JP7493722B2 - 歩行型管理機 - Google Patents
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Description
また、本発明の歩行型管理機は、前記回転体を収容し、前記第一ケーブルを内部へと導入する第一挿通部、及び前記第二ケーブルを内部へと導入する第二挿通部を有する収容部をさらに具備し、前記第一挿通部及び前記第二挿通部は、前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルが互いに鋭角を成すように前記収容部へ導入されるように形成されるものである。
また、本実施形態において、第一規制部43及び第二規制部44は、回転体42と当接しない部分を曲面状に形成(第一曲面部43b及び第二曲面部44bを具備)している。このような構成によれば、第一規制部43及び第二規制部44が第一ケーブル31及び第二ケーブル32と接触した際の第一ケーブル31及び第二ケーブル32の損傷の発生を抑制する(曲面を接触させて破損し難くする)ことができる。
このように構成することにより、燃料タンク4の下方のスペースを有効に活用することができる。
また、本実施形態において、収容部41は、ミッションケース7よりも上方に配置されている。このような構成によれば、収容部41の高さ位置が低くなりすぎるのを抑制し、収容部41を組み付け易くすることができる。
また、本実施形態に係る当接部45は、本発明に係る張力付与部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第一規制部43及び第二規制部44は、本発明に係る規制部の実施の一形態である。
これによって、付勢力A1により回転体42に加わる回転力が徐々に小さくなる。これによって、レバー24の操作力を低減することができる。
これによって、レバー24の操作を解除した際に、回転体42を元の位置に戻すための力(付勢力A1)を確保しながらも、付勢力A1により回転体42に加わる回転力を小さく抑えることができ、ひいてはレバー24の操作力を低減することができる。
これによって、第二ケーブル32に張力を付与するための当接部45を、第二ケーブル32に当接させ易い位置に配置することができる。
これによって、第二ケーブル32に効果的に張力を付与することができ、レバー24の操作を解除した際に、回転体42を元の位置に戻し易くすることができる。
例えば、図7及び図8に示すように、レバー24の操作にかかわらず、第二連結部42cは常に直線D1の上方に位置するように構成されている。
これによって、付勢力A1による回転力が回転体42に常時作用するようにして、回転体42を元の位置(操作前の位置)に戻し易くすることができる。
これによって、装置(回転体242、収容部241等)の小型化を図ることができる。すなわち、第一連結部242b及び第二連結部242cを回転軸方向にずらして配置することで、回転軸方向から見て両連結部を重複するように配置することができる。これによって両連結部を密集するように配置することができ、両連結部の移動範囲が狭くなるため、装置の小型化を図ることができる。また、両連結部が回転軸方向にずれて配置されているため、両者が近接して配置されていたとしても、第一ケーブル31と第二ケーブル32とが干渉することもない。
なお、図8等に示す実施形態についても同様に、第一連結部42b及び第二連結部42cを、回転体42の回転軸方向及び周方向に互いにずれた位置に配置することも可能である。
例えば、図7に示すように、回転体42の軸線方向から見て、レバー24が操作され始めた時点では、第二インナーケーブル32aよりも第一インナーケーブル31aの方が回転体42の中心Cの近くに位置している。これに対して、図8に示すように、ある程度レバー24が操作されると、第一インナーケーブル31aよりも第二インナーケーブル32aの方が回転体42の中心Cの近くに位置している。第一インナーケーブル31a及び第二インナーケーブル32aをこのような位置関係とすることで、両者を共に回転体42の近傍に配置することができ装置の小型化を図ることができる。
例えば、図11に示すように、回転体42の軸線方向から見て、レバー24が操作され始めた時点では、第二インナーケーブル32aが第一インナーケーブル31aの上方に位置している。これに対して、図12に示すように、ある程度レバー24が操作されると、第一インナーケーブル31aが第二インナーケーブル32aの上方に位置している。第一インナーケーブル31a及び第二インナーケーブル32aをこのような位置関係とすることで、両者を共に回転体42の近傍に配置することができ装置の小型化を図ることができる。またこの際、第一連結部242b及び第二連結部242cを回転軸方向にずらして配置しているため、第一ケーブル31と第二ケーブル32とが干渉することもない。
