JP2019202631A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】静油圧式無段変速装置と無段変速操作レバーとを連結するリンク機構の配置が容易な作業車両を提供する。【解決手段】静油圧式無段変速装置４と、リンク機構１０を介して静油圧式無段変速装置４のトラニオン軸に連結される主変速レバー１１と、主変速レバー１１のレバー軸１３と、低速作業レバー１４のレバー軸１５と、レバー軸１３及びレバー軸１５を支持するミッションケース３と、を備えるトラクタＴであって、リンク機構１０は、レバー軸１５の中間部で回動可能に支持される中間リンクアーム１９を含み、レバー軸１５の基端部は、ミッションケース３で支持され、レバー軸１５の先端部は、ミッションケース３側に固定される保持部材２２で支持されている。【選択図】図２

Description

本発明は、トラクタなどの作業車両に関する。

走行動力を無段階に変速する静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）と、リンク機構を介して静油圧式無段変速装置のトラニオン軸に連結され、リンク機構を介したトラニオン軸の操作に基づいて走行速度を無段階に変速可能な無段変速操作レバーと、を備える作業車両が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特開平１０−３５３１０号公報 特許第４８２６２８５号公報

無段変速操作レバーと静油圧式無段変速装置のトラニオン軸とを連結するリンク機構は、通常、特許文献１に示されるようにミッションケースの側面部に配置されるが、機種によってはミッションケースの側面部に多くの部材が配置され、リンク機構の配置スペースを確保することが難しい場合がある。特に、静油圧式無段変速装置による無段変速仕様の作業車両と、ギヤ変速機構による有段変速仕様の作業車両と、においてミッションケースを兼用する場合、リンク機構の配置の困難性が高くなるという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、静油圧式無段変速装置と、リンク機構を介して前記静油圧式無段変速装置のトラニオン軸に連結される無段変速操作レバーと、前記無断変速操作レバーのレバー軸である第１レバー軸と、他の操作レバーのレバー軸である第２レバー軸と、前記第１レバー軸及び前記第２レバー軸を支持するミッションケースと、を備える作業車両であって、前記リンク機構は、前記第２レバー軸の中間部で回動可能に支持される中間リンク部材を含み、前記第２レバー軸の基端部は、前記ミッションケースで支持され、前記第２レバー軸の先端部は、前記ミッションケース側に固定される保持部材で支持されていることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両であって、前記保持部材は、前記第２レバー軸の先端部を保持する保持部と、前記保持部から分岐して前記ミッションケース側に固定される複数の固定部と、を一体に備えることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の作業車両であって、前記固定部は、前記中間リンク部材の回動範囲を規制する規制部に兼用されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、静油圧式無段変速装置と無段変速操作レバーとを連結するリンク機構は、他の操作レバーのレバー軸である第２レバー軸の中間部で回動可能に支持される中間リンク部材を含むので、第２レバー軸経由で静油圧式無段変速装置と無段変速操作レバーとを連結することが可能になり、リンク機構の配置が容易になる。また、第２レバー軸の基端部は、ミッションケースで支持され、第２レバー軸の先端部は、ミッションケース側に固定される保持部材で支持されているので、リンク機構から作用する負荷で第２レバー軸に倒れやガタが生じることを防止できる。
また、請求項２の発明によれば、保持部材は、第２レバー軸の先端部を保持する保持部と、保持部から分岐してミッションケース側に固定される複数の固定部と、を一体に備えるので、部品点数の削減やコストダウンが図れる。
また、請求項３の発明によれば、固定部は、中間リンク部材の回動範囲を規制する規制部に兼用されるので、部品点数の削減やコストダウンが図れる。

本発明の一実施形態に係るトラクタの左側面図である。 ミッションケースの左側部を左斜め前方から見た斜視図である。 ミッションケースの要部正面断面図である。 主変速レバーのリンク機構を左斜め前方から見た斜視図である。 主変速レバーのリンク機構を右斜め後方から見た斜視図である。 保持部材の取付状態を示す要部斜視図である。 保持部材を仮想線で示した要部斜視図である。 保持部材の取付状態（レバー類やリンク類を省略）を示す要部斜視図である。 保持部材の斜視図である。 （ａ）は保持部材の平面図、（ｂ）は保持部材の正面図、（ｃ）は保持部材の左側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１はトラクタＴの走行機体であって、該走行機体１は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２と、ミッションケース３の前面部に取り付けられ、エンジン動力を無段階に変速する静油圧式無段変速装置４と、ミッションケース３に内装され、静油圧式無段変速装置４から出力される動力を段階的に変速するギヤ変速装置５と、ギヤ変速装置５から出力される走行動力で回転駆動する前輪６及び後輪７と、各種の作業機（図示せず）を連結可能な作業機連結部８と、オペレータが乗車する操縦部９と、を備える。

