JP7467903B2 - 車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Description
第1実施形態の車両用ブレーキシステム1は、車両6の各車輪である左前輪FL、右前輪FR、左後輪RL、右後輪RRを制御する。まず、この車両用ブレーキシステム1について説明する。
第2実施形態では、車両用ブレーキシステム1のECU53が2つのマイコンを有する。また、車両用ブレーキシステム1は、2つの電圧センサをさらに備える。さらに、車両用ブレーキ装置80は、2つのストロークセンサを有する。また、ECU53による処理が異なる。これ以外は、第1実施形態と同様である。
第3実施形態では、車両用ブレーキシステム1は、電源切替回路403を備えないで、2つのECUを備えている。また、第1電源401および第2電源402の配線が異なる。これ以外は、第2実施形態と同様である。
第4実施形態では、車両用ブレーキ装置80は、図18に示すように、第3センサ用電源配線823、第3センサ用グランド配線833、第4センサ用電源配線824、第4センサ用グランド配線834をさらに備える。これ以外は、第3実施形態と同様である。
第5実施形態では、車両用ブレーキ装置80は、第1センサ用出力配線841、第2センサ用出力配線842、第3センサ用出力配線843、第4センサ用出力配線844を備えないで、第5センサ用出力配線845、第6センサ用出力配線846を備えている。これ以外は、第3実施形態と同様である。
第6実施形態では、車両用ブレーキシステム1は、電源切替回路403、第1電圧センサ451および第2電圧センサ452を備えないで、図21に示すように、電源分配部404を備える。これ以外は、第2実施形態と同様である。
第7実施形態では、第1ポンプ12によらないで、リザーバ11からのブレーキ液の圧力が増加する。これ以外は、第1実施形態と同様である。
第8実施形態では、第1電源401は、図24に示すように、第1ECU51および第2ECU52に電力を供給する。また、第2電源402は、第1ECU51および第2ECU52に電力を供給する。これ以外は、第3実施形態と同様である。
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
20 第2液圧発生部
51、52、53 液圧制御装置
71 第1駆動回路
72 第2駆動回路
81 ブレーキペダル
88 ハウジング
90 反力発生部
401 第1電源
402 第2電源
Claims (3)
- 車両用ブレーキシステムであって、
ペダル部(811)と、前記ペダル部が操作されることにより回転軸(O)を中心に回転するレバー部(812)とを含むブレーキペダル(81)と、前記ブレーキペダルのストローク量(X)に応じた信号を出力するストロークセンサ(86、861、862)と、前記レバー部を回転可能に支持するハウジング(88)と、前記ストローク量に応じて前記レバー部に対する反力(Fr)を発生させる反力発生部(90)と、を有する車両用ブレーキ装置(80)と、
車両(6)を制動させる液圧を発生させる第1液圧発生部(10)と、
前記車両を制動させる液圧を発生させる第2液圧発生部(20)と、
前記第1液圧発生部を駆動させる第1駆動回路(71)を有する第1液圧制御装置(51)と、
前記第2液圧発生部を駆動させる第2駆動回路(72)を有する第2液圧制御装置(52)と、
前記第1液圧制御装置および前記第2液圧制御装置に電力を供給する第1電源(401)と、
前記第1液圧制御装置および前記第2液圧制御装置に電力を供給する第2電源(402)と、
前記第1電源から前記第1液圧制御装置および前記第2液圧制御装置に印加される電圧である第1電圧(Vb1)と、前記第2電源から前記第1液圧制御装置および前記第2液圧制御装置に印加される電圧である第2電圧(Vb2)とに基づいて、前記第1液圧制御装置および前記第2液圧制御装置に電力を供給する電力源を前記第1電源および前記第2電源のどちらかにする電源切替回路(403)と、
を備え、
前記第1液圧制御装置は、前記第1駆動回路を制御することにより、前記第1液圧発生部によって発生する液圧を制御し、
前記第2液圧制御装置は、前記第2駆動回路を制御することにより、前記第2液圧発生部によって発生する液圧を制御し、
前記ストロークセンサは、第1ストロークセンサ(861)であって、
前記車両用ブレーキ装置は、
