JP7469044B2 - 情報処理装置、情報処理方法、および記録媒体 - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、および記録媒体に関する。

物事に対する考え方や見方、また、何を大事に、大切に思っているか、重要視しているかなどといった、いわゆる「価値観」は、人によって異なるものであるが、従来、このような「価値観」を表す明確な基準は規定されておらず、他人の価値観を理解することは難しいものであった。

また、家族や小規模グループ（会社、学校、町内会など）等の特定コミュニティ内で生活しているうちに、自身の価値観が他のメンバーの価値観と自然と合ってきたり、逆にコミュニティ内の価値観と合っていない場合には何らかの問題が生じたりしていた。

特開２０１４－１６４６２９号公報 特開２００４－３２６３６０号公報 特開２００２－３６７０４９号公報

ここで、「価値観」については言及されていないが、例えば部屋の綺麗さなど整理整頓を価値観の一例として考えた場合に、例えば上記特許文献１では、撮像画像内の判定対象物の整理整頓度を判定し出力するシステムが開示されている。

また、上記特許文献２では、センサにより異常を検出すると撮像を開始し、撮像された画像を他装置に伝送、或いは表示部に出力するシステムが開示されている。また、上記特許文献３では、乳児が発する泣き声が所定値以上である場合、スピーカで監視者に通知するシステムが開示されている。

しかしながら、上述した先行技術では、予め定められた条件をベースに表示又は通知などを行うのみで、各個人の価値観（条件、事象）は取り扱っておらず、またその条件をどのように作成しているかは言及されていない。

また、価値観の相違等が問題となるのは、家族や小規模グループ（会社、学校、町内会など）等の特定コミュニティ内における場合が高く、近年の社会全体から収集したビッグデータの解析よりも、家族など小集団のコミュニティに注目して、そのデータを収集し、個人やコミュニティの価値観を解析することが重要となる。

そこで、本開示では、特定コミュニティの価値観を自動推定することが可能な情報処理装置、情報処理方法、および記録媒体を提案する。

本開示によれば、特定コミュニティに属するメンバーをセンシングすることにより得られたセンサデータを取得し、前記取得されたセンサデータに基づき、前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観を自動推定する、制御を行う制御部を備え、前記センサデータは、少なくともカメラで撮像された画像であり、前記制御部は、前記センサデータに基づき、前記メンバーの、食、家事および育児のうちの少なくとも何れかに係る予め定義されている行動を観測することにより、前記メンバーによる、前記食、前記家事および前記育児のうち少なくとも何れかに係る行動に対する指標である前記価値観を前記自動推定し、前記特定コミュニティに属する特定のメンバーの価値観と、基準となる価値観との関係が一定の状況になったときに、前記特定のメンバーに通知されるように制御する、情報処理装置を提案する。

本開示によれば、プロセッサが、特定コミュニティに属するメンバーをセンシングすることにより得られたセンサデータを取得することと、前記取得されたセンサデータに基づき、前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観を自動推定することと、を含み、前記センサデータは、少なくともカメラで撮像された画像であり、前記自動推定することは、前記センサデータに基づき、前記メンバーの、食、家事および育児のうちの少なくとも何れかに係る予め定義されている行動を観測することにより、前記メンバーによる、前記食、前記家事および前記育児のうち少なくとも何れかに係る行動に対する指標である前記価値観を前記自動推定し、前記特定コミュニティに属する特定のメンバーの価値観と、基準となる価値観との関係が一定の状況になったときに、前記特定のメンバーに通知されるように制御する、情報処理方法を提案する。

本開示によれば、コンピュータを、特定コミュニティに属するメンバーをセンシングすることにより得られたセンサデータを取得し、前記取得されたセンサデータに基づき、前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観を自動推定する、制御を行う制御部として機能させ、前記センサデータは、少なくともカメラで撮像された画像であり、前記制御部は、前記センサデータに基づき、前記メンバーの、食、家事および育児のうちの少なくとも何れかに係る予め定義されている行動を観測することにより、前記メンバーによる、前記食、前記家事および前記育児のうち少なくとも何れかに係る行動に対する指標である前記価値観を前記自動推定し、前記特定コミュニティに属する特定のメンバーの価値観と、基準となる価値観との関係が一定の状況になったときに、前記特定のメンバーに通知されるように制御する、ためのプログラムが記録された、記録媒体を提案する。

以上説明したように本開示によれば、特定コミュニティの価値観を自動推定することが可能となる。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。 本実施形態によるシステムの構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施例による価値観の自動推定処理の基本フローチャートである。 第１の実施例による食のしつけに関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。 第１の実施例による皿の片付けに関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。 第１の実施例によるオフィスの机の片付けに関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。 第１の実施例による部屋の片付けに関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。 第１の実施例による赤ちゃんの泣き声に関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。 第１の実施例によるおもちゃに関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。 第１の実施例による総合価値観の算出処理を示すフローチャートである。 第１の実施例によるメンバー個人の総合価値観毎の値の一例を示す表である。 第２の実施例によるメンバーの総合価値観を示すレーダーチャートの一例を示す図である。 第２の実施例による価値観可視化処理の一例を示すフローチャートである。 第３の実施例による特定コミュニティ内の基準となる価値観との差異が一定以上の関係になった際の通知処理を示すフローチャートである。 第３の実施例による特定コミュニティ内の基準となる価値観と一致した際の通知処理を示すフローチャートである。 第３の実施例による特定コミュニティ内の基準となる価値観と真逆になった際の通知処理を示すフローチャートである。 第４の実施例による価値観を用いたコミュニティ／メンバーの検索処理を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要
２．構成例
３．各実施例
３－１．第１の実施例
３－２．第２の実施例
３－３．第３の実施例
３－４．第４の実施例
４．まとめ

