JP7480729B2 - コイル組付け方法及びコイル組付け装置 - Google Patents

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Description

本発明は、コイル組付け方法及びコイル組付け装置に関する。
ステータコアの絶縁紙が配置されたスロットにコイルを挿入すると、コイルと絶縁紙とが接触して、又は、コイルと絶縁紙との間に生じる摩擦によって、絶縁紙がずれたり、スロットからずり落ちたりする。
そこで、特許文献１には、筒状に成形された絶縁紙をステータコアのスロットに挿入して、スロットから絶縁紙の両端を突出させ、絶縁紙のスロットから突出させた当該両端をテーパ状に成形し、絶縁紙の当該両端の一方を支持板によって支持しながら支持板によって支持されていない側からコイルをスロットに挿入する、コイルの組付け方法が記載されている。そして、特許文献１には、支持板によって支持されていない側の絶縁紙の端部がステータコアに引っかかることと、絶縁紙の他方の端部が支持板によって支持されることにより、コイルをスロットに挿入する際の絶縁紙のずれやずり落ちを防止することが記載されている。
特開２０２０－１２４０５５号公報
特許文献１では、絶縁紙の両端をテーパ状に加工する工程が必要であるため、コイルの組付けに時間が余計にかかってしまう。また、絶縁紙の両端をスロットより突出させて突出した部分をテーパ状に加工する必要があり、その分、絶縁紙の材料が余分に必要となってしまう。そのため、時間及び費用が余分に必要となってしまう。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、より簡便に絶縁紙のずれを抑制することができるコイル組付け方法及びコイル組付け装置を提供することを目的とするものである。
本発明に係るコイル組付け方法は、ステータコアのスロットに絶縁紙を挿入する工程と、前記絶縁紙が挿入された前記スロットにブレードを挿入する工程と、前記ブレードが挿入されている前記スロットに前記ブレードが挿入された方向と反対方向からコイルを挿入する工程と、を備え、前記コイルを挿入する工程では、前記コイルの前記スロットへの挿入に追従して前記ブレードを前記スロットから引き抜く。
本発明に係るコイル組付け装置は、ステータコアのスロットに絶縁紙が挿入された状態で、前記スロットに挿入されるブレードを備え、前記ステータコアの前記スロットに前記絶縁紙を挿入し、前記絶縁紙が挿入された前記スロットに前記ブレードを挿入し、前記ブレードが挿入されている前記スロットに前記ブレードを挿入した方向と反対方向からコイルを挿入し、前記スロットに前記コイルを挿入する際、前記コイルの前記スロットへの挿入に追従して前記ブレードを前記スロットから引き抜く。
本発明に係るコイル組付け方法及びコイル組付け装置によれば、ブレードにより、絶縁紙が広げられた状態でコイルを挿入することができる。そのため、絶縁紙の両端をスロットより突出させて突出した部分をテーパ状に加工する工程が不要となる。また、絶縁紙の材料を余分に使用せずに済む。よって、より簡便に絶縁紙のずれを抑制することができるコイル組付け方法及びコイル組付け装置を提供することができる。
本発明の実施の形態１に係るコイル組付け装置のディフェンスカフサを示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係るコイル組付け装置のディフェンスカフサの隣り合う爪部をディフェンスカフサの中心から径方向外側に向かって見た状態を模式的に示す図である。 図１に示すＩＩＩ－ＩＩＩ切断線で切断した際のディフェンスカフサ、ステータコア、及び絶縁紙の断面を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るコイル組付け方法を示すフローチャートである。
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態１に限定されるものではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
図１は、本実施の形態１に係るコイル組付け装置１００のディフェンスカフサ１０１を示す斜視図である。ディフェンスカフサ１０１は、図１に示すように、円環状の装置であり、ステータコア２００（図２参照）にコイルを組み付ける際、当該コイルを矯正する。具体的には、ディフェンスカフサ１０１は、ステータコア２００にコイルを組み付ける際、ステータコア２００の軸方向の一方の端面、コイルが挿入される側の端面、に配置される。換言すれば、ディフェンスカフサ１０１は、ステータコア２００の後述するブレードが挿入される側と反対側に配置される。
