JP7487577B2 - 介護スタッフを割り当てるためにコンピューターで実行される方法、プログラム、情報処理装置、および見守りシステム - Google Patents
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Description
(9)他の実施の形態に従うと、上記のいずれかに記載の方法をコンピューターに実行させるプログラムが提供される。
図1を参照して、見守りシステムの概要について説明する。図1は、見守りシステム100の構成の一例を示す図である。見守り対象の一例は、施設180の居室領域に設けられた各居室内の入居者である。図1の見守りシステム100では、居室領域に、居室110,120が設けられている。居室110は、入居者111に割り当てられている。居室120は、入居者121に割り当てられている。入居者111,121は、被介護者として、施設180において介護サービスを受けている。
センサーボックス119は、制御装置101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、通信インターフェイス104と、カメラ105と、ドップラーセンサー106と、無線通信装置107と、記憶装置108とを備える。
次に、本実施の形態における行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者111,121が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者111,121が起きたことを表わす「起床」、入居者111,121がベッド(寝具)113から離れたことを表わす「離床」、入居者111,121がベッド(寝具)113から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者111,121が倒れたことを表わす「転倒」の4つの行動を含む。
携帯端末220は、制御装置221と、ROM222と、RAM223と、通信インターフェイス224と、ディスプレイ226と、記憶装置228と、入力デバイス229とを含む。ある局面において、携帯端末161,162,163,164は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、腕時計型端末その他のウェアラブル装置等として実現される。
入床の判定では、制御装置101は、前回の状態変数(行動判定結果を格納する変数)が「離床」であって、今回、カメラ105から取得した対象画像から例えば背景差分法によって抽出した人物領域がベッド113の所在領域に完全に重なる場合(人物領域が完全にベッド113の所在領域内となる場合)、入床と暫定的に判定し、その完全重畳状態の継続時間が入床継続判定時間を超えて継続している場合に、入床有りと最終的に判定し、入床を検知する。制御装置101は、状態変数を「入床」として更新する。入床継続判定時間は、抽出した人物領域とベッド113の所在領域との完全に重なりによって暫定的に判定された入床を、最終的に入床であると判定するための閾値として使用される。
臥床とは、入居者(監視対象者)がベッド113で横たわっている状態のことをいう。例えば、制御装置101は、画像内において入居者が占める領域がベッド113の領域に含まれており、かつ当該入居者の移動量が予め定められた量以下である場合に、入居者の行動情報として「臥床」を検出する。
起床の判定では、制御装置101は、前回の状態変数が「臥床」であって、今回、カメラ105から取得した対象画像から抽出した人物領域がベッド113の所在領域からはみ出している領域が起床判定閾値以上であって離床判定閾値未満である場合、起床と暫定的に判定する。制御装置101は、当該領域が当該起床判定閾値以上であって離床判定閾値未満である状態の当該領域の継続時間が起床継続判定時間を超えている場合に、起床有りと最終的に判定し、起床を検知する。制御装置101は、状態変数を「起床」で更新する。起床判定閾値は、当該領域の大きさによって起床であるか否かを判定するために使用される。離床判定閾値は、当該領域の大きさによって離床であるか否かを判定するために使用される。離床判定閾値は、起床判定閾値より大きな値に設定される。起床継続判定時間は、当該領域と起床判定閾値との比較によって仮に判定された起床を、最終的に起床であると判定するための閾値として使用される。
離床の判定では、制御装置101は、前回の状態変数が「入床」および「起床」のうちのいずれかであって、今回、カメラ105から取得した対象画像から抽出した人物領域がベッド113の所在領域からはみ出している領域が離床判定閾値以上である場合、離床と暫定的に判定する。制御装置101は、当該領域が当該離床判定閾値以上である状態の当該領域の継続時間が離床継続判定時間を超えている場合に、離床有りと最終的に判定し、離床を検知する。制御装置101は、状態変数を「離床」で更新する。離床継続判定時間は、当該領域と離床判定閾値との比較によって仮に判定された離床を最終的に離床であると判定するための閾値として使用される。
転落の判定では、制御装置101は、今回、カメラ105から取得した対象画像から抽出した人物領域の頭部領域の大きさが横臥姿勢判定閾値以下であって、頭部領域の大きさの変化速度が転落判定速度閾値以上であって、人物領域がベッド113の所在領域の周囲に設定された転落判定領域内に在る場合に、転落有りと判定し、転落を検知する。横臥姿勢判定閾値は、横臥姿勢における頭部領域の大きさであるか否かを判別するために使用される。横臥姿勢であるか座位姿勢であるかは、当該頭部領域の大きさに基づいて判断される。転落判定速度閾値は、頭部領域の大きさの変化速度によって転落であるか否かを判別するために使用される。