＜＜１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要＞＞
図１は、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。本開示では、家族または小規模グループ（会社、学校、町内会など）等の特定コミュニティに着目し、特定コミュニティに属するメンバーから収集したデータに基づいて、価値観を自動推定する。本明細書において「価値観」とは、物事に対する考え方や見方、また、何を大事に、大切に思っているか、重要視しているかなどといったことである。そして、その特定コミュニティ内で基準となる価値観（例えばメンバーの価値観の平均値や、特定メンバーの価値観）を自動生成し、その基準となる価値観から外れたメンバーに対し、基準となる価値観を通知することを可能とする。

例えば、部屋の片付けや整理整頓の価値観に関し、ユーザ自身はまだそこまで散らかっていないと思っていても、両親や姉など、家族の他のメンバーの価値観では、整理整頓具合や、散らかっていると思う基準が異なる場合がある。そこで、例えば部屋に設置されたカメラ等により部屋の整理整頓具合を検出（例えば、床に落ちている物の数、床やテーブル、机の上に置かれた物の散乱具合、ゴミを検出）し、家族の各メンバーの整理整頓の価値観を自動推定する。そして、家族のあるメンバーの部屋が、家族の整理整頓の価値観から外れている場合、図１に示すように、家族の基準となる整理整頓の価値観を提示する。

図１に示す例では、ユーザが装着するＡＲ（Augmented Reality）メガネ端末３２ａの透過型表示部に、通知画像３２１が表示されている。通知方法は図１に示す例に限定せず、例えばユーザが所有するスマートフォンや携帯電話端末、タブレット端末等に通知するようにしてもよいし、プロジェクターにより室内に通知画像を投影してもよいし、壁やテーブルに設置されたディスプレイに通知画像を表示してもよい。また、スピーカにより音声で通知するようにしてもよい。

図１に示す通知画像３２１は、例えばユーザが部屋に入った際に表示される。家族の基準となる整理整頓の価値観は、ユーザの部屋の撮像画像を利用して提示してもよい。すなわち、家族の価値観ではこの程度の整理整頓具合になりますといったことを、ユーザの部屋の撮像画像から生成して（若しくは綺麗だったときの部屋の撮像画像を用いて）提示する。これによりユーザは、目の前の部屋の状況と、提示された家族の価値観が反映された部屋の状況とを見比べて、直感的に、家族の価値観と自分の価値観が外れていることを把握することができる。

＜＜２．構成例＞＞
図２は、本実施形態によるシステム１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態によるシステム１０は、情報処理装置２０、センサ３０（またはセンサシステム）、および出力デバイス３２（または出力システム）を含む。

（センサ３０）
センサ３０は、特定コミュニティに属するメンバー（ユーザ）に関するあらゆる情報を取得する装置／システムである。例えば、センサ３０は、部屋に設置されたカメラやマイク等の環境側センサ、ユーザが所有するスマートフォンやウェアラブルデバイス等に設けられるモーションセンサ（加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等）、生体センサ、位置センサ、カメラ、およびマイク等といったユーザ側の各種センサが含まれ得る。また、ネットワーク上からユーザの行動履歴（移動履歴、ＳＮＳ、ショッピング履歴等）を取得してもよい。センサ３０により、日常的に特定コミュニティに属するメンバーの行動をセンシングし、情報処理装置２０に収集される。

（出力デバイス３２）
出力デバイス３２は、情報処理装置２０により自動推定された価値観をメンバーに通知する表出装置であって、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話端末、ＰＣ、ウェアラブルデバイス（ＨＭＤ、スマートアイグラス、スマートバンド等）、ＴＶ、照明装置、スピーカ、振動デバイス等の広くＩｏＴデバイスが含まれ得る。

（情報処理装置２０）
情報処理装置２０は、通信部２１０、制御部２００、および記憶部２２０を有する。情報処理装置２０は、ネットワーク上のクラウドサーバにより構成されてもよいし、中間サーバやエッジサーバにより構成されてもよいし、ホームエージェント等の家庭に置かれる専用端末により構成されてもよいし、ＰＣやスマートフォン等の情報処理端末により構成されてもよい。

・制御部２００
制御部２００は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置２０内の動作全般を制御する。制御部２００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部２００は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。