また、図１に示すように、ディフェンスカフサ１０１は、爪部１０２、ガイド部１０３、稼動部１０４、保持パネル１０５、回動装置１０６等を備える。
爪部１０２は、ステータコア２００のティース２００Ａ（図２参照）に対応する位置に設けられている。換言すれば、ディフェンスカフサ１０１は、ステータコア２００に設けられるティース２００Ａと同数の爪部１０２を備える。また、爪部１０２は、ガイド部１０３によって、ディフェンスカフサ１０１の中心軸に向かって、ディフェンスカフサ１０１の径方向に沿って、ディフェンスカフサ１０１の内周面から出し入れ可能に支持されている。なお、図１は、爪部１０２がディフェンスカフサ１０１の内周面から突出するように出されている状態を示している。なお、ディフェンスカフサ１０１の内周面は、保持パネル１０５の内周面、稼動部１０４の内周面、ガイド部１０３の内周面で構成されている（図３参照）。
ガイド部１０３は、円環状の部材であり、爪部１０２をステータコア２００の径方向に沿って出し入れ可能に支持する。具体的には、ガイド部１０３は、爪部１０２が摺動するための溝部１０３Ａ、爪部１０２に固定されて爪部１０２とともに溝部１０３Ａに沿って移動するピン１０３Ｂを備える。換言すれば、ガイド部１０３は、溝部１０３Ａ及びピン１０３Ｂを、爪部１０２と同数、備えている。また、溝部１０３Ａは、ディフェンスカフサ１０１の径方向に沿って設けられている。また、当該ピン１０３Ｂは、後述する稼動部１０４に形成された孔部１０４Ａ内に挿通可能な高さを有する。
稼動部１０４は、円環状の部材であり、爪部１０２に固定されたピン１０３Ｂを挿通可能な弧状の孔部１０４Ａを備える。換言すれば、稼動部１０４には、爪部１０２と同数の孔部１０４Ａが形成されている。
保持パネル１０５は、円環状の部材であり、稼動部１０４を、ガイド部１０３に対して、ディフェンスカフサ１０１の中心軸周りに回動可能に保持する。
回動装置１０６は、モータであり、稼動部１０４を、ガイド部１０３に対して、ディフェンスカフサ１０１の中心軸周りに回動させる。
そして、稼動部１０４が、ガイド部１０３に対して、ディフェンスカフサ１０１の中心軸周りに回動することにより、ピン１０３Ｂが弧状の孔部１０４Ａを摺動するとともに、溝部１０３Ａに沿って移動する。これにより、爪部１０２が、溝部１０３Ａを摺動し、ディフェンスカフサ１０１の内周面からディフェンスカフサ１０１の中心軸に向かって、ディフェンスカフサ１０１の径方向に沿って、出たり入ったりする。図１に示すように、爪部１０２がディフェンスカフサ１０１の内周面から突出している（出ている）場合、隣り合う爪部１０２とディフェンスカフサ１０１の内周面により、スロット２００Ｂの形状と実施的に同形状のコ字状（Ｕ字状）の経路が形成される。そして、当該経路により、スロット２００Ｂに挿入されるコイルを矯正することができる。
図２に、コイル組付け装置１００をディフェンスカフサ１０１の中心から径方向外側に向かって見た状態を模式的に示す。図２は、コイル組付け装置１００の、ディフェンスカフサ１０１の隣り合う爪部１０２，１０２に相当する部分のみを示している。また、図２において、ステータコア２００のスロット２００Ｂへのコイル（図示省略）の挿入方向を太い矢印で示す。
コイル組付け装置１００は、図２に示すように、ディフェンスカフサ１０１の他に、ブレード１０７、支持台１０８をさらに備える。なお、図２において、ディフェンスカフサ１０１、ブレード１０７、支持台１０８の寸法は、明瞭な図示のため、実際の寸法から変更されている。また、図２において、支持台１０８の断面を示すハッチングは、明瞭な図示のため、省略されている。
ブレード１０７は、コイル組付け装置１００において、支持台１０８によって支持されたステータコア２００のスロット２００Ｂに向かって前進後退可能に、設けられている。具体的には、支持台１０８には、ブレード１０７が貫通可能な孔部１０８Ａが形成されており、ブレード１０７は、支持台１０８の孔部１０８Ａを通ってスロット２００Ｂ内へ挿入される。換言すれば、コイル組付け装置１００は、ステータコア２００のスロット２００Ｂと同数のブレード１０７を備えている。そして、コイル組付け装置１００のモータ等の動力源（図示省略）によって、ブレード１０７は、ステータコア２００の絶縁紙３００が挿入されたスロット２００Ｂに挿入される。具体的には、ブレード１０７は、ステータコア２００の軸方向の両端面のうち、コイルが挿入される側の反対側の端面から、スロット２００Ｂへ挿入される。また、当該動力源によって、ブレード１０７は、スロット２００Ｂにコイルが挿入される際、当該コイルのスロット２００Ｂへの挿入に追従して、スロット２００Ｂから引き抜かれる。
