_ｓｅｔ－α）以上になると、ステップＳ５０４の処理が実行される。ステップＳ５０４において、第１の実績設定部４０３は、タイミングｔ_ａにおける、圧下位置Ｓ_ａ、圧延荷重Ｐ_ａ、および伸び率ｅ_ａを設定する。本実施形態では、タイミングｔ_ａが第１のタイミングの一例である。伸び率ｅは、特許文献１に記載されているように、以下の（１）式および（２）式から導出される。
ｅ＝{（Ｖ_{２＿ｒｅｆ}－Ｖ_１）／Ｖ_１}－ΔＶ_２／Ｖ_１ ・・・（１）
ΔＶ_２＝Ｖ_{２＿ｒｅｆ}－Ｖ_２ ・・・（２）

ここで、Ｖ_{２＿ｒｅｆ}は、鋼板Ｍの出側速度Ｖ_２の目標値である。Ｖ_{２＿ｒｅｆ}は、鋼板Ｍの属性等に基づいて予め設定されている。本実施形態では、鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１、出側速度Ｖ_２は、電動機６ａ～６ｄ、６ｆ～６ｉに取り付けられているパルスジェネレータで発生するパルス信号に基づいて導出される。
また、圧下位置Ｓは、圧下位置制御装置２で調整されている圧下位置である。従って、第１の実績設定部４０３は、当該圧下位置を圧下位置制御装置２から取得する。圧延荷重Ｐは、ロードセル３で測定されている圧延荷重の測定値である。従って、第１の実績設定部４０３は、当該圧延荷重をロードセル３から取得する。

次に、ステップＳ５０５において、伸び率偏差判定部４０４は、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓがプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔであるか否かを判定する。鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓがプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔでない場合、ステップＳ５０５の処理が再び実行される。ステップＳ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０５の順でこれらの処理が連続して行われた場合、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔである（ステップＳ５０２を参照）。この場合、ステップＳ５０５の判定は、図６のタイミングｔ_ｂになったか否かの判定と等価である。

ステップＳ５０５の判定の結果、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓがプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになると、ステップＳ５０６の処理が実行される。ステップＳ５０６において、伸び率偏差判定部４０４は、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓがプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになったタイミングにおける鋼板Ｍの伸び率ｅ_ｂを（１）式および（２）式から導出する。そして、伸び率偏差判定部４０４は、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓがプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになったタイミングにおける伸び率偏差Δｅを導出する。伸び率偏差Δｅは、鋼板Ｍの伸び率ｅ_ｂと、目標値ｅ_ｒｅｆと、の偏差である。そして、伸び率偏差判定部４０４は、伸び率偏差Δｅの絶対値が定数β以下であるか否かを判定する。定数βは、伸び率偏差Δｅとしてどの程度の誤差を許容するかを示す。定数βは、鋼板Ｍの属性等に基づいて予め設定される。

図２を参照しながら説明したように、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓがプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになったタイミングにおける鋼板Ｍの伸び率ｅ_ｂが、目標値ｅ_ｒｅｆである場合、鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１および出側速度Ｖ_２に基づくフィードバック制御が再開する。従って、ステップＳ５０６の判定の結果、伸び率偏差Δｅの絶対値が定数β以下である場合、図５Ａおよび図５Ｂのフローチャートによる処理は終了し、当該フィードバック制御が再開する。また、鋼板Ｍの入側速度Ｖ_１および出側速度Ｖ_２に基づくフィードバック制御は、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓがプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになったタイミングにおける鋼板Ｍの伸び率ｅ_ｂの目標値ｅ_ｒｅｆに対する誤差が目標範囲内である場合に再開してもよい。

一方、ステップＳ５０６の判定の結果、伸び率偏差Δｅの絶対値が定数β以下でない場合、ステップＳ５０７の処理が実行される。ステップＳ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０６の順でこれらの処理が連続して行われた場合、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔである（ステップＳ５０２を参照）。図６の真ん中のグラフに示す例では、伸び率偏差Δｅの絶対値｜Δｅ｜は定数β以下でないことを示す。

ステップＳ５０７において、第２の実績設定部４０５は、タイミングｔ_ｂにおける、圧下位置Ｓ_ｂ、圧延荷重Ｐ_ｂ、および伸び率ｅ_ｂを設定する。尚、圧下位置Ｓ、圧延荷重Ｐ、および伸び率ｅの設定方法は、ステップＳ５０４の処理で説明した通りである。また、タイミングｔ_ｂにおける伸び率ｅ_ｂは、ステップＳ５０６で導出された伸び率ｅ_ｂでもよい。
次に、ステップＳ５０８において、第１の塑性係数導出部４０６は、ステップＳ５０４で設定された、タイミングｔ_ａにおける、圧下位置Ｓ_ａおよび圧延荷重Ｐ_ａと、ステップＳ５０７で設定された、タイミングｔ_ｂにおける、圧下位置Ｓ_ｂおよび圧延荷重Ｐ_ｂと、に基づいて、塑性係数Ｑ_ａ－ｂを導出する。塑性係数Ｑ_ａ－ｂは、タイミングｔ_ａからタイミングｔ_ｂまでの期間における塑性係数Ｑの総合的な値に対応する。総合的な値は、期間における総合的（全体的）な値であり、典型的には、当該期間における平均値や中央値である。また、入側板厚取得部４０７は、ステップＳ５０４で設定された、タイミングｔ_ａにおける、圧下位置Ｓ_ａ、圧延荷重Ｐ_ａ、および伸び率ｅ_ａと、ステップＳ５０７で設定された、タイミングｔ_ｂにおける、圧下位置Ｓ_ｂ、圧延荷重Ｐ_ｂ、および伸び率ｅ_ｂと、に基づいて、タイミングｔ_ｂにおける鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１＿ｂを導出する。

本実施形態では、タイミングｔ_ａからタイミングｔ_ｂまでの期間が第１の期間の一例である。また、本実施形態では、タイミングｔ_ａにおける、圧下位置Ｓ_ａの値および圧延荷重Ｐ_ａの値が、塑性係数Ｑ_ａ－ｂを導出する際に用いる第１のタイミングにおける操業実績値の一例である。また、本実施形態では、タイミングｔ_ｂにおける、圧下位置Ｓ_ｂの値および圧延荷重Ｐ_ｂの値が、塑性係数Ｑ_ａ－ｂを導出する際に用いる第２のタイミングにおける操業実績値の一例である。また、本実施形態では、第１の塑性係数導出部４０６が第１の塑性係数導出手段の一例である。ここで、操業実績値は、調質圧延機１で鋼板Ｍを実際に調質圧延することによって得られる実績値である。操業実績値には、例えば、鋼板Ｍの属性（例えば、鋼板Ｍの特性）を示す値と、調質圧延機１の動作結果を示す値と、が含まれる。また、操業実績値には、測定値および計算値の少なくとも何れか一方が含まれる。尚、操業実績値に含まれる調質圧延機１の動作結果を示す値は、圧下位置Ｓの値および圧延荷重Ｐの値に限定されない。例えば、操業実績値に含まれる調質圧延機１の動作結果を示す値には、圧下位置Ｓの値および圧延荷重Ｐの値に加えてまたは代えて、以下の（ａ１）～（ａ７）の少なくとも何れか１つが含まれていてもよい。