転倒の判定では、制御装置101は、今回、カメラ105から取得した対象画像から抽出した人物領域の頭部領域の大きさが横臥姿勢判定閾値以下であって、頭部領域の大きさの変化速度が転倒判定速度閾値以上であって、人物領域がベッド113の所在領域および転落判定領域を除く領域に在る場合に、転倒有りと判定し、転倒を検知する。転倒判定速度閾値は、頭部領域の大きさの変化速度によって転倒であるか否かを判別するために使用される。
微体動異常は、ドップラーセンサー106から出力されるドップラー信号に基づいて検出される。より具体的には、制御装置101は、測定時点から過去へ、予め定められた時間内に測定されたドップラー信号を例えば高速フーリエ変換(FFT)し、このFFTで得られたスペクトルから、一般的な呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求める。制御装置101は、この求めた平均値と、微体動異常であるか否かを判定するための閾値とを比較し、求めた平均値が当該閾値以下である場合、微体動異常と暫定的に判定し、平均値が当該閾値以下である状態の継続時間が予め定められた判定時間を超えて継続している場合に、微体動異常有りと最終的に判定し、微体動異常を検知する。制御装置101は、状態変数を「微体動異常」で更新する。当該判定時間は、求めた平均値と微体動異常判定閾値との比較によって仮に判定された微体動異常を、最終的に微体動異常であると判定するための閾値として使用される。
図3を参照して、見守りシステム100を用いた見守りについて説明する。図3は、センサーボックス119を用いた見守りシステム100の概略を示す図である。
図4を参照して、情報処理装置の一態様であるコンピューターシステム400の構成について説明する。図4は、コンピューターシステム400のハードウェア構成を表わすブロック図である。コンピューターシステム400は、ゲートウェイサーバー130、クラウドサーバー150、プッシュサーバー160、または管理サーバー200として機能する。
図5を参照して、管理サーバー200の構成についてさらに説明する。図5は、管理サーバー200によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。管理サーバー200は、受信部510と、入力部520と、記憶部530と、制御部540と、表示部550と、通知部560とを備える。記憶部530は、データベース600を含む。制御部540は、検知部541と、支援候補選定部542とを含む。
図6を参照して、管理サーバー200のデータ構造について説明する。図6は、管理サーバー200に格納されるデータベース600におけるデータの格納の一態様を例示する図である。データベース600は、ある局面において、ハードディスク5に格納されている。他の局面において、データベース600は、クラウド上に確保された記憶領域に格納されていてもよい。データベース600は、テーブル610,620、630を含む。
図7を参照して、管理サーバー200の制御構造について説明する。図7は、管理サーバー200として機能するコンピューターシステム400のCPU1が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
図8を参照して、管理サーバー200における画面の表示態様について説明する。図8は、管理サーバー200のモニター8における画面の推移の一例を表わす図である。
上述のように開示された技術的特徴は、以下のように要約され得る。
ある実施の形態に従うと、第1スタッフによる被介護者への対応が不十分であると見込まれる場合には、第1スタッフを支援する第2スタッフが選定されるので、的確な介護サービスが当該被介護者に提供され得る。
Claims (7)
- コンピューターによって実行される方法であって、
被介護者への関与が必要なイベントの発生を検知するステップと、
第1スタッフによる前記イベントへの対処の経験、および、前記第1スタッフと前記被介護者との相性、の少なくともいずれかに基づいて、前記第1スタッフを支援する第2スタッフによる前記イベントへの支援が必要であると判定するステップと、
前記第1スタッフが前記被介護者に対応することに基づいて、予め準備されたデータベースから、前記第2スタッフを選択するステップとを備え、
前記第2スタッフを選択するステップは、前記支援が必要であると判定されたことに基づいて、前記第2スタッフを選択することを含み、前記方法は、
前記第1スタッフを支援するように前記第2スタッフに指示するステップをさらに備える、方法。 - 前記イベントの発生を検知するステップは、前記被介護者を監視するセンサーから受信する信号に基づいて、または、前記被介護者による呼び出し操作に基づいて、前記イベントの発生を検知することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記イベントは、前記被介護者の状態又は挙動の変化を含む、請求項1または2に記載の方法。
- 請求項1~3のいずれかに記載の方法をコンピューターに実行させる、プログラム。
- 請求項4に記載のプログラムを格納したメモリーと、
前記プログラムを実行するプロセッサーとを備える、情報処理装置。 - 請求項5に記載の情報処理装置と、
前記情報処理装置と通信し、前記イベントの発生を前記第1スタッフに通知する複数の携帯通信端末とを備える、見守りシステム。 - 前記情報処理装置に電気的に接続され、前記イベントの発生の検知のための複数のセンサーをさらに備える、請求項6に記載の見守りシステム。
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