前記ブレーキペダルのストローク量に応じた信号(Vs2)を出力する第2ストロークセンサ(862)と、
前記第1液圧制御装置および前記第1ストロークセンサに接続されており、前記第1電源からの電力を前記第1液圧制御装置から前記第1ストロークセンサに供給する第1センサ用電源配線(821)と、
前記第2液圧制御装置および前記第2ストロークセンサに接続されており、前記第2電源からの電力を前記第2液圧制御装置から前記第2ストロークセンサに供給する第2センサ用電源配線(822)と、
前記第1液圧制御装置および前記第1ストロークセンサに接続されており、前記第1電源からの電力を前記第1液圧制御装置から前記第1ストロークセンサに供給する第3センサ用電源配線(823)と、
前記第2液圧制御装置および前記第2ストロークセンサに接続されており、前記第2電源からの電力を前記第2液圧制御装置から前記第2ストロークセンサに供給する第4センサ用電源配線(824)と、
前記第1液圧制御装置および前記第1ストロークセンサに接続されており、前記第1ストロークセンサからの信号を前記第1液圧制御装置に伝達する第1センサ用出力配線(841)と、
前記第1液圧制御装置および前記第2ストロークセンサに接続されており、前記第2ストロークセンサからの信号を前記第1液圧制御装置に伝達する第2センサ用出力配線(842)と、
前記第2液圧制御装置および前記第1ストロークセンサに接続されており、前記第1ストロークセンサからの信号を前記第2液圧制御装置に伝達する第3センサ用出力配線(843)と、
前記第2液圧制御装置および前記第2ストロークセンサに接続されており、前記第2ストロークセンサからの信号を前記第2液圧制御装置に伝達する第4センサ用出力配線(844)と、
を有し、
前記第1液圧制御装置は、
前記第1センサ用出力配線を介して伝達される前記第1ストロークセンサからの信号と、
前記第2センサ用出力配線を介して伝達される前記第2ストロークセンサからの信号と、
に基づいて、前記第1ストロークセンサおよび前記第2ストロークセンサが正常であるか否かを判定し、
前記第1ストロークセンサおよび前記第2ストロークセンサが正常であるとき、前記第1ストロークセンサおよび前記第2ストロークセンサからの信号の少なくとも一方に基づいて、前記第1駆動回路を制御することにより、前記第1液圧発生部によって発生する液圧を制御し、
前記第2液圧制御装置は、
前記第3センサ用出力配線を介して伝達される前記第1ストロークセンサからの信号と、
前記第4センサ用出力配線を介して伝達される前記第2ストロークセンサからの信号と、
に基づいて、前記第1ストロークセンサおよび前記第2ストロークセンサが正常であるか否かを判定し、
前記第1ストロークセンサおよび前記第2ストロークセンサが正常であるとき、前記第1ストロークセンサおよび前記第2ストロークセンサからの信号の少なくとも一方に基づいて、前記第2駆動回路を制御することにより、前記第2液圧発生部によって発生する液圧を制御する車両用ブレーキシステム。 - 前記車両用ブレーキ装置は、
前記第1液圧制御装置および前記第1ストロークセンサに接続されており、前記第1ストロークセンサからの信号を前記第1液圧制御装置に伝達する第1センサ用出力配線(845)と、
前記第2液圧制御装置および前記第2ストロークセンサに接続されており、前記第2ストロークセンサからの信号を前記第2液圧制御装置に伝達する第2センサ用出力配線(846)と、
をさらに有し、
前記第1液圧制御装置は、前記第2ストロークセンサからの信号を前記第2液圧制御装置から取得し、
前記第2液圧制御装置は、前記第1ストロークセンサからの信号を前記第1液圧制御装置から取得する請求項1に記載の車両用ブレーキシステム。 - 前記第1液圧制御装置は、
前記第1ストロークセンサおよび前記第2ストロークセンサからの信号(Vs1、Vs2)に基づいて、前記第1駆動回路を制御することにより前記第1液圧発生部によって発生する液圧を制御する第1液圧制御部(61)を有し、
前記第2液圧制御装置は、
前記第1ストロークセンサおよび前記第2ストロークセンサからの信号(Vs1、Vs2)に基づいて、前記第2駆動回路を制御することにより前記第2液圧発生部によって発生する液圧を制御する第2液圧制御部(62)を有する請求項1または2に記載の車両用ブレーキシステム。
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