（ａ１） 調質圧延機１のワークロールの回転速度の実績値
（ａ２） 入側ブライドルロール５ａの回転速度の実績値
（ａ３） 入側張力計４ａで測定される、調質圧延機１の入側における鋼板Ｍの張力の実績値
（ａ４） 出側張力計４ｂで測定される、調質圧延機１の出側における鋼板Ｍの張力の実績値
（ａ５） 鋼板Ｍの伸び率ｅの実績値
（ａ６） 鋼板Ｍの出側板厚（調質圧延機１の出側の位置における鋼板Ｍの板厚）の実績値
（ａ７） 出側ブライドルロール５ｂの回転速度の実績値

塑性係数Ｑ、入側板厚Ｈ_１は、特許文献１に記載されているように、以下の（３）式、（４）式から導出される。即ち、塑性係数Ｑは、（３）式により導出される。入側板厚Ｈ_１＿ｂは、当該塑性係数Ｑとｍ（４）式と、に基づいて導出される。
Ｑ＝（Ｐ_ｊ－Ｐ_ｉ）／{１／Ｍ×（Ｐ_ｊ－Ｐ_ｉ）＋（Ｓ_ｊ－Ｓ_ｉ）} ・・・（３）
Ｈ_１＝（Ｐ_ｊ－Ｐ_ｉ）／Ｑ{１／（ｅ_ｊ＋１）－１／（ｅ_ｉ＋１）} ・・・（４）
ここで、添え字ｉ、ｊは、タイミングｉ、ｊにある値であることを示し、ｊはｉより後のタイミングを示す。ステップＳ５０８においては、ｉはａであり、ｊはｂである。Ｍは、ミル定数である。
尚、特許文献１に記載されているように、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１の値は、板厚計の測定値であってもよい。

次に、ステップＳ５０９において、第１の補正量導出部４０８ａ（第１のプリセット荷重更新部４０８）は、ステップＳ５０７で設定されたタイミングｔ_ｂにおける伸び率ｅ_ｂと、ステップＳ５０８で導出されたタイミングｔ_ｂにおける入側板厚Ｈ_１＿ｂおよび塑性係数Ｑ_ａ－ｂと、伸び率ｅの目標値ｅ_ｒｅｆと、に基づいて、圧延荷重の補正量Ｐ_ａｄｊ１を導出する。

本実施形態では、第１の補正量導出部４０８ａを含む第１のプリセット荷重更新部４０８が第１のプリセット荷重更新手段の一例である。また、本実施形態では、第１の補正量導出部４０８ａが第１の補正量導出手段の一例である。また、本実施形態では、伸び率ｅ_ｂの値、入側板厚Ｈ_１＿ｂの値、および塑性係数Ｑ_ａ－ｂの値が、圧延荷重の補正量Ｐ_ａｄｊ１を導出する際に用いる第１の期間における操業実績値の一例である。尚、操業実績値に含まれる鋼板Ｍの属性を示す値は、伸び率ｅの値、入側板厚Ｈ_１の値、および塑性係数Ｑの値に限定されない。例えば、操業実績値に含まれる鋼板Ｍの属性を示す値には、伸び率ｅの値、入側板厚Ｈ_１の値、および塑性係数Ｑの値に加えてまたは代えて、以下の（ｂ１）～（ｂ３）の少なくとも何れか１つが含まれていてもよい。

（ｂ１） 鋼板Ｍの降伏点（ＹＰ：Yield Point）の値
（ｂ２） 鋼板Ｍの入側板幅（調質圧延機１の入側の位置における鋼板Ｍの板幅）の値
（ｂ３） 調質圧延機１のミル定数（剛性係数）
ここで、鋼板Ｍの降伏点の値は、鋼板Ｍの降伏点の範囲を定める複数の区分のうちの何れか１つの区分を識別する値であってもよい。複数の区分には、それぞれ、鋼板Ｍの降伏点の下限値および上限値が設定される。このようにする場合、鋼板Ｍの降伏点の値が複数の区分のうちの何れの区分に属するのかが判定される。このようにして判定された区分を識別する値が、鋼板Ｍの降伏点の範囲を定める複数の区分のうちの何れか１つの区分を識別する値である。

補正量Ｐ_ａｄｊは、特許文献１に記載されているように、以下の（５）式から導出される。
Ｐ_ａｄｊ＝Ｑ×Ｈ_１×{１／（ｅ_ｒｅｆ＋１）－１／（ｅ＋１）} ・・・（５）

次に、ステップＳ５１０において、第１の補正量導出部４０８ａは、ステップＳ５０９で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ１の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ１｜が定数γ以下であるか否かを判定する。定数γは、補正量Ｐ_ａｄｊ１の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ１｜が大きくなりすぎることを抑制するためのものであり、このような観点から予め設定される。
ステップＳ５１０の判定の結果、ステップＳ５０９で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ１の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ１｜が定数γ以下である場合、ステップＳ５１１の処理が省略され後述するステップＳ５１２の処理が実行される。一方、ステップＳ５１０の判定の結果、ステップＳ５０９で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ１の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ１｜が定数γ以下でない場合、ステップＳ５１１の処理が実行される。

ステップＳ５１１において、第１の補正量導出部４０８ａは、ステップＳ５０９で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ１の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ１｜が定数γになるように、ステップＳ５０９で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ１を変更する。このとき第１の補正量導出部４０８ａは、変更後の補正量Ｐ_ａｄｊ１の符号を、変更前の補正量Ｐ_ａｄｊ１の符号と同じにする。

次に、ステップＳ５１２において、第１の更新値導出部４０８ｂ（第１のプリセット荷重更新部４０８）は、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔの現在値に、ステップＳ５０９またはＳ５１１で導出された補正量Ｐ_ａｄｊ１を加算した値を新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔとして導出する。そして、第１の更新値導出部４０８ｂは、当該新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを含む圧下指令を圧下位置制御装置２に出力する。これにより図６において、圧下位置制御装置２は、鋼板Ｍの圧延荷重が新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔに近づくように調質圧延機１の圧下位置を変更する（図６に示す例では、新たなプリセットプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、Ｐ_ｓｅｔ１である）。ステップＳ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０６、Ｓ５０７、Ｓ５０８、Ｓ５０９、Ｓ５１０、Ｓ５１２の順でこれらの処理が連続して行われた場合、新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔと、ステップＳ５０９で導出された補正量Ｐ_ａｄｊ１と、の和になる（Ｐ_ｓｅｔ＝Ｐ_ｉｎｉｔ＋Ｐ_ａｄｊ１）。前述したように図６に示す例では、このようにして導出される新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、Ｐ_ｓｅｔ１である。

また、第１の更新値導出部４０８ｂは、更新前のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’として設定する。更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’を設定するのは、図５Ｂの処理（ステップＳ５２１、Ｓ５３０）で、更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’を用いるためである。ステップＳ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０６、Ｓ５０７、Ｓ５０８、Ｓ５０９、Ｓ５１０、Ｓ５１２の順でこれらの処理が連続して行われた場合、更新前のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔである。

本実施形態では、新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ（Ｐ_ｓｅｔ１）がプリセット荷重の更新値の一例である。また、本実施形態では、第１の更新値導出部４０８ｂを含む第１のプリセット荷重更新部４０８が第１のプリセット荷重更新手段の一例である。また、本実施形態では、第１の更新値導出部４０８ｂが第１の更新値導出手段の一例である。