これによって、例えば第一ケーブル31が連結されたレバー24と、第二ケーブル32が連結されたクラッチ機構9とが操作力低減機構240を挟んで反対側に配置されている場合等に、両ケーブルを無理なく連結することができる。
これによって、例えば第一ケーブル31が連結されたレバー24と、第二ケーブル32が連結されたクラッチ機構9とが操作力低減機構240に対して同じ方向に配置されている場合等に、両ケーブルを無理なく連結することができる。
このように、図11等に示した操作力低減機構240と、図5等に示した操作力低減機構40、140を適宜使い分けることで、歩行型管理機1の構成(第一ケーブル31及び第二ケーブル32の配置)に応じた最適な設計を行うことができる。
9 クラッチ機構
24 レバー(操作具)
31 第一ケーブル
32 第二ケーブル
42 回転体
42b 第一連結部(第一連結部)
42c 第二連結部(第二連結部)
Claims (9)
- 操作具に連結された第一ケーブルと、
クラッチ機構に連結された第二ケーブルと、
回転可能に支持されると共に、前記第一ケーブルと連結される第一連結部、及び前記第二ケーブルが連結される第二連結部を具備し、前記操作具の操作により前記第一ケーブルを介して所定の回転方向に回転されると、前記第二ケーブルを介して前記クラッチ機構を作動させる回転体と、
を具備し、
前記第二ケーブルは、
前記操作具の操作に伴って、前記回転体の中心に近づくように移動する、
歩行型管理機。 - 前記操作具が所定の操作量以上操作された場合に、前記第二ケーブルと接する当接部を具備し、
前記操作具が最大限操作された状態において、
前記回転体の回転軸方向から見て、前記当接部と前記回転体の中心を通る直線と、前記第二ケーブルとが近傍に位置する、
請求項1に記載の歩行型管理機。 - 前記回転体を収容し、前記第二ケーブルを内部へと導入する挿通部を有する収容部をさらに具備し、
前記当接部は、
前記回転体の回転軸方向から見て、前記回転体の中心と、前記挿通部と、の間に配置されている、
請求項2に記載の歩行型管理機。 - 前記第二ケーブルは、
前記操作具が最大限操作された状態において、前記当接部と接することで屈曲される、
請求項2又は請求項3のいずれか一項に記載の歩行型管理機。 - 前記第二連結部の中心は、
前記操作具が操作された場合に、前記回転体の回転軸方向から見て、前記当接部と前記回転体の中心を通る直線を跨いで移動することがないように配置されている、
請求項2から請求項4までのいずれか一項に記載の歩行型管理機。 - 前記第一連結部及び前記第二連結部は、
前記回転体の回転軸方向及び周方向に互いにずれた位置に配置されている、
請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の歩行型管理機。 - 前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルは、
前記操作具の操作に伴って、前記第一ケーブルから前記回転体の中心までの第一距離と、前記第二ケーブルから前記回転体の中心までの第二距離と、の大小関係が入れ替わるように配置されている、
請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の歩行型管理機。 - 前記回転体を収容し、前記第一ケーブルを内部へと導入する第一挿通部、及び前記第二ケーブルを内部へと導入する第二挿通部を有する収容部をさらに具備し、
前記第一挿通部及び前記第二挿通部は、
前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルが互いに平行に前記収容部へ導入されるように形成される、
請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の歩行型管理機。 - 前記回転体を収容し、前記第一ケーブルを内部へと導入する第一挿通部、及び前記第二ケーブルを内部へと導入する第二挿通部を有する収容部をさらに具備し、
前記第一挿通部及び前記第二挿通部は、
前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルが互いに鋭角を成すように前記収容部へ導入されるように形成される、
請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の歩行型管理機。
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JP2006338314A (ja) | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Hi-Lex Corporation | アシスト装置および操作ケーブルユニット |
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