これにより、ブレード１０７は、ステータコア２００のスロット２００Ｂ内において、絶縁紙３００が広げられた状態で、コイルが挿入されることを可能にする。具体的には、ブレード１０７は、コイルがスロット２００Ｂ内に挿入される際に、コイルと絶縁紙３００とが接触して、又は、コイルと絶縁紙３００との間に生じる摩擦によって、絶縁紙３００がずれたり、スロット２００Ｂからずり落ちたりすることを防ぐことができる。なお、絶縁紙３００は、スロット２００Ｂの内壁に沿う形で挿入されている。換言すれば、スロット２００Ｂの形状が実質的にコ字状（Ｕ字状）である場合、絶縁紙３００は、当該コ字状（Ｕ字状）に曲げられて、スロット２００Ｂ内に挿入される。
支持台１０８は、ステータコア２００の軸方向の両端面のうち、ディフェンスカフサ１０１が配置される側の反対側の端面に当接して、ステータコア２００を支持する。また、支持台１０８は、コイル組付け装置１００のモータ等の動力源（図示省略）によって稼動される。そして、支持台１０８は、ステータコア２００をディフェンスカフサ１０１に近づけるように又は遠ざけるように移動可能に支持する。
また、支持台１０８は、ブレード１０７が貫通可能な孔部１０８Ａを有する。これにより、ブレード１０７は、当該孔部１０８Ａを通って、支持台１０８に支持されたステータコア２００のスロット２００Ｂに挿入されることが可能となる。
また、図２に示すように、ステータコア２００のスロット２００Ｂに挿入された絶縁紙３００の対向する端部と端部との間の隙間の幅Ｗ１は、隣り合う爪部１０２と爪部１０２との間の隙間の幅Ｗ２より大きい。これにより、絶縁紙３００のディフェンスカフサ１０１側の端面（以下、「上端面」と称する）と爪部１０２のステータコア２００側の端面（以下、「下端面」と称する）とが当接する。そのため、ブレード１０７がスロット２００Ｂ内に挿入される際、ブレード１０７と絶縁紙３００との間の摩擦によって、絶縁紙３００がディフェンスカフサ１０１側へずれてしまうのを防ぐことができる。
また、図３に、図１に示すＩＩＩ－ＩＩＩ切断線で切断した際のディフェンスカフサ１０１、ステータコア２００、及び絶縁紙３００の断面を示す。なお、図３は、爪部１０２がディフェンスカフサ１０１の内周面から突出するように出されている状態を示している。また、図３において、ステータコア２００のスロット２００Ｂへのコイル（図示省略）の挿入方向を太い矢印で示す。
図３に示すように、ガイド部１０３の少なくともステータコア２００に対応する部分の厚さｈ１は爪部１０２の厚さｈ２より厚い。これにより、支持台１０８によってステータコア２００がディフェンスカフサ１０１に近づけられた際、又は、ブレード１０７がステータコア２００のスロット２００Ｂに挿入される際に、ステータコア２００が傾くと、ステータコア２００のディフェンスカフサ１０１側の端面（以下、「上端面」と称する）とガイド部１０３のステータコア２００側の端面（以下、「下端面」と称する）とが接触する。そのため、ステータコア２００が大幅に傾くことが防止され、ステータコア２００が傾くことによって、ブレード１０７がスロット２００Ｂに挿入される際に生じるブレード１０７と絶縁紙３００との間の摩擦を低減することができる。また、ステータコア２００が傾くことによって、コイルがスロット２００Ｂに挿入される際に生じるコイルと絶縁紙３００との間の摩擦を低減することができる。そのため、ステータコア２００が傾くことに起因する絶縁紙３００のずれを低減することができる。
なお、ステータコア２００の上端面とガイド部１０３の下端面との間の隙間は、スロット２００Ｂに挿入された絶縁紙３００の対向する端部と端部との間の隙間の幅Ｗ１が、隣り合う爪部１０２と爪部１０２との間の隙間の幅Ｗ２より大きいことによって得られる効果を打ち消さない程度の大きさである。換言すれば、ステータコア２００の上端面とガイド部１０３の下端面との間の隙間は、ステータコア２００が傾いても、絶縁紙３００の上端面が爪部１０２の下端面と当接することができる程度の大きさである。
次に、図４を参照しながら、本実施の形態１に係るコイル組付け方法について説明する。
まず、図４に示すように、ステータコア２００のスロット２００Ｂに絶縁紙３００を挿入する（ステップＳ１）。
次に、コイル組付け装置１００は、爪部１０２をディフェンスカフサ１０１の内周面から突出させるように出す（ステップＳ２）。
次に、コイル組付け装置１００は、ステータコア２００が載置された支持台１０８をディフェンスカフサ１０１に近づけ、ステータコア２００を上昇させる（ステップＳ３）。