ステップＳ５１２の処理が終了すると、図５ＢのステップＳ５２１の処理が実行される。ステップＳ５２１において、荷重実績判定部４０９は、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’と、定数εおよび補正量Ｐ_ａｄｊ１の積と、の和（＝Ｐ_ｓｅｔ’＋εＰ_ａｄｊ１）以上であるか否かを判定する。鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’と、定数εおよび補正量Ｐ_ａｄｊ１の積と、の和（＝Ｐ_ｓｅｔ’＋εＰ_ａｄｊ１）以上でない場合、ステップＳ５２１の処理が再び実行される。補正量Ｐ_ａｄｊ１は、ステップ５０９またはＳ５１１で導出される。荷重実績判定部４０９は、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓを、圧延制御装置１０の制御周期で繰り返し取得する。ステップＳ５２１の判定では、鋼板Ｍの圧延荷重の最新の測定値Ｐ_ｒｅｓが用いられる。ステップ５２１の判定は、タイミングｔ_ｃになったか否かの判定と等価である。タイミングｔ_ｂの後、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓがステップＳ５１２で導出された新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ１になる前に、タイミングｔ_ｃにおける塑性係数Ｑ_ｃｈｋが導出される（図６の一番上のグラフを参照）。従って、定数εは、０を上回り１を下回る値である（０＜ε＜１）。タイミングｔ_ｂからタイミングｔ_ｃまでの期間が短すぎると、センサの各種誤差の影響により計算精度が低下する虞がある。センサの各種誤差には、例えば、ノイズによる誤差、量子化誤差、および測定のバラツキ等が含まれる。定数εは、このような計算精度の低下が生じないように予め設定される。例えば、タイミングｔ_ｂにおける圧延荷重Ｐ_ｂと、タイミングｔ_ｃにおける圧延荷重Ｐ_ｃと、の差の絶対値が５０ｔｏｎ以上になるように定数εは設定される。

ステップＳ５２１において、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’と、定数εおよび補正量Ｐ_ａｄｊ１の積と、の和（＝Ｐ_ｓｅｔ’＋εＰ_ａｄｊ１）以上になったと判定されると、ステップＳ５２２の処理が実行される。ステップＳ５２２において、第３の実績設定部４１０は、タイミングｔ_ｃにおける、圧下位置Ｓ_ｃ、圧延荷重Ｐ_ｃ、および伸び率ｅ_ｃを設定する。尚、圧下位置Ｓ、圧延荷重Ｐ、および伸び率ｅの設定方法は、ステップＳ５０４の処理で説明した通りである。

次に、ステップＳ５２３において、第２の塑性係数導出部４１１は、ステップＳ５０７で設定された、タイミングｔ_ｂにおける、圧下位置Ｓ_ｂおよび圧延荷重Ｐ_ｂと、ステップＳ５２２で設定された、タイミングｔ_ｃにおける、圧下位置Ｓ_ｃおよび圧延荷重Ｐ_ｃと、に基づいて、（３）式により、塑性係数Ｑ_ｃｈｋを導出する。このときの（３）式におけるｉはｂであり、ｊはｃである。塑性係数Ｑ_ｃｈｋは、タイミングｔ_ｂからタイミングｔ_ｃまでの期間における塑性係数Ｑの総合的な値に対応する。
本実施形態では、タイミングｔ_ｃが第３のタイミングの一例である。また、タイミングｔ_ｂからタイミングｔ_ｃまでの期間が第２の期間の一例である。また、本実施形態では、タイミングｔ_ｂにおける、圧下位置Ｓ_ｂの値および圧延荷重Ｐ_ｂの値が、塑性係数Ｑ_ｂ－ｃを導出する際に用いる第２のタイミングにおける操業実績値の一例である。また、本実施形態では、タイミングｔ_ｃにおける、圧下位置Ｓ_ｃの値および圧延荷重Ｐ_ｃの値が、塑性係数Ｑ_ｂ－ｃを導出する際に用いる第３のタイミングにおける操業実績値の一例である。また、本実施形態では、第２の塑性係数導出部４１１が第２の塑性係数導出手段の一例である。

次に、ステップＳ５２４において、評価指標導出部４１２は、塑性係数Ｑ_ａ－ｂに対する塑性係数Ｑ_ｃｈｋの比（＝Ｑ_ｃｈｋ／Ｑ_ａ－ｂ）を導出する。
本実施形態では、評価指標導出部４１２が評価指標導出手段の一例である。また、本実施形態では、塑性係数Ｑ_ａ－ｂに対する塑性係数Ｑ_ｃｈｋの比（＝Ｑ_ｃｈｋ／Ｑ_ａ－ｂ）が評価指標の一例である。

次に、ステップＳ５２５において、評価指標判定部４１３は、塑性係数Ｑ_ａ－ｂに対する塑性係数Ｑ_ｃｈｋの比（＝Ｑ_ｃｈｋ／Ｑ_ａ－ｂ）が定数ζを下回るか否かを判定する。尚、塑性係数Ｑ_ａ－ｂは、ステップＳ５０８で導出される。塑性係数Ｑ_ｃｈｋは、ステップＳ５２３で導出される。
本実施形態では、評価指標判定部４１３が判定手段の一例である。また、前述したように本実施形態では、塑性係数Ｑ_ａ－ｂに対する塑性係数Ｑ_ｃｈｋの比（＝Ｑ_ｃｈｋ／Ｑ_ａ－ｂ）が評価指標の一例である。

定数ζは、０を上回り１を下回る値である（０＜ζ＜１）。従って、ステップＳ５２５では、塑性係数Ｑ_ａ－ｂが塑性係数Ｑ_ｃｈｋに比べて過大であるか否かが判定される。即ち、ステップＳ５２５では、図６の一番下のグラフに示すように、タイミングｔ_ｂの後、塑性係数Ｑが大きく低下したか否かが判定される。図６の一番下のグラフに示すように、タイミングｔ_ｂ付近において塑性係数Ｑが大きく低下すると、塑性係数Ｑ_ａ－ｂに基づいてステップＳ５０９で導出された補正量Ｐ_ａｄｊ１は過大になる（（５）式を参照）。この場合、ステップＳ５１２で導出された新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、当該新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになる前に再更新される必要がある。従って、ステップＳ５２５の判定は、ステップＳ５１２で導出された新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ（ステップＳ５０９で導出された補正量Ｐ_ａｄｊ１）を再更新するか否かの判定と等価である。

定数ζは、例えば、以下のようにして予め設定される。まず、鋼板Ｍの伸び率ｅを目標値ｅ_ｒｅｆまたは目標値付近に収束させるのに要する時間が導出される。この導出は、複数のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔのそれぞれについて行われる。また、この導出は、数値シミュレーションや模擬実験等により行われる。そして、この導出の結果に基づいて、塑性係数Ｑ_ａ－ｂが塑性係数Ｑ_ｃｈｋに比べてどのくらい過大になると、鋼板Ｍの伸び率ｅを目標値ｅ_ｒｅｆまたは目標値付近に収束させるのに要する時間が目標時間を超えるのかが特定される。定数ζは、この特定の結果に基づいて設定される。

ステップＳ５２５の判定の結果、塑性係数Ｑ_ａ－ｂに対する塑性係数Ｑ_ｃｈｋの比（＝Ｑ_ｃｈｋ／Ｑ_ａ－ｂ）が定数ζを下回らない場合、ステップＳ５１２で導出された新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ（ステップＳ５０９で導出された補正量Ｐ_ａｄｊ１）の再更新は必要ない。従って、図５ＡのステップＳ５０３の処理が再び実行される。この場合、ステップＳ５０３におけるプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、ステップＳ５１２で導出された新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになる。