本実施形態では、静油圧式無段変速装置４が主変速機構として機能し、ギヤ変速装置５が少なくとも副変速機構及び低速変速機構として機能する。これにより、副変速機構や低速変速機構の段階的な変速操作に基づいて、主変速機構による無段変速の変速操作レンジが段階的に切り換えられる。

図２及び図３に示すように、ミッションケース３の左側面部周辺には、各種の変速操作機構が配置されており、具体的には、少なくとも、リンク機構１０を介して静油圧式無段変速装置４のトラニオン軸（図示せず）に連結される主変速レバー１１（無段変速操作レバー）と、該主変速レバー１１のレバー軸１２、１３（第１レバー軸）と、低速変速機構を変速操作する低速作業レバー１４（他の変速操作レバー）と、該低速作業レバー１４のレバー軸１５（第２レバー軸）と、が配置されている。

図３に示すように、レバー軸１５は、基端側がミッションケース３の側壁部によって回動可能に貫通支持され、先端側がミッションケース３の左側面部から左外側方に延出している。レバー軸１５の先端側中間部には、前述した低速作業レバー１４が一体回動可能に取り付けられており、低速作業レバー１４の上下方向の操作に応じてレバー軸１５が回動する。ミッションケース３の内部に位置するレバー軸１５の基端部には、シフタ１６が一体回動可能に取り付けられており、低速作業レバー１４の操作に応じてレバー軸１５が回動すると、低速変速機構の変速ギヤ（図示せず）が前後方向に移動し、低速変速機構の変速操作が行われる。

図４及び図５に示すように、主変速レバー１１は、レバー軸１２を支点とする左右方向の操作と、レバー軸１３を支点とする前後方向の操作と、が可能であり、主変速レバー１１の前後方向の操作に基づいて静油圧式無段変速装置４が変速操作される。

リンク機構１０は、主変速レバー１１の前後方向の操作に応じてレバー軸１３を支点として回動するレバー側リンクアーム１７と、静油圧式無段変速装置４のトラニオン軸に一体回動可能に連結されるトラニオン側リンクアーム１８と、低速作業レバー１４のレバー軸１５の先端側中間部（低速作業レバー１４よりも先端側）に回動可能に支持される中間リンクアーム１９（中間リンク部材）と、レバー側リンクアーム１７と中間リンクアーム１９の第１アーム部１９ａとを連結する第１リンクロッド２０と、トラニオン側リンクアーム１８と中間リンクアーム１９の第２アーム部１９ｂとを連結する第２リンクロッド２１と、を備える。

主変速レバー１１を前後方向に操作すると、レバー側リンクアーム１７、第１リンクロッド２０、中間リンクアーム１９、第２リンクロッド２１及びトラニオン側リンクアーム１８を介して静油圧式無段変速装置４のトラニオン軸が回動し、エンジン動力が無段階に変速される。

このようなリンク機構１０によれば、低速作業レバー１４のレバー軸１５で回動可能に支持される中間リンクアーム１９を含むので、低速作業レバー１４のレバー軸１５経由で静油圧式無段変速装置４と主変速レバー１１とを連結することが可能になり、多くの部材が配置されるミッションケース３の左側面部周辺においてリンク機構１０の配置が容易になる。

ところで、低速作業レバー１４のレバー軸１５でリンク機構１０の中間リンクアーム１９を支持すると、主変速レバー１１の操作負荷が低速作業レバー１４のレバー軸１５に作用することになる。低速作業レバー１４のレバー軸１５は、基端側がミッションケース３の側壁部によって回動可能に貫通支持されているものの、先端側は片持支持状態であるため、リンク機構１０から作用する負荷で低速作業レバー１４のレバー軸１５に倒れやガタが生じる可能性がある。

このような問題を解決するために、本発明の実施形態に係るトラクタＴでは、レバー軸１５の先端部を支持する保持部材２２が設けられている。図６〜図１０に示すように、本実施形態の保持部材２２は、レバー軸１５の先端部を保持する保持部２２ａと、保持部２２ａから分岐してミッションケース３側に固定される複数の固定部２２ｂ、２２ｃと、を一体に備える。このような保持部材２２によれば、金属板材を用い、プレスによる打ち抜きや曲げ加工によって製造できるので、部品点数の削減やコストダウンが図れる。