また、本実施形態による制御部２００は、ユーザ管理部２０１、価値観推定部２０２、価値観比較部２０３、および提示部２０４としても機能する。

ユーザ管理部２０１は、ユーザを識別するための情報や、対象となる行動・モノに対する各ユーザの価値観を管理し、適宜記憶部２２０に格納する。価値観には様々な指標が想定されるが、本実施形態で用いる価値観の一例を下記表１に示す。なお、本実施形態では、各価値観を推定するためのセンシングする行動（必要な情報）を、予め以下のように定義しておいてもよい。

価値観推定部２０２は、対象となる行動・モノのグループ（特定コミュニティ）内で定まる価値基準（以下、基準価値観とも称す）を自動推定（生成）し、記憶部２２０に蓄積する。また、価値観推定部２０２は、ユーザ個人の価値観も推定して管理する。グループの基準価値観は、例えばグループ内の各ユーザの価値観の平均値であってもよいし（メンバー毎に重み付けを行って算出してもよい）、特定のユーザ（例えば親等）の価値観をグループの基準価値観としてもよい。どのような情報に基づいて各価値観を推定するかは、例えば下記表２に示すように予め定義されていてもよい。すなわち、価値観推定部２０２は、規定の価値観を推定するため、特定のセンサデータを分析し、その分析結果に応じて、前記既定の価値観を自動推定する。

価値観比較部２０３は、日常的にセンシングされる行動・モノの基準価値観からの各ユーザの価値観のずれや一致を検出する。グループ内の基準価値観は、上述したように価値観推定部２０２により自動生成されてもよいし、予め設定されていてもよい（システム側でデフォルト設定してもよいし、グループのユーザが手動で設定してもよい）。

提示部２０４は、グループの価値観や、価値観のずれ、一致等を、特定メンバーに通知する。具体的には、例えば提示部２０４は、グループの価値観や、価値観のずれ、一致等を示す画像を生成し、通信部２１０から出力デバイス３２に送信する。

（通信部２１０）
通信部２１０は、有線または無線により、センサ３０や出力デバイス３２等の外部装置と接続し、データの送受信を行う。通信部２１０は、例えば有線／無線ＬＡＮ（Local Area Network）、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯通信網（ＬＴＥ（Long Term Evolution）、３Ｇ（第３世代の移動体通信方式））等により外部装置と通信接続する。

（記憶部２２０）
記憶部２２０は、制御部２００の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）により実現される。

以上、本実施形態によるシステム１０の構成について具体的に説明した。なお、システム１０の構成は図２に示す例に限定されない。例えば、情報処理装置２０が複数の装置により構成されていてもよいし、センサ３０または出力デバイス３２と一体となっていてもよい。

＜＜２．各実施例＞＞
続いて、本実施形態による価値観自動推定の情報処理システムについて、複数の実施例を用いて具体的に説明する。

＜２－１．第１の実施例＞
まず、特定コミュニティの価値観の自動推定処理について、フローチャートを用いて説明する。

（２－１－１．基本フロー）
図３は、本実施例による動作処理の基本フローチャートである。図３に示すように、まず、情報処理装置２０は、グループ内のメンバー毎の行動、およびモノのセンシング情報を収集し（ステップＳ３０３）、センサデータの解析を行う（ステップＳ３０６）。

次に、価値観と関係する行動、モノについてセンシングできた場合（ステップＳ３０９／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、対象となる行動、モノの価値観に関する情報を登録する（ステップＳ３１２）。

そして、情報処理装置２０は、（グループの）基準価値観の算出と、個人の価値観（個人価値観）の推定を行う（ステップＳ３１５）。基準価値観の算出は、例えばグループの各メンバーの価値観の平均値を算出してもよいし、メンバー内の誰かの価値観を基準価値観としてもよい。例えば情報処理装置２０は、「食べ物を大切にする」という価値観については、食事を残したか、残さなかったかという情報を記録し、予め定義されたルールに従って各メンバーの価値観を推定する。

以上、価値観推定処理の基本フローについて説明した。続いて、価値観の具体例を用いて、各価値観の記録処理について説明する。

（２－１－２．食の価値観）
価値観の一例として、「食」に関する価値観が挙げられる。具体的には、食べ物を大切にする、食事を残さない、といった「食のしつけ」が想定される。本実施例では、特定コミュニティの食事時の行動をセンシングし、各メンバーの「食」に関する価値観を自動推定することが可能である。

図４は、本実施例による食のしつけに関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、情報処理装置２０は、カメラ等を用いて家族の各メンバーの食事時の行動を観測し（ステップＳ３３３）、センサデータの解析を行う（ステップＳ３３６）。

次に、食事を残す／残さないといった事象を検知した場合（ステップＳ３３９／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、個人の「食のしつけ」に関する情報として、日時と共に、食事を残したか否かに関する行動を記録する（ステップＳ３４２）。このように食事を残した／残さなかった回数を記録し、「食」の価値観として推定し得る。

（２－１－３．家事の価値観）
また、家事に関する価値観として、例えば「食後は家族皆で皿を片付ける」ということが想定される。本実施例では、特定コミュニティの食後の行動をセンシングし、各メンバーの「家事を手伝う」に関する価値観を自動推定することが可能である。