一方、ステップＳ５２５の判定の結果、塑性係数Ｑ_ａ－ｂに対する塑性係数Ｑ_ｃｈｋの比（＝Ｑ_ｃｈｋ／Ｑ_ａ－ｂ）が定数ζを下回る場合、ステップＳ５２６の処理が実行される。ステップＳ５２６において、板情報導出部４１４は、ステップＳ５０７で設定された、タイミングｔ_ｂにおける、圧下位置Ｓ_ｂおよび圧延荷重Ｐ_ｂと、ステップＳ５２２で設定された、タイミングｔ_ｃにおける、圧下位置Ｓ_ｃおよび圧延荷重Ｐ_ｃと、に基づいて、塑性係数Ｑ_ｂ－ｃを導出する。塑性係数Ｑ_ｂ－ｃは、タイミングｔ_ｂからタイミングｔ_ｃまでの期間における塑性係数Ｑの総合的な値に対応する。塑性係数Ｑ_ｂ－ｃは、ステップＳ５２３で導出された塑性係数Ｑ_ｃｈｋと同じである。従って、塑性係数Ｑ_ｂ－ｃは、ステップＳ５２３で導出された塑性係数Ｑ_ｃｈｋでもよい。また、板情報導出部４１４は、タイミングｔ_ｂにおける、圧下位置Ｓ_ｂ、圧延荷重Ｐ_ｂ、および伸び率ｅ_ｂと、ステップＳ５２２で設定された、タイミングｔ_ｃにおける、圧下位置Ｓ_ｃ、圧延荷重Ｐ_ｃ、および伸び率ｅ_ｃと、に基づいて、タイミングｔ_ｃにおける鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１＿ｃを導出する。尚、塑性係数Ｑおよび入側板厚Ｈ_１の導出方法は、ステップＳ５０８の処理で説明した通りである。このときの（３）式および（４）式におけるｉはｂであり、ｊはｃである。

次に、ステップＳ５２７において、第２の補正量導出部４１５ａ（第２のプリセット荷重更新部４１５）は、ステップＳ５２２で設定されたタイミングｔ_ｃにおける伸び率ｅ_ｃと、ステップＳ５２６で導出された塑性係数Ｑ_ｂ－ｃと、ステップＳ５２６で導出されたタイミングｔ_ｃにおける入側板厚Ｈ_１＿ｃと、伸び率ｅの目標値ｅ_ｒｅｆと、に基づいて、圧延荷重の補正量Ｐ_ａｄｊ２を導出する。圧延荷重の補正量Ｐ_ａｄｊの導出方法は、ステップＳ５０９の処理で説明した通りである。（５）式に示すように補正量Ｐ_ａｄｊは塑性係数Ｑに比例する。ステップＳ５２７では、ステップＳ５０８で導出された塑性係数Ｑ_ａ－ｂではなく、ステップＳ５２３で導出された塑性係数Ｑ_ｂ－ｃが用いられる（図６の一番下のグラフを参照）。従って、図６の一番上のグラフに示すように、ステップＳ５２７で導出される補正量Ｐ_ａｄｊ２は、ステップＳ５０９で導出される補正量Ｐ_ａｄｊ１よりも小さくなる。

本実施形態では、第２の補正量導出部４１５ａを含む第２のプリセット荷重更新部４１５が第２のプリセット荷重更新手段の一例である。また、本実施形態では、第２の補正量導出部４１５ａが第２の補正量導出手段の一例である。また、本実施形態では、伸び率ｅ_ｃの値、入側板厚Ｈ_１＿ｃの値、および塑性係数Ｑ_ｂ－ｃの値が、圧延荷重の補正量Ｐ_ａｄｊ２を導出する際に用いる第２の期間における操業実績値の一例である。

次に、ステップＳ５２８において、第２の補正量導出部４１５ａは、ステップＳ５２７で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ２の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ２｜が定数γ以下であるか否かを判定する。定数γは、例えば、ステップＳ５１１の処理で用いる定数γと同じにすればよい。
ステップＳ５２８の判定の結果、ステップＳ５２７で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ２の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ２｜が定数γ以下である場合、ステップＳ５２９の処理が省略され後述するステップＳ５３０の処理が実行される。一方、ステップＳ５２８の判定の結果、ステップＳ５２７で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ２の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ２｜が定数γ以下でない場合、ステップＳ５２９の処理が実行される。

ステップＳ５２９において、第２の補正量導出部４１５ａは、ステップＳ５２７で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ２の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ２｜が定数γになるように、ステップＳ５２７で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ２を変更する。このとき第１の補正量導出部４１５ａは、変更後の補正量Ｐ_ａｄｊ２の符号を、変更前の補正量Ｐ_ａｄｊ２の符号と同じにする。

次に、ステップＳ５３０において、第２の更新値導出部４１５ｂ（第２のプリセット荷重更新部４１５）は、更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’に、ステップＳ５２７またはＳ５２９で導出された補正量Ｐ_ａｄｊ２を加算した値を新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔとして導出する。そして、第２の更新値導出部４１５ｂは、当該新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを含む圧下指令を圧下位置制御装置２に出力する。これにより図６において、圧下位置制御装置２は、鋼板Ｍの圧延荷重が新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔに近づくように調質圧延機１の圧下位置を変更する（図６に示す例では、新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、Ｐ_ｓｅｔ２である）。ステップＳ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０６、Ｓ５０７、Ｓ５０８、Ｓ５０９、Ｓ５１０、Ｓ５１２、Ｓ５２１、Ｓ５２２、Ｓ５２３、Ｓ５２４、Ｓ５２５、Ｓ５２６、Ｓ５２７、Ｓ５２８、Ｓ５３０の順でこれらの処理が連続して行われた場合、新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、初期プリセット荷重値Ｐ_ｉｎｉｔと、ステップＳ５２７で導出された補正量Ｐ_ａｄｊ２と、の和になる（Ｐ_ｓｅｔ＝Ｐ_ｉｎｉｔ＋Ｐ_ａｄｊ２）。前述したように図６に示す例では、このようにして導出される新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、Ｐ_ｓｅｔ２である。そして、図５ＡのステップＳ５０３の処理が再び実行される。この場合、ステップＳ５０３におけるプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、ステップＳ５３０で導出された新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになる。

本実施形態では、新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ（Ｐ_ｓｅｔ２）がプリセット荷重の再更新値の一例である。また、本実施形態では、第２の更新値導出部４１５ｂを含む第２のプリセット荷重更新部４１５が第２のプリセット荷重更新手段の一例である。また、本実施形態では、第２の更新値導出部４１５ｂが第２の更新値導出手段の一例である。

＜まとめ＞
以上のように本実施形態では、圧延制御装置１０は、鋼板Ｍの圧延荷重がプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになったタイミングｔ_ｂよりも前のタイミングｔ_ａから、タイミングｔ_ｂまでの期間における操業実績値に基づいてプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔに対する補正量Ｐ_ａｄｊ１を導出する。そして、圧延制御装置１０は、補正量Ｐ_ａｄｊ１を用いてプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを更新する。その後、圧延制御装置１０は、タイミングｔ_ｂから、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが更新後のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになる前のタイミングｔ_ｃまでの期間における操業実績値に基づいて塑性係数Ｑ_ｃｈｋを導出する。そして、圧延制御装置１０は、塑性係数Ｑ_ｃｈｋに基づいて、更新後のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを再更新する必要があるか否かを判定する。この判定の結果、更新後のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを再更新する必要がある場合、圧延制御装置１０は、タイミングｔ_ｂからタイミングｔ_ｃまでの期間における操業実績値に基づいて更新前のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔに対する補正量Ｐ_ａｄｊ２を導出する。そして、圧延制御装置１０は、補正量Ｐ_ａｄｊ２を用いてプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを再更新する。従って、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、過大な塑性係数Ｑに基づいて更新されたプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになる前に、塑性係数Ｑを現時点の実際の塑性係数Ｑに近い塑性係数Ｑ_ｂ－ｃに基づいて、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを再更新することができる。よって、鋼板Ｍの伸び率ｅを目標値ｅ_ｒｅｆまたは目標値ｅ_ｒｅｆ付近に収束させるのに要する時間が短くなる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。第１の実施形態では、圧延制御装置１０が、塑性係数Ｑ_ｃｈｋに基づいて、更新後のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを再更新する必要があるか否かを判定する場合を例示した。しかしながら、鋼板Ｍの塑性係数Ｑが大きく変化しているか否かの判定は、塑性係数Ｑそのものではなく、塑性係数Ｑと相関関係がある物理量に基づいて行われてもよい。そこで、本実施形態では、このような物理量として鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１を用いる場合について説明する。このように本実施形態と第１の実施形態とは、更新後のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを再更新する必要があるか否かを判定する手法が主として異なる。従って、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１～図６に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。