次に、コイル組付け装置１００は、絶縁紙３００が挿入されたスロット２００Ｂにブレード１０７を挿入する（ステップＳ４）。
次に、コイル組付け装置１００は、ブレード１０７が挿入されているスロット２００Ｂにブレード１０７が挿入された方向と反対方向からコイルを挿入する（ステップＳ５）。このとき、コイル組付け装置１００は、コイルのスロット２００Ｂへの挿入に追従してブレード１０７をスロット２００Ｂから引き抜く。
以上に説明した本実施の形態１に係るコイル組付け装置１００及びコイル組付け方法によれば、ブレード１０７により、絶縁紙３００が広げられた状態でコイルを挿入することができる。そのため、絶縁紙３００の両端（ディフェンスカフサ１０１側の端部、及び当該端部と反対側の端部）をスロット２００Ｂより突出させて突出した部分をテーパ状に加工する工程が不要となる。また、絶縁紙３００の材料を余分に使用せずに済む。なお、本実施の形態１に係るコイル組付け方法では、ブレード１０７を挿入する工程が新たに必要となるが、当該工程に要する時間は、絶縁紙３００の両端をテーパ状に加工する工程に比べてはるかに短くて済む。よって、より簡便に絶縁紙３００のずれを抑制することができるコイル組付け方法及びコイル組付け装置１００を提供することができる。
また、ステータコア２００のスロット２００Ｂに挿入された絶縁紙３００の対向する端部と端部との間の隙間の幅Ｗ１は、隣り合う爪部１０２と爪部１０２との間の隙間の幅Ｗ２より大きい。これにより、絶縁紙３００の上端面と爪部１０２の下端面とが当接し、ブレード１０７がスロット２００Ｂ内に挿入される際、ブレード１０７と絶縁紙３００との間の摩擦によって、絶縁紙３００がディフェンスカフサ１０１側へずれてしまうのを防ぐことができる。
また、ガイド部１０３の少なくともステータコア２００に対応する部分の厚さｈ１は爪部１０２の厚さｈ２より厚い。これにより、ステータコア２００が傾くことによって、コイルがスロット２００Ｂに挿入される際に生じるコイルと絶縁紙３００との間の摩擦を低減することができる。そのため、ステータコア２００が傾くことに起因する絶縁紙３００のずれを低減することができる。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
１００ コイル組付け装置
１０１ ディフェンスカフサ
１０２ 爪部
１０３ ガイド部
１０３Ａ 溝部
１０３Ｂ ピン
１０４ 稼動部
１０４Ａ 孔部
１０５ 保持パネル
１０６ 回動装置
１０７ ブレード
１０８ 支持台
１０８Ａ 孔部
２００ ステータコア
２００Ａ ティース
２００Ｂ スロット
３００ 絶縁紙

Claims (4)

  1. ステータコアのスロットに絶縁紙を挿入する工程と、前記絶縁紙が挿入された前記スロットにブレードを挿入する工程と、前記ブレードが挿入されている前記スロットに前記ブレードが挿入された方向と反対方向からコイルを挿入する工程と、を備え、
    前記コイルを挿入する工程では、前記コイルの前記スロットへの挿入に追従して前記ブレードを前記スロットから引き抜く、コイル組付け方法。
  2. ステータコアのスロットに絶縁紙が挿入された状態で、前記スロットに挿入されるブレードを備え、
    前記ステータコアの前記スロットに前記絶縁紙を挿入し、前記絶縁紙が挿入された前記スロットに前記ブレードを挿入し、前記ブレードが挿入されている前記スロットに前記ブレードを挿入した方向と反対方向からコイルを挿入し、
    前記スロットに前記コイルを挿入する際、前記コイルの前記スロットへの挿入に追従して前記ブレードを前記スロットから引き抜く、コイル組付け装置。
  3. 前記ステータコアのティースと対応する爪部を備えるディフェンスカフサをさらに備え、
    前記ディフェンスカフサは、前記ステータコアの前記ブレードが挿入される側と反対側に配置され、
    前記ステータコアの前記スロットに挿入された絶縁紙の対向する端部と端部との間の隙間の幅は、隣り合う前記爪部と前記爪部との間の隙間の幅より大きい、請求項２に記載のコイル組付け装置。
  4. 前記ステータコアを前記ディフェンスカフサに近づけるように又は遠ざけるように移動可能に支持する支持台をさらに備え、
    前記ディフェンスカフサは、前記爪部を前記ステータコアの径方向に沿って出し入れ可能に支持するガイド部をさらに備え、
    前記ガイド部の少なくとも前記ステータコアに対応する部分の厚さは前記爪部の厚さより厚い、請求項３に記載のコイル組付け装置。
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