図５は、本実施例による皿の片付けに関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、情報処理装置２０は、カメラ等を用いて食事時の行動を観測し（ステップＳ３５３）、センサデータの解析を行う（ステップＳ３５６）。

次に、食後に皿を下げる／下げないという事象を検知した場合（ステップＳ３５９／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、各メンバーが食器を下げたかどうかの行動データを記録する（ステップＳ３６２）。このように皿を下げた／下げなかった回数を記録し、「家事を手伝う」の価値観として推定し得る。

（２－１－４．部屋の美観）
また、オフィスや自室など、部屋の美観に関する価値観として、例えば、床や机に物が散乱していないこと等、整理整頓の具合（片付けの度合い）が想定される。

図６は、オフィスの机の片付けに関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。図６に示すように、例えば情報処理装置２０は、カメラ等を用いてオフィスの机に置かれた物の数を検知（撮像）し（ステップＳ３７３）、センサデータの解析（画像解析により物の数の算出等）を行う（ステップＳ３７６）。ここでは一例として「物の数」としたが、画像解析により整頓具合を検出するようにしてもよい。

次に、オフィス内の全メンバーの状況を検出できた場合（ステップＳ３７９）、情報処理装置２０は、グループの平均数を基準（基準価値観）として登録し、各々のメンバーにおける机に置いてある物の数も個人の価値観算出のため記録する（ステップＳ３８２）。

このように、オフィスの机に置かれている物の数を記録し、「オフィスの美観」の価値観として推定し得る。

また、部屋の美観についても同様に記録される。図７は、部屋の片付けに関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。図７に示すように、まず、情報処理装置２０は、カメラ等を用いて部屋の床に散らかっている（落ちている）物の数と、子供が母親に怒られる発言をマイクなどで検知し（ステップＳ３９３）、センサデータの解析を行う（ステップＳ３９６）。

次に、部屋の状態に関して子供が母親に怒られた場合（ステップＳ３９９／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、床に落ちている物の数を母親の限界とみなし、グループの基準価値観として登録する（ステップＳ４０２）。本実施例では、部屋の美観に関しては、母親の限界をグループの価値基準として定義している。また、部屋の床に落ちている物の数を、個人の「部屋の美観」に関する価値観として記録しておいてもよい。

なお部屋の美観は、落ちている物の数に限定されず、例えば、物が置かれていない床面積の割合や、物の位置、整頓具合等に基づいて算出されてもよい。

（２－１－５．育児の価値観）
また、育児に関する価値観として、例えば赤ちゃんの夜泣きに母親はすぐに気付いて起きるが父親は反応が遅いといったことが一般的にある。従って、赤ちゃんの泣き声に対する母親の許容レベル（起きてあやさないといけないと思う泣き声の音量）をグループの基準価値観として定義することが考えられる。

図８は、赤ちゃんの泣き声に関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。図８に示すように、例えば情報処理装置２０は、カメラやマイク等を用いて母親が赤ん坊の泣き声で起きる時の泣き声音量レベルを検知し（ステップＳ４１３）、センサデータの解析を行う（ステップＳ４１６）。

次に、母親が赤ん坊の世話をするため起きた場合（ステップＳ４１９／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、母親が起きたときの泣き声音量レベルを基準（母親の許容レベルであって、これをグループの基準価値観とする）として登録する（ステップＳ４２２）。

（２－１－６．モノへの価値観）
また、モノへの愛情に関する価値観として、例えば子供にとって、ある特定のぬいぐるみが非常に大切であるといったことがある。本実施例では、子供がぬいぐるみなどのおもちゃで遊んでいる際の行動をセンシングし、子供のおもちゃに対する価値観を推定し得る。

図９は、おもちゃに関する価値観の記録処理を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、情報処理装置２０は、カメラやマイク等により、子供によるおもちゃの使用頻度、おもちゃに関する言動、およびおもちゃの扱い等をセンシングし（ステップＳ４３３）、センサデータを解析する（ステップＳ４３６）。具体的には、例えば、カメラ映像や、（おもちゃから発信される）BLE/RFID等の電波の接近を利用して、使用頻度（子供がそのおもちゃで遊ぶ頻度）を測定することが可能である。また、マイクにより会話を集音し、どのおもちゃが大事か、どのおもちゃで遊ぶのが楽しいか、どのおもちゃが好きであるか等に関する発言を抽出、カウントしてもよい。また、カメラ映像、マイクによる会話音声、BLE/RFID等の電波を用いて、おもちゃの扱い（丁寧に扱っているか、雑に扱っているか）を測定することも可能である。

次に、おもちゃに対する子供の執着度（愛情度など）が高い場合（ステップＳ４３９／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、当該おもちゃを、大事なおもちゃ（愛情度が高いおもちゃ）として登録する（ステップＳ４４２）。おもちゃに対する執着度を価値観として推定し、価値観の高いおもちゃを登録しておくことが可能である（子供がどのおもちゃを大事にしているかという価値観とも言える）。