＜圧延制御装置１０＞
図７は、圧延制御装置１０の機能的な構成の一例を示す図である。図８は、圧延制御装置１０の処理の一例を説明するフローチャートである。図８は、第１の実施形態で説明した図５Ｂに置き換わるものである。図５Ａのフローチャート（ステップＳ５１２の処理）が実行された後、図８のフローチャートによる処理が実行される（本実施形態の圧延制御装置１０も図５Ａのフローチャートによる処理を実行する）。

図８を参照しながら、図７に示す圧延制御装置１０の各機能ブロックの処理の一例を説明する。ただし、初期プリセット荷重設定部４０１、荷重実績判定部４０２、第１の実績設定部４０３、伸び率偏差判定部４０４、第２の実績設定部４０５、第１の塑性係数導出部４０６、入側板厚取得部４０７、および第１のプリセット荷重更新部４０８（第１の補正量導出部４０８ａおよび第１の更新値導出部４０８ｂ）は、第１の実施形態で説明したものと同じである。従って、これらの機能ブロックの詳細な説明を省略する。

図５ＡのステップＳ５１２の処理が終了すると、図８のステップＳ８０１の処理が実行される。ステップＳ８０１において、荷重実績判定部４０９は、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’と、定数εおよび補正量Ｐ_ａｄｊ１の積と、の和（＝Ｐ_ｓｅｔ’＋εＰ_ａｄｊ１）以上であるか否かを判定する。鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’と、定数εおよび補正量Ｐ_ａｄｊ１の積と、の和（＝Ｐ_ｓｅｔ’＋εＰ_ａｄｊ１）以上でない場合、ステップＳ８０１の処理が再び実行される。ステップＳ８０１の処理は、図５ＢのステップＳ５２１の処理と同じである。

ステップＳ８０１において、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが、更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’と、定数εおよび補正量Ｐ_ａｄｊ１の積と、の和（＝Ｐ_ｓｅｔ’＋εＰ_ａｄｊ１）以上になったと判定されると、ステップＳ８０２の処理が実行される。ステップＳ８０２において、第３の実績設定部４１０は、タイミングｔ_ｃにおける、圧下位置Ｓ_ｃ、圧延荷重Ｐ_ｃ、および伸び率ｅ_ｃを設定する。ステップＳ８０２の処理は、図５ＢのステップＳ５２２の処理と同じである。

次に、ステップＳ８０３において、入側板厚導出部７０１は、図５ＡのステップＳ５０７で設定された、タイミングｔ_ｂにおける、圧延荷重Ｐ_ｂおよび伸び率ｅ_ｂと、ステップＳ８０２で設定された、タイミングｔ_ｃにおける、圧延荷重Ｐ_ｃおよび伸び率ｅ_ｃと、図５ＡのステップＳ５０８で導出された塑性係数Ｑ_ａ－ｂと、に基づいて、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}を導出する。

ステップＳ８０３以外の処理（Ｓ５０８、Ｓ５２６、Ｓ８０６）では、タイミングｔ_ｊにおける入側板厚Ｈ_１＿ｊは、、タイミングｔ_ｉからタイミングｔ_ｊまでの期間における総合的な塑性係数Ｑ_ｉ－ｊが（４）式に代入されることにより導出される。タイミングｔ_ｉからタイミングｔ_ｊまでの期間における総合的な塑性係数Ｑ_ｉ－ｊは、各タイミングｔ_ｉ、ｔ_ｊにおける圧延荷重Ｐ_ｉ、Ｐ_ｊおよび圧下位置Ｓ_ｉ、Ｓ_ｊに基づいて導出される。一方、ステップＳ８０３では、入側板厚導出部７０１は、図５ＡのステップＳ５０８で導出された塑性係数Ｑ_ａ－ｂと、タイミングｔ_ｂにおける、圧延荷重Ｐ_ｂおよび伸び率ｅ_ｂと、ステップＳ８０２で設定された、タイミングｔ_ｃにおける、圧延荷重Ｐ_ｃおよび伸び率ｅ_ｃと、を（４）式に代入することにより、入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}を導出する。以下のステップＳ８０５において、ステップＳ５２５と同様に塑性係数Ｑ_ａ－ｂが過大であるか否かを評価するためである。
本実施形態では、タイミングｔ_ｃが第３のタイミングの一例である。また、本実施形態では、圧延荷重Ｐ_ｂ、Ｐ_ｃの値および伸び率ｅ_ｂ、ｅ_ｃの値が、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}を導出する際に用いる第２の期間における操業実績値の一例である。また、本実施形態では、入側板厚導出部７０１が入側板厚導出手段の一例である。

次に、ステップＳ８０４において、評価指標導出部７０２は、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}に対する入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}の比（＝Ｈ_{１＿ｃｈｋ}／Ｈ_{１＿ｓｅｔ}）を導出する。
本実施形態では、評価指標導出部７０２が評価指標導出手段の一例である。また、本実施形態では、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}に対する入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}の比（＝Ｈ_{１＿ｃｈｋ}／Ｈ_{１＿ｓｅｔ}）が評価指標の一例である。

次に、ステップＳ８０５において、評価指標判定部７０３は、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}に対する入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}の比（＝Ｈ_{１＿ｃｈｋ}／Ｈ_{１＿ｓｅｔ}）が定数ηを下回るか否かを判定する。尚、入側板厚Ｈ_{１＿ｓｅｔ}の設定値は、鋼板Ｍの仕様に基づいて予め定められる。入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}は、ステップＳ８０３で導出される。
本実施形態では、評価指標判定部７０３が判定手段の一例である。また、前述したように本実施形態では、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}に対する入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}の比（＝Ｈ_{１＿ｃｈｋ}／Ｈ_{１＿ｓｅｔ}）が評価指標の一例である。

定数ηは、０を上回り１を下回る値である（０＜η＜１）。従って、ステップＳ８０５では、塑性係数Ｑ_ａ－ｂがタイミングｔ_ｂからタイミングｔ_ｃまでの間の期間における塑性係数Ｑに比べて過大であるか否かが判定される。（４）式に示すように入側板厚Ｈ_１と塑性係数Ｑとは反比例の関係にある。また、実際の入側板厚Ｈ_１は、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}と大きく異ならない。従って、塑性係数Ｑ_ａ－ｂに基づいて導出された入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}よりも、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}が過大であれば、塑性係数Ｑは、タイミングｔ_ｂ付近で大きく低下しているとみなされる。そこで、本実施形態では、評価指標判定部７０３は、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}に対する入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}の比が定数ηを下回るか否かを判定する。