具体的に説明すると、保持部２２ａは、レバー軸１５の先端部に嵌合する嵌合孔２２ｄを有し、該嵌合孔２２ｄによってレバー軸１５の先端部を回動可能に支持しつつ、レバー軸１５の倒れやガタを規制している。

固定部２２ｂ、２２ｃは、保持部２２ａからミッションケース３側に延出する延出部２２ｅ、２２ｆと、延出部２２ｅ、２２ｆの先端部に曲げ形成され、ボルトＢを介してミッションケース３側に締結される固定片２２ｇ、２２ｈと、を備える。また、固定部２２ｂ、２２ｃのうち、一方の固定部２２ｂの延出部２２ｅは、中間リンクアーム１９（第１アーム部１９ａ）の回動範囲を規制する部材に兼用されている。つまり、中間リンクアーム１９の第１アーム部１９ａが予め定められた回動範囲を越えて後方に回動しようとすると、第１アーム部１９ａが固定部２２ｂの延出部２２ｅに当接し、それ以上の回動が制限される。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、静油圧式無段変速装置４と、リンク機構１０を介して静油圧式無段変速装置４のトラニオン軸に連結される主変速レバー１１と、主変速レバー１１のレバー軸１３と、低速作業レバー１４のレバー軸１５と、レバー軸１３及びレバー軸１５を支持するミッションケース３と、を備えるトラクタＴであって、リンク機構１０は、レバー軸１５の中間部で回動可能に支持される中間リンクアーム１９を含むので、低速作業レバー１４のレバー軸１５経由で静油圧式無段変速装置４と主変速レバー１１とを連結することが可能になり、リンク機構１０の配置が容易になる。

また、レバー軸１５の基端部は、ミッションケース３で支持され、レバー軸１５の先端部は、ミッションケース３側に固定される保持部材２２で支持されているので、リンク機構１０から作用する負荷でレバー軸１５に倒れやガタが生じることを防止できる。

また、保持部材２２は、レバー軸１５の先端部を保持する保持部２２ａと、保持部２２ａから分岐してミッションケース３側に固定される複数の固定部２２ｂ、２２ｃと、を一体に備えるので、部品点数の削減やコストダウンが図れる。

また、固定部２２ｂは、中間リンクアーム１９の回動範囲を規制する部材に兼用されるので、さらなる部品点数の削減やコストダウンが図れる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。例えば、前記実施形態では、リンク機構１０の中間リンクアーム１９（中間リンク部材）を低速作業レバー１４のレバー軸１５で回動可能に支持しているが、低速作業レバー１４以外の操作レバーのレバー軸で中間リンクアーム１９を回動可能に支持するものであってもよい。例えば、低速作業レバー１４のレバー軸１５の近傍に配置される２駆・４駆切換操作レバー（２輪駆動状態と４輪駆動状態とを切り換える操作レバー）のレバー軸を利用して中間リンクアーム１９を回動可能に支持し、２駆・４駆切換操作レバーのレバー軸の先端部を保持部材２２で支持するようにしてもよい。

Ｔ トラクタ
１ 走行機体
３ ミッションケース
４ 静油圧式無段変速装置
５ ギヤ変速装置
１０ リンク機構
１１ 主変速レバー
１３ レバー軸
１４ 低速作業レバー
１５ レバー軸
１９ 中間リンクアーム
２２ 保持部材
２２ａ 保持部
２２ｂ 固定部
２２ｃ 固定部

Claims (3)

1. 静油圧式無段変速装置と、
   リンク機構を介して前記静油圧式無段変速装置のトラニオン軸に連結される無段変速操作レバーと、
   前記無断変速操作レバーのレバー軸である第１レバー軸と、
   他の操作レバーのレバー軸である第２レバー軸と、
   前記第１レバー軸及び前記第２レバー軸を支持するミッションケースと、を備える作業車両であって、
   前記リンク機構は、前記第２レバー軸の中間部で回動可能に支持される中間リンク部材を含み、
   前記第２レバー軸の基端部は、前記ミッションケースで支持され、
   前記第２レバー軸の先端部は、前記ミッションケース側に固定される保持部材で支持されていることを特徴とする作業車両。
2. 前記保持部材は、
   前記第２レバー軸の先端部を保持する保持部と、
   前記保持部から分岐して前記ミッションケース側に固定される複数の固定部と、を一体に備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記固定部は、前記中間リンク部材の回動範囲を規制する規制部に兼用されることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。

Images