（２－１－７．総合価値観）
次いで、価値観の一例として、個人／コミュニティが、どのような価値観を重要視しているかという価値観（総合価値観）も想定される。総合価値観を算出する際にベースとなる価値観（ベース価値観）は、例えば、上述した「食事を大切にする」、「家族皆で家事を手伝う」、「美観（部屋の整頓状態）」、「育児」、「モノへの愛情」等が挙げられる。これらのベース価値観に基づいて、各メンバーがどのような価値観（総合価値観の候補となる）を重要視しているかという価値観（すなわち、「総合価値観」）を推定し、例えばグループの平均を総合価値観とする。

図１０は、総合価値観の算出処理を示すフローチャートである。図１０に示すように、まず、情報処理装置２０は、個人（グループの各メンバー）のベース価値観を推定する（ステップＳ４５３）。

次に、情報処理装置２０は、個人のベース価値観の値を正規化する（ステップＳ４５６）。

次いで、情報処理装置２０は、価値観の関連テーブルを参照し、対応づけられた総合価値観の重み付け値に従って、総合価値観毎の値を算出する（ステップＳ４５９）。ここで、価値観の関連テーブルの一例を下記表３に示す。下記表３に示すように、総合価値観の候補としては、例えば、「正直」、「思いやり」、「社会」、「自分らしさ」が挙げられる。

次に、情報処理装置２０は、最も高い値（すなわち最も重要視している価値観）を総合価値観とする（ステップＳ４６２）。ここで、図１１に、上記表３に示す重み付けを参照して算出したメンバー個人の総合価値観毎の値の一例を示す。図１１に示す例では、「思いやり」の価値観の値が最も高くなっているため、この価値観が、メンバーが最も重要視している価値観、すなわちメンバーの「総合価値観」となる。

＜２－２．第２の実施例＞
続いて、メンバーの価値観の可視化について説明する。本実施例によるシステムでは、特定コミュニティ内のメンバーの価値観を価値化することが可能である。例えば、総合価値観（メンバーが最も重要視している価値観）を図表化し、各メンバーのスマートフォン等のモバイル端末や、コミュニティ電子掲示板（スマートテレビ、ウェブ等）に表示するようにしてもよい。ここで、図１２に、メンバーの総合価値観を示すレーダーチャートの一例を示す。

図１２に示す画像４０では、例えばコミュニティ内の複数のメンバーの総合価値観がレーダーチャートを用いて示され、ユーザは、各メンバーがどの価値観を重要視しているかを直感的に把握することが可能となる。なお価値観の可視化は、このようなレーダーチャートに限定されず、棒グラフや折れ線グラフ表示等を用いてもよい。

また、価値観に変化が生じた場合、その原因が推定できた場合には、推定される原因を併せて示すようにしてもよい。従来、多変量確率変数における観察データからの統計的因果関係の推定は、情報量規準や罰則付き最尤法またはベイズ法による推定結果をスコアとしてこれを最大化する方法と、変数間の条件付き独立性の統計的検定によって推定する方法とに大別される。その結果としての変数間の因果関係を、グラフィカルモデル（非循環モデル）として表現することは、その結果の可読性の良さからしばしば行われている。因果分析のアルゴリズムは特に限定しないが、例えば株式会社ソニーコンピュータサイエンス研究所により提供される因果分析アルゴリズムであるＣＡＬＣ（登録商標、“カルク”）を用いてもよい。ＣＡＬＣは、既に大規模データにおける因果関係の分析技術として商用化されている技術である。（https://www.isid.co.jp/news/release/2017/0530.html,https://www.isid.co.jp/solution/calc.html）。

（動作処理）
図１３は、本実施例による価値観可視化処理の一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、まず、情報処理装置２０は、コミュニティで重要視されている価値観毎に可視化を行うための正規化処理を行う（ステップＳ５０３）。「コミュニティで重要視されている価値観」とは、上述した「食事を大切にする」、「家事を手伝う」、「部屋の美観」、「育児」、および「モノへの愛情」といった、ベース価値観を想定する。

次に、情報処理装置２０は、ユーザ指定のデバイス（例えばスマートフォン等）に、価値観をチャートやグラフにより表示する（ステップＳ５０６）。

次いで、総合価値観が推定できた場合（ステップＳ５０９／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、総合価値観も表示する（ステップＳ５１２）。

そして、価値観が変化した理由が推定できた場合（ステップＳ５１５／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、価値観が変化した理由も表示する（ステップＳ５１８）。

＜２－３．第３の実施例＞
以上説明した各実施例では、自動推定した価値観を可視化してメンバーに通知する場合について説明したが、本開示はこれに限定されず、例えば情報処理装置２０は、コミュニティ内でメンバー間の価値観が一定の関係性になった場合にメンバーへ通知することも可能である。これによりメンバーは、価値観の相違または一致等を認識することが可能となる。

（２－３－１．基準となる価値観との差異が一定以上になったとき）
メンバー間の価値観が一定の関係性になった場合の一例として、例えば、特定コミュニティ内の基準となる価値観との差異が一定以上の関係になった場合が想定される。図１４は、本実施例による特定コミュニティ内の基準となる価値観との差異が一定以上の関係になった際の通知処理を示すフローチャートである。