定数ηは、例えば、以下のようにして予め設定される。まず、鋼板Ｍの伸び率ｅを目標値ｅ_ｒｅｆまたは目標値付近に収束させるのに要する時間の導出が行われる。この導出は、複数のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔのそれぞれについて行われる。また、この導出は、数値シミュレーションや模擬実験等により行われる。そして、この導出の結果に基づいて、入側板厚Ｈ_１がどのくらい過大になると、鋼板Ｍの伸び率ｅを目標値ｅ_ｒｅｆまたは目標値付近に収束させるのに要する時間が目標時間を超えるのかが特定される。定数ηは、この特定の結果に基づいて設定される。

ステップＳ８０５の判定の結果、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}に対する入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}の比（＝Ｈ_{１＿ｃｈｋ}／Ｈ_{１＿ｓｅｔ}）が定数ηを下回らない場合、ステップＳ５１２で導出された新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ（ステップＳ５０９で導出された補正量Ｐ_ａｄｊ１）の再更新は必要ない。従って、図５ＡのステップＳ５０３の処理が再び実行される。この場合、ステップＳ５０３におけるプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、ステップＳ５１２で導出された新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになる。

一方、ステップＳ８０５の判定の結果、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}に対する入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}の比（＝Ｈ_{１＿ｃｈｋ}／Ｈ_{１＿ｓｅｔ}）が定数ηを下回る場合、ステップＳ８０６の処理が実行される。ステップＳ８０６において、板情報導出部７０４は、ステップＳ５０７で設定された、タイミングｔ_ｂにおける、圧下位置Ｓ_ｂおよび圧延荷重Ｐ_ｂと、ステップＳ８０２で設定された、タイミングｔ_ｃにおける、圧下位置Ｓ_ｃおよび圧延荷重Ｐ_ｃと、に基づいて、塑性係数Ｑ_ｂ－ｃを導出する。また、板情報導出部７０４は、タイミングｔ_ｂにおける、圧下位置Ｓ_ｂ、圧延荷重Ｐ_ｂ、および伸び率ｅ_ｂと、ステップＳ８０２で設定された、タイミングｔ_ｃにおける、圧下位置Ｓ_ｃ、圧延荷重Ｐ_ｃ、および伸び率ｅ_ｃと、に基づいて、タイミングｔ_ｃにおける鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１＿ｃを導出する。尚、塑性係数Ｑおよび入側板厚Ｈ_１の導出方法は、ステップＳ５０８の処理で説明した通りである。このときの（３）式および（４）式におけるｉはｂであり、ｊはｃである。
本実施形態では、板情報導出部７０４が板情報導出手段の一例である。また、本実施形態では、圧下位置Ｓ_ｂ、Ｓ_ｃの値、圧延荷重Ｐ_ｂ、Ｐ_ｃの値、および伸び率ｅ_ｂ、ｅ_ｃの値が、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１＿ｃを導出する際に用いる第２の期間における操業実績値の一例である。

尚、ステップＳ８０６においては、タイミングｔ_ｂからタイミングｔ_ｃまでの期間における総合的な塑性係数Ｑ_ｂ－ｃは、タイミングｔ_ｂ、ｔ_ｃにおける圧延荷重Ｐ_ｂ、Ｐ_ｃおよび圧下位置Ｓ_ｂ、Ｓ_ｃに基づいて導出される。タイミングｔ_ｃにおける鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１＿ｃは、当該塑性係数Ｑ_ｂ－ｃと、（４）式と、に基づいて導出される。従って、ステップＳ８０６で導出される入側板厚Ｈ_１＿ｃは、ステップＳ８０３で導出された入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}とは異なる。

以降のステップＳ８０７～Ｓ８１０の処理は、図５ＢのステップＳ５２８～Ｓ５３０の処理と同じである。即ち、ステップＳ８０７において、第２の補正量導出部４１５ａは、ステップＳ８０２で設定されたタイミングｔ_ｃにおける伸び率ｅ_ｃと、ステップＳ８０６で導出された塑性係数Ｑ_ｂ－ｃと、ステップＳ８０６で導出されたタイミングｔ_ｃにおける入側板厚Ｈ_１＿ｃと、伸び率ｅの目標値ｅ_ｒｅｆと、に基づいて、圧延荷重の補正量Ｐ_ａｄｊ２を導出する。
本実施形態では、第２の補正量導出部４１５ａを含む第２のプリセット荷重更新部４１５が第２のプリセット荷重更新手段の一例である。また、本実施形態では、第２の補正量導出部４１５ａが第２の補正量導出手段の一例である。

次に、ステップＳ８０８において、第２の補正量導出部４１５ａは、ステップＳ８０７で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ２の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ２｜が定数γ以下であるか否かを判定する。
ステップＳ８０８の判定の結果、ステップＳ８０７で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ２の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ２｜が定数γ以下である場合、ステップＳ８０９の処理が省略されステップＳ８１０の処理が実行される。一方、ステップＳ８０８の判定の結果、ステップＳ８０７で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ２の絶対値｜Ｐ_ａｄｊ２｜が定数γ以下でない場合、ステップＳ８０９の処理が実行される。

ステップＳ８０９において、第２の補正量導出部４１５ａは、ステップＳ８０７で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ２の絶対値が定数γになるように、ステップＳ８０７で導出した補正量Ｐ_ａｄｊ２を変更する。
次に、ステップＳ８１０において、第２の更新値導出部４１５ｂは、更新前プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ’に、ステップＳ８０７またはＳ８０９で導出された補正量Ｐ_ａｄｊ２を加算した値を新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔとして導出する。そして、図５ＡのステップＳ５０３の処理が再び実行される。この場合、ステップＳ５０３におけるプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔは、ステップＳ８１０で導出された新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになる。

本実施形態では、新たなプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ（Ｐ_ｓｅｔ２）がプリセット荷重の再更新値の一例である。また、本実施形態では、第２の更新値導出部４１５ｂを含む第２のプリセット荷重更新部４１５が第２のプリセット荷重更新手段の一例である。また、本実施形態では、第２の更新値導出部４１５ｂが第２の更新値導出手段の一例である。

＜まとめ＞
以上のように本実施形態では、圧延制御装置１０は、タイミングｔ_ｂから、鋼板Ｍの圧延荷重の測定値Ｐ_ｒｅｓが更新後のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになる前のタイミングｔ_ｃまでの期間における操業実績値に基づいて、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}を導出する。ただし、塑性係数Ｑは、鋼板Ｍの圧延荷重がプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔになったタイミングｔ_ｂよりも前のタイミングｔ_ａから、タイミングｔ_ｂまでの期間における操業実績値に基づいて導出された塑性係数Ｑ_ａ－ｂである。その後、圧延制御装置１０は、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}に基づいて、更新後のプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを再更新する必要があるか否かを判定する。本実施形態では、プリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔを再更新する必要があるか否かを判定する際の指標として、現場のオペレータが直観的に差を把握しやすい入側板厚Ｈ_１が用いられる。従って、例えば、圧延制御装置１０が鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}の情報を出力（例えば表示）することにより、現場のオペレータは、当該情報を、作業の指針となる情報として活用することができる。

＜変形例＞
本実施形態では、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}と、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}と、が比較される場合を例示した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、ステップＳ８０６において導出される鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１＿ｃが、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}の代わりに用いられてもよい。このようにする場合、ステップＳ８０６の処理は、ステップＳ８０４の前に実行される。

また、塑性係数Ｑと相関関係がある物理量は、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１に限定されない。例えば、（３）式より、２つのタイミングにおける圧延荷重の差や、２つのタイミングにおける圧下位置の差は、塑性係数Ｑと相関関係がある。従って、塑性係数Ｑと相関関係がある物理量は、圧延荷重または圧下位置であってもよい。
尚、本実施形態では、ステップＳ８０３以外の処理では、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１の値は、板厚計の測定値であってもよい。

（実施例）
次に、実施例を説明する。本実施例では、鋼板Ｍを調質圧延したときの圧延荷重と伸び率とを数値シミュレーションにより導出した。図９は、その結果の一例を示す図である。尚、図９において、圧延荷重の値および伸び率の値の単位は、任意単位である。

図９において、グラフ９１１は、第２の実施形態の手法で鋼板Ｍを調質圧延したときの圧延荷重と時間との関係を示す。グラフ９１２は、特許文献１に記載の手法で鋼板Ｍを調質圧延したときの圧延荷重と時間との関係を示す。グラフ９２１は、第２の実施形態の手法で鋼板Ｍを調質圧延したときの伸び率と時間との関係を示す。グラフ９２２は、特許文献１に記載の手法で鋼板Ｍを調質圧延したときの伸び率と時間との関係を示す。

図９に示すように、第２の実施形態の手法では、特許文献１に記載の手法に比べて、鋼板Ｍの伸び率ｅを目標値ｅ_ｒｅｆに収束させるのに要する時間を短くすることができることが分かる。

（圧延制御装置１０のハードウェア）
圧延制御装置１０のハードウェアの一例について説明する。図１０において、圧延制御装置１０は、ＣＰＵ１００１、主記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信回路１００４、信号処理回路１００５、画像処理回路１００６、Ｉ／Ｆ回路１００７、ユーザインターフェース１００８、ディスプレイ１００９、およびバス１０１０を有する。

ＣＰＵ１００１は、圧延制御装置１０の全体を統括制御する。ＣＰＵ１００１は、主記憶装置１００２をワークエリアとして用いて、補助記憶装置１００３に記憶されているプログラムを実行する。主記憶装置１００２は、データを一時的に格納する。補助記憶装置１００３は、ＣＰＵ１００１によって実行されるプログラムの他、各種のデータを記憶する。

通信回路１００４は、圧延制御装置１０の外部との通信を行うための回路である。通信回路１００４は、圧延制御装置１０の外部と無線通信を行っても有線通信を行ってもよい。

信号処理回路１００５は、通信回路１００４で受信された信号や、ＣＰＵ１００１による制御に従って入力した信号に対し、各種の信号処理を行う。
画像処理回路１００６は、ＣＰＵ１００１による制御に従って入力した信号に対し、各種の画像処理を行う。この画像処理が行われた信号は、例えば、ディスプレイ１００９に出力される。
ユーザインターフェース１００８は、オペレータが圧延制御装置１０に対して指示を行う部分である。ユーザインターフェース１００８は、例えば、ボタン、スイッチ、およびダイヤル等を有する。また、ユーザインターフェース１００８は、ディスプレイ１００９を用いたグラフィカルユーザインターフェースを有していてもよい。

ディスプレイ１００９は、画像処理回路１００６から出力された信号に基づく画像を表示する。Ｉ／Ｆ回路１００７は、Ｉ／Ｆ回路１００７に接続される装置との間でデータのやり取りを行う。図１０では、Ｉ／Ｆ回路１００７に接続される装置として、ユーザインターフェース１００８およびディスプレイ１００９を示す。しかしながら、Ｉ／Ｆ回路１００７に接続される装置は、これらに限定されない。例えば、可搬型の記憶媒体がＩ／Ｆ回路１００７に接続されてもよい。また、ユーザインターフェース１００８の少なくとも一部およびディスプレイ１００９は、圧延制御装置１０の外部にあってもよい。

尚、ＣＰＵ１００１、主記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、信号処理回路１００５、画像処理回路１００６、およびＩ／Ｆ回路１００７は、バス１０１０に接続される。これらの構成要素間の通信は、バス１０１０を介して行われる。また、圧延制御装置１０のハードウェアは、前述した圧延制御装置１０の機能を実現することができれば、図１０に示すものに限定されない。例えば、圧延制御装置１０のハードウェアは、ＡＥＣを実現するために用いられる公知のハードウェアであってもよい。

（その他の実施形態）
尚、以上説明した本発明の実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び前記プログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

（請求項との関係）
以下に、請求項と実施形態との関係の一例を示す。尚、請求項の記載が実施形態の記載に限定されないことは前述した通りである。
＜請求項１＞
第１のタイミングは、例えば、タイミングｔ_ａにより実現される。
第２のタイミングは、例えば、タイミングｔ_ｂにより実現される。
第１のプリセット荷重更新手段は、例えば、第１のプリセット荷重更新部４０８（第１の補正量導出部４０８ａおよび第１の更新値導出部４０８ｂ）を用いることにより実現される。
プリセット荷重の更新値は、例えば、新たなプリセットプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ（Ｐ_ｓｅｔ１）により実現される。
第３のタイミングは、例えば、タイミングｔ_ｃにより実現される。
評価指標導出手段は、例えば、評価指標導出部４１２、または、評価指標導出部７０２を用いることにより実現される。
評価指標は、例えば、塑性係数Ｑ_ａ－ｂに対する塑性係数Ｑ_ｃｈｋの比（＝Ｑ_ｃｈｋ／Ｑ_ａ－ｂ）、または、入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}に対する入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}の比（＝Ｈ_{１＿ｃｈｋ}／Ｈ_{１＿ｓｅｔ}）を用いることにより実現される。
判定手段は、例えば、評価指標判定部４１３、または、評価指標判定部７０３を用いることにより実現される。
第２のプリセット荷重更新手段は、例えば、第２のプリセット荷重更新部４１５（第２の補正量導出部４１５ａおよび第２の更新値導出部４１５ｂ）を用いることにより実現される。
プリセット荷重の再更新値は、例えば、新たなプリセットプリセット荷重値Ｐ_ｓｅｔ（Ｐ_ｓｅｔ２）により実現される。
＜請求項２＞
第１の補正量導出手段は、例えば、第１の補正量導出部４０８ａを用いることにより実現される。
第１の補正量は、例えば、補正量Ｐ_ａｄｊ１により実現される。
第１の更新値導出手段は、例えば、第１の更新値導出部４０８ｂを用いることにより実現される。
第２の補正量導出手段は、例えば、第２の補正量導出部４１５ａを用いることにより実現される。
第２の補正量は、例えば、補正量Ｐ_ａｄｊ２により実現される。
第２の更新値導出手段は、例えば、第２の更新値導出部４１５ｂを用いることにより実現される。
＜請求項３＞
第１の塑性係数導出手段は、例えば、第１の塑性係数導出部４０６を用いることにより実現される。
第２の塑性係数導出手段は、例えば、第２の塑性係数導出部４１１を用いることにより実現される。
前記第１の塑性係数導出手段により導出された前記金属板の塑性係数は、例えば、塑性係数Ｑ_ａ－ｂを用いることにより実現される。
前記第２の塑性係数導出手段により導出された前記金属板の塑性係数は、例えば、塑性係数Ｑ_ｃｈｋを用いることにより実現される。
＜請求項４、５＞
金属板の塑性係数と相関関係のある物理量は、例えば、鋼板の入側板厚Ｈ_１、圧延荷重Ｐ、または圧下位置Ｓを用いることにより実現される。
＜請求項６＞
第１の塑性係数導出手段は、例えば、第１の塑性係数導出部４０６を用いることにより実現される。
入側板厚導出手段は、例えば、入側板厚導出部７０１を用いることにより実現される。
前記第１の塑性係数導出手段により導出された前記金属板の塑性係数は、例えば、塑性係数Ｑ_ａ－ｂを用いることにより実現される。
前記入側板厚導出手段により導出された前記金属板の入側板厚は、例えば、鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_{１＿ｃｈｋ}により実現される。
前記金属板の仕様に基づく前記金属板の入側板厚の設定値は、例えば、鋼板Ｍの入側板厚の設定値Ｈ_{１＿ｓｅｔ}により実現される。
前記第３のタイミングにおける前記金属板の入側板厚は、例えば、タイミングｔ_ｃにおける鋼板Ｍの入側板厚Ｈ_１＿ｃにより実現される。
＜請求項７＞
板情報導出手段は、例えば、板情報導出部４１４を用いることにより実現される。