図１４に示すように、まず、情報処理装置２０は、グループ内のメンバー毎の行動、およびモノのセンシング情報を収集し（ステップＳ５２３）、センサデータの解析を行う（ステップＳ５２６）。

次に、価値観と関係する行動、モノについてセンシングできた場合（ステップＳ５２９／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、対象となる行動、モノの価値観に関する情報を登録する（ステップＳ５３２）。

次いで、情報処理装置２０は、（グループの）基準価値観の算出と、個人の価値観（個人価値観）の推定を行う（ステップＳ５３５）。

続いて、グループの基準価値観とメンバーの価値観との差異が一定以上である場合（すなわち、メンバーに基準価値観とのずれが生じた場合）（ステップＳ５３８／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、基準価値観との差異について、当該メンバー（ユーザ）に通知を行う（ステップＳ５４１）。基準価値観とは、上述したように、コミュニティの各メンバーの価値観の平均、若しくは、特定メンバー（母親、上司等）の価値観である。メンバーへの通知は、メンバー所有のスマートフォンやタブレット端末、ＰＣ、プロジェクター、ディスプレイ等の画面通知の他、音声、例えば聴覚ＡＲ等を用いてもよい。

このように、本実施例では、例えば会社の異動等により、部署を異動した際に、グループの価値観と異なる価値観になってしまっている新メンバーに対して通知を行うことで、価値観の相違を気付かせることが可能となる。また、例えば図１に示すように、部屋の汚さ（部屋の美観の価値観）が、家族の基準から一定以上差異が生じた場合に、ユーザに家族の基準を示す通知（通知画像３２１の表示）を行うようにしてもよい。

（２－３－２．基準となる価値観と一致したとき）
次に、グループの基準となる価値観とメンバーの価値観が一致したときの通知について図１５を参照して説明する。図１５は、本実施例による特定コミュニティ内の基準となる価値観と一致した際の通知処理を示すフローチャートである。

図１５に示すように、まず、情報処理装置２０は、グループ内のメンバー毎の行動、およびモノのセンシング情報を収集し（ステップＳ５５３）、センサデータの解析を行う（ステップＳ５５６）。

次に、価値観と関係する行動、モノについてセンシングできた場合（ステップＳ５５９／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、対象となる行動、モノの価値観に関する情報を登録する（ステップＳ５６２）。

次いで、情報処理装置２０は、（グループの）基準価値観の算出と、個人の価値観（個人価値観）の推定を行う（ステップＳ５６５）。

次に、コミュニティ内の基準価値観とメンバーの価値観が一致した場合（ステップＳ５６８／Ｙｅｓ）、初めて一致した場合であれば（ステップＳ５７１／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、基準価値観と一致したことをユーザに通知する（ステップＳ５７７）。メンバーへの通知は、メンバー所有のスマートフォンやタブレット端末、ＰＣ、プロジェクター、ディスプレイ等の画面通知の他、音声、例えば聴覚ＡＲ等を用いてもよい。

一方、初めて一致した場合ではないが（ステップＳ５７１／Ｎｏ）、以前コミュニティ内の基準価値観と差異があると通知を行ってから一定期間経過している場合（ステップＳ５７４／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、基準価値観と一致したことをユーザに通知する（ステップＳ５７７）。

このように、本実施例では、グループの価値観と初めて一致した場合、または、差異通知を行ってから一定期間経過している場合に通知するようにすることで、頻繁に通知を行う煩わしさを回避する。

（２－３－３．基準となる価値観と真逆になったとき）
次に、基準となる価値観と真逆になったときの通知について図１６を参照して説明する。図１６は、特定コミュニティ内の基準となる価値観と真逆になった際の通知処理を示すフローチャートである。

図１６に示すように、まず、情報処理装置２０は、グループ内のメンバー毎の行動、およびモノのセンシング情報を収集し（ステップＳ５８３）、センサデータの解析を行う（ステップＳ５８６）。

次に、価値観と関係する行動、モノについてセンシングできた場合（ステップＳ５８９／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、対象となる行動、モノの価値観に関する情報を登録する（ステップＳ５９２）。

次いで、情報処理装置２０は、（グループの）基準価値観の算出と、個人の価値観（個人価値観）の推定を行う（ステップＳ５９５）。

続いて、コミュニティ内の基準価値観とメンバーの価値観が真逆になった場合（ステップＳ５９８／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、基準価値観と真逆になったことを当該メンバー（ユーザ）に通知する（ステップＳ６０１）。基準価値観と真逆になった場合とは、例えば「食事を残してはいけない」という価値観に対して「食事を残してもよい」という価値観になっている場合や、「部屋の美観」に関し「部屋を汚したままにしてもよい」という価値観になっている場合等が想定される。いずれも、グループの基準となる価値観に対してほぼ正反対の価値観になっている場合を想定する。なお、ここでは「真逆」と称したが、本実施例は、概ね逆の価値観になっている場合を含む。