本発明は、例えば、金属板を調質圧延することに利用することができる。

Claims (9)

1. 圧延を中断している状態または軽圧下の状態で金属板の溶接箇所が調質圧延機を通過した後に前記金属板の伸び率を目標値または目標範囲内にするためにプリセット荷重の値を導出し、当該プリセット荷重の値に基づく圧下指令を出力する圧延制御装置であって、
   第１のタイミングから第２のタイミングまでの第１の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の更新値を導出する第１のプリセット荷重更新手段と、
   前記第１の期間における前記金属板の塑性係数と、前記第２のタイミングから第３のタイミングまでの第２の期間における前記金属板の塑性係数と、の差の評価指標を導出する評価指標導出手段と、
   前記評価指標導出手段により導出された前記評価指標に基づいて、前記第１のプリセット荷重更新手段により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により、前記第１のプリセット荷重更新手段により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があると判定されると、前記第２の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の再更新値を導出する第２のプリセット荷重更新手段と、
   を有し、
   前記プリセット荷重は、前記調質圧延機の目標圧延荷重としてプリセットされる圧延荷重であり、
   前記第１のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になるタイミングよりも前のタイミングであり、
   前記第２のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になったタイミングであり、
   前記第３のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記第１のプリセット荷重更新手段により導出された前記プリセット荷重の更新値になる前のタイミングであることを特徴とする圧延制御装置。
2. 前記第１のプリセット荷重更新手段は、前記第１の期間における操業実績値に基づいて、前記第１のプリセット荷重更新手段による更新前の前記プリセット荷重に対する第１の補正量を導出する第１の補正量導出手段と、
   前記更新前の前記プリセット荷重と、前記第１の補正量導出手段により導出された前記第１の補正量と、に基づいて、前記プリセット荷重の更新値を導出する第１の更新値導出手段と、を更に有し、
   前記第２のプリセット荷重更新手段は、前記第２の期間における操業実績値に基づいて、前記第１のプリセット荷重更新手段による更新前の前記プリセット荷重に対する第２の補正量を導出する第２の補正量導出手段と、
   前記更新前の前記プリセット荷重と、前記第２の補正量導出手段により導出された前記第２の補正量と、に基づいて、前記プリセット荷重の再更新値を導出する第２の更新値導出手段と、を更に有することを特徴とする請求項１に記載の圧延制御装置。
3. 前記第１のタイミングにおける操業実績値と、前記第２のタイミングにおける操業実績値と、に基づいて、前記金属板の塑性係数を導出する第１の塑性係数導出手段と、
   前記第２のタイミングにおける操業実績値と、前記第３のタイミングにおける操業実績値と、に基づいて、前記金属板の塑性係数を導出する第２の塑性係数導出手段と、を更に有し、
   前記評価指標は、前記第１の塑性係数導出手段により導出された前記金属板の塑性係数と、前記第２の塑性係数導出手段により導出された前記金属板の塑性係数と、に基づいて定まる指標であることを特徴とする請求項１または２に記載の圧延制御装置。
4. 前記評価指標は、前記金属板の塑性係数と相関関係のある物理量に基づいて定まる指標であることを特徴とする請求項１または２に記載の圧延制御装置。
5. 前記金属板の塑性係数と相関関係のある物理量は、前記金属板の入側板厚を含むことを特徴とする請求項４に記載の圧延制御装置。
6. 前記第１のタイミングにおける操業実績値と、前記第２のタイミングにおける操業実績値と、に基づいて、前記金属板の塑性係数を導出する第１の塑性係数導出手段と、
   前記第１の塑性係数導出手段により導出された前記金属板の塑性係数と、前記第２の期間における操業実績値と、に基づいて、前記金属板の入側板厚を導出する入側板厚導出手段と、を更に有し、
   前記評価指標導出手段は、前記入側板厚導出手段により導出された前記金属板の入側板厚と、前記金属板の仕様に基づく前記金属板の入側板厚の設定値、または、前記第３のタイミングにおける前記金属板の入側板厚と、に基づいて、前記評価指標を導出することを特徴とする請求項５に記載の圧延制御装置。
7. 前記第２の期間における前記金属板の塑性係数と、前記第２の期間における操業実績値と、に基づいて、前記第３のタイミングにおける前記金属板の入側板厚を導出する板情報導出手段を更に有することを特徴とする請求項６に記載の圧延制御装置。
8. 圧延を中断している状態または軽圧下の状態で金属板の溶接箇所が調質圧延機を通過した後に前記金属板の伸び率を目標値または目標範囲内にするためにプリセット荷重の値を導出し、当該プリセット荷重の値に基づく圧下指令を出力する圧延制御方法であって、
   第１のタイミングから第２のタイミングまでの第１の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の更新値を導出する第１のプリセット荷重更新工程と、
   前記第１の期間における前記金属板の塑性係数と、前記第２のタイミングから第３のタイミングまでの第２の期間における前記金属板の塑性係数と、の差の評価指標を導出する評価指標導出工程と、
   前記評価指標導出工程により導出された前記評価指標に基づいて、前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があるか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程により、前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があると判定されると、前記第２の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の再更新値を導出する第２のプリセット荷重更新工程と、
   を有し、
   前記プリセット荷重は、前記調質圧延機の目標圧延荷重としてプリセットされる圧延荷重であり、
   前記第１のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になるタイミングよりも前のタイミングであり、
   前記第２のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になったタイミングであり、
   前記第３のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値になる前のタイミングであることを特徴とする圧延制御方法。
9. 圧延を中断している状態または軽圧下の状態で金属板の溶接箇所が調質圧延機を通過した後に前記金属板の伸び率を目標値または目標範囲内にするためにプリセット荷重の値を導出し、当該プリセット荷重の値に基づく圧下指令を出力するための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   第１のタイミングから第２のタイミングまでの第１の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の更新値を導出する第１のプリセット荷重更新工程と、
   前記第１の期間における前記金属板の塑性係数と、前記第２のタイミングから第３のタイミングまでの第２の期間における前記金属板の塑性係数と、の差の評価指標を導出する評価指標導出工程と、
   前記評価指標導出工程により導出された前記評価指標に基づいて、前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があるか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程により、前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値を再更新する必要があると判定されると、前記第２の期間における操業実績値に基づいて、前記プリセット荷重の再更新値を導出する第２のプリセット荷重更新工程と、
   をコンピュータに実行させ、
   前記プリセット荷重は、前記調質圧延機の目標圧延荷重としてプリセットされる圧延荷重であり、
   前記第１のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になるタイミングよりも前のタイミングであり、
   前記第２のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記プリセット荷重になったタイミングであり、
   前記第３のタイミングは、前記調質圧延機における圧延荷重の測定値が前記第１のプリセット荷重更新工程により導出された前記プリセット荷重の更新値になる前のタイミングであることを特徴とするプログラム。

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