なおメンバーへの通知は、メンバー所有のスマートフォンやタブレット端末、ＰＣ、プロジェクター、ディスプレイ等の画面通知の他、音声、例えば聴覚ＡＲ等を用いてもよい。

＜２－４．第４の実施例＞
以上説明したように各コミュニティにおける価値観が明らかになってくると、価値観に基づいて、条件に合う別コミュニティのメンバーを検索することが可能となる。また、コミュニティの価値観を用いて、他のコミュニティとの比較も可能となる。

図１７は、本実施例による価値観を用いたコミュニティ／メンバーの検索処理を示すフローチャートである。

図１７に示すように、まず、情報処理装置２０は、検索対象となるコミュニティ候補の一覧、またはＳＮＳ上のユーザと対比したメンバー候補の一覧を取得する（ステップＳ６２３）。すなわち、情報処理装置２０は、一例として検索者（特定コミュニティのあるメンバー）が参加するＳＮＳ（Social Networking Service）などにおいて検索者と繋がる他ユーザをメンバー候補一覧として取得するようにしてもよい。

次に、情報処理装置２０は、価値観の指定と、検索条件の入力を受け付ける（ステップＳ６２６）。価値観の指定は、例えば「食べ物を大切にする」、「家事を手伝う」、「部屋の美観（整理整頓）」、または「育児」等の指定が想定される。また、検索条件としては、「同一（の価値観）（または類似）」、「真逆（の価値観）」等や、検索対象「コミュニティ／メンバー（個人）」を入力することが可能である。

次いで、情報処理装置２０は、コミュニティ検索の場合は（ステップＳ６２９／コミュニティ）、コミュニティ候補の検索を行い（ステップＳ６３２）、メンバー検索の場合は（ステップＳ６２９／メンバー）、メンバー候補の検索を行う（ステップＳ６３５）。

次に、同一価値観が存在し、同一価値観を表示する条件が設定されている場合（ステップＳ６３８／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、同一価値観にマッチする対象を表示する（ステップＳ６４１）。すなわち、情報処理装置２０は、検索者により検索条件として「同一」が設定されている場合、検索者と同一の価値観のコミュニティ／メンバーを検索結果として出力する。

一方、真逆価値観が存在し、真逆価値観を表示する条件が設定されている場合（ステップＳ６４４／Ｙｅｓ）、情報処理装置２０は、真逆価値観にマッチする対象を表示する（ステップＳ６４７）。すなわち、情報処理装置２０は、検索者により検索条件として「真逆」が設定されている場合、検索者と真逆の価値観のコミュニティ／メンバーを検索結果として出力する。

このように、本実施例では、ユーザが、自分と同じ（または似たような）価値観の人や別コミュニティを探したり、反対の価値観の人や別コミュニティを探したりすることが可能となる。

なお、上述した動作処理では、検索画面を用いた検索機能実行を想定したが、検索機能の応用として、価値観フィルタが考えられる。例えばソーシャルネットワークなどにおいて価値観フィルタを設定しておくことで、例えばそのソーシャルネットワーク上で繋がるユーザのうち、価値観が同じ人（または真逆の人）だけの発言をフィルタ可能となる。またはソーシャルネットワークの人と人の繋がりにおいて、同一価値観を持つ他のユーザと改めて繋がった場合、または既に繋がっているユーザの価値観が変化して一致した場合、ユーザに、「価値観が同じ人が１人現れました」等の通知を行うことも可能である。

＜＜３．まとめ＞＞
上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、特定コミュニティの価値観を自動推定することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した情報処理装置２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、情報処理装置２０の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
特定コミュニティに属するメンバーをセンシングすることにより得られたセンサデータを取得し、
前記取得されたセンサデータに基づき、前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観を自動推定する、
制御を行う制御部を備える、
情報処理装置。
（２）
前記制御部は、
既定の価値観を推定するため、特定のセンサデータを分析し、
前記分析の結果に応じて、前記既定の価値観を自動推定する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記制御部は、
前記取得されたセンサデータに基づき、前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観として、複数の価値観のうちいずれの価値観を重視しているかを示す総合価値観を自動推定する、前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記制御部は、
前記特定コミュニティに属するメンバー単位で、メンバーの価値観を表すグラフを生成可能である、前記（１）～（３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（５）
前記制御部は、
前記特定コミュニティに属するメンバー間の価値観の関係が一定の状況になったときに、特定のメンバーに通知されるように制御する、前記（１）～（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記制御部は、
前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観に基づき生成された基準となる価値観に対して、一定以上の差異がある価値観を有する特定のメンバーに対して、通知する、前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記制御部は、
前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観に基づき生成された基準となる価値観と、価値観が略一致した特定のメンバーに対して、通知する、前記（５）に記載の情報処理装置。
（８）
前記制御部は、
前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観に基づき生成された基準となる価値観と、価値観が略逆になった特定のメンバーに対して、通知する、前記（５）に記載の情報処理装置。
（９）
前記制御部は、
前記特定のメンバーに対して、前記基準となる価値観の提示を含む通知を行う、前記（６）～（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記制御部は、
前記特定コミュニティとは異なるコミュニティに属するメンバーを、価値観に基づき検索可能である、前記（１）～（９）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記制御部は、
前記特定コミュニティに属する特定メンバーが参加しているソーシャルメディアに登録されるメンバーから、前記特定メンバーの価値観に類似する価値観を有するメンバーを検索し、前記特定メンバーに通知可能である、前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
プロセッサが、
特定コミュニティに属するメンバーをセンシングすることにより得られたセンサデータを取得することと、
前記取得されたセンサデータに基づき、前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観を自動推定することと、
を含む、情報処理方法。
（１３）
コンピュータを、
特定コミュニティに属するメンバーをセンシングすることにより得られたセンサデータを取得し、
前記取得されたセンサデータに基づき、前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観を自動推定する、
制御を行う制御部として機能させるためのプログラムが記録された、記録媒体。

１０ システム
２０ 情報処理装置
３０ センサ
３２ 出力デバイス
２００ 制御部
２０１ ユーザ管理部
２０２ 価値観推定部
２０３ 価値観比較部
２０４ 提示部
２１０ 通信部
２２０ 記憶部
３２１ 通知画像

Claims (11)

1. 特定コミュニティに属するメンバーをセンシングすることにより得られたセンサデータを取得し、
   前記取得されたセンサデータに基づき、前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観を自動推定する、
   制御を行う制御部を備え、
   前記センサデータは、少なくともカメラで撮像された画像であり、
   前記制御部は、
   前記センサデータに基づき、前記メンバーの、食、家事および育児のうちの少なくとも何れかに係る予め定義されている行動を観測することにより、前記メンバーによる、前記食、前記家事および前記育児のうち少なくとも何れかに係る行動に対する指標である前記価値観を前記自動推定し、
   前記特定コミュニティに属する特定のメンバーの価値観と、基準となる価値観との関係が一定の状況になったときに、前記特定のメンバーに通知されるように制御する、
   情報処理装置。
2. 前記制御部は、
   前記取得されたセンサデータに基づき推定された、前記食、前記家事および前記育児のうち少なくとも何れかの複数の価値観のそれぞれに関連付けられた複数の総合価値観の候補の値を、前記総合価値観の候補ごとに加算することで得られる値が最も高い前記総合価値観の候補を、前記特定コミュニティに属するメンバーが最も重要視している価値観である総合価値観として推定する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記特定コミュニティに属するメンバー単位で、メンバーの価値観を表すグラフを生成可能である、請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観に基づき生成された基準となる価値観に対して、一定以上の差異がある価値観を有する特定のメンバーに対して、通知する、請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、
   前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観に基づき生成された基準となる価値観と、価値観が略一致した特定のメンバーに対して、通知する、請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観に基づき生成された基準となる価値観と、価値観が略逆になった特定のメンバーに対して、通知する、請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記制御部は、
   前記特定のメンバーに対して、前記基準となる価値観の提示を含む通知を行う、請求項４に記載の情報処理装置。
8. 前記制御部は、
   前記特定コミュニティとは異なるコミュニティに属するメンバーを、価値観に基づき検索可能である、請求項１に記載の情報処理装置。
9. 前記制御部は、
   前記特定コミュニティに属する特定メンバーが参加しているソーシャルメディアに登録されるメンバーから、前記特定メンバーの価値観に類似する価値観を有するメンバーを検索し、前記特定メンバーに通知可能である、請求項８に記載の情報処理装置。
10. プロセッサが、
    特定コミュニティに属するメンバーをセンシングすることにより得られたセンサデータを取得することと、
    前記取得されたセンサデータに基づき、前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観を自動推定することと、
    を含み、
    前記センサデータは、少なくともカメラで撮像された画像であり、
    前記自動推定することは、
    前記センサデータに基づき、前記メンバーの、食、家事および育児のうちの少なくとも何れかに係る予め定義されている行動を観測することにより、前記メンバーによる、前記食、前記家事および前記育児のうち少なくとも何れかに係る行動に対する指標である前記価値観を前記自動推定し、
    前記特定コミュニティに属する特定のメンバーの価値観と、基準となる価値観との関係が一定の状況になったときに、前記特定のメンバーに通知されるように制御する、
    情報処理方法。
11. コンピュータを、
    特定コミュニティに属するメンバーをセンシングすることにより得られたセンサデータを取得し、
    前記取得されたセンサデータに基づき、前記特定コミュニティに属するメンバーの価値観を自動推定する、
    制御を行う制御部として機能させ、
    前記センサデータは、少なくともカメラで撮像された画像であり、
    前記制御部は、
    前記センサデータに基づき、前記メンバーの、食、家事および育児のうちの少なくとも何れかに係る予め定義されている行動を観測することにより、前記メンバーによる、前記食、前記家事および前記育児のうち少なくとも何れかに係る行動に対する指標である前記価値観を前記自動推定し、
    前記特定コミュニティに属する特定のメンバーの価値観と、基準となる価値観との関係が一定の状況になったときに、前記特定のメンバーに通知されるように制御する、
    ためのプログラムが記録された、記録媒体。

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